纪要涉及的公司 卧龙电驱 纪要提到的核心观点和论据 - **核心观点**：公司作为航空电机供应商在低空飞行器领域表现突出，受益于人形机器人电机零部件交易，市场认可度高，具备增长潜力；业绩恢复，各业务受益政策带来增长；深化机器人产业链布局；未来归母净利润增长，股价有上行空间，绝对收益有望提升 [2] - **论据** - **机器人产业链发展**：2024 年开始跟踪研究，资金流向电机类人形机器人零部件交易时取得突破；2025 年上半年深化布局关键部件，研发灵巧手所需微型电机；整合希尔机器人优势，与智元机器人等企业合作 [3] - **主要业务市场前景**：七成业绩来自工业电机，国家节能减排和设备更新政策有潜在向好趋势；三成来自家用电机，受益以旧换新政策；特种电机有望随行业回暖发展；积极拓展海外市场 [4][5] - **传统业务优势**：产品应用领域广泛，全系列布局完善；通过兼并收购加强系统集成能力 [6] - **各业务定价和毛利率**：工业电机千瓦定价 280 - 290 元，毛利率 25% - 30%；日用电机单台售价几十元，毛利率较低；电动交通领域电机市场受限于规模，毛利率不高 [2][9][10][11] - **工业电机市场趋势**：全球需求每年增长 5%左右；国内 2021 - 2023 年设备产值近 600 亿元，投资规模每年增速 5%左右，2024 年购置需求正增长 [12][13] - **国内工业电机竞争格局**：高压领域卧龙市场份额 19%，低压领域占 8.6%，通过兼并收购完善产品矩阵布局 [14] - **品牌优势**：拥有多个国际知名品牌，与国内外重要客户建立长期稳定合作关系 [15] - **航空电机技术挑战与布局**：航空电机技术壁垒高，需符合监管标准并获适航认证；卧龙在研发上领先，提出“3 + 1”战略布局 [16] - **机器人行业布局**：与智源机器人深度捆绑，今年继续深化布局 [18] - **与智源机器人合作**：为其提供零部件配套，旗下企业为其产品应用场景赋能；智源是国内量产规模最大的机器人企业，开始借壳上市准备工作，入股希尔机器人，推出起源大模型 [19] - **希尔机器人地位**：在全球工业自动化领域享有盛誉，提供超 3600 个解决方案，是全球四大家族工业机器人的重要下游集成商客户之一 [20][21] - **与其他人形机器人品牌合作**：与浙江大学徐荣教授团队的人形机器人创新中心有深度业务合作 [22] - **2024 年经营业绩**：日用电机收入同比增长 30%达 39.3 亿元，工业领域毛利率约 30%，家电领域约 17%，新能源车相关电动类产品毛利率 13% [23] - **2025 年及以后市场预期**：日用类产品受益国家补贴政策，工业设备更新带来基本面改善；预计 2025 - 2026 年工业领域业绩明显增长，交通领域盈亏平衡，日用电机收入持续增长 [24] - **盈利预测**：2025 - 2026 年归母净利润分别为 10.55 亿元和 12.6 亿元，同比增速分别为 33%和 18%，对应动态估值分别为 29 倍和 25 倍，长期动态估值应在 35 倍左右 [25][26] - **市值走势及预期**：过去三年最高市值达 400 亿元，目前基本面行业逻辑更好，下跌至最低市值可能性不大，上行空间至少 28%，PE 水平未高估，绝对收益将显著提升 [27] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 公司自 2013 年以来的兼并收购情况，包括收购美的旗下清江、奥地利 ATB、海尔系章丘、意大利希尔、核军工南阳防爆、意大利欧力振动特种设备、荣信传动与通用小型工企等 [7] - 智源机器人控股风电材料企业尚纬新材 [19] - 卧龙在航空驱动产品研发上与商飞、万丰奥维等企业合作紧密 [16]

