人形机器人产业成为新质生产力代表 - 人形机器人产业成为科技竞争新高地和上市公司争相布局的新赛道 [1] 核心供应商业务拓展 - 拓普集团拆分设立电驱事业部切入具身智能机器人业务 与客户从直线执行器开始合作并启动旋转执行器研发 已多次向客户送样 同时布局机器人躯体结构件 传感器 足部减震器和电子柔性皮肤 [2] - 三花智控向仿生机器人机电执行器领域拓展 2025年上半年聚焦多款关键型号产品开展技术改进 配合客户进行全系列产品研发 试制 迭代和送样 [2] 整机厂商技术突破与商业化进展 - 均普智能成功研制负载10kg的直线关节人形机器人手臂样机 推进双腿模组研发 与智元机器人合资成立公司并启动首条年产能1000台的中试线建设 签署2825万元批量订单 [3] - 埃夫特2025年上半年在工业机器人和具身智能领域研发投入超过9000万元 [3] - 隆盛科技形成核心部件加整机研发双路径模式 在灵巧手总成 谐波减速器及关节模组等核心部件实现多点突破 [4] 产业链关键部件需求增长 - 人形机器人和智能汽车技术发展带动高端丝杠和轴承需求快速增长 [5] - 北特科技投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地 主体工程施工中 配合客户推进样件研发和生产 [5] - 震裕科技实现微型滚柱丝杠 微型滚珠丝杠等组件交付 为下游提供灵巧手硬件集成方案 微型传动模组获小批量订单 线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠直接对接海外大客户并处于供应商导入审核阶段 国内基本实现批量供货 送样和技术交流全覆盖 [5] 核心产品线订单与客户拓展 - 五洲新春聚焦机器人用反向式行星滚柱丝杠及汽车滚珠丝杠 报告期持续取得数家客户小批量订单 [6] - 福立旺成功开发多个规格微型行星滚柱丝杠 向5家行业头部客户送样 机器人减速器 关节模组零部件及波形弹簧等金属零部件已出货交付 实现营收约百万元 [6]

投资评级 - 维持"买入"评级 基于公司新老业务双轮驱动 看好未来业绩发展 [8] 核心观点 - 新能源车驱动电机铁芯模具龙头 业务基本盘稳固 业绩高速增长 [2][8] - 积极布局机器人产业 在线性执行器 丝杠及灵巧手等高技术壁垒环节取得突破 有望构筑第二成长曲线 [3][8] - 2025年上半年实现营业收入40.47亿元 同比增长29.17% 归母净利润2.11亿元 同比增长60.45% [1] 财务表现 - 营业收入从2023年60.19亿元增长至2024年71.29亿元 同比增长18.4% 预计2025年达102.44亿元 同比增长43.7% [1][9] - 归母净利润从2023年0.43亿元大幅提升至2024年2.54亿元 同比增长493.8% 预计2025年达5.07亿元 同比增长99.7% [1][9] - ROE从2023年1.6%提升至2024年8.5% 预计2025年达14.6% [1][9] - 2025年上半年毛利率14.89% 同比提升0.60个百分点 净利率5.21% 同比提升1.01个百分点 [2] 业务分析 - 精密结构件业务2025年上半年收入32.00亿元 同比增长28.62% 毛利率14.83% 同比提升1.62个百分点 [2] - 模具业务2025年上半年收入2.31亿元 同比增长15.22% 毛利率51.10% [2] - 研发投入持续加大 2025年上半年研发费用1.65亿元 同比增长36.76% 占营业收入4.09% [2] 机器人产业布局 - 反向式行星滚柱丝杠已建立峰值推力覆盖100N到12000N的标品库 完成量产SOP验证 [3] - 线性执行器模组体积较前代缩小30%以上 下一代高度集成化模组预计下半年推出 [3] - 灵巧手精密零部件已实现微型滚柱丝杠等组件交付 微型传动模组取得国内外客户小批量订单 [3] - 已建成两条行星滚柱丝杆半自动产线 日产能提升至120套 正在建设全自动生产线 [3][8] 市场表现 - 当前股价129.90元 总市值225.35亿元 流通市值162.05亿元 [4] - 近3月日均成交额6.65亿元 [4] - 当前股价对应2025-2027年PE分别为45倍 23倍 17倍 [8]

