报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 政策叠加资金推动人形机器人加速落地，产业迎来重要转折点和变革机遇 [3] - 人形机器人量产启动，市场空间倍增，预计到2029年全球产能数量最少达100万台，市场规模将达1500亿元 [3] - 重视核心零部件发展机遇，相关核心机械零部件的市场需求预计将迎来显著增长 [3] - 建议关注国内已获重点人形机器人客户定点和合作的机械零部件企业 [3] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人行业兴起 - 人形机器人正进入产业化落地阶段，借助AI大模型赋能，产业化进程加速推进 [6] - 国内外巨头纷纷入局，注入资金与资源，加速行业技术进步与成熟，推动产业链标准化和批量化发展 [8] - 政策明确人形机器人发展方向，各地陆续出台产业集群发展政策，催化产业链上相关公司发展 [10] - 人形机器人落地应用场景持续扩散，使用成本极具性价比，替代人成本优势明显 [12][15] - 2025年或为人形机器人量产元年，未来市场潜力巨大，产业链上下游广泛受益 [17][21] 谐波减速器：国产量产提速 - 谐波减速器可在精密传动领域广泛适用，工业机器人为其最大下游，2024年国内工业机器人谐波减速器消费量达到79.55万台 [39] - 国内外人形机器人多点开花，谐波减速器市场需求大增，预计2029年全球市场增量将达84亿元 [40][43] - 全球谐波减速器市场规模快速增长，哈默纳科占全球市场较大份额，国内企业逐渐展现强劲竞争力和进口替代趋势 [47] - 哈默纳科谐波减速器扩产幅度较小，不能覆盖人形机器人量产需求，国内厂商有望凭借快速扩产优势占据更大市场份额 [51][52] 行星滚柱丝杆：国产突破量产 - 行星滚柱丝杠应用持续拓展，目前全球市场空间仍较小，2022年全球市场规模为12.7亿美元 [56] - 行星滚柱丝杠量产存在原材料、工艺流程与加工设备三大壁垒 [62] - 受益人形机器人产业兴起，滚柱丝杠市场空间抬升，预计2029年全球市场增量空间将达112亿元 [66] - 行星滚柱丝杠市场主要以欧洲公司为主导，国产替代预期显现，国内企业得到客户认可，加大产能投入力度 [68][75] 无框力矩电机：国产性能超越 - 无框力矩电机可实现系统集成度的跃升，与人形机器人关节高度契合，已成为该领域主流驱动方案 [82][85] - 特斯拉Optimus人形机器人方案采用无框力矩电机，预计2029年全球无框力矩电机市场增量空间将达140亿元 [87] - 国内无框力矩电机厂商发展迅速，替代进程将持续 [91] 灵巧手：技术迭代升级 - 灵巧手是衡量机器人成熟度与商业落地价值的核心标尺，由驱动、传动和感知三大系统构成 [107] - 灵巧手技术路线向轻量化、更灵活和多模态感知发展，未来增量空间巨大，预计2029年市场规模将达300亿元 [108][114] - 建议关注技术迭代迅速、成本控制优秀、已有落地应用的灵巧手企业 [115] 六维力矩传感器：成本不断压降 - 六维力矩传感器主要用于机器人末端控制，在机器人领域应用占比高达72% [120] - 人形机器人将为六维力传感器贡献主要增量，预计2029年市场规模将达120亿元 [126] - 六维力矩传感器研发生产壁垒高，全球三大厂商占主要份额，国内企业已开始国产替代 [129][133] - 建议关注已有产品突破且有成本下降预期的传感器企业 [138]

