报告行业投资评级 - 买入评级：深圳汇川技术（300124.SZ）、三花智能控制（002050.SZ）、双环传动（002472.SZ）[42][43][45] - 中性评级：贝斯特精密（300580.SZ）、绿的谐波（688017.SS）、鸣志电器（603728.SS）、埃斯顿自动化（002747.SZ）[46][48][49][50] - 卖出评级：联测科技（688400.SS）[52] 报告的核心观点 - 行业发展趋势：人形机器人供应链各环节积极研发，产品迭代快，虽短期突破和技术拐点不明，但长期市场潜力大，维持2025年2万台、2035年140万台全球人形机器人出货量预测[1] - 产品进展：2025年有望小规模商业化，国内厂商加速公开销售，汽车OEM和纯人形机器人制造商有不同量产计划和出货目标[2] - 软件方面：高质量真实数据是机器人AI模型训练关键，人形机器人初创公司研发重点转向机器人AI开发，未来软件研发将持续，部分通用的机器人AI或成为商业化转折点[2][5] - 硬件方面：新参与者增多且研发活跃，需关注产品差异化，各关键组件有不同发展情况，组件公司产能扩张和营收预期较谨慎[7] 根据相关目录分别进行总结 机器人制造商进展 汽车制造商 - 特斯拉：2025年在弗里蒙特试点生产线建造Optimus，预计年底达数千台产量，未来五年内年产量达100万台，但供应链新兴限制因素致生产推迟[11] - 小鹏：认为L3级人形机器人无效，L3自动驾驶与机器人L3能力兼容，预计2026年实现量产，目前小鹏铁蛋已实现下半身完全控制和部分高级能力，但行业起飞前景不明[12] - 广汽：早期商业化将聚焦人形机器人在安保和巡逻领域的应用[13] - 小米：CyberOne已在自家汽车生产线测试[13] - 梅赛德斯 - 奔驰：计划将Apptronik Apollo机器人融入生产生态系统，预计其不久后在新CLA生产线运行，主要负责工厂物流和组件装配检查[14] 工业机器人企业 - 埃斯顿可道：预计2025年发布2款人形机器人原型[15] - 汇川技术：2024年开发多个人形机器人组件，2025年聚焦开发高灵活性运动控制平台、推出组件和模块解决方案、探索工厂应用，不排除开发整个人形机器人，预计约3年后部分应用技术可行[16] 人形机器人初创公司 - 天工Ultra：在4月19日北京经开区人形机器人半程马拉松赛夺冠，得益于增强的硬件散热、轻量化和鲁棒性，复杂地形强化学习，以及“慧思开悟”大语言模型赋予的状态感知和自主决策能力[18] - 优必选：2025年预计出货Walker系列1000台、天工300 - 500台，与5家电动汽车制造商合作，开发BrainNet支持多机器人控制，采用新数据训练周期，计划推出新的Walker C和Walker S2[19] - ENGINEAI：2025年2月PM01展示领先硬件性能和全身控制技术，4月15日PM01和SA01在京东上线销售，起售价分别为18.8万元和4.2万元[20] - AI2Robotics：4月15日发布新的生成式人形机器人AlphaBot 2，计划2025年建立生产线，2028年产能达1万台[21] - MagicLab：正式推出人形机器人MagicBot，2025年目标产量400台，已在联想和追觅智能工厂训练测试[21] - AGIBOT：2025年1月生产第1000台人形机器人，3月发布首个开源具身大语言模型GO - 1[22] - 开普勒：K2已在上汽工厂测试，进行车身检查和金属部件运输等任务[22] 供应链企业进展 执行器组装 - 鸿海：将制造机器人引入生产线提高效率，提供关键组件、组装制造服务和软件平台解决方案[25] - 三花：计划生产数千个执行器，认为今年开始量产，预计占据60 - 70%市场份额[26] - 拓普：将人形机器人研发作为长期战略，研发投入同比增长34%，产品拓展至灵巧手等，5月计划出货约380个执行器，与多家国内厂商讨论合作，7 - 8月“机器人电驱动系统”制造基地投产[27] - 凌亿云：与多家美国和国内人形机器人制造商合作，提供伺服、减速器和驱动器产品，已开始小批量生产[28] 减速器 - 绿的谐波：与四大主要人形机器人厂商合作，为优必选和AGIBOT独家供应谐波减速器，预计客户各有数千台需求，开发新的轻量化谐波减速器，2024年人形机器人相关收入约35 - 40百万元[29] - 双环传动：与特斯拉合作开发全新减速器产品，相关产品待量产交付[30] - 中大立德：主要生产行星减速器和旋转执行器，未来开发谐波减速器和小齿行星减速器，2024年人形机器人收入约20百万元，预计2025年超50百万元，已与AGIBOT和傅里叶建立合作，建立2万台减速器和18万台执行器年产能[31] - 科达利：专注人形机器人谐波减速器，与多家公司合作推出新产品，2024年推出创新轻量化减速器，收入数百万元，预计2025年增长10倍，年产能初始为5万台并按需调整[33] - 富奥智能：2022年开始研发，产品布局涵盖上半身谐波减速器等，已向多家公司交付产品或样品，2024年收入0.8百万元，考虑产能扩张[34] 行星滚柱丝杠 - 贝斯特：行星滚柱丝杠进展早期，无正式订单，注重规模效应降低成本，开发专用研磨设备，90%机床为进口，2024年四季度开始定制研发和交付灵巧手用微滚柱丝杠样品[35] - 双林：为国内电动汽车OEM开发线性执行器，2024年底建立1.2万台测试生产线，产品已交付多家厂商，新的灵巧手线性产品在研发中，收购机床公司无锡凯卓兴[36] - 正宇：建立全流程行星滚柱丝杠技术，开发线性执行器和灵巧手微组件，有国内一级人形机器人制造商样品测试订单，有2条生产线，日平均产能100台[37] 灵巧手 - 兆威机电：提供灵巧手和电机驱动模块，与3大主要人形机器人客户合作研发，2024年发布第一代灵巧手，第二代将改进紧凑性和感知能力，开发小尺寸无刷电机，计划增加电子控制算法研发[38] - 信捷电气：核心产品为无刷电机和无框力矩电机及相关组件，无刷电机5月亮相，6月推出支持驱动系统[39] 机器视觉 - 奥比中光：建立从深度相机到激光雷达的3D视觉传感器技术路线图，新的Gemini 335/336系列双目3D深度相机与英伟达Isaac Perceptor集成，为人形机器人提供高精度视觉数据[40] - 