投资评级与目标价格 - 维持"增持"评级，目标价上调至94.48元 [2][12] - 当前股价为79.98元，目标价隐含18%上行空间 [12] 核心财务数据与预测 - **营收增长**：2025H1营收4.35亿元（同比+104.14%），2025Q2环比+27.92%至2.44亿元 [12] - **净利润**：2025H1归母净利润0.60亿元（同比扭亏），Q2环比+47.54%至0.36亿元 [12] - **未来预测**：2025-2027年营收预测上调至9.48/14.72/19.40亿元（原8.87/12.76/15.50亿元），EPS上调至0.33/0.96/1.52元（原0.20/0.40/0.67元） [12] - **盈利能力**：2025-2027年销售毛利率43.8%/45.0%/44.9%，ROE提升至4.5%/11.4%/15.3% [5][13] 业务亮点与成长驱动 - **3D视觉技术**：推出Pulsar ME450（国内首款多模式dToF激光雷达）和Gemini 345Lg（户外机器人双目3D相机） [12] - **机器人应用**：覆盖服务/工业/人形机器人，提供单目/双目结构光、iToF等传感器方案 [12] - **三维扫描业务**：合作创想三维发布Otter Lite/Raptor Pro新品，全球3D扫描仪市场规模预计从2024年49亿美元增至2030年88亿美元 [12] 市场表现与估值 - **股价表现**：12个月绝对涨幅235%，相对指数超额收益206% [10] - **估值水平**：2025年40×PS（行业平均33.51×），对应P/E 239.69×/83.52×/52.76×（2025-2027年） [5][12][14] - **市值数据**：总市值32.08亿元，市净率10.9倍 [6][7] 行业与催化剂 - **行业趋势**：具身智能机器人和AI端侧硬件升级推动3D视觉需求 [12] - **催化剂**：人形机器人商业化加速、3D打印渗透率提升 [12]

投资评级 - 维持买入-A评级，6个月目标价100.35元（当前股价79.98元）[4][10] 业绩表现 - 2025H1总营收4.35亿元（同比+104.14%），归母净利润6019.01万元（同比扭亏，上年同期亏损5337.31万元）[1] - 25Q2营收2.44亿元（同比+102.99%），净利润3587.51万元（同比+167.24%）[1] - 经营活动现金流净额8436.12万元（同比增加11351.07万元）[1] 业务结构 - 消费级应用设备营收2.69亿元（同比+159.88%），3D视觉传感器营收1.36亿元（同比+65.71%）[2] - 三维扫描及线下支付是主要增长驱动力，工业机器人场景进展良好[2] - 海外拓展取得突破：向韩国Twinny提供双目相机，对比利时Captic批量供货，与WDL Systems建立渠道合作[2] 盈利能力 - 综合毛利率41.27%，净利率13.70%[3] - 分产品毛利率：消费级34.38%（-6.30pct）、3D视觉54.39%（+11.31pct）、工业级65.26%（+5.50pct）[3] - 费用率显著优化：销售/管理/研发费用率分别下降8.36/15.12/28.77pct至7.56%/10.31%/20.94%[3] 技术优势 - 服务机器人3D视觉传感器市占率超70%，2025年发布行业首款"一机多模"3D激光雷达Pulsar ME450[4][9] - 推出Gemini 345Lg双目深度相机（户外机器人专用）及Gemini330系列（人形机器人应用）[4][9] - 技术落地案例：天工Pro机器人搭载4台Gemini 330相机获人形机器人马拉松冠军[9] 战略合作 - 长期服务优必选、斯坦德、智元等头部客户[9] - 2025年8月与地平线深化生态合作，推动3D视觉与计算平台融合[9] 未来展望 - 预计2025-2027年收入10.06/16.36/20.42亿元，净利润1.38/3.17/5.19亿元[10] - 采用40倍动态市销率估值，对应目标价100.35元[10]