公司业绩表现 - 耐普矿机2025年上半年实现收入4.13亿元同比下降34.04% 剔除EPC项目后基本持平 归母净利润1698.56万元同比下降79.86% 但环比一季度增长100.34% [1] - 震裕科技2025年上半年归母净利润增速超营收增速 得益于规模效应与降本增效 经营性现金流转正因票据支付采购增加 [2] - 浩洋股份2025年上半年实现营收约5.22亿元同比下降21.99% 净利润0.78亿元同比下降61.69% [4] 业务发展动态 - 耐普矿机海外收入占比提升至54.88% 海外布局五个基地未来总产能有望达30亿元 二代衬板寿命超美卓威尔40%~50% 预计四季度起大规模确认收入 [1] - 震裕科技锂电池结构件营收同比增长超40% 预计下半年继续提升 粘胶工艺铁芯出货量占电机铁芯20% [2] - 能科科技AI产品与服务收入增长得益于制造业智能化升级趋势 政策持续推动及优质客户资源积累 [3] - 浩洋股份收购丹麦SGM公司资产后设立丹麦和美国子公司 SGM品牌新品市场反馈积极 新产品销售收入同比增长 [4] 产品与技术进展 - 震裕科技定位为人形机器人本体厂硬件综合服务商 建设全自动行星滚柱丝杠生产线 第三代线性执行器减重22.5% 温升降低13% 模组体积缩小30%以上 [2] - 能科科技开发不同类别终端垂域模型 推进工业研制智能化项目 开发工业软件智能助手产品 [3] - 耐普矿机哥伦比亚铜金矿环评进入收尾 预计1-2个月内完成交割 公司坚持双轮驱动聚焦铜和金矿投资 [1] 行业与市场状况 - 浩洋股份欧洲需求积极 亚洲演艺活动稳步增长 中东保持回暖趋势 美国受关税影响 海外演艺活动预计未来两年保持增长 [4] - 震裕科技产品已对接海外大客户 国内头部客户实现全覆盖 部分小批量交付 但行业仍处0-1阶段存在不确定性 [2] - 能科科技处于垂类应用领域初期 研发投入大且开发变现周期长 具备长期数据技术积累 [3]

投资评级 - 维持"买入"评级 [1][6] 核心观点 - 2025H1业绩超预期 总收入40.5亿元同比+29.2% 归母净利润2.1亿元同比+60.5% [6] - 单二季度营业收入22.5亿元同比+33.4%环比+25.7% 归母净利润1.4亿元同比+74.7%环比+90.1% [6] - 上调盈利预测 预计2025-2027年归母净利润分别5.08/10.08/13.99亿元 原值4.01/6.03/7.61亿元 [6] - 当前股价对应PE分别32.8/16.5/11.9倍 [6] 业务表现 - 锂电池结构件业务2025H1收入增幅40%+ Q2收入环比增长26%+ [7] - 锂电池结构件2025H1毛利接近13%同比+1pct 2025Q2毛利接近15% [7] - 电机铁芯业务2025H1毛利稳定在20%+ [7] - 粘胶铁芯工艺市占率稳步提高 盈利能力进一步提升 [7] 机器人业务进展 - 形成完整产品链 涵盖线性执行器/行星滚柱丝杠/灵巧手组件/高度集成仿生臂 [8] - 线性执行器模组与行星滚柱丝杠直接对接海外大客户 正处于供应商导入流程审核阶段 [8] - 线性执行器迭代至第三代 实现减重22.5% 发热量降低13% [8] - 国内人形机器人客户基本实现批量供货/送样/技术交流全覆盖 [8] - 已建成两条行星滚柱丝杠半自动产线并实现批量生产 正在加快建设全自动生产线 [8] 财务预测 - 预计2025-2027年营业收入105.36/144.21/177.77亿元 同比增长47.8%/36.9%/23.3% [9] - 预计2025-2027年毛利率15.3%/17.2%/17.7% [9] - 预计2025-2027年净利率4.8%/7.0%/7.9% [9] - 预计2025-2027年ROE 14.5%/22.4%/23.7% [9] - 预计2025-2027年EPS 4.08/8.09/11.23元 [9] 估值指标 - 当前股价134.55元 总市值233.41亿元 [2] - 近3个月换手率317.12% [2] - 一年股价区间182.00-45.51元 [2]

