收入和利润（同比环比） - 本报告期营业收入619,301,716.33元，较上年同期增长13.40%[4] - 归属于上市公司股东的净利润104,057,343.33元，较上年同期增长30.42%[4] - 基本每股收益0.1623元/股，较上年同期增长18.29%[4] - 2025年第一季度营业总收入6.1930171633亿元，较2024年第一季度的5.4614142738亿元增长13.39%[15] - 2025年第一季度营业利润1.22447487亿元，较2024年第一季度的0.9319011431亿元增长31.39%[15] - 2025年第一季度利润总额1.2247967828亿元，较2024年第一季度的0.9323369597亿元增长31.37%[15] - 2025年第一季度净利润为1.037亿元，2024年为7960.12万元，同比增长30.27%[16] - 2025年第一季度归属于母公司股东的净利润为1.041亿元，2024年为7978.60万元，同比增长30.42%[16] - 2025年第一季度基本每股收益为0.1623元/股，2024年为0.1372元/股，同比增长18.3%[16] - 2025年一季度公司营业收入92,269,819.03元，较2024年一季度的102,764,299.61元下降约10.21%[25] - 2025年一季度公司净利润15,830,540.09元，较2024年一季度的6,357,805.67元增长约149%[26] 成本和费用（同比环比） - 2025年第一季度营业总成本5.115991661亿元，较2024年第一季度的4.5509034676亿元增长12.42%[15] 现金流量（同比环比） - 经营活动产生的现金流量净额为-119,215,080.81元，较上年同期下降190.35%[4] - 2025年第一季度销售商品、提供劳务收到的现金为4.085亿元，2024年为5.679亿元，同比下降27.71%[19] - 2025年第一季度经营活动产生的现金流量净额为 - 1.192亿元，2024年为1.319亿元，同比下降190.35%[19] - 2025年第一季度投资活动产生的现金流量净额为 - 1.821亿元，2024年为 - 1.759亿元，同比下降3.51%[20] - 2025年第一季度筹资活动产生的现金流量净额为1.876亿元，2024年为 - 1.2798亿元，同比增长246.57%[20] - 2025年第一季度销售商品、提供劳务收到的现金为51,881,056.12元，2024年第一季度为108,719,839.57元[29] - 2025年第一季度经营活动现金流入小计为52,885,708.11元，2024年第一季度为109,900,578.62元[29] - 2025年第一季度经营活动现金流出小计为130,933,975.52元，2024年第一季度为57,280,047.63元[29] - 2025年第一季度经营活动产生的现金流量净额为 -78,048,267.41元，2024年第一季度为52,620,530.99元[29] - 2025年第一季度投资活动现金流入小计为81,537,000.00元，2024年第一季度为168,500,000.00元[29] - 2025年第一季度投资活动现金流出小计为218,136,996.23元，2024年第一季度为364,082,970.41元[29] - 2025年第一季度投资活动产生的现金流量净额为 -136,599,996.23元，2024年第一季度为 -195,582,970.41元[29] - 2025年第一季度筹资活动现金流入小计为180,000,000.00元，2024年第一季度为6,061,139.47元[29] - 2025年第一季度筹资活动现金流出小计为88,774,752.30元，2024年第一季度为49,937,926.67元[29] - 2025年第一季度现金及现金等价物净增加额为 -123,261,003.98元，2024年第一季度为 -186,830,792.93元[29] 资产和负债（同比环比） - 本报告期末总资产6,445,056,301.70元，较上年度末增长3.58%[5] - 本报告期末归属于上市公司股东的所有者权益3,130,388,885.54元，较上年度末增长3.51%[5] - 2025年3月31日流动资产合计23.4968296816亿元，较2024年12月31日的22.777310321亿元增长3.16%[10][11] - 2025年3月31日非流动资产合计40.9537333354亿元，较2024年12月31日的39.4470036546亿元增长3.82%[11] - 2025年3月31日资产总计64.450563017亿元，较2024年12月31日的62.2243139756亿元增长3.58%[11][12] - 2025年3月31日流动负债合计17.6638854329亿元，较2024年12月31日的19.5255543257亿元下降9.53%[11][12] - 2025年3月31日非流动负债合计15.4590774764亿元，较2024年12月31日的12.4279273372亿元增长24.39%[12] - 2025年3月31日负债合计33.1229629093亿元，较2024年12月31日的31.9534816629亿元增长3.66%[12] - 2025年3月31日货币资金为9536.51万元，2024年12月31日为2.148亿元，同比下降55.69%[21] - 2025年3月31日应收账款为1.302亿元，2024年12月31日为1.035亿元，同比增长25.75%[21] - 2025年3月31日其他应收款为11.44亿元，2024年12月31日为9.806亿元，同比增长16.66%[21] - 2025年资产总计3,214,371,991.74元，较2024年的3,062,834,775.97元增长约4.95%[22] - 2025年负债合计1,385,773,414.65元，较2024年的1,250,066,738.97元增长约10.86%[23] - 2025年所有者权益合计1,828,598,577.09元，较2024年的1,812,768,037.00元增长约0.87%[23] - 2025年流动负债合计652,533,420.52元，较2024年的672,542,916.29元下降约2.97%[22] - 2025年非流动负债合计733,239,994.13元，较2024年的577,523,822.68元增长约26.96%[23] - 2025年短期借款70,060,833.33元，较2024年的50,037,500.00元增长约40.02%[22] - 2025年长期借款226,852,500.00元，较2024年的76,852,500.00元增长约195.18%[23] - 2025年合同负债2,470,016.63元，较2024年的68,610.77元增长约3499.66%[22] 其他重要内容 - 非经常性损益合计1,560,984.94元[7] - 报告期末普通股股东总数40,613人，表决权恢复的优先股股东总数为0人[8] - 向朝东持股105,589,120股，持股比例16.47%，为第一大股东[8] - 向朝东与徐应超为舅甥关系、与向星星为父女关系等，向朝东、向星星、向朝明为一致行动人[8]

汽车行业表现 - 本周汽车板块上涨4.87%，报收6,837.0点，跑赢沪深300指数（上涨0.38%），板块排名1/31 [1][2] - 子板块涨幅：汽车零部件（+5.68%）、商用车（+4.84%）、乘用车（+3.94%）、汽车服务（+2.76%）、摩托车及其他（+2.62%） [1][2] - 4月中上旬乘用车销量同比+12%（89.7万辆），环比-9%，2025年累计零售602.4万辆（同比+7%） [2] 车企动态 - 