本期员工持股计划实施主体资格 - 公司为深圳市雷赛智能控制股份有限公司，成立于2011年7月6日，2020年3月31日获中国证监会批准首次公开发行不超过5,200万股，并于2020年4月8日在深交所上市 [5] - 公司注册资本30,664.72万元人民币，股票代码002979，法定代表人李卫平，经营范围涵盖驱动器、电机、运动控制系统等技术开发与销售 [5] - 公司为依法设立且有效存续的股份有限公司，具备实施员工持股计划的主体资格 [5][6] 本期员工持股计划主要内容 - 计划遵循自愿参与原则，员工自担风险，资金来源为合法薪酬，无第三方资助或公司财务支持 [7][8] - 参与对象为公司中层管理人员、技术骨干及准核心人员，初始设立人数不超过292人 [8] - 股票来源为公司回购专用账户的A股普通股，总规模不超过290万股，占公司股本总额0.95% [8][10] - 存续期60个月，锁定期12个月，可经持有人会议延长存续期或提前终止 [9] - 由公司自行管理，设立持有人会议及管理委员会，并制定《2025年员工持股计划管理办法》规范运作 [11] 法定程序履行情况 - 公司已履行董事会、监事会审议程序，并通过《员工持股计划（草案）》及管理办法 [13] - 独立董事发表肯定意见，认为计划符合《公司法》《证券法》等法规要求 [13] - 尚需提交股东大会审议，关联股东需回避表决 [14] 一致行动关系与信息披露 - 计划与公司控股股东、实际控制人及董监高无关联关系或一致行动安排 [15][16] - 已完成董事会决议、草案摘要等信息披露，后续需公告股东大会决议及实施进展 [16][17] 结论性意见 - 计划内容及程序符合《指导意见》《自律监管指引第1号》要求，待股东大会批准后实施 [17]

投资者关系活动基本信息 - 活动类别为业绩说明会，于2025年5月14日15:00 - 17:00通过全景网“投资者关系互动平台”网络远程召开 [3] - 参会人员包括通过网络参与的投资者，上市公司接待人员有董事长赵钧、董事会秘书兼财务总监李世杰、保荐代表人代敬亮 [3] 产品与市场相关 产品应用领域 - 主要产品为点胶控制系统、通用运动控制器和驱动器，下游客户主要是消费电子领域设备制造商，暂未涉及人形机器人、机器人、AI、无人机及低空经济等行业，未来变动将披露 [4][25] - 产品可通过设备制造商用于消费电子产品生产，如智能眼镜加工，公司处于产业链上游无法接终端订单 [29] 市场拓展 - 无直接拓展海外布局计划，会配合EMS厂商海外产线布局提供技术支持 [5] - 持续聚焦电子制造设备领域运动控制产品及系统业务，暂无开拓新行业计划，主要配合国内设备制造商开拓国际市场，面向中等及以上规模标准机及非标自动化线体客户拓展 [14] 业务规划与研发 2025年业务规划 - 经营总体指导思想为研发驱动、市场突围、管理提效 [7] - 研发方面深化底层技术研发，围绕主要产品构建产品矩阵，加强需求导向研发机制 [7] - 销售方面确保重点项目落地，推进头部客户产品导入，提升存量客户产品配套率 [7] - 管理方面分解经营计划，优化协作流程，强化中层管理梯队，完善制度体系 [8] 重点研发方向 - 点胶控制系统加大异形工件点胶加工投入，研究半导体加工工艺（Mini LED加工工艺） [9][10] - 通用运动控制器提升高速高精应用场景运动控制技术，整合工艺模块开发新产品 [9] - 伺服驱动器推出新一代硬件平台新产品，与运动控制器结合提升配套能力 [9] 财务与经营情况 营收情况 - 2024年营业收入7,785万元，同比下降6.53%，主要因2023年出售投资性房地产，剔除该因素主营业务收入同比基本持平 [28] - 2024年点胶控制系统营业收入4868万元，较上年下降9.68%，因下游EMS厂商产能及新品情况影响销量，公司开拓新客户填补空缺 [15] - 2024年通用运动控制器营业收入1069万元，较上年增长21.55%，销售数量增长31.7%，因加深与现有客户合作及拓展新客户群 [15] - 2024年度驱动器营业收入827万元，较上年增长40.68%，因与点胶控制系统配套销售比率提高 [15] 利润情况 - 2024年净利润下降，原因包括销售收入降低、毛利率减少、政府补助减少、期间费用增加等，主营业务毛利率减少致利润减少约271万元，其他业务利润减少约243万元，政府补助减少约475万元，期间费用增加约624万元 [21][22] 分红情况 - 