公司公告 - 浙江荣泰将于2026年1月15日召开2026年第一次临时股东会 [1]

行业政策与市场动态 - 工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会成立，旨在发挥标准引领作用，加强高质量标准供给，推动技术熟化和应用落地，产业链公司人士如优必选、宇树科技、智元机器人代表入选标委会委员名单 [1] - 12月30日，人形机器人概念股表现强势，步科股份、华菱线缆、新时达、浙江荣泰、北特科技、天奇股份、五洲新春涨停，昊志机电、丰光精密、恒工精密、安培龙、伟创电气、力星股份大涨超10%，同步磁阻电机、机器人执行器、减速器、PEEK材料等相关概念涨幅靠前 [1] 机构观点与产业趋势 - 东方证券认为，人形机器人运动控制技术在2025年取得了快速进步，量产将成为2026年的关键词 [2] - 开源证券分析，2025年产业从“0-1”走向“1-10”，核心是“技术收敛”，围绕特斯拉机器人的技术迭代和升级方向展开，展望2026年，产业将跨越“1-10”拐点走向“10-100”，核心是“量产和订单” [2] 核心零部件赛道 - 核心零部件主要包括减速器、伺服电机和控制器，占据机器人整机成本较高比例，市场对高精度、高扭矩的谐波减速器与RV减速器需求预期大幅上升 [3] - 国产减速器厂商在国产替代趋势下技术指标逐步接近国际一流水平，有望在量产浪潮中获得可观市场份额 [3] - 高性能伺服电机作为机器人的“肌肉”，其响应速度和控制精度直接决定运动性能，资本市场关注具备规模化生产能力且技术壁垒高的龙头企业 [3] 传感器与执行器赛道 - 传感器是机器人感知外界的“五官”，执行器是完成动作的“关节”，触觉传感器、视觉传感器及六维力传感器需求量呈指数级增长 [4] - 为实现复杂环境下灵活操作，对电子皮肤、高灵敏度力矩传感器要求极高，相关企业在MEMS传感器及空心杯电机领域研发投入加大，部分产品已进入送样测试阶段 [4] - 市场认为随着机器人智能化水平提升，具备高精度感知能力的元器件厂商将拥有更高议价能力和市场估值 [4] 整体集成与软件算法赛道 - 软件算法赋予机器人“灵魂”，主要包括整机制造商以及提供运动控制算法、操作系统和AI大模型接口的企业 [5] - 特斯拉Optimus视频更新及国内厂商样机体现了端到端大模型在机器人动作规划中的巨大潜力，市场对具备“硬件+软件”一体化能力的整机厂商期待极高 [5] - 在具身智能领域，能够将大语言模型与物理世界有效连接的企业被视为未来行业引领者，掌握核心算法和生态整合能力的公司将主导未来应用场景定义和标准制定 [5]

文章核心观点 - 文章系统梳理了A股市场20家深度参与人形机器人产业链的公司，覆盖从核心零部件、关键材料到整机制造与系统集成的多个环节 [1][2][3] - 这些公司通过与特斯拉、优必选、宇树科技、Figure、智元等全球及国内头部人形机器人企业的深度绑定或供应关系，已实质性切入产业供应链 [2][4][6][7][8] - 行业正处在国产化替代与规模化量产的关键节点，相关公司通过技术突破、产能扩张和产业协同，致力于满足人形机器人对高精度、轻量化、高可靠性的核心需求 [4][5][9][10] 产业链环节与公司定位 关节与传动系统 - **五洲新春**是国内率先实现行星滚柱丝杠量产的企业，该部件是关节传动核心，公司通过杭州新剑传动成为特斯拉Optimus的间接一级供应商，并切入华为、字节跳动供应链 [4] - **浙江荣泰**通过收购狄兹精密切入滚珠丝杠、电缸等关节传动核心部件领域，依托此前与特斯拉的合作基础存在进一步协同潜力 [5] - **昊志机电**专注于无框力矩电机、谐波减速器、六维力矩传感器，是宇树科技核心供应商，并与优必选合作成立创新中心 [2] - **卧龙电驱**是优必选Walker S2无框力矩电机的独家供应商，产品覆盖全功率段关节模组，并与智元机器人达成双向持股合作 [7] - **斯菱股份**生产的精密轴承是保障关节顺滑运转的核心部件，已进入优必选等头部企业供应链并实现批量供应 [12] 灵巧手与微型驱动 - **兆威机电**在灵巧手领域实现技术突破，为特斯拉供应灵巧手模组、微型空心杯电机，也为智元机器人供应电机及减速器，并与英伟达在机器人开发平台展开合作 [6] - **鸣志电器**是全球唯一实现无齿槽空心杯电机量产的厂商，产品已通过特斯拉Optimus Gen2灵巧手验证，并被Figure机器人采用 [10] 感知与传感系统 - **奥比中光**是3D视觉领域国产龙头，其最新双目3D相机搭载于优必选Walker S2，在中国服务机器人及韩国商用/工业移动机器人3D视觉领域市场占有率位居行业第一 [8] - **柯力传感**的力矩和力觉传感器是特斯拉Optimus力矩传感器国产化替代的核心标的，产品具备高精度和高响应速度 [14] - **芯动联科**专注惯性测量单元（IMU）研发，该产品是双足人形机器人保持平衡的关键部件，公司成为多家整机企业的潜在供应商 [15] - **汉威科技**提供柔性触觉传感器、气体传感器和压力传感器等，为机器人提供环境感知与安全监测解决方案 [17] 结构件、连接与配套 - **祥鑫科技**专注金属结构件与轻量化骨架生产，是优必选等头部整机企业的供应商，产品适配机器人大型化、高负载趋势 [18] - **珠城科技**是优必选全系列人形机器人连接器的独家供应商，双方成立合资公司并签订长期独家供货协议，公司还取得了库卡机器人供应商资质 [11] - **远东股份**的机器人线缆已搭载于优必选产品，并向智元人形机器人送样，其自主研发的圆柱电池组已成功搭载于第四代工业四足机器人 [11] - **中鼎股份**为机器人提供密封件与减震部件解决方案，已与多家人形机器人企业建立合作 [13] 关键材料 - **上纬新材**是优必选Walker S2人形机器人的独家胶粘剂供应商，提供碳纤维关节胶粘剂和轻量化结构材料 [9] - **中欣氟材**生产的核心原料是制造PEEK材料的关键，已绑定特斯拉机器人供应链，为其PEEK材料供应商提供核心原料 [19] 整机制造与系统集成 - **锋龙股份**于2025年底被优必选控股收购，成为其在A股的首个附属上市平台，将作为核心制造平台承接集团资源，向机器人专用部件升级 [1] - **天奇股份**聚焦工业制造领域的人形机器人研发，已在吉利极氪工厂实现物料搬运落地，与富士康汽车签订长期部署协议，并与多家整车厂达成交付协议 [3] - **埃斯顿**作为国产机器人本体龙头，构建了核心部件加机器人本体的全栈式布局，其人形机器人重点聚焦工业场景应用 [16]

关联人界定 - 持有公司5%以上股份的法人（或组织）及其一致行动人是关联法人[5] - 直接或间接持有公司5%以上股份的自然人是关联自然人[5] - 有权在公司股东会上行使或控制行使10%或以上投票权的人士是公司关连人士[7] - 过去12个月内存在特定情形的法人或自然人是公司关联人[6] 关联交易审议 - 与关联自然人交易金额不满30万元，与关联法人交易金额不满300万元或低于公司最近一期经审计净资产绝对值0.5%，由总经理审批[14] - 与关联自然人交易金额在30万元以上，与关联法人交易金额在300万元以上且占公司最近一期经审计净资产绝对值0.5%以上，经全体独立董事过半数同意后履行董事会审议程序[14] - 与关联人交易金额在3000万元以上且占公司最近一期经审计净资产绝对值5%以上，提交股东会审议[15] 担保规定 - 公司为关联人提供担保不论数额大小，经董事会审议通过后及时披露并提交股东会审议[16] - 公司为持股5%以下的股东提供担保，参照为关联人担保规定执行，有关股东在股东会上回避表决[16] 交易计算原则 - 公司在连续十二个月内与同一关联人或不同关联人相同交易类别下标的相关的交易，按累计计算原则适用规定[18] - 连串关连交易在十二个月内进行或完成或彼此有关连，合并计算视作一项交易处理；连串资产收购合并计算构成反收购行动，合并计算期为二十四个月[19] 