长安汽车25Q1营收341.61亿元（同比-7.73%），归母净利润13.53亿元（同比+16.81%），扣非净利润7.83亿元（同比+601%），主要受益于政府补助4.49亿元及成本管控（营业成本同比-8.87%） [3] - 长安汽车25Q1销量70万辆，海外销售15.98万辆（同比+46.5%），新能源车销量8.7万辆（同比+62%），应收账款环比+47.73%至50.21亿元 [3] - 新势力周度销量：理想汽车（0.88万辆）、零跑汽车（0.86万辆）、小米集团（0.72万辆）、小鹏汽车（0.66万辆） [2] 技术发展 - 华为发布乾崑智驾ADS4，支持高速L3商用，端到端时延降低50%，通行效率提升20%，重刹率降低30% [4] - ADS4合作车型覆盖15万元以上中高端市场，基础版定价1万元，采用"硬件预埋+OTA升级"模式 [4][5] 投资建议 - 乘用车：关注智能化突破标的如小鹏汽车、小米集团 [5] - 零部件：关注电动智能供应链企业（科博达、保隆科技、合兴股份）及人形机器人相关标的（凌云股份、中鼎股份、豪能股份） [5] - 汽车服务：关注电动智能检测需求增长带动中国汽研 [5]

报告行业投资评级 - 行业评级为看好 [1] 报告的核心观点 - 人形机器人大规模量产在即，应关注核心环节投资机会，包括丝杠、谐波减速器、电机、灵巧手等环节，以及核心卡位设备厂商 [1][3] 根据相关目录分别进行总结 直线执行机构：丝杠加工壁垒高、技术难度大 - 丝杠是直线机构核心零部件，百万级机器人量产规模下市场规模达140亿元，特斯拉人形机器人全身有14个线性执行器，每个含1个滚柱丝杠，单台价值14000元 [15][16] - 直线关节由无框力矩电机、行星滚柱丝杠等组成，特斯拉直线关节按输出力矩分三类，通过内转子电机与球轴承驱动倒置滚柱丝杠旋转实现直线运动传递 [18] - 多家厂商布局丝杠业务，如浙江荣泰、双林股份、北特科技等，部分已建立产线或对接客户进行开发 [19][20] - 丝杠加工工序包括粗加工、热处理、精加工、平衡校正，螺纹磨床技术门槛高，基本由德日厂商占据，自动校直机可保持直线度、优化内部应力分布 [21] - 丝杠生产线中高精度磨床价值量占比较高，按远期100万台人形机器人量产规模测算，丝杠产线潜在空间为82.6亿元 [23][25] 旋转执行机构：谐波减速器体积紧凑、传动比大 - 减速器用于降低转速并输出扭矩，谐波减速器具有结构简单、体积小等优点，主要用于人形机器人轻负载部分 [28] - 谐波减速器由波发生器、柔性齿轮等构成，柔轮加工难点在于薄壁加工变形控制和滚齿窜刀量调控 [30][34] - 谐波减速器产品性能受齿形、柔轮材料和工艺流程影响，国内和海外厂商在这些方面存在差距 [36] - 百万级机器人量产规模下，谐波减速器市场规模为140亿元，特斯拉旋转执行机构使用14个谐波减速器 [37][39] - 多家上市公司布局谐波减速器，如美湖股份、隆盛科技、绿的谐波等，部分已扩大产能或进行投资并购 [41] - 齿轮加工工序包括粗加工、热处理、精密加工、平衡校正，动平衡机可对波发生器和输入轴进行不平衡校正 [42] - 按远期100万台人形机器人量产规模测算，谐波减速器产线潜在空间为86.8亿元 [45] 空心杯电机和无框力矩电机在人形机器人中应用较为广泛 - 电机将电能转化为机械能，空心杯电机和无框力矩电机属于控制电机，具有紧凑化设计和高效传动等特点 [48][49] - 无框力矩电机百万级机器人量产规模下市场规模为280亿元，特斯拉Optimus机器人关节执行器均搭载无框力矩电机 [50][51] - 多家上市公司布局无框力矩电机，如步科股份、伟创电气、禾川科技等，部分产品已具备一定特点和应用潜力 [57] - 电机加工工序包括定转子绕线、铁芯压装、绕组固定、转子动平衡校正，绕线精度影响电机效率和温升 [58][63] - 按远期100万台人形机器人量产规模测算，无框力矩电机产线潜在空间为66亿元 [67] - 空心杯电机是灵巧手驱动装置首选，百万级机器人量产规模下市场规模为204亿元 [74][77] - 