人形机器人行业动态 - Figure预计在未来四年内大规模部署人形机器人，推动劳动力市场变革，其最新设计的机器人成本降低约90%，新工厂具备年产10万台机器人的能力 [1][3] - 魔法原子发布MagicBot Z1人形机器人，拥有自研高性能关节模组，24基础自由度可扩展至49自由度，关节最大扭矩超过130N.m，关节运动范围最大可达320° [4] - 人形机器人行业技术突破显著，Figure创始人预测人形机器人将超越人类在大多数工作上的表现 [3] 机器人产业链投资机会 - 执行器和电机领域推荐兆威机电 [2] - 减速器领域相关标的包括瑞迪智驱、豪能股份、中大力德 [2] - 丝杠类推荐恒立液压、贝斯特，相关标的包括浙江荣泰、丰立智能、震裕科技和北特科技 [2] - 丝杠设备类相关标的为华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼、津上机床 [2] - 轴承领域相关标的为龙溪股份 [2] - 传感器领域推荐东华测试、柯力传感，相关标的包括天准科技、安培龙、凌云股份、汉威科技 [2] - 整机领域相关标的为优必选、越疆和亿嘉和 [2] 智能建造行业进展 - 首届粤港澳建筑机器人大赛在广州开幕，32家企业参赛，25家企业展示技术，中建四局选手操纵机器人完成墙面铺装 [4] - 广东以智能建造推动建筑业转型，大赛首日达成40余个签约意向，将持续至7月底并赴港澳办赛，颁奖仪式7月底在香港举行 [5]

人形机器人产业发展阶段 - 人形机器人产业进入"1到100"阶段，本体厂商需重点突破场景落地能力，整机硬件代工模式开始萌芽 [1] - 汽车供应链厂商、3C供应链厂商、工业自动化控制厂商共同竞争，规模化生产、快速迭代、成本控制、全球化供应支持能力成为关键考量 [1] - 2025年人形机器人进入从技术爆发到商业验证的过渡期，产业判断正逐步兑现 [1] 触觉传感器市场前景 - 全球触觉传感器市场规模2024年为153.3亿美元，预计2031年达355.9亿美元，CAGR12.8% [7] - 当人形机器人年产量达1000万/1亿台时，触觉传感器市场规模分别约0.24/1.3万亿元 [7] - 主流技术路线为压阻(占37%)和电容(占28%)，人形机器人应用方兴未艾 [7] - 触觉传感器具备从手指向全身渗透潜力，灵巧手为落地第一环 [5][7] 轴承行业机遇 - 全球轴承市场规模2021年达1213亿美元，预计2030年超2430.3亿美元 [10] - 2023年中国轴承行业营收2180亿元，产量202亿套 [10] - 特斯拉Optimus若出货量达100万台，轴承新增需求预计超30亿元 [9] - 高端轴承及加工设备依赖进口，国产替代空间广阔 [9] 灵巧手技术发展 - 灵巧手为人形机器人商业化落地的"功能触角"，特斯拉方案自由度提升到22个 [14] - 空心杯电机是灵巧手驱动方案优选，需搭配行星减速箱使用 [15] - 触觉传感器是灵巧手完成功能的关键，压阻式结构简单成本低，电子皮肤被视为终极形态 [15] 3C供应链优势 - 3C供应链具备快速迭代和大批生产特征，契合人形机器人专业化分工需求 [18] - 感知零部件侧3C供应链优势明显，执行零部件除空心杯电机外汽车供应链更具优势 [19] - 富士康等3C代工厂已与人形机器人本体厂家达成合作，提供关节模组、灵巧手等产品代工 [19] 丝杠市场潜力 - 行星滚柱丝杠为人形机器人线性驱动核心部件，预计未来百亿级增量空间 [23] - 特斯拉Optimus带动丝杠需求快速膨胀，国内企业恒立液压等加速技术升级与产能扩展 [23] - 丝杠制造工艺复杂赋予较高溢价空间，国产替代需求迫切 [24] 具身智能技术路径 - 2024年人形机器人最具突破性进展体现在具身智能领域 [35] - 分层端到端是主要路径，分为基础大模型、决策大模型、操作大模型三层 [36] - 数据采集通过远程操作和仿真合成数据实现，特斯拉使用人类真实运动方式训练机器人 [38] 陪伴机器人市场 - 中国陪伴机器人潜在市场需求近万亿，表情陪伴机器人是AI陪伴高级赛道 [31] - 仿生皮肤和微特电机(舵机为主)是核心零部件，舵机市场新增需求预计690亿元 [33] - 表情控制需结合高精度执行器与AI算法，实现情感陪伴需求 [32] 核心零部件发展趋势 - "硬件设计创新+中国制造降本"是产业核心逻辑，聚焦"3+3"关键零部件 [42] - 自动化控制三大件(电机电控+执行器)占比成本1/3，传感器三大件(力觉/触觉/视觉)占比1/3 [42] - 软件算法占比接近1/3，特斯拉FSD系统有望实现算法复用 [43]

报告核心观点 - 2025年成品油运景气回升，招商南油单季业绩同比将逐季改善，全球炼厂东移持续，盈利中枢有望稳中有升，股东回报改善有望加速，维持增持评级[2][3][5] - 2024年稳健医疗棉柔巾、卫生巾业务收入增速显著提升，得益于产品、渠道及运营、品牌营销等多方面战略转型，维持盈利预期和增持评级[5][7] - 复盘菲莫国际海外IQOS爆款大单品成功路径，全球HNB产业进入新一轮产品生命周期，产业规模有望加速扩张，推荐英美烟草、思摩尔国际[9] - 骏鼎达聚焦新兴行业，在建项目为发展奠定基础，调整EPS预测，给予目标价格，维持增持评级[15] - 瑞芯微25H1业绩同比高增，受益于旗舰芯片持续放量，AIoT各产品线迎来全面增长，上调目标价，维持增持评级[17] - 互联网大厂字节跳动发力具身智能，完善模型+硬件布局，有望加速人形机器人技术迭代及商用落地，建议关注机器人行业[21] - 大国博弈加剧，军工长期向好，推荐中航沈飞、中航西飞等公司[23][26] - 北鼎股份国补扩大目标客群，新渠道带来新曝光，新品类带来新成长，行业竞争趋缓助力盈利改善，上调至增持评级[27][28] - 转债指数突破新高，短期内权益市场可能横盘整固，转债适合挖掘结构性机会[29][32] - 7月第1周市场整体上行，次新板块震荡分化，新股首日涨幅明显回暖，主板申购收益增厚有限[33][34] - 中国股市下一阶段或横盘整固，为蓄力新高，关注反内卷带来的投资空间，推荐电子、有色等行业[36][37][38] 各公司及行业报告要点 招商南油 - 2025年成品油运景气回升，单季业绩同比将逐季改善，2024 - 2025Q2单季业绩对应新澳线MR TCE为3.7/3.7/2.4/1.5/1.7/2.0万美元，2025Q1同比下降近六成[3] - 全球炼厂东移持续，成品油轮在手订单占比20%，20岁以上老船占比近20%，未来五年欧洲将继续关停炼厂，盈利中枢有望稳中有升[3] - 公司2019年重新上市，过去三年盈利中枢上升，负债率由40%降至14%，但未分配利润仍为 - 14亿，若依法弥补亏损将具备分红条件，假设分红比例40% - 50%，股息率约4% - 5%[4] 稳健医疗 - 2024年棉柔巾收入16亿元，同比+31%，得益于产品端爆品策略、强化“全棉”定位，品牌端与央视合作，渠道及运营发力内容平台、扩张门店[7] - 2024年奈丝公主卫生巾收入7亿元，同比+18%，医护级定位解决消费者信任危机，成长天花板仍高[7] - 线下渠道利润空间有望达14亿元，24年全棉时代直营门店店均面积较20年下滑31%，坪效提升22%，门店数上限有望达4000家，净利率6% - 16%[8] 