其他要点 - 委托理财相关额度使用期限不超12个月，期限内任一时点交易金额不超投资额度[20] - 公司与关联人日常关联交易按不同情况履行审议程序和披露义务，实际执行超出预计金额需重新履行[20] - 公司与关联人签订的日常关联交易协议期限超3年，应每3年重新履行审议和披露义务[20] - 九种与关联人发生的交易可免于按关联交易方式审议和披露[22] - 对于《香港上市规则》定义的关连交易，按不同类别履行申报、公告及独立股东批准程序[23] - 非完全豁免的持续关连交易，协议期限通常不超三年，需订立最高交易限额并履行相关程序[23][24][25] - 董事会审议关联交易事项，关联董事回避表决，董事会会议由过半数非关联董事出席可举行，决议须经非关联董事过半数通过[27] - 股东会审议关联交易事项，关联股东回避表决，关联事项决议须由非关联股东有表决权股份数超过半数通过[29][33] - 制度由董事会负责解释，股东会授权董事会修订办法并报股东会批准[36] - 办法自股东会通过，公司H股股票在香港联合交易所挂牌上市之日起生效实施[36] - 公司为浙江荣泰电工器材股份有限公司[37] - 时间为2025年12月[37]

信息披露时间 - A股年度报告需在每个会计年度结束后4个月内披露[11] - A股半年度报告需在每个会计年度的上半年结束后2个月内披露[11] - A股季度报告需在每个会计年度前3个月、前9个月结束后1个月内披露[11] - H股年度报告需在每个会计年度结束之日起4个月内编制并披露[12] - H股半年度报告需在每个会计年度的上半年结束之日起3个月内编制并披露[13] - H股年度业绩公告需在每个会计年度结束之日起3个月内完成编制并披露[13] - H股半年度业绩报告需在每个会计年度的上半年结束之日起2个月内完成编制并披露[13] 业绩预告 - 预计年度经营业绩净利润与上年同期相比上升或下降50%以上等六种情形之一，需在会计年度结束后1个月内预告[17] - 预计半年度经营业绩出现净利润为负值等三种情形之一，需在半年度结束后15日内预告[17] 信息更正与披露标准 - 预计本期业绩或财务状况与已披露业绩快报数据和指标差异幅度达20%以上，或报告期净利润等发生方向性变化，应及时披露更正公告[19] - 任一股东所持公司5%以上股份被质押等或出现被强制过户风险，公司需披露[23] - 交易涉及资产总额占公司最近一期经审计总资产10%以上，应及时披露[26] - 交易标的资产净额占公司最近一期经审计净资产10%以上且超1000万元，应及时披露[26] - 交易成交金额占公司最近一期经审计净资产10%以上且超1000万元，应及时披露[26] - 交易产生利润占公司最近一个会计年度经审计净利润10%以上且超100万元，应及时披露[26] - 交易标的相关营业收入占公司最近一个会计年度经审计营业收入10%以上且超1000万元，应及时披露[26] - 交易标的相关净利润占公司最近一个会计年度经审计净利润10%以上且超100万元，应及时披露[26] - 日常交易合同涉及购买原材料等，金额占公司最近一期经审计总资产50%以上且超5亿元，应及时披露[32] - 日常交易合同涉及出售产品等，金额占公司最近一个会计年度经审计主营业务收入50%以上且超5亿元，应及时披露[32] - 与关联自然人交易金额30万元以上需履行董事会审议程序并披露[35] - 与关联法人交易金额300万元以上且占上市公司最近一期经审计净资产绝对值0.5%以上需履行董事会审议程序并披露[35] - 诉讼涉案金额超过1000万元且占公司最近一期经审计净资产绝对值10%以上应及时披露[39] - 除董事长、经理外其他董事、高级管理人员无法正常履职达3个月以上应及时披露[41] - 任一股东所持公司5%以上股份出现质押等情况应及时披露[43] - 持有公司5%以上股份的股东或实际控制人持股情况发生较大变化应及时披露[43] 信息披露流程 - 临时报告由证券事务部草拟、董事会秘书审核，重大事项提请董事会、股东会审批后披露[45] - 重大信息由相关人员报告，董事会秘书评估审核，提交审定或审批后在指定媒体披露[46][47] 内幕信息管理 - 内幕信息流转需经部门负责人或分管负责人批准，传递时需登记[48] - 公司对外提供内幕信息须经相关职能部门主要负责人和董事会秘书审核批准[48] 监管文件处理 - 公司收到监管部门文件，董事会秘书向董事长报告，通报董事和高管后向监管部门报告[49] 信息披露管理责任 - 董事长对信息披露事务管理承担首要责任，董事会秘书负责组织协调[50] - 董事会秘书应定期对相关人员开展信息披露制度培训，并通报实控人等[51] - 董事会应定期自查信息披露事务管理制度实施情况[53] - 定期报告财务信息经审计委员会审核，过半数同意后提交董事会审议[54] - 高级管理人员应及时向董事会和董事会秘书报告公司经营或财务重大信息[55][56] 档案管理 - 证券事务部保管董事等履行信息披露职责相关文件资料期限不少于10年[61] - 证券事务部负责投资者关系活动档案建立、健全、保管，档案至少含参与人员、时间、地点、内容等[73] - 证券事务部负责公司信息披露文件、资料档案管理，保管期限不少于10年[75] 子公司信息报送 - 控股子公司应按要求及时、准确报送月度、季度、年度会计报表到公司财务部[76] 责任承担与处罚 - 公司董事、高级管理人员对信息披露真实性、准确性、完整性、及时性、公平性负责，董事长、总经理、董事会秘书对临时报告，董事长、总经理、财务负责人对财务报告承担主要责任[80] - 因人员失职致信息披露违规给公司造成严重影响或损失，应对责任人给予批评、警告直至解除职务处分，并可要求赔偿[80] - 信息披露过程中涉嫌违法，按《证券法》相关规定处罚[82] 制度生效与解释 - 本制度自公司发行的H股股票在香港联合交易所挂牌上市之日起生效并实施[84] - 本制度由公司董事会负责解释[85]

重大事件界定 - 公司一年内购买、出售重大资产超公司资产总额30%，或营业用主要资产抵押、质押、出售或报废一次超该资产30%属重大事件[5] - 公司新增借款或对外提供担保超上年末净资产20%，放弃债权或财产超上年末净资产10%，发生超上年末净资产10%的重大损失属重大事件[6] 内幕信息管理 - 持有公司5%以上股份的股东及其相关人员等为内幕信息知情人[7] - 内幕信息知情人在内幕信息公开前负有保密义务，公司可要求其签署保密协议等[9] - 内幕信息发生时，知情人应第一时间告知董事会秘书，秘书组织填写登记表[12] - 内幕信息在部门内部流转需征得部门负责人同意，部门间流转需相关分管负责人共同批准[13] - 公司对外提供内幕信息须经相关职能部门主要负责人及董事会秘书审核批准，重要信息报董事会审核[15] - 公司应按规定填写内幕信息知情人档案，董事长为登记报送主要责任人[17] - 保荐人等中介机构应协助公司核实内幕信息知情人档案等并及时完成报送[17] - 公司发生重大资产重组等事项应报送内幕信息知情人档案信息[18][19] - 筹划高送转方案，应及时登记并向上海证券交易所报送内幕信息知情人名单[20] - 筹划重大资产重组，首次披露重组事项时向上海证券交易所报送内幕信息知情人档案[21] - 内幕信息知情人档案应保存至少十年[25] - 内幕信息依法公开披露后五个交易日内报送相关档案及备忘录[26] - 公司向内幕信息知情人提供未公开信息前，应确认其有保密义务[30] 违规处理 - 持有公司5%以上股份的股东等擅自披露公司信息，公司应追究责任[36] - 内幕信息知情人违规给公司造成损失，公司有权索赔并处分[30][35] - 内幕交易行为公司应及时审查并处分[34] - 构成犯罪的内幕信息知情人将移交司法机关处理[37] 制度相关 - 无法律依据的外部单位年度统计报表等报送要求，公司应拒绝报送[11] - 制度未规定时适用相关法律、法规、规则及《公司章程》规定[32] - 制度与相关规定抵触时以相关规定为准[32] - 制度由董事会负责解释[33] - 制度由信息披露事务管理部门制定和修改[34] - 制度经公司董事会审议通过[34] - 制度自公司发行的H股股票在香港联合交易所挂牌上市之日起生效并实施[35] - 浙江荣泰电工器材股份有限公司生效时间为2025年12月[36]