2023年度以未分配利润向全体股东每10股派发现金红利4.00元（含税），以资本公积每10股转增4股，共派发现金红利14,476,846.80元，转增14,476,847股 [26] - 2024年度拟以未分配利润向全体股东每10股派发现金红利2.00元（含税），以资本公积每10股转增4股，预计派发现金红利10,133,792.60元，转增20,267,585股 [26][27] 其他相关 关联关系 - 与乐聚（深圳）机器人技术有限公司无任何关系 [4] 募投项目 - 截至2024年12月31日，运动控制系统智能化建设项目及研发中心建设项目房屋购置及装修工程完工，多项研发成果实现应用 [18] - 调整项目预定可使用状态日期至2025年12月31日 [18] 人才与市值管理 - 采取签订保密协议等措施防范核心技术人员流失，将实施员工激励培养计划稳定核心团队 [20] - 市值管理方面将持续现金分红，择机鼓励董监高增持，推进股权激励计划，重视回购选项 [24] 风险应对 - 应对市场风险，以工艺模块升级通用运动控制器形成差异化优势，扩大设备商渗透 [23] - 应对应收账款，严格审核客户商业信用，授予合理账期，加强动态跟踪和催收 [23] - 应对税收政策变化，保持研发投入和科技成果转化，利用税收优惠政策发展自身 [23] 专利情况 - 2024年新增6项发明专利，截至2024年底共拥有37项发明专利及55项计算机软件著作权 [31]

公司业绩与财务表现 - 2025年第一季度营收1.79亿元，同比增长108.13% [1][4] - 归母净利润1430.55万元，成功扭亏为盈 [1][4] - 毛利率提升至30.98%，同比增加42.25% [4] - 净利率达9.32%，同比上升128.53% [4] - 经营性现金流净额同比增加5540.74万元，货币资金流动性改善 [4] 半导体封测设备业务 - 产品涵盖转塔式分选机、平移式分选机、重力式分选机、晶圆探针台及晶圆固晶机等 [1] - 与长电科技、通富微电、华天科技、华润微、扬杰科技等头部封测企业建立长期合作 [1] - 新品三温平移机、第五代常高温平移机在SEMICON China 2025展会上亮相 [1] - 海外市场策略为"先服务大陆工厂，再延伸海外"，产品已出口至越南、泰国、马来西亚及中国台湾地区 [1] 平板显示模组设备业务 - 产品涵盖贴合设备、邦定设备、检测设备及辅助设备 [2] - 客户包括京东方、天马微电子、维信诺、华星光电、歌尔股份等国内头部厂商 [2] - 3D热成型贴合设备、镜片光学硬对硬贴合设备获得国外知名消费类电子产品客户认可 [2] - 受益于电子纸市场和超声波指纹模组市场需求，业务实现显著增长 [2] - 检测设备在MiniLED、OLED等新型显示技术中的渗透率持续提升 [2] 智能装备关键零部件业务 - 产品矩阵包括直线电机、直线导轨、线性滑台、驱动器及编码器等 [3] - 覆盖半导体、3C、新能源及工业自动化等领域 [3] - 为消费类电子制程设备提供最新产品解决方案并取得大批量订单 [3] - 在锂电设备、激光加工机床等新兴领域应用占比提升 [3] 未来发展战略 - 半导体业务：巩固测试分选一体机市场地位，加快平移式分选机市场拓展 [5] - 平板显示设备：运用高精度视觉定位系统和CCD对位技术满足电子纸生产企业需求 [5] - 智能眼镜领域：加深与国外知名消费类电子厂商合作，推动产品创新升级 [5] - 智能装备核心部件：重点围绕消费类电子市场需求，迎接新合作机会和订单 [5]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：数据库、永磁材料、军工、工控 - **公司**：达梦数据、金力永磁、太极股份、海量数据、软通动力、创意信息、星环科技、超图软件、拓尔思、正海磁材、宁波韵升、英洛华、英思特、中兵红箭、航天彩虹、中航沈飞、中航西飞、图南股份、航宇科技、汇川技术、禾川科技、宏发股份、信捷电气、麦格米特、埃斯顿、弘讯科技、合康变频、科华恒盛、科士达、智光电气、大豪科技、鸣志电器、英威腾、新时达、正弦电气、伟创电气、雷塞智能、天川科技 纪要提到的核心观点和论据 数据库行业 - **核心观点**：AI Agent发展推动软件形态变革，数据库成AI时代必需品，AI赋能推动数据库自身升级，加速行业发展 [1][3] - **论据**： - **DB for AI**：AI Agent可替代中间应用层软件，直接与数据库交互；数据库承载数据，治理数据源头，向量数据库等产品和技术赋能AI，缓解大模型推理问题；OpenAI、OceanBase、海量数据等公司有相关动作 [4][6][7] - **AI for DB**：智能运维可实现对数据库系统实时监控等；降低操作门槛，用户可用自然语言查询；数据库自治模式可自我管理；达梦数据、GaussDB等公司利用AI优化数据库 [8] 永磁材料行业 - **核心观点**：关节伺服电机是核心，磁组件设计适配构筑壁垒，磁材企业话语权和附加值提高，磁组件材料设计新时代或来临 [10][16] - **论据**： - 人形机器人对电机有独特功能诉求，无框力矩电机等契合需求，关节结构待完善，磁组件设计适配重要 [10] - 磁组件生产工序繁杂，永磁材料磁性能核心，牌号储备决定定制化能力，烧结钕铁硼优势突出 [11][12] - 磁组件需契合电机结构，磁钢形状设计和固定方法可提升附加值，构筑企业壁垒 [14] 军工行业 - **核心观点**：2024年行业基本面承压，利空消化彻底，2025Q1订单下达，存货及合同负债改善，景气度Q2 - Q3向下游传导，25 - 27年将保持高景气 [17][22] - **论据**： - 2024年营收和盈利处近年低位，2025Q1部分企业业绩扭亏，核心标的营收和净利润同比下降，船舶行业业绩释放，上游企业收入好转 [17] - 一季度除有源器件外，其余子版块存货正增长，中下游企业明显，预收款及合同负债改善，公司在手订单及存货充足 [18][21] 工控行业 - **核心观点**：行业底部已现，复苏开启，龙头利润超预期，二线稳健增长，需求复苏、出海业务进展、人形机器人方向有布局 [24] - **论据**： - **需求复苏**：25Q1工控板块收入和归母净利润同比增长，毛利率承压但部分公司利润率增长，经营性现金流改善，合同负债增长，各产品品类需求复苏 [25][26][27][28] - **出海业务**：东南亚市场部分公司增长快，欧美市场部分公司有进展，全球市占率低，替代空间大，预计H1有“抢装潮” [29] - **人形机器人方向**：各工控企业卡位核心零部件及其总成，有电机、驱动及编码器等系列产品 [30][31] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 军工行业作为强内需行业，几乎不受对等关税影响，国际局势不确定时应重视板块配置价值，优先关注精确打击武器等方向 [22] - 工控行业25Q1低压变频/交流伺服/中大型PLC/小型PLC销售额同比增速分别为 +1.0%/+4.5%/+20.3%/+13.6% [28] - 各行业研报来源及分析师信息 [32][33]

公司业绩情况 - 2024 年度实现营业收入 130,669.20 万元，同比增长 30.63%；归属于上市公司股东的净利润为 8,290.04 万元，同比增长 142.74% [8][9] - 2025 年第一季度实现营业收入 28,685.29 万元，同比增长 11.00%；归属于上市公司股东的净利润为 1,558.32 万元，同比增长 6.93%；扣除非经常性损益后归属于上市公司股东的净利润为 872.94 万元，同比增长 155.707%；报告期末，资产总额为 280,269.35 万元，较上年末增长 6.52% [9][18][19] - 2024 年度减速器及机器人核心功能零部件实现销售收入 1,141.56 万元，占公司销售收入较小 [19] 公司业务结构与布局 - 产品线丰富，涵盖主轴、转台、直线电机等高端装备核心功能部件，能提供数控机床和机器人核心功能部件整体解决方案 [5] - 2024 年 11 月成立机器人子公司，投资额 6,000 万元，负责机器人核心功能部件研发、生产、销售等业务，相关产品已形成销售，研发团队 40 余人 [7] - 2024 