作者：周源/华尔街见闻 7月27日，自动驾驶全栈技术与运营服务提供商蘑菇车联（MOGOX），在2025 WAIC发布首个物理世 界认知大模型"MogoMind"。 通过全域覆盖的通感算一体化设备，MogoMind能全天候、不间断捕捉车辆行驶轨迹、速度变化、交通 流量、行人动态等海量异构数据。 蘑菇车联副总裁王凯表示，相比数字世界的大模型，MogoMind可视为物理世界的实时搜索引擎，是通 往现实世界的超级入口。 王凯说，"通过接入物理世界实时动态数据，MogoMind能实现全局感知、深度认知与实时推理决策，为 AI网络基础设施建设、实现实时数字孪生效果、路侧数据上车应用，提供关键支撑，成为城市和交通 高效运行的'AI 数字基座'。" 从功能上看，通过全域覆盖的通感算一体化设备，MogoMind不仅能识别路面状况、交通标识、障碍物 的物理状态，还能将复杂的交通环境信息转化为可理解、可执行的智能决策建议，为交通管理部门和出 行者提供应对方案。 因此，MogoMind将担当起城市交通决策中枢、车辆行驶多能助手、自动驾驶隐形基座三大角色。 这是智能交通从分散感知向系统认知转型的一次具体实践，该模型的技术路径与应用表现 ...

性、及时性、可靠性的原则对评级信息进行审慎分析，但中诚信国际对于相关信息的合法性、真实 性、完整性、准 确性不作任何保证。 招商局公路网络科技控股股份有限公司 编号：信评委函字[2025]跟踪 0249 号 招商局公路网络科技控股股份有限公司 声 明 ? 本次评级为委托评级，中诚信国际及其评估人员与评级委托方、评级对象不存在任何其他影响本次评 级行为独立、 客观、公正的关联关系。 ? 本次评级依据评级对象提供或已经正式对外公布的信息，以及其他根据监管规定收集的信息，中诚信 国际按照相关 ? 本次评级结果自本评级报告出具之日起生效，有效期为受评债项的存续期。受评债项存续期内，中诚 信国际将定期 或不定期对评级对象进行跟踪评级，根据跟踪评级情况决定维持、变更评级结果或暂停、终止评级 等。 ? 根据监管要求，本评级报告及评级结论不得用于其他债券的发行等证券业务活动。对于任何未经充分 授权而使用本 报告的行为，中诚信国际不承担任何责任。 ? 中诚信国际及项目人员履行了尽职调查和诚信义务，有充分理由保证本次评级遵循了真实、客观、公 正的原则。 ? 评级报告的评级结论是中诚信国际依据合理的内部信用评级标准和方法、评级程序 ...

智能路侧终端(RSU)行业概述 - 智能路侧终端(RSU)是车路协同中道路基础设施网络化、智能化的关键基础设备，主要功能包括采集道路状况、交通状况等信息，实现车路互联互通、交通信号实时交互等功能[1][4] - RSU按架构可分为业务功能RSU、设备管理RSU；按用途可分为智能交通信号控制终端、智能交通信息采集终端等；按形态可分为终端型RSU和基站型RSU[4] - RSU的功能包括实时通信、交通效率与安全、多类型信息传输，通过DSRC技术或其他通信技术与车载单元(OBU)进行信息交换[6] 行业发展现状 - 我国车路协同基础设施建设已形成规模化发展态势，全国已建成17个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个双智试点城市、开放测试示范道路32000多公里，各地智能化路侧单元(RSU)部署超过8700套[1][18] - 2024年中国车路协同行业市场规模约为850.8亿元，预计2028年将增长至1700亿元[17] - 智能路侧终端(RSU)市场规模从2019年的39亿元增长至2024年的255.24亿元，年复合增长率为45.61%[1][18] 产业链分析 - 产业链上游主要由硬件(通信模块、处理器、存储器、传感器等)和软件(操作系统、应用软件等)组成[10] - 存储器是RSU的核心组成部分之一，2024年我国存储器行业市场规模为9134.5亿元，同比增长5.45%[11] - 产业链下游主要应用于智能交通、智能城市等领域，2024年我国智能交通市场规模约为2434.8亿元，同比增长10.71%[15] 企业格局 - 行业头部企业包括华铭智能、金溢科技、万集科技、高新兴、华为、高鸿股份和中兴通讯以及百度[21] - 2024年金溢科技RSU生产量为1.1万台，同比下降14.06%；销售量为1.38万台，同比增长6.98%[24] - 2024年万集科技智能交通行业营业收入为9.3亿元[26] 发展趋势 - 技术升级方向：融合5G通信、边缘计算和AI算法，实现更高效的实时数据处理能力，支持车辆与道路基础设施的毫秒级交互[28] - 标准化方向：推动RSU设备的标准化协议制定，统一通信接口(如DSRC、C-V2X)和数据格式，实现跨品牌、跨平台的互联互通[29] - 应用场景扩展：从高速公路、城市主干道逐步扩展至港口、矿区、园区等封闭或半封闭场景[30]