菲莫国际海外IQOS - 日本市场HNB产品渗透率超40%，部分核心城市超50%，得益于税收优势，HNB产品定价灵活性更强[9] - IQOS成功路径在于产品多技术平台布局、持续迭代，营销以用户为核心构建生态，口味持续迭代强化粘性，渠道强调线下门店沉浸式体验[10][11] - 欧洲地区对雾化电子烟监管宽松，电子烟渗透率较高，竞争激烈，格局分散[11] 骏鼎达 - 调整2025 - 2027年EPS分别为2.76/3.45/4.13元，给予25年22.5倍PE，目标价格62.10元[15] - 公司技术储备与场景化应用能力契合新兴产业需求，相关产品处于早期阶段，将聚焦标杆企业拓宽应用场景[15] - 墨西哥子公司已投入运营，处于产能爬坡期，摩洛哥子公司预计总投资不超1亿元，尚未完成注册等工作[15] 瑞芯微 - 2025H1实现营业收入20.45亿元，同比+64%；归母净利润5.2 - 5.4亿元，同比+185 - +195%；扣非归母净利润5.05 - 5.25亿元，同比+186 - +197%[17] - AIoT芯片平台化布局，RK3588预计今年维持高速增长，RK3576在多个客户和项目采用[18] - 催化剂为Q3行业性需求拉货较大，AIoT各产品线渗透率加速[18] 机器人行业 - 字节跳动发布ByteDexter灵巧手，具备20个自由度，可通过遥操作完成精细操作任务，为机器人数据采集提供工具[21] - 建议关注机器人行业，重点关注机器人整机厂商及核心零部件供应商，如兆威机电、瑞迪智驱等[21] 军工行业 - 大国博弈加剧，军工长期向好，2027年要确保实现建军百年奋斗目标，十四五期间有望加速补短板[23] - 上周国防军工指数上涨2.33%，跑赢大盘1.64个百分点，山东舰访问香港，性能有所改进和提高[24] - 韩国与波兰达成180辆主战坦克出口协议，总额或达65亿美元，第二轮合同涵盖韩国制造和波兰本土生产坦克[25][26] 北鼎股份 - 预计2025 - 2027年归母净利润为1.25/1.47/1.69亿元，EPS为0.38/0.45/0.52元，同比+80.1%/+17.6%/+14.9%，给予2025年40倍估值，目标价15.20元[27] - 国补拉动效果明显，目标客群扩大，实现品牌扩圈[27] - 新渠道拓展带来新流量和新曝光，增加核心品类SKU和新品类布局，有望带动规模提升[28] - 2025年厨小电行业竞争趋缓，618大促期间行业均价提升明显，助力企业盈利改善[28] 转债市场 - 截至7月8日，转债指数较年初上行8.28%，加权平均收盘价为124.00元，收盘价中位数为125.78元，低价转债数量占比下探至3.63%[29] - 短期内权益市场可能横盘整固，转债适合挖掘结构性机会，策略包括寻找业绩与估值共振方向、关注不强赎转债、寻找价格或估值洼地[32] 次新板块 - 7月第1周市场整体上行，次新板块震荡分化，新股指数微涨0.14%，近端次新股指数小幅下跌0.18%[33] - 次新交易热度分化，7月第2周预计6只次新股解禁，解禁规模24.90亿元，环比前周翻倍提升[33] - 7月第1周信通电子网下发行上市，首日平均涨幅近300%，贡献A/B类投资者单账户打满收益合计4.37/3.59万元，对应5亿规模账户增厚收益率为0.09‰/0.07‰[34] 中国股市 - 下一阶段股指或横盘整固，为蓄力新高，原因包括关税威胁、经济数据、中报检视、IPO受理等因素[36] - 经济治理思路关注反内卷，低价治理与防止无序扩张打开新投资空间[37] - 短期股市高低切换，推荐电子、有色等行业，中期看好科技成长与新消费、金融股与高分红行情[38]