年成立昊志测量公司（编码器），2025 年成立湖南传动，产品结构持续优化，打造完整产业链布局 [16] 公司业务特点与问题解答 - 各季度营收和利润受市场需求、产品结构或成本等因素综合影响，一季度受春节因素影响销售额略低，经营季节性变化不大 [2][4] - 上市以来每年四季度扣非利润为负值，详情关注定期报告及相关公告 [2] 机器人领域业务情况 - 机器人领域产品包括谐波减速器、无框力矩电机等核心部件，部分产品可应用于人形机器人，但尚未应用于该领域，也未签署相关协议 [3][6][15][19][22][23] - 谐波减速器关节模组等产品送样人形机器人厂商测试，但尚未形成销售 [6][15][22][23] - 有为部分客户提供定制化行星减速器关节模组，暂无行星滚珠丝杠布局 [13] 公司发展战略与规划 - 秉承“立足自主技术创新、服务全球先进制造”战略，紧抓高端装备制造业发展契机，向多领域横向扩张 [5] - 重视研发投入，近三年研发投入占营收比例 9%以上 [5] - 抓住消费电子行业复苏机遇，积极布局新能源汽车、半导体设备等新兴领域 [14][16][20] - 未来将持续关注机器人领域发展，加大市场开拓力度，提升盈利能力和市场竞争力，致力于成为全球顶级高端装备核心功能部件设计制造商 [21][22][24] 合作与市场拓展相关 - 目前与优必选、特斯拉暂未发生交易 [12][19][20] - 积极考虑投资者建议，把握市场机遇，加大机器人核心功能部件销售推广，提升竞争力 [23][24][25]

业绩总结 - 报告期内公司营业收入分别为6112.84万元、7363.94万元、10251.30万元和5115.10万元，2022年1 - 6月营收较上年同期下降14.40%[16][112] - 报告期内归属于母公司的净利润分别为1101.93万元、1575.44万元、3314.41万元和1617.96万元，2022年1 - 6月较上年同期下降14.31%[16][112] - 2019 - 2021年度及2022年1 - 6月公司主营业务毛利率分别为57.05%、58.25%、64.97%和71.45%[114] - 报告期内公司扣除非经常性损益后加权平均净资产收益率分别为12.56%、20.98%、35.48%和14.91%[115] 未来展望 - 若募投项目达产后收入增长未达预期，公司存在业绩下滑风险[38] - 本次募集资金投资项目投产后公司每年将新增折旧及摊销费用，可能导致净利润下降[128] - 本次公开发行后公司总股本增加，若业务规模和净利润未相应增长，短期内每股收益将下降[129] 新产品和新技术研发 - 募投项目“运动控制系统智能化建设项目”达产后，预计新增点胶控制系统产品8200套、通用运动控制器产品9200套、伺服驱动器产品14850套[36] 市场扩张和并购 - 无相关内容 其他新策略 - 2022年实施公开发行并在北交所上市相关计划，经历董事会、股东大会审议，获北交所上市委员会通过及中国证监会同意注册[54][55][57] 数据相关要点 - 本次初始发行股票数量为900万股，行使超额配售选择权发行135万股，全额行使后发行数量为1035万股[7][58] - 每股发行价格为12.80元/股，发行前市盈率10.38倍，发行后市盈率13.97倍（行使前）、14.51倍（全额行使后）[60][61] - 发行前市净率3.19倍，发行后市净率2.21倍（行使前）、2.13倍（全额行使后）[60][61] - 发行后每股收益0.92元/股（行使前）、0.88元/股（全额行使后），发行前每股净资产4.03元/股，发行后每股净资产5.79元/股（行使前）、6.00元/股（全额行使后）[60][61] - 发行前净资产收益率15.47%，发行后净资产收益率16.37%（行使前）、15.20%（全额行使后）[60][61] - 战略配售发行数量为180万股，占超额配售选择权全额行使前发行数量的20.00%，占全额行使后发行总股数的17.39%[60] - 预计募集资金总额11520.00万元（行使前）、13248.00万元（全额行使后），预计募集资金净额9818.68万元（行使前）、11374.73万元（全额行使后）[60] - 