公司动态 - 文远知行在沙特首都利雅得正式启动沙特首个Robotaxi试运营服务，也是目前沙特国内唯一一个Robotaxi试运营服务 [1] - 从宣布进入沙特市场到完成首个Robotaxi试运营服务落地仅耗时不到两个月 [1] - 试运营服务将在沙特运输总局TGA监管下开展，覆盖哈立德国王国际机场及利雅得市内多个核心地点，首批投入数十台Robotaxi [3] - 利雅得是文远知行与Uber合作的第三个市场，此前已在阿布扎比和迪拜推出Robotaxi服务 [5] - 公司预计将在2025年底在利雅得提供全面的Robotaxi商业运营服务 [5] 技术能力 - 公司展示了自动驾驶技术的高度成熟度和跨国别的快速复制能力 [1] - 主导了沙特首台Robotaxi的注册上牌和本地化模型训练，以及与Uber应用程序的集成 [9] - 展示了在国际扩张中的技术灵活性和敏捷性 [9] 市场拓展 - 此次试运营是公司在沙特及中东地区拓展的关键里程碑 [6] - 与沙特的"国家运输与物流战略"及"2030愿景"一致 [6] - 5月宣布进军沙特阿拉伯市场，启动自动驾驶产品测试与运营 [9] - 自动驾驶小巴Robobus已在多个地点投入运行，自动驾驶清扫车Robosweeper S1落地法赫德国王医疗城 [9] 合作伙伴 - 与Uber平台合作提供服务 [3] - 与TGA、Uber和AiDriver合作完成试点项目前期准备工作 [9] - 自动驾驶小巴和清扫车项目涉及多个当地机构和企业 [9]

单踏板刹停新规 - 工业和信息化部发布GB 21670—2025《乘用车制动系统技术要求及试验方法》，规定默认状态下不可通过松开油门踏板减速至停车，需通过制动踏板完成刹停，新规将于2026年1月1日实施 [1] - 新规核心目的是培养更安全的驾驶习惯，避免驾驶员过度依赖单踏板模式，降低紧急情况下误操作风险 [1] - 特斯拉官方回应称现有车型均符合现行法规要求，尚未收到相关通知 [1] 长城汽车"35+计划" - 长城汽车董事长魏建军宣布启动"35+计划"，面向全球35岁以上人才开启专场招聘，强调35岁是新的起点 [2] - 该计划体现公司在人才招聘方面的创新思维，重视经验与成熟度，可能加强技术研发和运营管理能力 [2] - 举措有望提升公司市场形象和投资者关注度，巩固行业地位 [2] 比亚迪汽车出口欧洲 - 比亚迪"深圳号"滚装船搭载6817辆新能源汽车，经宁波舟山港和深圳小漠国际物流港装船后启航欧洲 [3] - 此次运输标志着公司在全球汽车运输和国际市场扩展的重要进展，展示新能源领域强大生产能力 [3] - 国际化战略执行将增强欧洲市场品牌影响力，刺激当地需求并吸引合作伙伴关注 [3] 自动驾驶国际标准制定 - 我国牵头制定的《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 场景评价与测试用例生成》国际标准正式发布，规定测试场景评价流程与试验方法 [4] - 标准明确测试场景暴露率、复杂度、危险度等评价指标，定义测试用例生成方法及其必要特征 [4] - 标准发布推动自动驾驶技术标准化，对产业链形成积极促进作用，提升科技行业投资信心 [4]