行业应用与案例 - 江苏省发布具身智能机器人十大典型应用场景 多家公司人形机器人已投入工业产线应用 [1] - 微亿智造具身智能工业机器人"创Tron"实现电驱动定子全流程质检 效率达人工6倍 单件耗时50秒 [2] - 魔法原子人形机器人"小麦"在苏州家电车间执行搬运与点胶任务 替代重复人工劳作 [2] - 天创防爆人形机器人"天魁1号"在四川石化危化环境替代人工执行阀门操作 双臂负重达25公斤 [2][3] - 乐聚机器人"夸父"在亨通集团车间负责线束加工扫码称重工序 流程耗时从2分钟缩减至30秒 [2] - 微亿智造具身智能上下料系统攻克PCB生产线瓶颈 实现百余种产品无人化柔性切换 与星星充电签约合作 [3] 技术突破与性能 - 天创特种人形机器人是全球唯一持证上岗的防爆危化作业机器人 已应用于国家电网超高压环境 [3] - 微亿智造机器人用15分钟完成传统设备1小时打磨任务 将一体化压铸件良品率从82%提升至98% [5] - 魔法原子通过自建"素材工厂"积累操作数据库 提升算法能力 并在极端环境中测试机器人耐用性 [4] - 天创研发"柔顺力控"技术使机器人可感知阀门操作力度 避免设备损坏 [6] - 天创计划三季度发布"天算具身智能运维大模型" 提升机器人自主预警设备故障能力 [6] 产业发展与生态 - 中国机器人企业数量从2024年12月底45.17万家增至2025年5月89.1万家 近乎翻倍 江苏省数量位居前列 [4] - 江苏省形成完整机器人产业链：整机企业包括魔法原子、埃斯顿、乐聚等 关键部件企业包括绿的谐波、坤维科技等 大脑及小脑企业包括优理奇、蔚蓝科技等 [2] - 魔法原子发起"千景共创"计划 联合全球1000家合作伙伴落地1000个场景 目前已签约50余家企业 [6] - 长三角一体化示范区智能机器人训练中心在苏州投用 通过实际场景培训提升数据价值 [6] 成本控制与商业化 - 微亿智造要求设备在1-1.5年内帮客户收回成本 通过国产算力替代（如华为芯片）实现效率与成本平衡 [5] - 行业坚持用技术红利替代人口红利 通过柔性制造提升合作企业市场竞争力 [3][5] 产品演进与规划 - 魔法原子计划本月推出小尺寸人形机器人 瞄准教育陪伴等轻量场景 与现有1.74米通用机器人形成互补 [6] - 天创计划三季度推出二代人形机器人 从轮式底盘升级为履带式 提升应急救援越障能力 [6] - 微亿智造新一代"AI原生机械臂"正在测试 目标实现万台量产 [7] 国际化进展 - 江苏具身智能机器人实现出海：微亿智造方案进入德国车企与葡萄牙工厂 天创登陆新加坡与中东 魔法原子携订单进军欧洲 [6] - 魔法原子"小麦"获得首个海外订单 将于8月赴德国参展 [4] - 微亿智造通过固化AI模型版本实现跨境技术输出 [7]

美国关税政策更新 - 特朗普政府设定的90天关税暂缓期将于7月9日结束，8月1日起对未达成协议的国家恢复4月2日宣布的关税水平 [1][3] - 美国政府计划向约100个非主要贸易伙伴国家发送关税信函，这些国家多数与美国贸易往来较少且已执行10%基准关税 [1][3] - 特朗普政府重点关注18个主要贸易伙伴，这些国家占美国贸易逆差的95%，但谈判进展缓慢 [3] 关税实施策略 - 特朗普将此次行动称为"极限施压"，强调8月1日是实施节点而非新截止日期，以迫使各国加速谈判 [3] - 首批12国关税信函已于7月5日签署，7月7日发出，税率最高达60%-70%，多数于8月1日生效 [4] - 以欧盟为例，50%关税威胁迫使其重返谈判桌，显示该策略的实际效果 [3] 已达成协议情况 - 