财务业绩 - 2025年上半年营业收入40.47亿元，同比增长29.17% [2] - 归母净利润2.11亿元，同比增长60% [2] - 扣非归母净利润1.98亿元，同比增长65% [2] - 经营性现金流净额17,439.24万元，第二季度单季达22,223.63万元 [2] - 精密结构件（含锂电池结构件+电机铁芯）营收约32亿元，同比增长28.59% [2] - 模具业务营收2.31亿元，同比增长约15%，毛利率超50% [2] 业务板块表现 - 锂电池结构件营收同比增长超40%，毛利同步提升 [2] - 粘胶工艺铁芯出货量占电机铁芯总出货量20% [2] - 下半年锂电池结构件产线效率持续提升，预计收入与盈利能力进一步增长 [2] 机器人领域布局 - 成立子公司专注人形机器人精密零部件设计与制造 [1] - 建设反向式行星滚柱丝杠全自动生产线，自建丝杆综合测试实验室 [3] - 线性执行器模组已迭代至第三代：减重22.5%，表面温度降低13%，具备规模化量产能力 [4] - 模组体积较前代缩小30%以上，下一代高度集成化模组预计下半年推出 [4] - 为灵巧手提供微型滚柱丝杠、齿轮组等定制化集成方案 [4] 客户与产业化进展 - 线性执行器模组及行星滚柱丝杠直接对接海外大客户 [6] - 国内人形机器人本体厂实现批量供货、送样及技术交流全覆盖 [6] - 产品获国内外头部客户验证，部分实现小批量交付 [6] - 机器人业务营收占比较小，行业处于0-1起步阶段 [6] 技术优势 - 粘胶铁芯工艺具备低发热、高抗拉强度、长寿命等优势 [5] - 基于自研铁芯工艺开发无框力矩电机及线性执行器产品 [5] - 通过工艺改进实现组件到系统集成的持续迭代 [4]

财务表现 - 营业收入40.47亿元 同比增长29.17% [1] - 归属于上市公司股东的净利润2.11亿元 同比增长60.45% [1] - 扣除非经常性损益的净利润1.98亿元 同比增长64.93% [1] - 基本每股收益1.28元 [1]

