2025世界人工智能大会(WAIC)人形机器人展区亮点 - 超200台人形机器人同台亮相创国内最大规模展示记录，H3馆成为最有趣展区[1] - 复刻老上海弄堂场景展示精细化操作，包括打鼓、舞龙、书法、煮串等[3] - 头部创企产品从"挂起来"转向"动起来"，重点展示工厂、快递站、咖啡店等商用场景[3] 头部企业表现 - **智元机器人**：拥有300平方米最大展位，全家族产品多场景展示[6] - **宇树科技**：格斗机器人拳击演示引发围观，年度营收突破10亿元[6][26] - **优必选科技**：缺席展会但关联方北京人形机器人创新中心展示工业多任务协同作业[13] 商业化进展与技术路线 - **硬件派**（宇树科技为代表）：聚焦运动能力，优先教育/科研场景，宇树年营收超10亿，松延动力N2机器人订单达2500台[26] - **软件派**（智元机器人为代表）：侧重AI能力，多处于POC阶段，实际商业化进展有限[26] - 行业共识：批量化生产和有效场景应用是最大挑战[27] 融资与市场动态 - 智元机器人完成新一轮融资，宇树科技启动IPO[12] - 银河通用累计融资24亿元展示商超场景，星动纪元完成5亿元A轮融资[17][21] - 摩根士丹利预测2025下半年中国人形机器人将"被广泛采用"，中美差距逐步拉开[24] 产品与技术趋势 - 全国首个工业"多本体、多场景、多任务自主协同作业"实战演示亮相[13][16] - 开普勒人形机器人K2演示8小时续航汽车制造等工业能力[25] - 傅利叶GR-3、智元灵犀X2 Pro等20余款新品首发[23] 行业挑战与乱象 - 资本和政策助推下出现"揠苗助长"趋势[28] - 硬件派面临商业化可持续性质疑，软件派估值高但落地难[26][27] - 量产能力不足成全球共性难题，原型开发与生产存在鸿沟[29]

行业与公司研究分析 具身智能行业现状 - 国内首个具身全栈社区"具身智能之心知识星球"已形成产业、学术、求职、问答交流的完整闭环 [1][7] - 社区成员覆盖斯坦福大学、清华大学等30+国内外顶尖高校实验室及智元机器人、优必选等20+头部企业 [9] - 行业技术路线覆盖40+开源项目、60+数据集，包含强化学习、多模态大模型等25个细分方向 [9][10][34] 核心资源体系 - 学术资源：汇总40+开源项目、60+数据集、主流仿真平台及25个技术学习路线 [9][26][30][32] - 产业资源：建立与多家具身公司的内推机制，汇总30+研报及零部件品牌信息 [2][16][19][24] - 人才资源：提供从入门到进阶的完整学习路径，包括技术栈、项目方案及求职指导 [3][5][14] 社区运营模式 - 内容体系：包含高校/公司数据库、技术文档、直播分享等9大板块，形成结构化知识库 [13][16][21][67] - 专家网络：聚集数十位产业界/学术界专家，定期举办圆桌论坛和答疑活动 [2][69] - 服务闭环：实现"学习-交流-求职"全流程支持，日均处理114+专业咨询 [70] 技术发展重点 - 前沿方向：重点布局多模态大模型(15个子领域)、强化学习(4类方案)、机器人导航(3大应用) [34][43][45][53] - 硬件生态：系统梳理ToF相机、传感器、机械臂等核心零部件供应链 [24][28][41][62] - 仿真平台：整合Isaac Sim等主流工具，支持sim2real等关键技术验证 [32][57][70]

行业泡沫与乱象 - 投资人认为人形机器人行业存在泡沫 本质是看到行业乱象的存在[1][3] - 具身智能产业链条长 涉及硬件 数据 模型训练等全流程 过程中必然存在泡沫[4] - 行业发展至考验投资人眼光的关键时刻[4] 公司商业模式与落地进展 - 公司重点推动技术与产业快速融合 在资本助力下打造具身智能产业首个大规模可复制的商业模式[3] - 与合作伙伴共同打造人形机器人智慧零售解决方案 今年预计于北京 上海 深圳等城市落地部署门店达百家[3] - 商业模式核心在于投入产出比可量化 机器人可实现24小时值守 提高运营效率 降低运营成本[3] - 未来一年最关键任务是完成千台至万台机器人的自主批量交付 该目标达成将意味着具身智能泡沫的剥离[4] 产业合作与技术应用 - 工业领域与头部车企合作 开展料箱搬运 天窗搬运等应用测试[4] - 康养医疗领域与首都医科大学宣武医院共建联合实验室 探索机器人应用[4] - 获得宁德时代及溥泉资本11亿元投资 宁德时代投资非单纯财务考量 更看重技术层面相互赋能[4] - 工业是巨大落地场景 其中新能源领域尤为明确[4] 发展路径与市场规划 - 通过工业及医疗领域实践检验 人形机器人才能进一步进入完全非结构化的家庭场景[4] - 未来五至十年计划逐步实现C端市场落地[4]