财务表现 - 2025年中报营业总收入4.35亿元，同比上升104.14%，归母净利润6019.01万元，同比上升212.77% [1] - 第二季度营业总收入2.44亿元，同比上升102.99%，第二季度归母净利润3587.51万元，同比上升245.88% [1] - 毛利率41.27%，同比减2.98%，净利率13.7%，同比增156.22% [1] - 销售费用、管理费用、财务费用总计7504.94万元，三费占营收比17.23%，同比减39.57% [1] - 每股经营性现金流0.21元，同比增388.62%，每股收益0.15元，同比增215.38% [1] - 扣非净利润3018.92万元，同比增137.31% [1] - 货币资金5.96亿元，同比减17.19%，应收账款8881万元，同比增13.03% [1] - 有息负债1.33亿元，同比增29.80% [1] 财务变动原因 - 应收票据变动幅度为-41.65%，原因：票据到期 [2] - 预付款项变动幅度为48.36%，原因：供应商预付款增加 [2] - 在建工程变动幅度为-37.93%，原因：顺德子公司基建工程部分转固 [2] - 营业收入变动幅度为104.14%，原因：三维扫描及支付场景收入增长 [2] - 营业成本变动幅度为108.65%，原因：营业收入增加 [3] - 财务费用变动幅度为89.76%，原因：利息收入减少 [3] - 经营活动产生的现金流量净额变动幅度为389.41%，原因：销售回款增加 [3] - 投资活动产生的现金流量净额变动幅度为91.09%，原因：基建支出减少及银行理财赎回增加 [3] 基金持仓 - 兴全合兴LOF持有114.51万股，新进十大 [5] - 平安先进制造主题股票发起A持有96.78万股，增仓 [5] - 兴全精选混合持有79.62万股，新进十大 [5] - 前海开源深圳特区精选股票A持有26.98万股，新进十大 [5] - 兴全合兴LOF基金规模29.93亿元，最新净值0.6602，近一年上涨19.08% [6] 业务发展 - 公司聚焦"机器人与AI视觉产业中台"战略，3D视觉传感器可采集人、物和空间的3D信息 [7] - 在机器人领域，公司已覆盖商用服务、养老康复、家庭护理、物流配送、农业智能化等场景 [7] - 公司构建了涵盖结构光、iToF、激光雷达等全技术路线的产品与方案矩阵 [7] - 公司在具身智能机器人、各类I端侧硬件等前沿细分赛道具有先发、技术及产品规模化优势 [7]

行业与公司 **行业**：3D视觉技术行业 **公司**：奥比中光、英特尔（RealSense系列）、康耐视、奥特凌光、海康机器人、奥普特 核心观点与论据 3D视觉技术路线及特点 - **双目视觉**：基于视差原理，成本低但易受环境光影响且算法复杂[1][3][4] - **结构光**：抗干扰性强但远距离效果差，适用于中近距离测量[1][3][4] - **TOF（Time of Flight）**：结构简单但分辨率低，适合短距离高精度测量[1][3][4] - **激光雷达**：探测距离远但成本高，像素范围低[1][3][4] 技术融合应用 - 双目视觉与结构光结合可提升系统稳定性和准确性[1][5][6] - 高级自动驾驶或工业机器人系统可能同时采用TOF与激光雷达[1][5][6] 机器人视觉技术路线优缺点 - **飞行时间法**：高精度计时系统，误差可能达米级[7] - **相位差法**：功耗高且深度分辨率较差[7] - **激光雷达**：综合结构光和飞行时间法，价格高[7] - **双目结构光**：成本低但信息量有限[7] 硬件核心部件 - 镜头、光源和相机[8] - 双目相机不需要主动光源，其他三种需要[8] 3D视觉算法处理 - 包括深度感知、3D建图和语义理解[9][10] - AI技术降低点云处理难度，多采用transform或CNN架构[9][10] 市场规模与需求 - 全球机器视觉市场规模超1,000亿人民币，中国市场约200亿人民币[1][11] - 工业领域需求集中在识别、定位、测量和检测，检测需求最高[12] - 消费级市场如Face ID和人脸支付推动3D视觉发展[11][13] 国产替代方案 - 奥比中光性能不输海外产品，逐步替代英特尔RealSense系列[14][15][16] - 国内主要供应商包括奥比中光、康耐视、奥特凌光和海康机器人[17] 机器人领域应用 - 双目结构光模组单台机器人成本约3,000-5,000元人民币[18] - 每台机器人通常需要3-5个模组，未来需求可能增长[18] 市场趋势 - 3D视觉技术市场预计持续扩容，奥比中光因稀缺性受关注[19] 其他重要内容 - 国内机器人行业逐步转向国产方案，奥比中光是主要供应商之一[16] - 工业级企业如奥普特开始向消费级市场转换[17] - 机器人视觉传感器配置通常为头部和胸部各一个，高需求场景可能增至5-10个[16] 无关内容 - 培训框架第四讲内容（与3D视觉无关）[20][21]