发行费用总额1701.32万元（行使前）、1873.27万元（全额行使后），其中承销费及保荐费1146.24万元（行使前）、1318.18万元（全额行使后）[60][61] - 报告期内，芯片、电子元器件及结构件合计占总采购额38.57%、51.87%、71.33%和66.25%[18][88] - 报告期内，芯片采购占比为20.32%、26.39%、40.53%和30.09%[18][88] - 2021年度和2022年1 - 6月，芯片价格上涨导致主营业务成本分别增加141.71万元和14.92万元，占各期利润总额比重分别为3.90%和0.82%[18][88][89] - 报告期内税收优惠占公司当期利润总额的比例分别为18.97%、26.52%、20.53%和12.35%，政府补助金额占当期利润总额的比例分别为33.19%、6.72%、3.76%和1.50%[22][119] - 报告期内发行人最终来源于苹果产业链的收入占公司主营业务收入的比重分别为8.64%、14.45%、27.84%和43.54%，呈逐年上升趋势[28][29][102] - 报告期内公司研发费用分别为1112.58万元、1243.77万元、1697.82万元和914.26万元，占营业收入比分别为18.20%、16.89%、16.56%和17.87%[75][110] - 报告期内核心技术产品收入分别为5100.93万元、5979.82万元、8900.81万元和4866.05万元，占营业收入比分别为83.45%、81.20%、86.83%和95.13%[76] - 报告期各期末公司应收账款账面价值分别为1143.85万元、1300.53万元、1228.49万元和3390.39万元，占流动资产比例分别为16.34%、14.70%、10.50%和30.15%[116] - 报告期各期末公司存货账面价值分别为1289.49万元、1801.11万元、3736.76万元和3562.02万元，占流动资产比例分别为18.42%、20.35%、31.94%和31.68%[117]

公司概况 - 公司全称成都乐创自动化技术股份有限公司，2007年成立有限公司，2012年成立股份公司，注册资本2600万元，法定代表人赵钧[49] - 公司是高新技术企业，从事工业运动控制系统产品研发、生产及销售，主要产品包括点胶控制系统等[18] - 公司2014年1月24日在全国股转系统挂牌，证券代码430425，证券简称乐创技术[49] 业绩数据 - 报告期内营收分别为6112.84万元、7363.94万元、10251.30万元和5115.10万元，归母净利润分别为1101.93万元、1575.44万元、3314.41万元和1617.96万元[19] - 2022年1 - 6月营收和归母净利润同比降14.40%和14.31%[19] - 2019 - 2022年1 - 6月研发费用分别为1112.58万元、1243.77万元、1697.82万元和914.26万元，占营收比重分别为18.20%、16.89%、16.56%和17.87%[112] 产品与市场 - 公司下游客户多为点胶机等设备厂商，终端领域集中在计算机、通讯等产业[18] - 报告期内苹果产业链收入占比分别为8.64%、14.45%、27.84%、43.54%[31] - 公司供货周期约1周，报告期末在手订单金额较少[26] 募投项目 - 募投项目“运动控制系统智能化建设项目”完全达产后，可新增点胶控制系统产品8200套等[39] - 募投项目合计投资总额调整为17155.83万元，拟使用募集资金投入金额调整为11520.00万元[82] 股权相关 - 公司发行前股本总额为2600万股，拟公开发行不超过900万股或不超过1035万股[177] - 发行前赵钧持股591.80万股，占比22.76%[178] - 曾存在股权代持情形，截至报告期末已规范完毕[38] 风险提示 - 公司2022年度业绩下滑，募投项目未达预期收益可能使业绩下滑[41] - 重要原材料供应紧张及价格波动可能影响核心产品研发和生产[90] - 市场竞争激烈，公司抗风险能力较弱[94]