联测科技：2025年一季度机器视觉相关收入大幅增长，提供光学3D运动捕捉系统和数据映射模拟平台，目前积累的数据量在复杂场景成功率未达95%以上[41] 投资分析 深圳汇川技术 - 投资理由：国内工业自动化领先企业，海外市场有机会，有望在PLC市场扩大份额，电动汽车组件业务增长，数字化业务有潜力，研发效率高，产品组合和市场覆盖全面，估值有吸引力[42] - 目标价格：12个月目标价74.8元，基于2026年35倍市盈率[53] 三花智能控制 - 投资理由：全球HVAC控制和热管理组件领先企业，汽车/电动汽车热管理业务有增长潜力，HVAC市场份额稳定，全球布局可应对关税影响，长期毛利率有望提升，人形机器人执行器业务将成新收入来源，估值有吸引力[43][44] - 目标价格：12个月目标价34.9元，基于2030年21倍市盈率，按9.5%资本成本折现到2026年[54] 双环传动 - 投资理由：中国最大齿轮制造商之一，高精度齿轮生产商，市场份额有望从2022年的12%增长到2025年的17%，电动汽车传动齿轮和民用塑料齿轮业务增长，预计2024 - 2026年营收和净利润复合年增长率分别为19%和25%，利润率和运营能力超预期[45] - 目标价格：12个月目标价39.7元，基于2025年25倍市盈率[55] 贝斯特精密 - 投资理由：有望成为人形机器人行星滚柱丝杠有竞争力的供应商，汽车零部件业务稳定增长，采用长期估值方法，预计2027年起获10%全球市场份额，机床部件商业化推进，风险回报合理[46] - 目标价格：12个月目标价24.7元，基于2030年32倍市盈率，按9.5%资本成本折现到2025年[56] 绿的谐波 - 投资理由：国内谐波减速器市场领先企业，谐波减速器市场需求增长，产品应用领域扩大，逐步渗透海外客户，长期增长潜力大，但估值合理[48] - 目标价格：12个月目标价134.6元，基于2030年45倍市盈率，按11.5%资本成本折现到2025年[57] 鸣志电器 - 投资理由：有望成为人形机器人无刷电机供应链关键企业，凭借成本优势和产能扩张，预计2027年在高/中/低规格机器人市场获50%/70%/70%份额，但主营业务前景较保守，风险回报合理[49] - 目标价格：12个月目标价53.3元，基于2030年37倍市盈率，按9.5%资本成本折现到2025年[60] 埃斯顿自动化 - 投资理由：国内工业机器人领先企业，受益于政策支持，但欧洲市场宏观经济前景不佳可能拖累营收增长，估值上行空间有限[50] - 目标价格：12个月目标价15.6元，基于2025年35倍市盈率[61] 联测科技 - 投资理由：机器视觉细分领域市场份额有望温和增长，但2025年收入大部分来自不利终端市场，代理业务增长慢，估值过高[52] - 目标价格：12个月目标价13.2元，基于2026年30倍市盈率，按11.5%资本成本折现到2025年[62]

文章核心观点 上周（2025/4/21 - 2025/4/25）机械设备指数涨跌幅为 +2.44% 关注人形机器人等领域科技创新，工程机械销量回升，半导体设备自主可控需求强化 [1] 投资建议 - 人形机器人推荐恒立液压、贝斯特等公司 [2] - 工程机械推荐恒立液压、三一重工等公司 [2] - 气体设备推荐杭氧股份 [2] - 机床推荐伊之密 [2] - 3C 设备推荐奥普特、博众精工等公司 [2] 行业动态 机器人行业 - 特斯拉 Optimus 预计 2029 或 2030 年达百万台产量，2025 年秋季到年底将有数千台在工厂工作 [3] - 国产人形机器人加速迭代，小鹏人形机器人 IRON 亮相上海车展，开普勒大黄蜂机器人 K2 完成工业场景实训 [3] 飞行汽车行业 - 小鹏汇天分体式飞行汽车自 2024 年 11 月首飞已收获约 4000 台订单，亿航智能 EH216 系列 2024 年销售与交付 216 架，在手意向订单超 1000 架 [4] 印染、纺织行业 - 4 月 21 日 2025 国际数码印花工业应用展开幕，数码印花需求响应快、成本下行、环保政策倒逼转型 [4][5] - 预计新装机数码印花设备年均保持 20% - 25% 增速，直喷机占比提升，高附加值工业级产品上行 [5]

业务规划与战略布局 - 丝杠业务属第三梯次产业，以宇华精机为平台，2024 年小批量订单滚动交付，2025 年将围绕多应用场景加大资源投入并引进关键人才 [1] - 构建三梯次产业链，第一梯次做实做强现有业务并拓展增程式、混动汽车零部件；第二梯次定位电动汽车、氢燃料汽车核心零部件；第三梯次布局直线运动部件，导入新赛道 [4][7][8] - 响应“一带一路”政策，将泰国作为海外产能布局关键一站，深耕东南亚市场并辐射澳新、南亚等区域 [3][4] 研发与创新 - 坚持科技创新理念，持续加大技术投入、创新及产学研合作，促进三梯次产业高质量发展 [2] - 根据行业技术趋势制定研发纲要，通过与客户交流掌握需求，开展工艺优化实现降本增效 [3] - 在智能装备及工装业务领域自主研发多款产品，联合研发相关系统和生产线，持续关注产品升级与 AI 技术学习 [5] 市场与客户 - 在新能源汽车零部件业务覆盖国内外客户，纯电动、氢燃料电池、混合动力汽车零部件均有布局并与众多知名企业合作 [2] - 维护老客户原业务并拓展新业务，凭借优势开拓新客户，在新兴业务领域加大投入并与人形机器人企业合作 [3] - 精密零部件、航空等领域与多家著名企业建立合作关系，智能装备及工装业务成为知名整车整机厂供应商 [7] 业绩表现 - 2024 年公司实现营业收入 135,704.53 万元，同比上升 1.03%；归属于上市公司股东的净利润 28,874.97 万元，同比上升 9.58% [5] - 2025 年第一季度，公司实现营业收入 34,959.21 万元，同比上升 1.89%；归属于上市公司股东净利润 6,939.86 万元，同比上升 0.23% [5] 行业情况 - 2025 年第一季度我国汽车产销量分别为 756.1 万辆和 747 万辆，同比分别增长 14.5%和 11.2%，行业开局运行良好 [7]