限制性股票激励计划基本情况 - 首次激励对象总人数为222人[3] - 首次授予合计353.85万股，占本激励计划授予限制性股票总数的87.62%，占公司股本总额的3.44%；预留部分50.00万股，占比12.38%，占公司股本总额0.49%；合计403.85万股，占比100.00%，占公司股本总额3.93%[4] - 首次授予部分限制性股票的授予价格为每股27.51元（调整前）[6] 归属比例与条件 - 首次授予的限制性股票第一个归属期归属比例40%，第二个归属期30%，第三个归属期30%[8] - 若预留部分在2024年三季报披露前授予完成，第一个归属期归属比例40%，第二个归属期30%，第三个归属期30%；若在2024年三季报披露后授予完成，第一个归属期50%，第二个归属期50%[8] - 净利润完成比例与公司层面归属比例计算方式[11][12] - 营业收入完成比例与公司层面归属比例计算方式[11][12] - 公司层面归属比例M=MAX（M1,M2）[11][12] - 个人绩效考核评价等级A、B归属比例100%，C为50%，D为0%[13] 授予与归属情况 - 2024年8月27日首次授予，向220名激励对象授予350.57万股，授予价格27.51元/股[18][20] - 2025年7月2日预留授予，向11名激励对象授予70万股，授予价格19.50元/股[18][20] - 2025年8月26日作废24.0134万股，确定可归属数量175.0442万股，为215名激励对象办理归属登记[19] - 首次授予部分第一个归属期为2025年8月28日至2026年8月27日[29] - 首次授予部分第一个归属期可归属数量为175.0442万股，为215名激励对象办理归属登记[27] 业绩目标 - 首次授予的限制性股票2024年净利润目标值3.60亿元、中间值2.88亿元、触发值2.16亿元，营业收入目标值85亿元、中间值80亿元、触发值70亿元[10] - 首次授予的限制性股票2025年净利润目标值4.30亿元、中间值3.44亿元、触发值2.58亿元，营业收入目标值90亿元、中间值85亿元、触发值77亿元[10] - 首次授予的限制性股票2026年净利润目标值5.18亿元、中间值4.14亿元、触发值3.10亿元，营业收入目标值100亿元、中间值95亿元、触发值85亿元[10] 权益分派与调整 - 2024年年度权益分派以122,020,862股为基数，每10股派发现金股利2.1元(含税），每10股转增4股[23] - 2024年激励计划未归属数量由400.57万股调整为560.7980万股，授予价格由27.51元/股调整为19.50元/股[24] 其他 - 本次可归属的限制性股票数量为175.0442万股（调整后）[38] - 本次限制性股票归属将影响和摊薄公司基本每股收益和净资产收益率，具体以年度审计报告为准[38] - 本次限制性股票归属不会对公司财务状况和经营成果产生重大影响[38] - 本次归属完成后，公司股权分布仍具备上市条件[39] - 浙江天册律师事务所认为公司本次激励计划作废部分限制性股票及首次授予第一个归属期归属条件成就相关事项合规[40] - 独立财务顾问认为公司2024年限制性股票激励计划作废部分限制性股票事项及首次授予第一个归属期归属条件成就事项合规，未损害股东利益[41]

激励计划授予情况 - 2024年8月27日向220名激励对象授予350.57万股第二类限制性股票[11][12] - 2025年7月2日向11名激励对象授予70.00万股第二类限制性股票[12] 激励计划调整与作废情况 - 2025年8月26日同意作废2024年限制性股票激励计划部分未归属股票24.0134万股[13] - 5名离职激励对象的4.5640万股未归属限制性股票作废[14] - 因公司层面业绩考核达标90%，作废19.4494万股未满足归属条件的股票[14] 可归属情况 - 本次可归属限制性股票数量为175.0442万股[13] - 符合归属条件的激励对象有215名[15] 业绩数据 - 2024年公司归属上市公司股东扣除非经常性损益后净利润2.90亿元，营业收入71.29亿元[17] 激励计划目标值 - 2024年限制性股票激励计划第一个归属期净利润目标值85亿元、中间值80亿元、触发值70亿元[17] - 2024年限制性股票激励计划第一个归属期营业收入目标值3.60亿元、中间值2.88亿元、触发值2.16亿元[17] 其他 - 独立财务顾问认为公司2024年限制性股票激励计划相关事项合规，未损害股东利益[19]