审计委员会组成 - 由三名非执行董事组成，含两名独立董事[6] - 至少一名独立董事为符合要求的会计专业人士，有5年以上全职经验[6] - 委员由董事长、二分之一以上独立董事或全体董事的三分之一提名[6] 审计委员会会议 - 至少每年与外部审计机构开会两次[12] - 每季度至少召开一次会议，可开临时会议[22] - 会议通知提前3日，紧急提前24小时书面通知[22] - 三分之二以上委员出席方可举行，决议全体委员过半数通过[26] 审计委员会职责 - 披露财务报告等经全体成员过半数同意后提交董事会[14] - 履职提审议意见，董事会未采纳需披露并说明理由[20] - 履职必要时可聘请中介机构，费用公司承担[26] 内部审计检查 - 内部审计部门至少每半年检查重大事件和大额资金往来[18] - 内部审计机构至少每半年检查募集资金存放与使用[19] 其他规定 - 委员连续两次不出席会议，董事会可撤销其职务[29] - 公司披露年报时，在上海证券交易所网站披露年度履职情况[20] - 会议记录含日期、地点等内容，保存不少于十年[32] - 会议通过议案及表决结果不迟于次日向董事会通报[32] - 委员与议题有利害关系应披露并回避表决[34] - 规程自公司H股在港交所挂牌上市之日起生效[37]

委员会构成 - 战略管理及ESG委员会委员由董事长、独立非执行董事和其他专业人士组成[4] - 委员由董事长等提名，董事会选举产生[5] 任期与会议安排 - 委员任期与董事会董事任期一致，届满可连任[5] - 每季度听取重大ESG事宜进展报告，年末复盘评估[9] - 每年至少召开两次正式会议，可临时召集[13] 会议规则 - 会议召开前三天通知，紧急情况除外[17] - 三分之二以上委员出席方可举行[17] - 表决方式为举手表决或投票表决[15] 规程相关 - 规程自H股上市日起生效[20] - 由董事会负责解释和修订[23]

独立董事任职资格 - 独立董事占董事会成员比例不得低于三分之一，且至少包括一名会计专业人士和一名常居香港的人士[2] - 审计委员会中独立董事应过半数，并由会计专业人士担任召集人；提名、薪酬与考核委员会中独立董事应过半数并担任召集人[3] - 特定自然人股东及其配偶等不得担任独立董事[8] - 在特定股东单位任职的人员及其配偶等不得担任独立董事[8] - 担任独立董事需有五年以上法律、会计或经济等工作经验[11] - 独立董事候选人最近三十六个月内不能有相关违法违规记录[11][12] - 以会计专业人士身份被提名需符合相关要求且至少符合三个条件之一[12] - 连续任职独立董事已满六年，三十六个月内不得被提名为候选人[12] - 已在3家境内、6家香港上市公司担任独立董事的，原则上不得再被提名[13] 独立董事提名与解职 - 公司董事会、单独或合计持有公司已发行股份1%以上的股东可提出独立董事候选人[15] - 独立董事连续两次未出席董事会会议，董事会应提议召开股东会解除其职务[17] - 独立董事辞职或被解除职务致比例不符规定或欠缺会计专业人士，公司应在60日内完成补选[17][18] 独立董事职权行使 - 独立董事行使部分特别职权，需经全体独立董事过半数同意[22] - 部分事项需经全体独立董事过半数同意后提交董事会审议[22][23] 独立董事工作要求 - 独立董事每年在上市公司现场工作时间不少于15日[24] - 董事长应至少每年与独立非执行董事举行一次无其他董事出席的会议[27] - 独立董事工作记录及公司提供资料应至少保存10年[30] - 