多家厂商布局空心杯电机，如鸣志电器、鼎智科技、兆威机电等，部分产品已量产或处于研发阶段 [75] - 按远期100万台人形机器人量产规模测算，空心杯电机产线潜在空间为53亿元 [78] 灵巧手：人形机器人实现任务的核心执行机构 - 灵巧手由驱动、传动和感知三大系统组成，驱动系统首选空心杯电机，传动方案以连杆、腱绳为主，感知系统分内部和外部两类 [71][74] - 多家厂商布局灵巧手，如因时机器人、宇树科技、帕西尼等，产品各具特点和优势 [75] 设备总结：动平衡设备卡位好，高精度磨床价值量占比高，机器人百万量产级别下设备潜在规模约为288亿元 - 动平衡机在机器人关键部位各生产环节均需配置，国产替代空间大，集智股份相关产品已推向市场 [82] - 按年产100万台机器人测算，潜在高精度磨床/动平衡机设备的市场规模为91/36亿元，所有生产设备的市场规模为288亿元 [86] 重要设备厂商梳理 - 集智股份是国内全自动平衡机领域领导者，产品包括平衡机及配件、测试机、自动化设备等，核心逻辑看点为进军电机整线、下游迁移、高端化国产替代，多个在研项目有进展 [91][93][98] - 华辰装备是高端精密磨削装备研发制造企业，主要产品有数控轧辊磨床等 [103] - 浙海德曼致力于高端型数控车床核心制造工艺突破，产品包括高端型数控车床、自动化生产线、普及型数控车床等 [112] - 秦川机床全面布局齿轮加工机床、螺纹磨床等，业务包括机床类、零部件类、工具类 [115] - 浙江荣泰是全球云母绝缘品龙头企业，产品涵盖云母制品等，积极拓展人形机器人领域 [118] - 豪能股份是精密传动领域领军者，在机器人关节减速器领域已实现关键突破 [120] - 美湖股份主要产品包括柴油机机油泵等，在川渝地区布局谐波减速器与关节模组产品 [130] - 隆盛科技核心业务为发动机废气再循环等系统产品，投资蔚瀚智能布局谐波减速器 [133]

01 事件概述 特斯拉公布2025Q1财报： 销量： 2025Q1公司全球交付33.7万辆，同比-13.0%，环比-32.1%；其中Model 3/Y合计交付32.4万辆，同比-12.4%，环比-31.4%。 收入： 2025Q1公司营业总收入为193.4亿美元，同比/环比分别为-9.2%/-24.8%，其中汽车业务收入为139.7亿美元，同比/环比分别 为-19.6%/-29.5%。 净利： 2025Q1公司归母净利润为4.1亿美元，non-GAAP净利润为9.3亿美元，同比/环比分别为-39.2%/-55.7%。 02 分析判断 ► 营收同比下滑 盈利能力下降 营收端： 2025Q1公司总收入193.4亿美元，同比/环比分别为-9.2%/-24.8%，其中汽车业务收入为139.7亿美元，同比/环比分别 为-19.6%/-29.5%。单车ASP方面，剔除新能源积分收入后，2025Q1单车ASP同比下降至3.97万美元，主要原因为产品销售激励措施。 总收入减少主要原因为2025Q1 Model Y生产线更新，导致部分生产损失，Model 3/Y交付量下滑至32.4万辆，同比-12.4%，环 比-31.4%。 ...

合资公司设立进展 - 公司与苏州石川精密制造科技共同出资人民币2亿元设立合资公司豪能石川（泸州）精密制造有限公司 [2] - 合资公司于2025年4月21日完成工商登记，注册资本贰亿元整，经营范围涵盖液压动力机械、汽车零部件、齿轮变速箱制造及销售等领域 [3] - 合资公司法定代表人盐谷宪司，注册地址泸州市江阳区酒谷大道五段22号15栋 [3] 可转债转股条款 - 豪24转债转股价格为6.33元/股，转股期自2025年4月29日至2030年10月22日 [6][9][10] - 可转债发行规模5.5亿元（550万张，每张面值100元），票面利率首年0.20%至第六年2.10% [6][7] - 转股申报以手为单位（1000元面额），不足1股部分将进行资金兑付 [11][12] 转股价格调整机制 - 