财务表现 - 2024年公司实现总营收13.57亿元，同比增长1.03%，归母净利润2.89亿元，同比增长9.58% [1] - 2025年一季度公司实现总营收3.50亿元，同比增长1.89%，归母净利润0.69亿元，同比增长0.23% [1] - 2024年公司毛利率为33.68%，同比提升0.31pct，其中国内地区毛利率为33.80%，同比提升0.66pct，海外地区毛利率为36.40%，同比下滑0.43pct [1] - 2024年公司销售费用率0.49%，同比降低0.15pct，管理费用率7.97%，同比降低0.20pct，研发费用率5.13%，同比降低0.41pct [1] 业务发展 - 公司加速泰国倍永华公司的投资建设进程，选址泰国进行投资设厂，以扩大现有产能，提升国际竞争力 [2] - 公司以全资子公司宇华精机为独立平台布局第三梯次产业，在新能源汽车、人形机器人领域取得显著进展 [2] - 应用于新能源汽车EMB制动系统滚珠丝杠副已完成首次客户交样 [2] - 人形机器人的线性执行器核心部件——行星滚柱丝杠工艺不断优化，批量化生产工艺布局不断完善，关键工艺所需国产化设备合作开发有序推进 [2] 未来展望 - 预计公司2025-2027年实现归母净利润3.81/4.96/6.01亿元 [3] - 对应PE分别为35.43/27.24/22.47倍 [4]

核心观点 - 本周权益型基金净值明显上涨，中长期纯债型基金业绩小幅回调，各类行业主题基金均呈现上涨，新能源主题基金表现占优，股票型ETF资金呈现净流出，黄金ETF为代表的商品型ETF资金流入超百亿，有色金属等行业获主动资金增配；上周A股窄幅震荡，市场整体表现不佳，主要宽基指数量能维持近期低位，ETF资金周度净流出，市场波动环比上升；多个行业有发展动态及投资机会，多家公司业绩有不同表现及发展前景 [1][2] 总量研究 金融工程 - 本周权益型基金净值明显上涨，中长期纯债型基金业绩小幅回调，各类行业主题基金均上涨，新能源主题基金上涨2.76%，股票型ETF资金净流出，大盘宽基ETF为主要流出方向，黄金ETF等商品型ETF资金流入超百亿，有色金属等行业获主动资金增配 [1] - 上周A股窄幅震荡，市场整体表现不佳，主要宽基指数量能维持近期低位，量能择时指标维持谨慎信号，ETF资金周度净流出，大盘宽基ETF为净流出主要方向，主要宽基指数截面波动率、时序波动率环比上升 [2] 行业研究 环保 - 我国核电项目审批进入规模化核准阶段，“十五五”期间核电设备年市场需求有望突破870亿元，核岛设备单年投资规模有望突破400亿元，可控核聚变领域近期频现突破，建议关注合锻智能等公司 [3] 医药 - 决定美国创新药生态的根本资金来源核心要素是美债与利率，美债扩容影响美国医疗现金流与创新药销售，利率影响资金成本及业态经营与定价基准 [4] - 国产减肥药即将步入商业化，销售能力成考量企业未来竞争优势要素，具备领先研发进度和强大销售执行力的企业将占优势，GLP - 1产业链将步入景气度上行通道，建议关注信达生物等公司 [7] 基化 - 持续看好低估值、高股息、业绩好的“三桶油”及油服板块，国产替代趋势下的材料企业，农药化肥及民营大炼化板块，维生素及蛋氨酸板块，建议关注相关公司 [5] - 低空经济叠加机器人产业趋势下，轻量化材料需求有望带动，建议关注上游油气、低估值化工龙头白马、新材料、传统周期板块相关企业 [11] 钢铁 - 工信部修订钢铁行业规范条件，钢铁板块盈利有望修复到历史均值水平，钢铁股PB也有望修复 [8] 有色 - 电车材料价格普遍下滑，多晶硅价格创近3个月新低，氧化镨钕价格处40万元/吨以上，锂价跌至8万元/吨以内，刚果（金）暂停钴出口4个月，Bisie锡矿停产，建议关注相关公司 [9] - 当前铜行业处于宏观压制与供需紧张背离中，贸易冲突对铜价情绪影响基本反映，但涨幅受关税对经济负面预期压制，国内线缆企业开工率续创年内新高，7月空调排产延续高增长，铜价有望在国内刺激政策出台及美国降息后上行，推荐金诚信等公司，关注五矿资源 [13] 高端制造 - 开普勒K2“大黄蜂”进入上汽通用车厂实训，看好人形机器人产业，关注高复杂度灵巧手功能实现及滚柱丝杠环节相关公司，工程机械行业需求持续改善，建议关注相关企业 [10] 建材 - 政治局会议提出巩固房地产市场稳定态势，房地产可作提振消费和经济抓手，期待地产政策进一步发力，建议关注濮耐股份等公司 [12] 公司研究 房地产 - 中海物业关联方中国海外发展一季度销售金额排名行业第三，未来有充沛高质量物管项目交付，业绩增长确定性强，2024年营收140亿元，同比+7.5%，归母净利润15.1亿元，同比+12.5%，预测25 - 27年归母净利润为16.8/18.6/20.4亿元，PE为10/9/8倍，维持买入评级 [14] 石化 - 海油发展2025Q1营业总收入101亿元，同比+9.42%，环比 - 46.53%，归母净利润5.94亿元，同比+18.38%，环比 - 38.61%，预计25 - 27年归母净利润分别为42.62/46.98/52.15亿元，维持买入评级 [15] 基化 - 万润股份2024年营收36.93亿元，同比减少14.22%，归母净利润2.46亿元，同比减少67.72%，因产品需求减少和资产减值业绩承压，预计2025 - 2027年归母净利润分别为3.65/4.55/5.15亿元，维持买入评级 [16] - 龙佰集团2024年营收275.13亿元，同比增长2.80%，归母净利润21.69亿元，同比减少32.79%，因钛白粉价格下跌、资产减值和财务费用增加业绩低于预期，预计2025 - 2027年归母净利润分别为29.57/33.67/37.53亿元，维持买入评级 [17] - 晶瑞电材2024年营收14.35亿元，同比增长10.44%，归母净利润 - 1.80亿元，同比减少1312%，2025Q1营收3.70亿元，同比增长12.17%，归母净利润4350万元，同比增长582%，预计2025 - 2027年归母净利润分别为1.01/1.34/1.78亿元，维持买入评级 [18] - 润丰股份2024年营收132.96亿元，同比增长15.77%，归母净利润4.50亿元，同比减少41.63%，因植保产品价格下跌、销售费用和汇兑损失增加业绩低于预期，预计2025 - 2027年归母净利润分别为9.79/12.28/15.20亿元，维持增持评级 [19] - 蓝晓科技下调2025 - 2026年盈利预测，新增2027年盈利预测，预计2025 - 