独立董事年度述职报告最迟应在公司发出年度股东会通知时披露[31] 公司对独立董事支持 - 公司应向独立董事定期通报运营情况，提供资料并配合考察等工作[36] - 公司应及时向独立董事发出董事会会议通知并提供资料，保存会议资料至少10年[37] - 两名以上独立董事认为会议材料问题可书面提延期，董事会应采纳[34] - 董事会及专门委员会会议以现场召开为原则，必要时可按程序视频等方式召开[34] - 独立董事行使职权时公司相关人员应配合，不得阻碍[34] - 独立董事履职涉及应披露信息，公司应及时办理披露[35] - 独立董事聘请专业机构等费用由公司承担[35] - 公司应给予独立董事适当津贴，标准由董事会制订预案，股东会审议通过并年报披露[35] - 公司可建立独立董事责任保险制度降低风险[35] 制度相关 - 本制度未尽事宜按相关规定执行，冲突时按新规定执行[37] - 本制度“以上”“高于”含本数[38] - 本制度自股东会审议通过，H股在港交所挂牌上市日起生效实施[38]

股东会召开时间 - 年度股东会每年召开一次，应于上一会计年度结束后六个月内举行[3] - 临时股东会不定期召开，出现规定情形时应在两个月内召开[3] 股东会召集与通知 - 独立董事等提议或请求召开临时股东会，董事会需10日内反馈，同意则5日内发通知[6][8] - 审计委员会或股东自行召集股东会，召集股东会前持股比例不得低于10%[9] - 单独或合计持股1%以上股东可在会前10日提临时提案，召集人2日内发补充通知[11] - 年度会议提前21日通知股东，临时股东会提前15日通知[11] 会议相关时间限制 - 股权登记日与会议日期间隔不多于7个工作日，且不得变更[15] - 发出通知后无正当理由不得延期或取消，需提前2日公告原因[15] 会议形式与投票 - 股东会现场召开，提供网络等方式，股东可亲自或委托出席[17] - 网络等投票开始时间不早于现场会前一日下午3:00，不迟于当日上午9:30，结束不早于现场会结束当日下午3:00[19] - 普通决议需出席股东所持表决权过半数通过，特别决议需三分之二以上[26] 需股东会特别决议事项 - 一年内购买、出售重大资产或担保超最近一期经审计总资产30%[28] 股东表决权限制 - 股东违规买入股份，超比例部分36个月内不得行使表决权[29] 投票权征集与累积投票制 - 董事会等可公开征集股东投票权[30] - 单一股东及其一致行动人持股30%以上，股东会选董事用累积投票制[30] - 股东会选两名以上独立董事采用累积投票制[30] 其他表决规定 - 股东会就发行优先股审议需逐项表决[31] - 同一表决权选一种方式，重复表决以第一次结果为准[30] 表决结果认定 - 未填等表决票视为弃权[32] 需股东会审议事项 - 单笔财务资助超最近一期经审计净资产10%等[38] - 单笔担保额超最近一期经审计净资产10%等担保行为[39] - 交易涉及资产总额占最近一期经审计总资产50%以上等[39] - 与关联人交易金额3000万元以上且占最近一期经审计净资产绝对值5%以上[40] - 年度银行信贷计划需股东会批准[41] - 单笔融资合同超最近一期经审计总资产30%由股东会审批[41] - 单笔融资租赁资产总额超最近一期经审计总资产30%的合同由股东会审批[41] - 单笔对外捐赠超最近一期经审计净资产1%由股东会审议[41] - 当期财产损失总额占最近一期经审计净资产5%以上由股东会审批[41] 回购与决议效力 - 公司回购普通股决议需经出席会议股东表决权三分之二以上通过[43] - 股东会决议内容违法无效，股东可60日内请求撤销[44] 公司责任 - 公司无正当理由不召开股东会，董事会需解释并公告[46] - 公司因股东会问题被责令改正，须限期彻底改正[46] 规则相关 - 规则自股东会通过，公司H股在港交所挂牌上市生效[49] - 规则由董事会负责解释，适用浙江荣泰电工器材股份有限公司[50][51] - 时间为2025年12月[51]