自动驾驶行业现状 - 多家自动驾驶公司面临营收压力，开始裁员或将研发人员转岗至销售一线[2][3] - 部分公司对入职不足1年的校招生也采取了裁员措施[2] - 行业普遍存在"输出一线"策略，即将研发人员转岗销售，这被视为变相裁员手段[3] - 下半年新车集中发布，若销量不及预期可能引发新一轮裁员潮[4] 行业人才发展建议 - 被裁人员应专注技术积累期，避免急于求职造成心理压力[6] - 建议利用空窗期学习新技术栈，关注市场需求旺盛的岗位方向[6] - 转岗销售一线的技术人员建议骑驴找马，利用在职时间准备跳槽[7] - 行业提供内推渠道帮助技术人员对接合适岗位[7] 自动驾驶技术前沿 - 视觉大语言模型领域涌现多篇CVPR 2024论文，涵盖预训练、迁移学习等方向[15][16] - 世界模型在自动驾驶中的应用成为研究热点，2024-2025年有多篇相关论文发表[33][34] - 扩散模型在自动驾驶视频生成、3D视觉等领域应用广泛，已有20+篇综述论文[36][38] - 端到端自动驾驶成为主流研究方向，两大GitHub仓库汇总了最新研究成果[43][46] 自动驾驶数据集 - 视觉语言预训练数据集规模从1M到12B不等，涵盖多语言场景[19] - 自动驾驶专用数据集包括KITTI、Cityscapes、nuScenes等，涵盖2D/3D目标检测等任务[25] - 语言增强的自动驾驶数据集聚焦视觉-语言导航、车辆检索等新兴方向[26] - 评估数据集覆盖图像分类、目标检测、语义分割等多项任务[20][23][24] 技术应用领域 - 智能交通领域主要研究语言引导的车辆检索和视觉问答系统[27] - 自动驾驶感知方向聚焦行人检测、3D目标检测等任务[28] - 定位规划领域探索语言引导导航和轨迹预测技术[29] - 决策控制方向研究大语言模型在自动驾驶决策中的应用[30] - 端到端自动驾驶整合感知、预测、规划全流程[31]

特斯拉自动驾驶出租车上路 - 特斯拉自动驾驶出租车（robotaxi）首次在美国奥斯汀上路，首批试运行投放约10辆ModelY [1] - 马斯克称Robotaxi是"个人交通的终极形式"，预计车队每周运行超40小时，毛利率高达70%-80% [1] - 受消息刺激，特斯拉股价大涨8.23%，万得特斯拉指数同步上涨 [1] 产业链影响 - 上游传感器、摄像头、芯片等硬件供应商订单量有望显著提升 [2] - 下游软件服务、数据分析企业将因支撑Robotaxi运营迎来业务拓展空间 [2] - 智能驾驶算法与整车集成技术积累的整车企业或加速商业化落地 [4] 国内市场催化效应 - 特斯拉创新将激发国内智能驾驶行业鲶鱼效应，催化智能汽车板块行情 [3] - 政策支持自动驾驶在长三角、粤港澳大湾区等重点区域示范应用 [3] - 中信建投看好2025年整车及智驾产业链估值重塑，硬件公司业绩兑现与新技术供应商估值提升 [3] 细分领域机遇 - 传感器研发企业有望受益于需求增长，迎来订单与技术升级双重机遇 [4] - 国内汽车电子与芯片企业加速追赶，通过AI芯片与边缘计算平台提供差异化解决方案 [4] - 高精度地图、智能路侧设备企业在政策鼓励区域已积累先发优势 [4] 技术挑战 - 城市复杂路况（如交通灯失灵、道路施工、行人横穿）仍是智能驾驶难题 [5][6] - Robotaxi需配备安全员应对突发场景，公众对"机器开车"信任度不足可能影响行业推进节奏 [6][7]

车载无线终端行业核心观点 - 车载无线终端（T-Box）作为智能网联汽车的关键组件，正成为汽车行业新焦点，市场规模从2018年25.53亿元增长至2024年38.26亿元，复合增长率显著[1][12] - 政策驱动下行业加速发展，2024年试点要求100%车辆安装C-V2X终端，公共领域新车搭载率达50%，L2+自动驾驶车辆需标配终端[5][7] - 国产厂商市占率逐步提升，德赛西威、慧翰股份等企业在车联网终端领域形成差异化竞争力[14][16][18] 行业定义与功能 - T-Box集成通信模块（4G/5G/WiFi/蓝牙）、GPS及传感器，实现车辆数据采集、远程控制（锁车/空调）、OTA升级、紧急救援等智能服务[3] - 设备在车联网中承担核心枢纽角色，是自动驾驶、智能交通的基础组件，直接影响车辆安全性、便利性与数字化水平[3][8] 政策支持 - 2023年《制造业可靠性提升实施意见》重点支持车载终端等网联部件可靠性提升[5][7] - 2024年"车路云一体化"试点明确终端装配率目标，推动车端与城市平台互联互通[5][7] - 地方政策如浙江2024年行动方案提出建立车载终端等车路协同技术标准体系[7] 产业链结构 - 上游依赖芯片（高性能低功耗）、传感器、通信模块（GSM/4G/5G）等核心部件[8] - 下游直接对接整车厂商，终端作为标配或选配集成至车辆[8][10] 市场现状 - 中国汽车产销2025年1-4月达1017.5万辆（+12.9%）和1006万辆（+10.8%），智能化需求推动T-Box渗透[10] - 消费者对OTA、数字钥匙等功能需求激增，供应商加速解决方案创新[1][12] 竞争格局 - 市场集中度较低，外资主导局面被打破，慧翰股份2025Q1营收2.16亿（+16.85%）、净利0.43亿（+30.67%）[16] - 索菱实业拥有4G通信及5G预研能力，但2025Q1营收下滑31.7%至2.13亿[18] - 德赛西威聚焦智能座舱+网联服务，鸿泉物联专攻商用车智能网联设备[16][14] 技术趋势 - 5G普及将支持实时高清视频传输与远程驾驶，北斗高精度定位达厘米级[20] - AI集成实现语音交互、图像识别，终端向多功能单芯片化发展以降低功耗[21] - 车云一体化加速，数据驱动远程监控与交通优化，V2I技术提升城市交通效率[22]