2027年归母净利润分别为10.55（下调8%）/12.53（下调12%）/14.95亿元，吸附材料多板块营收高速增长，维持增持评级 [20] - 合盛硅业2024年营收267亿元，同比增长0.4%，归母净利润17.4亿元，同比减少33.6%，25Q1营收52.3亿元，同比减少3.5%，归母净利润2.6亿元，同比减少50.8%，因工业硅及有机硅产品价格下跌业绩承压，预计25 - 27年归母净利润分别为18.97/26.00/33.68亿元，维持增持评级 [21] 钢铁 - 金诚信2024年归母净利润15.84亿元，同比增加53.59%，2025Q1归母净利润4.22亿元，同比增加54.10%，2024年矿山资源板块贡献主要业绩增量，25Q1矿服板块业绩不及预期，2024年四季度Lonshi铜矿提前达产，预计2025 - 2027年归母净利润为22.5/28.1/33.5亿元，维持增持评级 [22] - 宝钢股份作为行业龙头，未来产品结构有望持续优化，维持2025 - 2026年归母净利润预测为106.42、120.50亿元，新增2027年归母净利润预测为138.11亿元，维持增持评级 [23] 环保 - 特变电工2024年硅料价格及盈利承压，黄金收入大幅提升，计提减值影响业绩，输变电产业新签订单稳步提升，国际市场开拓成效显著，2025Q1环比扭亏，2025年计划实现营业收入1050亿元，预计25 - 27年实现归母净利润72/84/91亿元，当前股价对应25年PE为8倍，维持买入评级 [24] - 九洲集团加速推进新能源电站建设，智能配用电业务稳中有增，2025年计划向各子公司增资10亿元，计提减值优化生物电站资产结构，持续获取分散式风电资源指标，预计2025 - 2027年归母净利润分别为0.92/1.41/1.67亿元，当前股价对应25年PE为49倍，维持增持评级 [25] 高端制造 - 伊之密24年归母净利润同比+27.4%，25Q1归母净利润同比+14.3%，关税政策变动可能影响业绩，小幅下调25 - 26年归母净利润预测1%/3%至7.4/8.7亿元，引入27年归母净利润预测10.0亿元，注塑机、压铸机新品推广顺利，海外长期空间广阔，维持买入评级 [26] - 汉钟精机下调25 - 26年归母净利润预测，新增27年盈利预测，预计25 - 27年归母净利润分别为9.3（下调22%）/10.3（下调25%）/11.4亿元，看好半导体真空泵业务成长性，维持买入评级 [27] 汽车 - 无锡振华4Q24业绩同环比双增，规模效益带动冲压毛利率增长，电镀业务增厚利润，看好新能源项目及电镀业务开拓带动业绩增长，维持2025E - 2026E归母净利润预测为4.6/5.2亿元，新增2027E归母净利润预测为5.9亿元，上调目标价至36.20元，维持买入评级 [28] 电新 - 天顺风能24年营收同比减少37.10%至48.60亿元，归母净利润同比减少74.29%至2.04亿元，24年国内风电行业竞争加剧致主营业务承压，预计25 - 27年归母净利润7.30/10.88/13.56亿元，当前股价对应25年PE为17倍，产能扩张，拓展海风业务，推进海外布局，维持买入评级 [29] - 炬华科技24年营收同比增长14.54%至20.29亿元，归母净利润同比增长9.45%至6.65亿元，电表业务稳健成长，境外业务加速突破，预计25 - 27年归母净利润为7.62/8.86/9.90亿元，当前股价对应25年PE为10倍，作为国内智能电表头部企业，受益于国内需求增长，开拓海外市场，维持买入评级 [30] - 南网科技2025Q1营业收入5.1亿元，同比+0.87%，环比 - 43.61%，归母净利润0.57亿元，同比+35.66%，环比 - 33.31%，预计2025 - 2027年实现归母净利润4.81/6.23/7.74亿元，背靠南网集团，业务有广阔空间，维持增持评级 [31] 互联网传媒 - 百度集团25Q1广告业务相对承压，下调2025 - 2026年Non - GAAP归母净利润预测分别至251/273亿元人民币，新增27年Non - GAAP归母净利润预测302亿元，维持25年估值倍数，目标价维持128.7港元，持续培育大模型生态，云业务有望拓展，维持买入评级 [32] 纺服 - 开润股份24年公司收入、归母净利润同比增长37%/230%，25Q1分别增36%/20%，上海嘉乐自24年7月并表，24年贡献收入8.5亿元但拉低净利率，25年期待原有业务延续增长、嘉乐全年并表及提升净利率，短期美国加征关税影响有限，维持预测25 - 27年EPS为1.62/2.01/2.40元，25年PE为12倍，维持买入评级 [33] 家电 - 格力电器业绩分红均超预期，兼具品牌力等优势，新零售模式实现线上线下平台共享，推行股份回购及员工激励计划提升公司治理，上调25 - 26年归母净利润至347、370亿元，新增2027年归母净利润预测为404亿元，现价对应PE为7、7、6倍，维持买入评级，维持目标价54.10元 [34] 食饮 - 五粮液24年总营收892亿元、同比增加7%，归母净利润318.5亿元、同比增加5%，25Q1总营收369亿元、同比增加6%，归母净利润149亿元、同比增加5.8%，25年经营目标为营业总收入与宏观经济指标保持一致，预测2025 - 2027年EPS为8.68/9.25/9.86元，当前股价对应P/E为15/14/13倍，维持买入评级 [35]

报告行业投资评级 - 行业评级为看好 [1] 报告的核心观点 - 人形机器人大规模量产在即，应关注核心环节投资机会，包括丝杠、谐波减速器、电机、灵巧手等环节，以及核心卡位设备厂商 [1][3] 根据相关目录分别进行总结 直线执行机构：丝杠加工壁垒高、技术难度大 - 丝杠是直线机构核心零部件，百万级机器人量产规模下市场规模达140亿元，特斯拉人形机器人全身有14个线性执行器，每个含1个滚柱丝杠，单台价值14000元 [15][16] - 直线关节由无框力矩电机、行星滚柱丝杠等组成，特斯拉直线关节按输出力矩分三类，通过内转子电机与球轴承驱动倒置滚柱丝杠旋转实现直线运动传递 [18] - 多家厂商布局丝杠业务，如浙江荣泰、双林股份、北特科技等，部分已建立产线或对接客户进行开发 [19][20] - 丝杠加工工序包括粗加工、热处理、精加工、平衡校正，螺纹磨床技术门槛高，基本由德日厂商占据，自动校直机可保持直线度、优化内部应力分布 [21] - 丝杠生产线中高精度磨床价值量占比较高，按远期100万台人形机器人量产规模测算，丝杠产线潜在空间为82.6亿元 [23][25] 旋转执行机构：谐波减速器体积紧凑、传动比大 - 减速器用于降低转速并输出扭矩，谐波减速器具有结构简单、体积小等优点，主要用于人形机器人轻负载部分 [28] - 谐波减速器由波发生器、柔性齿轮等构成，柔轮加工难点在于薄壁加工变形控制和滚齿窜刀量调控 [30][34] - 谐波减速器产品性能受齿形、柔轮材料和工艺流程影响，国内和海外厂商在这些方面存在差距 [36] - 百万级机器人量产规模下，谐波减速器市场规模为140亿元，特斯拉旋转执行机构使用14个谐波减速器 [37][39] - 多家上市公司布局谐波减速器，如美湖股份、隆盛科技、绿的谐波等，部分已扩大产能或进行投资并购 [41] - 齿轮加工工序包括粗加工、热处理、精密加工、平衡校正，动平衡机可对波发生器和输入轴进行不平衡校正 [42] - 按远期100万台人形机器人量产规模测算，谐波减速器产线潜在空间为86.8亿元 [45] 空心杯电机和无框力矩电机在人形机器人中应用较为广泛 - 电机将电能转化为机械能，空心杯电机和无框力矩电机属于控制电机，具有紧凑化设计和高效传动等特点 [48][49] - 无框力矩电机百万级机器人量产规模下市场规模为280亿元，特斯拉Optimus机器人关节执行器均搭载无框力矩电机 [50][51] - 多家上市公司布局无框力矩电机，如步科股份、伟创电气、禾川科技等，部分产品已具备一定特点和应用潜力 [57] - 电机加工工序包括定转子绕线、铁芯压装、绕组固定、转子动平衡校正，绕线精度影响电机效率和温升 [58][63] - 按远期100万台人形机器人量产规模测算，无框力矩电机产线潜在空间为66亿元 [67] - 空心杯电机是灵巧手驱动装置首选，百万级机器人量产规模下市场规模为204亿元 [74][77] - 多家厂商布局空心杯电机，如鸣志电器、鼎智科技、兆威机电等，部分产品已量产或处于研发阶段 [75] - 按远期100万台人形机器人量产规模测算，空心杯电机产线潜在空间为53亿元 [78] 灵巧手：人形机器人实现任务的核心执行机构 - 灵巧手由驱动、传动和感知三大系统组成，驱动系统首选空心杯电机，传动方案以连杆、腱绳为主，感知系统分内部和外部两类 [71][74] - 多家厂商布局灵巧手，如因时机器人、宇树科技、帕西尼等，产品各具特点和优势 [75] 设备总结：动平衡设备卡位好，高精度磨床价值量占比高，机器人百万量产级别下设备潜在规模约为288亿元 - 动平衡机在机器人关键部位各生产环节均需配置，国产替代空间大，集智股份相关产品已推向市场 [82] - 按年产100万台机器人测算，潜在高精度磨床/动平衡机设备的市场规模为91/36亿元，所有生产设备的市场规模为288亿元 [86] 重要设备厂商梳理 - 集智股份是国内全自动平衡机领域领导者，产品包括平衡机及配件、测试机、自动化设备等，核心逻辑看点为进军电机整线、下游迁移、高端化国产替代，多个在研项目有进展 [91][93][98] - 华辰装备是高端精密磨削装备研发制造企业，主要产品有数控轧辊磨床等 [103] - 浙海德曼致力于高端型数控车床核心制造工艺突破，产品包括高端型数控车床、自动化生产线、普及型数控车床等 [112] - 秦川机床全面布局齿轮加工机床、螺纹磨床等，业务包括机床类、零部件类、工具类 [115] - 浙江荣泰是全球云母绝缘品龙头企业，产品涵盖云母制品等，积极拓展人形机器人领域 [118] - 豪能股份是精密传动领域领军者，在机器人关节减速器领域已实现关键突破 [120] - 美湖股份主要产品包括柴油机机油泵等，在川渝地区布局谐波减速器与关节模组产品 [130] - 隆盛科技核心业务为发动机废气再循环等系统产品，投资蔚瀚智能布局谐波减速器 [133]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级，上调目标价为 60.19 元 [1][5][8] 报告的核心观点 - 公司一季度业绩超预期，新兴领域布局将带来量利齐增，全球化进程稳步推进 [1] - 后续产品结构优化、降本增效有望带动毛利率修复，提升盈利能力 [2] - 公司积极探索新兴领域发展机遇，持续拓展应用有望打开成长空间 [3] - 海外布局持续推进，全球化产能网络逐步建成将巩固公司全球竞争力 [4] 各部分总结 业绩情况 - 25Q1 收入 9.08 亿元，同比+25.81%、环比-13.00%；归母净利润 9359.71 万元，同比+28.15%、环比+74.58%；扣非净利 8671.88 万元，同比+12.76%、环比+35.26% [1] - 25Q1 毛利率/净利率分别为 27.18%/11.11%，同比-2.58/+0.69pct，净利率提升因期间费用率下滑和公允价值变动收益提升 [2] 新兴领域布局 - 新能源汽车围绕智能驾驶、座舱需求开发电机及组件产品线 [3] - 人形机器人储备空心杯电机等产品，加码全维度解决方案，多家厂商送样和验证 [3] 海外布局 - 已在多地设立研发、营销平台及制造基地，24 年境外收入同比+18.08%，占比达 46.65% [4] - 越南一期产能扩建完成，墨西哥新工厂通过审核并发货，泰国丝杆电机基地建设启动 [4] 盈利预测与估值 - 维持预测 25 - 27 年归母净利润为 4.01 亿元/4.64 亿元/5.35 亿元，对应 EPS 分别为 1.25/1.45/1.68 元 [5] - 可比公司 25 年 Wind 一致预期 PE 均值 38.00 倍，给予公司 25 年 48 倍 PE 估值 [5] 经营预测指标与估值 |会计年度|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(人民币百万)|3,077|3,519|4,118|4,738|5,444| |+/-%|6.10|14.38|17.02|15.06|14.88| |归属母公司净利润(人民币百万)|317.13|294.49|400.52|463.61|535.31| |+/-%|22.58|(7.14)|36.00|15.75|15.47| |EPS(人民币，最新摊薄)|0.99|0.92|1.25|1.45|1.68| |ROE(%)|10.07|8.82|11.61|12.33|13.06| |PE(倍)|53.55|57.66|42.40|36.63|31.72| |P