财务表现 - 2025年半年度营业收入4.35亿元 同比增长104.14% [1] - 归属于上市公司股东的净利润为6019.01万元 较上年同期亏损逆转近1.14亿元 同比增长212.77% [1] - 公司自2022年科创板上市以来首次实现半年度盈利 有望进入科创板"摘U"名单 [1] 资本市场反应 - 发布中报后次日股价盘中一度跌超6% 收盘报79.98元/股 跌5.8% [2] - 年初至今市值从181亿元涨至341亿元 几乎翻倍 [2] - 7家机构对公司全年盈利一致预测值为1.24亿元 最高值达2.09亿元 [2] 支付业务突破 - 与蚂蚁系企业关联交易金额约1.31亿元 占同期营收比例超30% [5] - 作为支付宝"碰一下"设备核心供应商 为电梯场景大规模商用提供硬件支持 [4] - 支付宝"碰一下"用户数已突破1亿 覆盖400余个城市 超千万商家 [4] 股东结构变化 - 第二大股东云鑫创投减持1200万股 约7.89亿元 [5] - 云鑫创投目前仍持有3682万股 持股比例为9.18% [5] AIoT业务发展 - 在3D打印领域与龙头创想三维合作推出两款新品 [6] - 全球3D扫描仪市场需求将从2024年49亿美元增长至2030年88亿美元 [6] - 为机器人产业提供双目3D相机和dToF 3D激光雷达新产品 [7] 技术研发布局 - 在结构光 dToF 双目等主流技术路线均有储备和布局 [7] - 拥有自研多核异构三维重建芯片技术的软硬件引擎 [6] 生态合作拓展 - 与地平线及地瓜机器人签订合作协议 聚焦机器人的眼脑协同 [7] - 与云迹科技 擎朗智能等多家国内外服务机器人客户实现业务合作 [7] - 覆盖割草机 酒店配送 商用清洁 ROS教育等应用场景 [7] 行业前景 - 全球机器人产业进入智能化升级窗口期 [8] - 公司有望在人形机器人量产浪潮中绑定头部厂商 [8]

MLOps概念板块市场表现 - 截至8月12日收盘 MLOps概念板块整体下跌1.39% 位列概念板块跌幅榜第七位 [1] - 板块内仅4只个股上涨 涨幅最高为光环新网1.24% 中科创达0.58%和创意信息0.35% [1] - 跌幅居前个股包括奥比中光下跌5.80% 拓尔思下跌4.97% 新炬网络下跌2.40% [1] 资金流向分析 - 板块整体遭遇主力资金净流出6.78亿元 13只个股呈现资金净流出状态 [1] - 拓尔思主力资金净流出3.37亿元 换手率达10.12% 为资金流出最严重个股 [1] - 奥比中光净流出1.63亿元 东方国信净流出1.31亿元 万达信息净流出5103.28万元 [1] - 资金流入方面 光环新网净流入7601.42万元 中科创达净流入4172.74万元 传音控股净流入3089.25万元 [1][2] 板块相对表现 - 当日涨幅居前概念板块包括脑机接口涨2.37% 光刻机涨2.26% 中国AI 50涨2.01% [1] - 跌幅大于MLOps概念的板块包括PEEK材料跌1.58% 稀土永磁跌1.53% [1] - MLOps概念跌幅大于动物疫苗跌1.34% 重组蛋白跌1.14%等板块 [1]

板块整体表现 - 光学光电子板块当日下跌0.25%，跑输大盘，上证指数上涨0.5%，深证成指上涨0.53% [1] - 板块内部分化明显，涨幅最高个股宸展光电上涨7.78%，跌幅最大个股奥比中光下跌5.8% [1][2] - 板块资金呈现主力净流出12.63亿元，游资净流出6676.98万元，散户资金净流入13.3亿元 [2] 领涨个股表现 - 宸展光电收盘价32.96元，涨幅7.78%，成交量17.19万手，成交额5.55亿元 [1] - 蓝特光学收盘价30.03元，涨幅7.17%，成交量14.94万手，成交额4.39亿元 [1] - 深纺织A收盘价12.04元，涨幅4.7%，成交量43.24万手，成交额5.16亿元 [1] - 戊来光学收盘价343.54元，涨幅4.46%，成交量1.62万手，成交额5.42亿元 [1] 领跌个股表现 - 奥比中光收盘价79.98元，跌幅5.8%，成交量17.23万手，成交额13.85亿元 [2] - ST宇顺收盘价25.42元，跌幅4.33%，成交量3.7万手，成交额9585.92万元 [2] - 和辉光电收盘价2.6元，跌幅2.26%，成交量93.52万手，成交额2.45亿元 [2] - 清越科技收盘价9.84元，跌幅2.19%，成交量5.39万手，成交额5343.39万元 [2] 成交活跃度 - 成交量最高个股为和辉光电93.52万手，乾照光电51.03万手，深纺织A43.24万手 [1][2] - 成交额最高个股为奥比中光13.85亿元，乾照光电6.92亿元，戊来光学5.42亿元 [1][2] - 板块内多数个股成交额超亿元，显示资金关注度较高 [1][2]