行业核心趋势 - 行业共识将机器人的“大脑”能力置于最高优先级，强调真正可落地的产品需兼具身体“耐磨”与脑力“耐耗”[1][5] - 行业从去年的静态展示快速演进至动态“花式整活”，WAIC 2025展出90余款形态各异的具身智能机器人，相比去年仅有的十余家静态展示，活动规模与动态演示能力显著提升[2][5] - 行业进入“落地为王”的时代，厂商通过实际应用探索为产业爆发积蓄动能，焦点从技术演示转向可行性验证[5] 技术能力展示 - 本体运控能力展示形成高话题度，例如宇树科技的机甲赛、星动纪元L7展示170身高360度旋转与街舞、千寻智能Moz1展示手臂端水杯不撒及S形极限压弯、擎朗智能展示调酒等双臂精准运控[7][9] - “大脑”智商秀成为演示重点，厂商突出长程操作能力，例如灵初智能麻将机器人展示开放环境中实时感知-决策-闭环的CoAT能力、自变量机器人“小量”基于自研模型WALL-A在几天内学会自主制作香囊并具备强抗干扰能力[9][10] - 机器人实现复杂环境下的自主操作，例如自变量机器人“小白”在未环境建模情况下通过语义导航完成客厅自主移动与精准操作，展示自主感知、决策与高精度操作能力[11] 应用场景与落地路径 - 工业场景落地聚焦持续、多作业与协同工作，例如开普勒机器人8小时搬运直播、乐聚机器人展示流水线双机协同、北京人形机器人创新中心天工系列完成电力检修等任务[12] - 零售场景作为验证大小脑能力及积累数据的关键领域，例如银河通用计划扩展100家无人药店、千寻智能Moz1稳定完成饮品取送售卖、卓益得行者二号化身无人零售员[12][14] - 家庭场景被普遍视为行业终局，但目前处于探索阶段，厂商通过零售等容错率较高、规模较大的场景作为过渡，同时技术如柔性物体操作（叠衣服）及避障导航的成熟为家庭应用铺路[5][14][15] - 产品设计开始强调“温情”与“安全”以促进人机互动，例如傅利叶GR-3采用柔软材质与圆滑设计，旨在让人类“想亲近”，被视为撬动康养及家庭场景的关键[15]

2025世界人工智能大会(WAIC)银河通用亮点 - 公司自主研发的端到端具身大模型GroceyVLA驱动Galbot机器人完成自主推理、零遥操的真实展示，成为大会"镇馆之宝"[1][3][4][6] - 在领导人巡馆期间，Galbot为李强总理精准取送商品，展示全天候稳定工作能力[4] - 公司荣获2025 WAIC SAIL大奖，该项目覆盖商业、工业、服务等多个真实应用场景[22] 技术突破与核心优势 - GroceyVLA突破传统"视觉+轨迹规划"分离设计，实现端到端大模型驱动的闭环控制商用能力[10] - 模型支持软包装、硬盒、塑料瓶等多种形态商品的精准抓取，实现跨品类统一抓取策略[9] - 在动态复杂环境中实现高达89%的抓取成功率，研究成果被ICRA 2025接收[22] - 开发通用定向可达性映射(GORM)技术，提升机器人六自由度基座下的全身操作泛化能力[22] 商业零售领域应用 - 全球首个人形机器人智慧零售解决方案已落地，支持24小时不间断商品配送与库存管理[23] - 新实体店面可在两天内完成部署，兼容开放式货架、精密抽取货架等复杂结构[23] - 已获得100家门店订单，北京地区近十家门店实现常态化运营[23] - 单店配备超5000种药品、6000个货道，数万盒药品由Galbot单人管理[23] 工业制造领域应用 - 在汽车零件SPS分拣中精准识别和抓取目标工件，分辨近似零件避免误抓[13] - 面对人为捣乱能快速定位正确工件，实现灵活应对和自我校正[15] - 与国际知名汽车企业达成合作，进行应用落地测试[15] 工业物流领域应用 - 在料箱转运作业中自主识别箱体位置与形态，智能规划搬运动作[16] - 与极氪汽车工厂合作，搬箱效率已达人类工人水平[18] 城市服务领域应用 - 机器狗形态实现垃圾自主捡拾与巡检，对复杂动态环境高度适应[19] - 能够胜任家庭清洁、灾害救援等多样化任务[22] 行业影响力与未来规划 - 创始人王鹤博士受邀参加多场重要论坛，分享前沿技术成果[24][26] - 坚持"技术服务于现实场景"发展理念，推动具身智能技术从"能展示"走向"真能用"[26] - 将持续深化多方协作，打造开放共赢的具身智能生态[26]