暂缓期内仅与英国、中国、越南达成框架协议，越南协议细节未完全敲定 [4] - 越南商品最低关税从原计划的46%降至20%，但仍为暂缓期内税率的两倍 [4] - 该结果引发质疑：达成协议未必能获得更低税率，但相比最初方案已有所缓和 [4] 经济影响与争议 - 美国5月生产者价格指数（PPI）同比上涨2.6%，部分因商品成本上升 [5] - 零售巨头沃尔玛等表示将提高售价，但美国财长贝森特否认关税导致通胀，称相关说法是"错误信息" [5] - 前财长萨默斯批评关税政策将推高通胀并削弱美国生产商竞争力 [5]

报告核心观点 - 智驾与机器人催化使乘用车和汽零板块获超额收益，乘用车市场格局加速收敛，自主车企出海加速，L2与L4放量带动智驾产业链增长，人形机器人领域有边际变化，维持行业“推荐”评级，建议关注相关车企、智驾标的和布局人形机器人领域的公司 [7][8][110] 各部分总结 智驾+机器人催化下乘用车&汽零板块超额收益明显 - 2025H1申万汽车板块涨8.91%，领先沪深300指数8.88pct，乘用车和汽车零部件板块超额收益明显 [16] - 乘用车板块因智驾平权战略价值重估，后因负面舆论回调，价格战强度有望减弱 [16] - 汽车零部件板块受人形机器人相关催化上涨，短期回调不改长期趋势 [16] - 截至2025H1，申万汽车板块PE（TTM）26.1倍，处于近5年31.25%分位点，汽车板块估值仍处历史较低水平 [20] 乘用车市场格局有望加速收敛 - 政策支持下2025年1 - 5月乘用车零售销量882万辆，同比+9.2%，价格战使新车折扣率达19.7%，同比+1.6pct [27] - 2025年1 - 5月新能源销量434.4万辆，同比+33.6%，零售渗透率49.3%，同比+9.0pct，自主厂商份额达64.3%，同比+7.8pct [31] - 预计2025年乘用车零售销量2405万辆，新能源零售销量1359万辆，渗透率56.5%，政策托底和新品储备支撑预测 [35] - 家用车和豪华车市场新能源渗透率有上行空间，自主车企在中低端市场占主导，高端市场有提升空间，2025年是冲击高端关键年 [41][44] - 市场竞争焦点将从价格战回归产品力，关注经营效率和智能化能力强的车企 [47] 自主车企全面加速出海 - 2025年1 - 5月乘用车出口242.0万辆，同比+15.2%，新能源出口112.3万辆，同比+31.6%，插混车型成增长动力 [54] - 拉丁美洲出口量第一，中东、东南亚和非洲增速亮眼 [54] - 2025年自主车企海外产能密集落地，预计10座工厂投产，产能79万辆，新势力车企加速出海 [57] - 自主车企凭借电动化和智能化优势提升全球市占率，海外市场有望成重要利润来源 [60] L2&L4双双放量，智驾产业链增量可期 - 主流车企推进智驾平权，2025年L2.5渗透率有望超20%，比亚迪等车企对车型配备中高阶智驾功能 [66] - 规模效应和大模型赋能降低软硬件成本，L3级产品落地提升智驾体验和消费者重视度 [70][74] - 预计2025年L2.5以上车型销量超550万辆，渗透率22.9%，2030年基本全覆盖 [79] - Robotaxi受政策和成本支撑加速拓展，订单规模增长，2026年有望成本低于传统出租车 [83][86] - 关注智能硬件零部件、整车和运营平台的增量机会 [89] 关注人形机器人领域边际变化 - 人形机器人应用场景向工业落地，优必选等获订单，头部厂商2025年产量达千台级别，有望形成飞轮效应 [95][99] - 人形机器人在认知决策、续航耐久、精巧操作和运动控制方面有痛点，代表未来进化方向 [102] - 关注灵巧手、丝杠和传感器等核心增量环节 [106] 投资建议 - 维持行业“推荐”评级，建议关注受益于格局收敛和出海的自主车企、智驾领先标的、智能驾驶产业链核心标的和布局人形机器人领域的公司 [110]