因2024年度利润分配（每股派现0.2元及资本公积金转增0.3股），转股价格由8.43元/股调整为6.33元/股 [13] - 当公司发生派股、转增、配股或现金分红时，将按公式调整转股价格（P1= P0/（1+n）等） [13][14] - 若连续30个交易日中15日收盘价低于转股价80%，董事会有权提出向下修正方案，需股东大会三分之二表决通过 [16] 可转债基本条款 - 债券期限6年（2024年10月23日至2030年10月22日），每年付息一次 [7][8][13] - 转股新增股份于次一交易日上市流通，享有与原股份同等权益 [12] - 转股申报通过上交所交易系统以报盘方式进行，申报方向为卖出，价格固定100元 [10][11][12]

可转债发行 - 2024年10月23日发行550万张可转债，总额5.5亿元[3] - “豪24转债”2024年11月20日在上交所挂牌交易[3] 转股信息 - 2025年4月29日起可转股，转股期至2030年10月22日[3][5] - 初始转股价8.43元/股，2025年4月25日起调为6.33元/股[5][14] 债券条款 - 票面利率逐年递增，期限6年[6] - 股价连续三十个交易日至少十五个低于转股价80%，董事会可提修正方案[18] - 修正方案经股东三分之二以上表决通过，修正价不低于特定均价[18]

权益分派方案 - 每股转增股份0.3股，并以总股本641,200,503股为基数每股派发现金红利0.20元（含税）[2][4] - 共计派发现金红利128,240,100.60元，转增192,360,151股，分配后总股本增至833,560,654股[4] - 分派对象为股权登记日收市后登记在册的全体股东[3] 实施时间与方式 - 股权登记日为2025年4月24日，除权除息日为2025年4月25日[13] - 无限售条件流通股红利通过中国结算上海分公司派发，转增股份按比例直接计入股东账户[6] - 特定股东（向朝东等）现金红利由公司自行发放[6] 可转债转股价格调整 - "豪24转债"初始转股价格为8.43元/股，存续期6年（2024年11月20日挂牌）[12] - 因权益分派调整转股价格至6.33元/股，公式为P1=(P0-D)/(1+n)=(8.43-0.2)/1.3[14][15] - 调整后转股价格自2025年4月25日起生效，当前尚未进入转股期[15][16] 税务处理 - 个人股东持股超1年免征红利税，1年内按持股期限适用10%-20%税率[7] - QFII股东按10%税率代扣所得税，实际派发0.18元/股[8] - 其他机构投资者自行缴纳所得税，实际派发0.20元/股[8] 财务影响 - 实施转增后摊薄每股收益为0.4595元（按新股本833,560,654股计算）[9]

行业与公司 - 行业：新能源汽车及供应链、机器人 - 公司：小鹏汽车、广东宏图、博骏科技、豪能 核心观点与论据 **1 小鹏汽车销量预期与供应链机会** - 小鹏汽车2024年销量预期50万辆，2025年80万辆[2] - 供应链重点推荐广东宏图（一体化压铸）和博骏科技（冲压件）[2] - 广东宏图在小鹏X9、G9等车型的前后仓一体化压铸为独家供应，单车价值量约3000-4000元[3] - 博骏科技在小鹏M03车型中供应90%冲压件，单车价值量约3500元[7] **2 广东宏图业务进展** - 2023年收入80亿元，2024年预计增长20%，主要来自比亚迪、吉利等客户增量（合计约20亿元）[5][6] - 与小鹏深度绑定，设立“厂中厂”模式[3] - 布局飞行汽车（单车价值量2600-3000元）和机器人领域（铝合金覆盖件研发）[4] **3 博骏科技业务进展** - 肇庆工厂总投资8亿元，已投入2-3亿元，预计年收入8亿元[7] - 2024年预计利润8亿元，估值16倍，未包含机器人业务预期[8] - 除M03外，后续轿车、SUV及Mona Max车型也将由其供应[7] **4 其他供应链标的** - 豪能（减速器）、长盈精密、上海沿浦等供应商占比相对较小[8][10] - 