监管与合规 - 未及时审阅公司信息披露文件次数为0次[2] - 查询公司募集资金专户次数为6次[2] - 公司募集资金项目进展与信息披露文件一致[2] - 现场检查次数为1次[2] - 发表独立意见次数为6次[3] - 向本所报告次数为0次[3] - 保荐业务工作底稿记录、保管合规[3] 股份锁定与减持 - 个人和企业首发前股份锁定期为36个月，6个月内股价触发条件锁定期延长6个月[5] - 个人担任董事期间每年转让股份不超持有总数的25%，离职后半年内不转让[5] - 蒋震林与洪瑞娣所持发行人股票锁定期满后两年内，每年合计减持比例不超25%[10] - 宁波尚融与上海尚融合计持有发行人5%以上股份时适用相关减持承诺[10] - 每次减持提前3个交易日通知公司，集中竞价交易减持提前15个交易日通知[10] - 未履行承诺，所持公司股份6个月内不得减持[10] - 锁定期满后两年内减持，减持价格不低于发行价，权益变动时调整[10] 股价稳定措施 - 首次公开发行并上市后36个月内，20个交易日收盘价均低于每股净资产触发股价稳定措施[5] - 公司上市后三年内，收盘价连续20个交易日低于上一会计年度经审计的每股净资产，触发启动稳定股价措施条件[6][7][8][9] - 公司用于回购股份资金总额累计不超首次公开发行新股所募集资金总额，单次不低于1000万元[6][7][8] - 控股股东单次用于增持股份的资金不得低于1000万元，且以其所获上一年度现金分红资金为限，二者取孰低[6][7][8] - 有义务增持的董事、高级管理人员用于增持公司股份的货币资金不少于其上年度自公司领取薪酬总和的30%，且不超过上年度税后薪酬总和[6][7][8] - 自股价稳定方案公告之日起90个自然日内，若公司股票连续10个交易日收盘价高于最近一期经审计每股净资产，稳定股价方案终止[7][8] 招股书相关承诺 - 若公司招股书存在虚假记载等，被认定后董事会在两个交易日公告，三个月内提出股份回购预案[9] - 公司已发行未上市，回购价为发行价加银行同期存款利息；已上市，回购价参照二级市场但不低于原发行价[9] - 若招股书问题致投资者损失，公司及相关主体依法赔偿[9] 其他承诺 - 公司承诺严格按规定的利润分配政策履行决策程序并实施利润分配[11] - 若公司未履行招股说明书披露的承诺事项，将公开说明原因、道歉并提出补充或替代承诺[11] - 若公司未履行承诺致投资者损失，将在认定责任后十日内启动赔偿工作[11] - 公司自完全消除未履行承诺不利影响之日起12个月内不得发行证券[11] - 若董监高未履行招股说明书披露的承诺事项，将公开说明原因、道歉并提出补充或替代承诺[11] - 若董监高违反股份锁定等承诺减持，自愿将减持所得上缴发行人[11] - 若董监高未履行承诺致投资者损失，将在认定责任后十日内启动赔偿工作[11] - 若董监高未承担赔偿责任，其持有的发行人股份在履行赔偿前不得转让[11] - 发行人有权扣减未承担赔偿责任董监高所获现金分红用于赔偿[11] 业务竞争与关联交易 - 控股股东、实控人及控制企业目前无与发行人竞争业务，承诺不从事与发行人竞争业务[12] - 若因不可抗力出现同业竞争，控股股东、实控人将转让或终止业务[12] - 获与发行人竞争商业机会，控股股东、实控人及控制企业将通知并排除管理运营权[12] - 持股5%以上股东承诺避免与发行人产生关联交易，不可避免时按公平原则交易[13] 可转债相关 - 特定对象认购股份自上市之日起18个月内不得转让[13] - 发行人控股股东、实际控制人、持股5%以上股东、董事（不含独立董事）、监事及高级管理人员若发行首日（募集说明书公告日）前六个月减持股票，不参与可转债认购[16] - 若发行首日（募集说明书公告日）前六个月未减持，上述主体依情况决定是否认购可转债，认购成功后六个月内不减持[16] - 发行人独立董事不参与可转债发行认购，保证亲属遵守相关规定[16] 其他 - 报告期内保荐代表人无变更[17] - 报告期内中国证监会和交易所对保荐机构或其保荐公司无监管措施事项[17]

激励计划 - 2024年通过激励计划相关议案并公示[8][9] - 2024年8月27日向220名对象授予350.57万股[9][10] - 2025年7月2日向11名对象授予70.00万股[10] - 2025年8月作废24.0134万股，确定可归属175.0442万股[11][14] 业绩数据 - 2024年度营收71.29亿元，扣非净利润2.31亿元[17] - 剔除费用后净利润2.90亿元，公司层面归属比例90%[17] 归属情况 - 215名激励对象个人层面归属比例100%[17] - 首次授予第一个归属期为2025年8月28日至2026年8月27日[15]