人形机器人传动系统技术路线分析 - 现阶段人形机器人执行器传动方案尚未完全收敛，特斯拉采用线性+旋转互补方案，国内以全旋转方案为主 [1] - 线性执行器和旋转执行器存在互补性和相互替代性双重关系，未来滚柱丝杠成本下降可能推动线性执行器更广泛应用 [1] - 行星滚柱丝杠作为线性执行器核心部件当前成本较高，加工工艺尚未定型，存在磨车铣轧四种加工路线 [1] - 减速器和轴承加工工艺相对成熟，未来降本主要依靠规模化和结构设计 [1] 传动系统技术发展趋势 - 丝杠、减速器和轴承等传动系统硬件具有相似的机加工技术基因，行业参与者可相互跨界 [2] - 未来具备技术优势、客户优势和资本优势等多重竞争优势的厂商更具竞争力 [2] - 国内主关节传动以旋转执行器为主，主要因价格敏感和轻工业场景需求，负载能力多在20kg以内 [5] - 工业场景倾向于采用负载能力强、精度高的线性执行器，家庭服务场景更注重轻量化和安全性 [6] 灵巧手传动技术 - 灵巧手传动呈现丝杠+腱绳混合传动趋势，特斯拉Gen3灵巧手采用三级传动方案 [8] - 丝杠在灵巧手中价值量不断提升，但考虑重量和成本因素，预计未来将维持混合传动方案 [8] 线性执行器发展现状 - 截至2024年，中国线性执行器相关专利申请6796件，超过旋转执行器的3324件 [9] - 2022年行星滚柱丝杠市场中，国外制造商占据64%份额，国内厂商南京工艺和博特精工各占8%左右 [9] - 复合设计和材料优化成为新趋势，包括执行器结构轻量化设计和柔性执行器开发 [10] 减速器技术比较 - 旋转执行器方案差异主要在减速器选择，TSA/SEA方案使用谐波减速器，准直驱方案使用行星减速器 [11] - 谐波减速器在传动比、精度方面优势明显，但成本较高，在Optimus成本中约占7.42% [14] - 2024年绿的谐波营收3.9亿元，谐波减速器销量24.7万台，在工业机器人等领域进展明显 [16] - 2022年中国行星减速器市场中，日本新宝以20.4%市占率居首，科峰智能占11.7% [16] 丝杠技术分析 - 丝杠分为滑动丝杠和滚动丝杠两大类，滚动丝杠又分为滚珠丝杠和滚柱丝杠 [18] - 行星滚柱丝杠制造分为丝杠、小滚柱、螺母加工，难度依次递增，精加工有磨削、车削、铣削、轧制四种工艺 [21] - 磨削加工精度最高但效率低，车削效率较高但对刀具要求高，铣削效率与精度协同，轧制法效率最高但精度最低 [25] - 人形机器人丝杠精度要求C5级，对应误差18微米，与滚动轴承精度要求相仿 [40] 轴承技术特点 - 轴承在人形机器人价值量占比约5%，可分为滚子轴承、球轴承和滑动轴承等 [31] - 2022年全球轴承市场中，滚动轴承占比86.14%，八大国际厂商占据约75%市场份额 [34] - 滚动轴承技术壁垒高，需要高精度加工技术和复杂热处理，资本密集属性明显 [35]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人行业 - **公司**：智源、宇树、优必选、乐聚、特斯拉、北特、贝斯特、新建、斯凌、雷迪克、新坐标、双灵、科之星、荣泰、利准、新目标、驼曼、兆威机电、新动力源、南山智尚、恒安安防、同益中、康隆达、福莱新材、华为科、米石、帕西尼 [1][3][5][6][8][14] 纪要提到的核心观点和论据 