财务表现 - 上半年实现营业收入4.35亿元 同比增长104.14% [1] - 净利润6019.01万元 同比扭亏为盈 较上年同期增加1.14亿元 [1] - 扣非净利润3018.92万元 较上年同期增加1.11亿元 [1] 市场地位与技术优势 - 国内服务机器人3D视觉领域市占率超过70% [1] - 全球少数全面布局六大3D视觉感知技术路线的企业 包括结构光 iToF dToF 双目 Lidar 工业三维测量 [3] - 累计申请专利1903件 其中发明专利990件 软件著作权117件 [3] - 累计获得专利1112件 其中发明专利479件 [3] 研发投入与技术布局 - 上半年研发费用9118万元 占营收比例20.94% [3] - 构建全栈式技术研发能力 融合光学 机械 电子 芯片设计 算法 SDK 固件开发等多学科交叉技术 [3] - 具备全领域技术路线布局 为技术迭代创新提供底层动力 [4] 产品应用与商业化 - 产品覆盖线下支付 医保核验 "碰一下"支付 机器人 三维扫描等领域 [1] - 服务全球客户超3000家 [1] - 与微软合作Femto系列iToF深度相机 推出Gemini335/336系列3D结构光深度相机 [3] 机器人领域合作与场景落地 - 服务机器人领域与云迹科技 擎朗智能 普渡科技 高仙机器人 LionsBot等国内外企业合作 [2] - 覆盖割草机 酒店配送 楼宇配送 商用清洁 ROS教育等应用场景 [2] - 与韩国RoboCare合作推出多款养老陪伴机器人产品 [2] - 工业机器人领域联合韩国Twinny推出NarGo订单拣选机器人 搭载Gemini335双目结构光相机 [2] - 对比利时Captic提供AI视觉系统 支持每分钟70次高速挑选 应用于自动化仓储 物流 建筑 食品工业等领域 [2] 人形机器人布局 - 深度相机方案为主流视觉方案 公司产品兼顾高可靠性 高性能 高性价比和实用性 [3] - 相关产品已与部分人形机器人客户进行适配 适用于室内外复杂场景视觉应用 [3] 战略发展机遇 - 在具身智能机器人 AI端侧硬件升级等赛道具备先发优势和技术规模化优势 [4] - 人工智能大模型发展推动创新下游应用领域培育和布局初见成效 [4] - 公司迎来"经营拐点" [4]

财务表现 - 2025年上半年实现营业收入4.35亿元 同比大幅增长104.14% [1] - 归母净利润6019万元 同比扭亏为盈 [1] 关联交易 - 与蚂蚁系企业发生关联交易金额约1.31亿元 占同期营收比例超30% [1] - 关联交易方包括支付宝（中国）和蚂蚁智联等企业 [1] 业务合作 - 携手合作伙伴蚂蚁集团通过"碰一下"整机设备产品在各类零售场景落地 [1] 股东变动 - 上海云鑫创业投资有限公司于2025年2月至3月期间减持1200万股 约7.89亿元 [1]

核心财务表现 - 2025年上半年营业收入达4.35亿元，同比增长104.14% [3][4] - 归属于上市公司股东的净利润为6019万元，同比实现扭亏为盈（上年同期亏损5337万元） [3][4] - 扣非净利润为3019万元，同比实现扭亏为盈（上年同期亏损8091万元） [3][4] - 经营活动现金流量净额8436万元，较上年同期增加1.14亿元 [3][4] - 基本每股收益0.15元，上年同期为-0.13元 [5] 资产与研发投入 - 总资产33.27亿元，同比微降0.06% [3][4] - 归属于上市公司股东的净资产29.32亿元，同比增长2.26% [3][4] - 研发投入占营业收入比例20.94%，同比下降28.77个百分点 [5] 业务发展动态 - 3D视觉感知技术在多行业加速推广落地，包括生物识别领域的线下零售、自助货柜、医疗及交通支付场景 [6] - AIoT方向布局三维扫描、服务机器人、工业机器人、人形机器人、智慧农牧、AR/VR等新兴领域 [6] - 工业三维测量方向通过美国子公司拓展海外市场，接入国际核心生态 [7] - 推出新一代工业级双目3D相机Orbbec Gemini 435Le，适用于智能物流和机器人等工业自动化领域 [7] 技术与知识产权 - 具备结构光、dToF、双目等全领域技术路线布局 [8] - 累计申请专利1903项（发明专利990项），获得专利1112项（发明专利479项） [8] - 拥有软件著作权117项 [8] 行业机遇与战略定位 - 3D视觉感知行业处于大规模产业化前的重要发展阶段 [7] - 公司聚焦具身智能、AI视觉、3D打印及海内外开发者平台市场需求 [7] - 通过全栈式技术研发能力和全领域技术布局奠定中长期发展基础 [7][8]