安防线缆行业概述 - 安防线缆是用于传输视频信号、控制信号及其他数据信息的弱电线缆，具有阻燃耐火、耐高温抗低温、低烟无卤等特点，主要应用于视频监控、楼宇对讲和防盗报警系统 [3] - 安防线缆分为视频线、电源线、控制线和网络线四大类，分别用于传输模拟视频信号、电力供应、设备控制和数据传输 [4] - 行业在智慧城市、智能交通等新兴领域推动下需求增长，2024年中国市场规模达675亿元，同比上涨12.50% [1][12] 政策支持 - 2023年公安部发布《安防线缆应用技术要求》，规范线缆选型、布线设计等标准 [4] - 2024年工信部等九部门提出推进高压电缆绝缘材料等技术的"一条龙"应用示范 [4] - 市场监管总局将阻燃电线电缆纳入CCC认证管理，强化质量监管 [6] 产业链分析 - 上游原材料以铜为主，2024年中国铜材产量2350.3万吨，2025年Q1达749.2万吨（同比+5.20%），保障供应链稳定 [10] - 中游制造商需具备先进设备和工艺，满足公共安全、交通监控、商业楼宇等下游场景需求 [7] - 电气火灾占比达32.3%，推动阻燃线缆替代普通PVC线缆 [6] 竞争格局 - 市场由大型国企/股份制企业（如东方电缆、宝胜股份）与中小民企构成，前者凭借规模和技术主导市场 [14] - 东方电缆2025年Q1营收21.47亿元（同比+63.83%），净利润2.81亿元（同比+6.66%），产品覆盖海陆缆系统 [15] - 天杰实业专注通信线缆，2024年产能40万公里/年，产品出口60国，安防线缆涵盖火警、温控等系统 [17][18] 发展趋势 - 高性能产品如阻燃耐火、低烟无卤线缆将加速普及 [19] - 环保要求推动绿色线缆研发，减少资源消耗和环境污染 [20] - "一带一路"促进国际化合作，企业通过技术引进和海外布局拓展市场 [21]

大湾区企业中东合作 - 佳都科技集团与卡塔尔、科威特政府及企业围绕智慧城市、AI赋能交通治理达成初步合作意向 [1] - 香港官方牵头大湾区企业组团出访中东，整合香港国际网络与内地产业能力，打破单一企业海外拓展资源限制 [1] - 广东4家低空经济及人工智能企业代表随香港商贸代表团访问中东 [1] 本地化协作模式 - 佳都科技发现中东市场需通过"本地化协作"打开，正与潜在伙伴商讨共建合资公司、技术授权等灵活合作形式 [1] - 本地化协作旨在实现可持续运营和技术适配，提升在地化能力 [1] 香港的桥梁作用 - 香港普通法体系、国际仲裁机制及资金自由流动优势可帮助内地企业降低中东市场合规风险 [2] - 香港作为"超级联系人"提供金融、法律及生态协同优势，增强湾区企业协同拓展中东市场能力 [2] - 香港投资推广署指出香港熟悉海外法规的专业人才和服务供应商可扶持内地企业海外业务 [2] 战略建议 - 企业应将国际化视为能力建设过程，提前做好差异化产品定位与本地定制能力准备 [2] - 参与政府牵头的官方访问团、展会可提升海外品牌背书、资源获取效率，降低试错成本 [2] 香港重点发展产业 - 香港计划引进人工智能、生命医药、新能源、先进制造及金融科技作为策略发展行业 [2]