1. **国内机器人企业出货量和成本控制表现优异**：2025 年智源、宇树、优必选等公司出货量均超 1,000 台，全行业成本平均降幅达 50%以上，如乐聚机器人售价从 2024 年 70 万元降至 2025 年 40 万元，预计年底降至 20 万元，得益于规模化生产和设备国产化 [1][3][4] 2. **行星滚柱丝杠领域发展良好**：加工工艺突破，从单一磨削扩展到多种工艺结合，企业数量增加，包括汽车零部件企业布局，加快行业发展，提高产能并降低成本 [1][6] 3. **丝杠加工工艺有新趋势**：向以车代磨发展，但刀具消耗大，仍在探索阶段，头部企业布局烧设备提升效率和降低成本，国内企业开发专用机应对海外设备问题 [1][7][8] 4. **减速器行业有新探索**：国内企业开始探索谐波减速器，产能和成本下降，行业探索新型摆线针轮减速器，结合谐波和行星减速器优点，但需验证稳定性和抗冲击能力 [1][11] 5. **灵巧手领域进展显著**：国产厂商快速追赶，推出 6 到 20 个自由度产品，本体厂商和上市公司积极参与，直驱方式受青睐，电子皮肤扮演重要角色 [1][12][13] 6. **机器人轻量化是趋势**：特斯拉第二代机器人减重 10 公斤使速度提升 30%，轻量化材料包括铝合金、镁合金和工程塑料等，应用于多个部位 [20] 7. **机器人大脑系统待突破**：从去年小脑运控到今年大脑训练，但数据量不足，行业通过数据工厂模拟训练，域控成发展趋势 [21] 8. **热管理是机械商业化新方向**：电机、电池等电子器件需保持低温，主要采用风冷、液冷和相变冷却方式，有效热管理是探讨重点 [22] 其他重要但可能被忽略的内容 - **超高分子量聚乙烯材料应用**：南山智尚、恒安安防等公司依靠其产能布局机器人领域，带来新发展机会 [14] - **力觉和视觉传感器现状**：六维力觉传感器成本高，应用需权衡成本与精确控制，视觉传感器处于探索阶段，未形成统一标准 [17] - **触觉和力传感器竞争格局**：非上市公司或一级公司有技术优势，上市公司与之合作或收购，未来竞争格局待观察 [19] - **2025 年下半年投资建议**：关注零部件发展，跟踪特斯拉等龙头企业带动方向，关注下游应用端变化 [23][24]

活动基本信息 - 活动类别为路演活动 [2] - 参与单位有华安证券、世嘉控股等 17 家 [2][3] - 活动时间为 2025 年 6 月 25 日至 26 日，地点在上海 [3] - 上市公司接待人员为公司董事会秘书祁兵先生 [3] 公司业务优势 - 日发机床公司秉承远景目标，加大自主研发投入，在轴承装备领域业务和产品有竞争优势，精度和性能达国内领先，在中国轴承制造装备领域市场占有率名列前茅，是轴承行业国际著名全球供应商的重要供应商之一 [3] 数控螺纹磨进展 - 数控螺纹磨床用于多行业丝杆与螺母加工，日发机床公司具备生产能力，市场开拓有进展，已与部分客户签署合同或达成战略合作，部分设备已交付使用，但因部分下游行业未大规模量产，数控磨削设备未实现持续产能释放，需注意投资风险，公司将重点跟踪下游客户技术发展路线，将相关产品研发作为未来重点方向 [4] 麦创姆公司情况 - 麦创姆公司可自主生产多系列机型，产品涵盖全面，能提供多功能单机及交钥匙整体解决方案，产品方案广泛应用于航空航天、通用机械等多个行业 [4] 公司未来规划 - 未来几年着重发展高端装备智造领域，以高端装备智造为主业打造更多细分市场 [5] - 今年继续聚焦主业研发，改进产品细节，优化工艺验证，提升机床品质和生产效率，打造高精、高效、智能化产品及产线，提升市场竞争力和品牌影响力 [5]