报告行业投资评级 - 看好，维持 [6] 报告的核心观点 - 当前国内外人形机器人发展稳步推进，海外市场关注Tesla的Optimus新一代机型发布及量产预期变化，重点推荐新型减速器、轻量化等方向；国内市场政策与资本共振推动产业链发展，强化国产链投资逻辑，推荐具备全栈技术能力的人形机器人企业；长期看好手眼脑和场景应用落地相关企业 [39] 报告目录总结 机器人厂商展示众多场景应用 - 2025年7月26日，WAIC 2025在上海启幕，人形机器人受高度关注，各厂商展示多场景应用 [16] - 智元机器人展示精灵G1包裹分拣、远征A2 - W工业搬运能力，还有仿生四足机器人D1 Ultra和OmniHand灵巧手 [14][16] - 银河通用展示零售、工业、物流和城市服务等场景应用，Galbot可在商超精准抓取商品，在工业和物流适应非标准场景，机器狗有垃圾捡拾与巡检能力 [19] - 傅利叶机器人展示具身智能康复港，以GRx系列人形机器人为核心，提供康复训练等一体化服务 [20] - 擎朗智能推出针对服务业的岗位化垂域模型ProS，展示铲爆米花、制作饮品等应用；星动纪元机器人展示物流仓储等落地应用 [26] - 众多新产品发布，深圳赛博格推出重载机器人赛博格Cyborg - R01，因时机器人发布第五代仿人五指灵巧手RH56F1系列，云深处展示全新轮足机器人及四足机器人巡检能力 [28][33] 资本与政策共振，机器人发展加速 - 2025年以来多家头部人形机器人厂商获战略投资，部分厂商收获多轮投资，宇树科技开启上市辅导 [36] - 上市企业参与头部人形机器人厂商并购整合或技术合作，上纬新材股权变更，开普勒联合三方开展人形机器人合作 [39] - 投资建议：海外关注Optimus新一代机型及量产预期，推荐新型减速器等方向；国内推荐具备全栈技术能力企业；长期推荐手眼脑和场景应用落地相关企业 [39]

2025.07. 28 本文字数：2822，阅读时长大约5分钟 作者 | 第一财经 乔心怡 张甜甜 近期，加州大学伯克利分校副教授、Physical Intelligence（PI）的联合创始人Sergey Levine在一篇文 章中提到，"机器人数据训练，真实世界数据不可或缺"，引起了行业讨论。 这一观点之所以引发关注，是因为它挑战了业界部分企业"以仿真数据替代真机"的做法。在训练成本高 昂、数据获取难的背景下，企业该优先依赖成本低、速度快的仿真数据，还是回归真实环境、积累高质量 的真机数据，成为摆在每一家具身智能公司面前的一道关键技术选题。 PI 曾被视为机器人领域的 OpenAI，也是国内不少企业的对标对象。7月28日，在2025年世界人工智能 大会（WAIC）现场，第一财经采访了多位机器人企业的创始人和技术负责人，试图厘清一个核心问题： 在机器人进入真实场景的关键时刻，什么样的数据才真正有价值？ 业界难定孰优孰劣 "仿真数据很难涵盖所有物理世界中我们希望机器人完成的任务。"智元机器人合伙人、具身业务部总裁姚 卯青表示，Sergey Levine 提出的"叉勺理论"与公司在实验中观察到的结论高度一致：部 ...