机器人领域合作方包括拓普集团、中大力德等[9] 其他重要信息 - 小鹏2023年销量18万辆，2024年目标52万辆，供应链利润弹性显著[8] - 小鹏在自动驾驶和人形机器人领域的技术积累可能加速场景落地[9] - 会议推荐标的：广东宏图（困境反转）、博骏科技（客户优势）、豪能（减速器）[10] 数据引用 - 小鹏销量：50万辆（2024）、80万辆（2025）[2] - 广东宏图收入：80亿元（2023）、20%增长（2024）[5] - 博骏科技利润：8亿元（2024）、估值16倍[8] - 单车价值量：广东宏图3000-4000元[3]、博骏科技3500元[7]、飞行汽车2600-3000元[4]

纪要涉及的公司 隆盛科技、豪能股份、禾望电气[1] 核心观点和论据 隆盛科技 - **核心业务增长潜力大**：电机马达铁芯业务增速快，产品向半总成延伸，价值量从 600 - 800 元提升至 2000 元，与川渝地区合作紧密有增长空间；EGR 业务受益于商用车景气度和与比亚迪混动系统合作，前景广阔[2][4] - **新业务前景好**：3 月收购微纳智能布局机器人谐波减速器和灵巧手，谐波减速器性能好，第二代灵巧手控制精度和载荷性能将提升[5] - **海外业务影响小**：2023 年海外收入 5000 多万，占比 3 - 4%，北美大客户营收占比约 10%且增速慢可能下降，关税摩擦下后续增长潜力好[3] - **盈利预测乐观**：之前预测盈利 3.1 - 3.2 亿元，实际可能达 3.3 甚至 3.51 亿元，当前估值二十多倍，调整后有投资机会[7] 禾望电气 - **海外市场影响小**：2024 年海外营收占比 7 - 8%，未涉足美国市场，关税摩擦对主营业务影响不大[6] - **主营业务增长**：风光储能业务触底反弹，单季度营收和利润创新高；工业大传动业务受益国产替代，营收从一两亿增长到 2024 年的 5.6 亿元[6] - **估值与潜力**：2025 年估值接近 20 倍，国内风光储和工业大传动业务上升，数据中心电源是强劲看涨期权，有上涨潜力[13] 豪能股份 - **工业大脑领域有优势**：在超大功率变频控制方面技术积累深厚，能提供五兆瓦至十兆瓦以上电控解决方案，应用于多个下游行业[8] - **数据中心电源业务有潜力**：该业务储备打磨已久，若产品或客户有进展，股价可能明显反应[9] - **海外营收稳定**：海外营收约 2.6 亿元，占总营收 10%左右，主要出口欧洲，无美国市场风险敞口[10] - **行星减速器业务前景好**：在新能源车和人形机器人领域潜力大，在重庆布局产能，2025 年增速良好，估值约 20 倍，性价比高[14] 其他重要但可能被忽略的内容 - 隆盛科技在关税摩擦下前期波动调整大，近期市场情绪基本企稳[3] - 禾望电气工业大传动领域 90%以上由外资企业主导[6]

华为云生态大会2025 - 华为云生态大会2025将于4月10-11日在芜湖举行，聚焦智能集成与治理产业圆桌会议，探讨开放共享生态体系及场景化解决方案[1] - 大会将展示华为云在昇腾、鸿蒙、鲲鹏、高斯等根生态融合下的技术实力，并发布最新AI产品技术及行业解决方案[1] - 华为AI体系（盘古大模型、毕昇编译器、云平台等）将多维度赋能机器人产业生态，推动软硬协同及场景落地[1] - 2024年11月华为（深圳）全球具身智能产业创新中心成立，联合拓斯达、中坚科技等16家企业签署战略合作备忘录[1] 华为机器人产业布局 - 华为2023年成立东莞极目机器人有限公司，专注AI技术应用研发及智能制造[2] - 2024年底极目机器人注册资本从8.7亿元增至38.9亿元，显示加码投入[2] - 参考汽车业务模式，华为或通过极目机器人主体入局人形机器人行业[2] 机器人行业投资机会 - 机器人板块经历调整后估值泡沫释放，科技自主与AI赋能仍是投资主线[2] - 建议关注H链（隆盛科技、拓斯达等）、T链（三花智控、绿的谐波等）及潜在方案变化环节（兆威机电、汉威科技等）[2]