B(倍)|5.13|5.04|4.81|4.26|4.04| |EV EBITDA(倍)|32.38|32.15|24.36|20.81|18.45|[7] 可比公司估值 |公司代码|公司简称|股价(元)|市值(亿元)|EPS(元)(2025E)|EPS(元)(2026E)|PE(倍)(2025E)|PE(倍)(2026E)| |----|----|----|----|----|----|----|----| |600580 CH|卧龙电气|23.73|309.11|0.84|0.97|28.26|24.57| |300580 CH|贝斯特|26.88|134.55|0.74|0.90|36.40|30.00| |603662 CH|柯力传感|64.13|180.63|1.30|1.54|49.34|41.52| |均值| - | - | - | - | - |38.00|32.03|[13] 财务预测 - 资产负债表、利润表、现金流量表等多方面对 23 - 27 年进行预测，涵盖营收、成本、利润等指标 [18]

报告行业投资评级 - 机械行业投资评级为买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 2025年是人形机器人突破性一年，万台级量产带动产业链放量，数据采集训练解决数据匮乏难题，推动其向更泛化实用阶段发展，看好该产业 [4] - 机床&刀具领域受经济预期影响大，随着政策落地基本面有望改善 [7] - 看好农业机械需求长期提升，拖拉机出口增长空间广阔，补贴政策使行业集中度提升 [8][9] - 工程机械行业景气度持续复苏，后续需求有望边际修复 [12] - 叉车内外销销量维持增长趋势，电动化、国际化是增量来源 [13] - 轨交设备行业将受益于铁路投资增长、客流复苏、机车更新与动车组维保需求提升 [14] - 对等关税实施后半导体设备国产替代加速，大基金三期推动国内半导体产业发展 [16] - 光伏电池片产能加速出清，政策推动组件涨价，技术突破和价格调整推动市场回归健康竞争环境 [18] - 2025年低空经济发展有望全面提速，带动产业链发展和居民消费 [21] 各目录总结 重点子行业观点 人形机器人 - 智平方发布新一代通用智能机器人AlphaBot 2，升级“AGI终端”战略，其搭载具身大模型Alpha Brain，硬件架构满足新特性，续航6h+ [2] - “2025中国人形机器人生态大会暨智能机器人与未来科技展”落幕，40余家参展商展示技术产品，助力成果落地上海 [3] - 特斯拉Optimus人形机器人试生产线亮相，马斯克预计年底数千台入驻工厂，但不会立即大规模量产 [3] - 开普勒K2“大黄蜂”在上汽通用工厂实训，具备多项优势特性 [4] - 节卡机器人与卧龙集团达成战略合作，加速智能机器人工业场景落地应用 [4] - 建议关注高复杂度灵巧手功能实现、丝杠量产与降本、谐波产业链、六维力传感器、机器人动捕与训练等相关企业 [6] 机床&刀具 - 2025年3月日本机床订单金额同比增长11.4%，内需订单持平、外需订单增长17.9%，对华订单同比上升42.2% [6] - 2025年1 - 3月我国金属切削机床产量同比增长20.5% [6] - 浙海德曼、华中数控等回应被美国列入SDN名单，自主可控主题下工业母机产业链有望获重视 [7] - 建议关注整机、零部件、刀具层面相关企业 [7] 农业机械 - 2025年3月中国农机市场景气指数为61.7%，环比提升2.6pcts，同比提升3.2pcts，6个一级指数多数呈上升趋势且全部停留在景气区间 [8] - 2025年4月15日全国小麦、玉米收购价格环比-0.12%/+0.38% [8] - 2025年1 - 3月我国大、中、小型拖拉机产量分别同比+6.1%/-5.5%/-27.9% [8] - 看好农业机械需求长期提升，拖拉机出口增长空间广阔，2025年1 - 3月出口数量和金额分别增长6.2%和32.1% [9] - 补贴政策倾斜，行业集中度提升，建议关注一拖股份 [9] 机械出海 - 美国提高对华输美商品“对等关税”税率至125%，中方相应调整对美进口商品加征关税税率，美国对部分电子产品免除“对等关税” [10][11] - 美国补库方面，高关税或引发通胀问题制约美联储降息，工具类企业受关税影响大，建议关注相关企业 [11] - “一带一路”方面，中国矿业对外投资带动矿山机械出海，3月出口额同比增长24.4%，看好矿山设备出口，建议关注相关企业 [12] 工程机械 - 2025年3月挖掘机销量同比增长18.5%，国内销量增长28.5%，出口量增长2.87% [12] - 预计2025年基建投资靠前发力，工程机械需求有望边际修复，建议关注工程机械龙头 [12] 叉车 - 2025年3月叉车内外销销量同比增长11.5%，国内销量增长11.6%，出口量增长11.2%，电动化、国际化是增量来源，建议关注相关企业 [13] 轨交设备 - 2024年国铁集团招标动车组相关数据较2023年大幅增长，中国中车签订动车组高级修订单同比增长217.6% [14] - 2025年1 - 3月全国铁路固定资产投资同比增长5.2%，旅客发送量同比增长5.9%，轨交设备行业将受益，建议关注相关企业 [14] 半导体设备 - 美国对盟国半导体设备大厂实施“长臂管辖”，我国光刻机国产替代势在必行，后续半导体设备进口成本增加，厂商将加速转向国产设备 [16] - 大基金三期注册资本3440亿元，推动国内半导体产业发展，建议关注相关企业 [16] 新能源设备 - 隆基绿能12GW高效BC电池项目进展顺利，建成后预计实现年营业收入约160亿元，年税收约11亿元，带动就业1800人 [17] - 2025年一季度我国风电光伏发电合计新增装机7433万千瓦，累计装机首次超过火电装机，未来风电光伏装机超火电将成常态 [17] - 华晟新能源异质结电池效率提升，异质结 - 钙钛矿叠层电池研发效率达32%，量产设备单机验证通过 [18] - 光伏电池片产能加速出清，建议关注相关企业 [18] 低空经济及EVTOL - “2025LDTC低空经济与科技创新大会”召开，长三角低空经济产业联盟成立，推动低空经济集群发展 [19] - 武汉出台低空经济专项方案，突破4大类应用场景，开通低空航线上千条 [20] - 十部门印发意见推动交通运输与能源融合发展，支持新能源航空器发展 [20] - 2025年低空经济发展有望提速，建议关注相关企业 [21] 重点数据跟踪 通用自动化 - 2025年3月PMI指数环比上升至50.5% [27] - 2025年3月全部工业品PPI指数同比-2.5% [33] - 2025年1 - 3月制造业固定资产投资额累计同比+9.1% [29] - 2025年1 - 3月金属切削机床产量累计同比+20.5% [29] - 2024年12月工业机器人当月产量同比+36.7% [31] - 2025年3月日本机床对华订单同比+42% [31] 工程机械 - 基建投资有所反弹，地产投资景气仍处低位，2025年3月房屋新开工面积累计同比下滑24.4% [48] - 2025年3月挖掘机销量、国内销量、出口量同比变化情况，出口占比及开工小时有所回升 [44][51][55] - 2025年3月美国CPI同比+2.4%，中国CPI同比-0.1% [56] 锂电设备 - 2025年3月新能源汽车销量当月值123.70万辆，同比+40% [60] - 2025年3月动力电池装车量当月56.6GWh，同比+61.8% [66]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 工程机械一季度出口稳定增长，新兴市场地区增长较快，内资领先主机厂全球竞争力提升，国内土方机械率先复苏，看好工程机械板块投资机会 [2] - 光伏主材价格全面下跌，逆变器3月出口保持增长，组件库存较健康但需求待观望，建议关注对欧亚出口占比较多的逆变器企业 [2] - 上海车展开幕，国内人形机器人发展火热，国产厂商产品升级迭代，有望推动行业迈入新阶段，建议关注丝杠、减速器、执行器总成等相关环节 [2] 各目录总结 市场行情回顾 行业周度行情回顾 - 上周机械设备、电力设备及汽车行业指数涨跌幅分别为+2.69%、+2.4%及+4.87%，在31个申万一级行业中排名分别为第4、6、1位，同期沪深300涨跌幅为+0.38% [7] - 上周机械设备、电力设备及汽车行业中表现靠前的细分方向分别为电机上涨7.14%，汽车零部件上涨5.68%，商用车上涨4.84%；表现靠后的细分方向为其他电源设备上涨0.27%，轨交设备上涨0.43%，光伏设备上涨0.74% [9] 个股周度行情回顾 - 上周机械设备行业涨幅前五个股为福斯达、大叶股份、汉威科技、金沃股份、万达轴承，电力设备涨幅前五个股分别为金杨股份、方正电机、灿能电力、震裕科技、电气风电，汽车涨幅前五个股分别为海联金汇、肇民科技、恒勃股份、浙江荣泰、雷迪克 [11] - 上周机械设备行业跌幅前五个股为*ST工智、罗博特科、兰石重装、创远信科、万通液压，电力设备跌幅前五个股分别为沐邦高科、晨光电缆、金刚光伏、海兴电力、欧普泰，汽车跌幅前五个股分别为金鸿顺、泰德股份、安徽凤凰、派特尔、苏威孚B [12] 行业要闻及重点公司公告 行业要闻 - 4月25日，乐聚创始人冷晓琨称人形机器人“泡沫论”曾在2016年出现，今年又现类似情况 [14] - 4月25日，国家能源局数据显示今年一季度中国风电光伏发电合计新增装机7433万千瓦，累计装机达14.82亿千瓦，首次超过火电装机，煤电装机占比持续下降 [14] - 4月24 - 26日，首届具身智能机器人运动会将在无锡市惠山区举办 [14] - 4月24日，首届机器人全产业链接会在深圳开幕，深圳2024年机器人产业产业链总产值为2012亿元，首次突破2000亿元，同比增长12.58% [14] - 4月24日，国家发改委价格成本和认证中心等举办机械工业行业价格问题专家座谈会，指出部分领域、产品价格有下行趋势，企业利润空间受挤压 [14] - 4月23日，全国太阳光伏能源系统标准化技术委员会提出对委员进行调整并公示 [15] - 4月23日，智元机器人发布并开源基于仿真功能的模型评测和验证工具Genie Sim Benchmark [15] - 4月23日，2025上海国际车展期间，广汽埃安与滴滴自动驾驶联合推出全球首款具备全球适应能力的前装量产L4高度自动驾驶车，年底量产交付，明年规模化运营，2027年推面向个人用户的L4车型 [15] - 4月22日，黑龙江省教育厅与深圳市优必选科技签署人工智能教育战略合作框架协议 [15] - 4月21日，中国市场已有11家主流人形机器人本体厂商在2024年开启量产计划，6家厂商对2025年量产规划超过千台，预计中国市场2025年人形机器人本体产值将超45亿元人民币 [15] 公司公告 - 4月21日，浙江省内光伏装机突破5000万千瓦大关，达到5071.25万千瓦，较2024年同期增加1474.29万千瓦，增长41% [18] - 4月21日，2025年3月碳酸锂产量逐步提高，氢氧化锂产量增长，国内碳酸锂价格基本持平 [18] - 4月25日，福达股份2025年第一季度营收为4.71亿元，同比增长46.97%；净利润为6510.68万元，同比增长106.06% [18] - 4月24日，纽威数控计划启动“纽威数控五期高端智能数控装备项目”，投资额不低于8.5亿元 [18] - 4月24日，比亚迪完成对帕西尼感知科技（深圳）有限公司的战略投资，占股13.3738% [18] - 4月24日，华培动力2024年营业收入12.4亿元，同比减少1.6%；净利润6561.4万元，同比减少43.37% [18] - 4月24日，旭升集团2024年营业收入44.09亿元，同比减少8.79%；净利润4.16亿元，同比减少41.71% [18] - 4月24日，经纬股份拟以自有资金819.52万元受让淳安瑞祥光伏科技有限公司85%股权 [19] - 4月24日，桂冠电力计划投资5.24亿元建设凤山平乐风电场，装机容量100MW [19] - 4月23日，均胜电子发布全新的沉浸式智能座舱解决方案JoySpace+等多个关键零部件解决方案 [19] - 4月22日，贝斯特全资子公司宇华精机已于2023年下半年成功自主研发人形机器人用行星滚柱丝杠样品 [19] - 4月22日，节能风电收到董事长提议回购公司股份的函，回购资金总额为1 - 2亿元 [19] - 4月21日，双林股份已对接国内两家头部新势力车企就人形机器人用反向式行星滚柱丝杠项目进行开发，第一批样件订单预计4月交付 [19] - 4月21日，杭叉集团2025年第一季度实现营业收入45.06亿元，同比增长8.02%；净利润4.36亿元，同比增长15.18% [20] - 4月21日，建设机械预计2025年第一季度归属于上市公司的净利润亏损2.445亿元左右 [20] - 4月21日，昊志机电2025年第一季度实现营业收入2.87亿元，同比增长11%；净利润1558.32万元，同比增长6.93% [20]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 工程机械一季度出口稳定增长，新兴市场地区增长较快，内资领先主机厂全球竞争力提升，国内土方机械率先复苏，看好工程机械板块投资机会 [2] - 光伏主材价格全面下跌，逆变器3月出口保持增长，组件库存较健康但需求待观望，亚洲逆变器需求刚性，欧洲光伏库存去化、部分国家需求回暖，建议关注对欧亚出口占比较多的逆变器企业 [2] - 上海车展开幕，国内人形机器人发展火热，国产厂商产品升级迭代，有望推动行业迈入新阶段，建议关注丝杠、减速器、执行器总成等环节 [2] 根据相关目录分别进行总结 市场行情回顾 行业周度行情回顾 - 上周机械设备、电力设备及汽车行业指数涨跌幅分别为+2.69%、+2.4%及+4.87%，在31个申万一级行业中排名分别为第4、6、1位，同期沪深300涨跌幅为+0.38% [7] - 上周机械设备、电力设备及汽车行业中表现靠前的细分方向分别为电机上涨7.14%，汽车零部件上涨5.68%，商用车上涨4.84%；表现靠后的细分方向为其他电源设备上涨0.27%，轨交设备上涨0.43%，光伏设备上涨0.74% [9] 个股周度行情回顾 - 上周机械设备行业涨幅前五个股为福斯达、大叶股份、汉威科技、金沃股份、万达轴承，电力设备涨幅前五个股分别为金杨股份、方正电机、灿能电力、震裕科技、电气风电，汽车涨幅前五个股分别为海联金汇、肇民科技、恒勃股份、浙江荣泰、雷迪克 [11] - 上周机械设备行业跌幅前五个股为*ST工智、罗博特科、兰石重装、创远信科、万通液压，电力设备跌幅前五个股分别为沐邦高科、晨光电缆、金刚光伏、海兴电力、欧普泰，汽车跌幅前五个股分别为金鸿顺、泰德股份、安徽凤凰、派特尔、苏威孚B [12] 行业要闻及重点公司公告 行业要闻 - 4月25日，乐聚创始人冷晓琨称人形机器人“泡沫论”曾在2016年出现，今年又现类似情况 [14] - 4月25日，国家能源局数据显示今年一季度中国风电光伏发电合计新增装机7433万千瓦，累计装机达14.82亿千瓦，首次超过火电装机，煤电装机占比持续下降 [14] - 4月24 - 26日，首届具身智能机器人运动会将在无锡市惠山区举办 [14] - 4月24日，首届机器人全产业链接会在深圳开幕，深圳2024年机器人产业产业链总产值为2012亿元，首次突破2000亿元，同比增长12.58% [14] - 4月24日，国家发改委价格成本和认证中心等举办机械工业行业价格问题专家座谈会，指出部分领域、产品价格有下行趋势，企业利润空间受挤压 [14] - 4月23日，全国太阳光伏能源系统标准化技术委员会提出对委员进行调整并公示 [15] - 4月23日，智元机器人发布并开源基于仿真功能的模型评测和验证工具Genie Sim Benchmark [15] - 4月23日，2025上海国际车展期间，广汽埃安与滴滴自动驾驶联合推出全球首款具备全球适应能力的前装量产L4高度自动驾驶车，该车年底量产交付，明年规模化运营，2027年推出面向个人用户的L4车型 [15] - 4月22日，黑龙江省教育厅与深圳市优必选科技签署人工智能教育战略合作框架协议 [15] - 4月21日，中国市场已有11家主流人形机器人本体厂商在2024年开启量产计划，6家厂商对2025年量产规划超过千台，预计中国市场2025年人形机器人本体产值将超45亿元人民币 [15] 公司公告 - 4月21日，浙江省内光伏装机突破5000万千瓦大关，达到5071.25万千瓦，较2024年同期增加1474.29万千瓦，增长41% [18] - 4月21日，2025年3月碳酸锂产量逐步提高，氢氧化锂产量增长，新能源汽车产销和动力电池装机量同比增长，国内碳酸锂价格基本持平 [18] - 4月25日，福达股份2025年第一季度营收为4.71亿元，同比增长46.97%；净利润为6510.68万元，同比增长106.06% [18] - 4月24日，纽威数控计划启动“纽威数控五期高端智能数控装备项目”，投资额不低于8.5亿元 [18] - 4月24日，比亚迪完成对帕西尼感知科技（深圳）有限公司的战略投资，占股13.3738% [18] - 4月24日，华培动力2024年营业收入12.4亿元，同比减少1.6%；净利润6561.4万元，同比减少43.37% [18] - 4月24日，旭升集团2024年营业收入44.09亿元，同比减少8.79%；净利润4.16亿元，同比减少41.71% [18] - 4月24日，经纬股份拟以自有资金819.52万元受让淳安瑞祥光伏科技有限公司85%股权 [19] - 4月24日，桂冠电力计划投资5.24亿元建设凤山平乐风电场，装机容量100MW [19] - 4月23日，均胜电子发布全新的沉浸式智能座舱解决方案JoySpace+等多个关键零部件解决方案 [19] - 4月22日，贝斯特全资子公司宇华精机已于2023年下半年成功自主研发人形机器人用行星滚柱丝杠样品 [19] - 4月22日，节能风电收到董事长提议回购公司股份的函，回购资金总额为1 - 2亿元 [19] - 4月21日，双林股份已对接国内两家头部新势力车企就人形机器人用反向式行星滚柱丝杠项目进行开发 [19] - 4月21日，杭叉集团2025年第一季度实现营业收入45.06亿元，同比增长8.02%；净利润4.36亿元，同比增长15.18% [20] - 4月21日，建设机械预计2025年第一季度归属于上市公司的净利润亏损2.445亿元左右 [20] - 4月21日，昊志机电2025年第一季度实现营业收入2.87亿元，同比增长11%；净利润1558.32万元，同比增长6.93% [20]