智慧零售场景 - 未来便利店通过平板电脑下单后机器人可在20秒内完成商品配送[3][4] - 银河通用开发的零售机器人解决方案将在全国100多个场所实现商业化落地[4][5] - 夜间场景应用可降低边际成本 提升商业可行性[5] 生活服务机器人 - 智元机器人展示1:1仿人灵巧手 灵敏度接近人类[8] - 具身智能技术使机器人从执行指令进化为理解人类意图[10] - 家庭机器人"小五"通过压力传感器实现精准力度控制的拥抱动作[11] 技术支撑平台 - 腾讯开发具身智能开放平台 整合大模型能力与虚拟仿真环境[11][12] - 平台提供感知 理解 决策等核心能力赋能机器人本体[12] - 未来将集成数据采集 算法训练 模型验证等全链条功能[11] 行业应用前景 - 具身智能技术推动机器人从展台走向社区 家庭 商场等实际场景[14] - 技术平台打通研发到应用全链条 加速商业化进程[14] - 机器人正在重新定义日常生活 提供便捷与情感交互服务[14]

机器人训练数据路径争议 - Physical Intelligence联合创始人Sergey Levine主张真实世界数据对机器人训练不可或缺 挑战业界用仿真数据替代真机的做法 [1] - 行业面临关键选择：优先依赖低成本快速的仿真数据 或回归真实环境积累高质量真机数据 [1] 仿真数据优先派观点 - 银河通用采用Sim2Real路径 主要依靠合成仿真数据 主张在零真实数据情况下启动训练 [2] - 通过"摇操"采集真人动作数据对创业公司成本高昂 [2] 真实数据优先派观点 - 擎朗智能CEO李通强调需将机器人部署到实际岗位 通过真实任务积累有效数据 [3] - 机器人需在明确岗位达到万级部署量才能积累对模型有效的数据 非百台级别能解决 [3] - 服务业场景底层"动作元素"（抓取、递送、避障等）可泛化 但需足够丰富真实数据支撑 [3] 数据融合技术挑战 - 灵初智能指出仿真和真机数据不能简单混合使用 模型会识别数据来源并分配不同权重 [9] - 灵初方案：仿真用于大规模预训练 少量真机数据完成最终微调 [9] - 北京人形机器人创新中心仿真与真实数据使用比例为7:3 [9] - 国家地方共建人形机器人创新中心真实数据与仿真数据占比为3:1 [9] 真实数据的不可替代性 - 智元机器人100%使用真机数据训练多模态大模型和VLA模型 [10][12] - 自变量机器人COO杨倩指出仿真在"下半身"训练（步态规划等）占主流 但"上半身"精细操作仿真能力有限 [10] - 长链条柔性交互任务（如制作香囊）仿真工程开销巨大 甚至不可完成 [10] - 自变量机器人采用端到端真实数据采集 一周内完成机器人完整制作任务训练调优 [12] 行业实践与投入 - 智元机器人自建专业数采工厂 形成全球最大数据集AgiBot World并开源 [12] - 发布行业首个通用具身基座模型启元大模型 具备"一脑多形"适配能力 [12] - 自变量机器人处于PoC阶段 与酒店、养老等行业联合测试非结构化环境部署能力 [10] 行业现状共识 - 真实和仿真数据孰优孰劣尚无定论 尚未有企业通过单一数据路径跑出通用智能完全体 [4] - 具身智能处于落地早期阶段 高昂的真实数据采集成本是行业必须面对的代价 [10]

机器人行业动态 - 2025世界人工智能大会(WAIC)上超过150台人形机器人同台亮相 创下国内最大规模展示记录 [2][3] - 机器人展区从静态展示转向动态演示 形成"机器人应聘会"的新形态 [1][2][3] - 行业上半年平均增长率达50%-100% 每天至少有一款新机器人发布 [15] 服务场景应用 - 智平方"爱宝"机器人具备长程柔性规划能力 可自主完成咖啡制作等餐饮服务 单杯咖啡制作时间1分半到2分钟 [6] - 擎朗智能双臂机器人XMAN-R1可模拟专业调酒师 精确识别酒瓶并混合酒水 [6] - 数字华夏仿生机器人"夏澜"拥有29个面部主动自由度 能模仿人类表情并进行歌舞表演 [7][8] - 傅利叶智能GR-3机器人采用柔肤软包覆材设计 专注于康养领域的陪伴服务 [8] 工业场景应用 - 宇树科技机器人展示格斗能力 在摔倒后数秒内可自主站立 体现动态平衡算法优势 [2][11][12] - 银河通用"Galbot"机器人可进行汽车零件分拣作业 具备抗干扰能力 [13] - 智平方"爱宝"实现全域全身搬运功能 突破传统机械臂局限 [13] - 乐聚机器人展示完整流水线作业流程 包括抓取、质检等环节 [13] 技术突破 - 视觉-语言-动作(VLA)大模型成为机器人"大脑" 实现端到端控制 [14] - "时空算力背包"技术解决室内外精确定位问题 支持自主巡检等任务 [14] - 端到端闭环控制架构减少延迟和信息损失 提升复杂环境响应速度 [14]