机器人ETF市场表现 - 机器人ETF（562500）上涨1.35% 盘中维持高位震荡且换手率达3.43% 成交总额5.3亿元显示市场交投活跃 [1] - 成分股东杰智能实现20%连板 华东数控涨停10% 晶品特装涨8.67% 华辰装备和夏厦精密跟涨 [1] 中国机器人产业规模 - 2024年中国工业机器人市场销量30.2万套 连续12年保持全球最大市场地位 [1] - 工业机器人产量从2015年3.3万套增长至2024年55.6万套 服务机器人产量1051.9万套同比增长34.3% [1] 机器人技术发展趋势 - 轻量化被认定为机器人商业化落地关键要素 具备减重增续航/性能突破/场景拓展和降本优势 [1] - 以新能源汽车为参照 铝合金和Peek等新材料应用可提升人形机器人连续作业能力 [1] 机器人ETF产品特性 - 机器人ETF（562500）为全市场唯一规模超百亿的机器人主题ETF 覆盖人形/工业/服务机器人全产业链 [2] - 提供场外联接基金（A类018344/C类018345）实现一站式投资布局 [2]

机器人的轻量化优势 - 机器人的轻量化具备减重增加续航、带动性能突破、场景拓展和降本等多种优势 [1][2] - 以新能源汽车作参考，整车重量与续航呈负相关，铝合金、Peek等新材料在新能源汽车上得到加速应用，这一点同样适用于机器人 [1][2] - 人形机器人应用场景的连续作业需要考虑其轻量化设计和电池能量密度，轻量化设计已成为决定产品竞争力的核心要素 [2] 轻量化技术路径 - 结构优化法在汽车轴承、RV减速器、丝杠以及工业机器人等领域都有成功应用案例，拓扑优化进一步将结构轻量化推向精密化 [3] - 材料轻量化核心在于用密度更低的材料替代传统的不锈钢、各类合金钢、铝合金等，以镁合金、PEEK为代表的高性能工程塑料、碳纤维等材料是目前较为前沿的方案 [3] - 以PEEK为例，受益于人形机器人市场带动，预计2027年市场空间将增至28亿元，年复合增长率13% [3] 轻量化材料应用与投资方向 - 轻量化材料正逐步从机器人外壳渗透到核心零部件中 [4] - 核心零部件公司凭借自身强大的加工制造能力和产品设计能力推出精度更高的轻量化产品，如行星滚柱丝杠 [4] - 轻量化材料端"以塑代钢"趋势确定情形下，包括上游材料端和中游高精度嵌件注塑企业有望持续受益 [4] - 新型的加工方式如3D打印、粉末冶金（MIM）等技术正在极大程度上改变生产制造流程 [4] 投资标的 - 核心零部件：总成受益标的包括拓普集团，减速器推荐标的包括隆盛科技、丰立智能，受益标的包括中大力德，电机受益标的包括雷赛智能、信质集团，丝杠推荐标的包括震裕科技、雷迪克，受益标的包括五洲新春、浙江荣泰 [6] - 塑件受益标的包括唯科科技、天龙股份、肇民科技、奇德新材，Peek受益标的包括中欣氟材、中研股份 [6] - 新工艺3D打印受益标的包括华曙高科，设备受益标的包括华辰装备、浙海德曼 [7]

机器人轻量化趋势 - 轻量化设计具备减重增加续航、带动性能突破、场景拓展和降本等多种优势 [1] - 轻量化已成为决定产品竞争力的核心要素 从特斯拉Optimus到优必选Walker X均采用该设计 [1] - 以新能源汽车为参考 整车重量与续航呈负相关 铝合金和Peek等新材料加速应用 同样适用于机器人领域 [1] 轻量化技术路径 - 结构轻量化通过拓扑优化实现精密化 成功应用于汽车轴承、RV减速器和工业机器人等领域 [2] - 材料轻量化采用低密度替代材料 如镁合金、PEEK工程塑料和碳纤维 替代传统不锈钢和合金钢 [2] - PEEK材料受益于人形机器人市场带动 预计2027年市场规模增至28亿元 年复合增长率达13% [2] 核心零部件投资方向 - 结构设计和材料优化推动行星滚柱丝杠等产品精度提升 具备强大加工能力的丝杠/减速器/关节模组公司持续受益 [3] - 改性材料应用使产品强度和精度提升 相关零部件企业通过设计创新实现轻量化突破 [3] - 总成领域拓普集团为受益标的 减速器领域推荐隆盛科技/丰立智能 电机领域受益标的包括雷赛智能/信质集团 [4] - 丝杠领域推荐震裕科技/雷迪克 五洲新春/浙江荣泰为受益标的 [4] 材料端投资机会 - "以塑代钢"趋势明确 上游材料端和中游高精度嵌件注塑企业持续受益 [3] - 具备嵌件设计/模具精度与工艺控制的注塑公司率先获益 [3] - 塑件领域受益标的包括唯科科技/天龙股份/肇民科技/奇德新材 [5] - Peek材料领域受益标的为中欣氟材/中研股份 [5] 新工艺应用 - 3D打印和粉末冶金（MIM）等新型加工方式改变生产制造流程 [3] - 新工艺满足人形机器人及减速器/灵巧手等核心零件多样化需求 [3] - 3D打印领域华曙高科为受益标的 设备领域受益标的包括华辰装备/浙海德曼 [6]

核心观点 - 7月政治局会议延续呵护经济政策基调，强调破除“内卷”、服务消费、稳定外贸，巩固经济和资本市场回稳向好势头 [2] - 票据市场利率兼具资金和信贷属性，会随资金市场利率波动，也会在银行信贷投放力度加大时下行 [3] - 煤化工行业结构性调整与产业升级并行，供需格局有望持续优化，相关企业将受益 [4] - 镁价下行拖累宝武镁业业绩，但镁铝价格比持续小于1，汽车和机器人轻量化领域提供增长动能 [5] - 苏交科传统业务下滑，新兴业务待培育，汇兑损失使财务费用率提升，业绩承压，公司持续深化低空业务布局 [6] - 药明康德半年报超出市场预期，TIDES业务发展迅速，毛利率改善，上调归母净利润预测并维持“买入”评级 [8] 总量研究 宏观 - 7月政治局会议延续呵护经济政策基调，强调破除“内卷”、服务消费、稳定外贸，巩固经济和资本市场回稳向好势头，为“十五五”打下基础 [2] 债券 - 票据市场利率具有资金和信贷属性，会随资金市场利率波动，银行信贷投放力度加大时票据利率会下行 [3] 行业研究 石化 - 国家针对反内卷、稳增长发声，煤化工行业结构性调整与产业升级并行，供需格局有望持续优化，建议关注宝丰能源、华鲁恒升、鲁西化工、诚志股份、中国旭阳集团 [4] 公司研究 有色 - 镁价下行拖累宝武镁业业绩，镁铝价格比近11个月持续小于1，汽车轻量化应用空间打开，镁合金优势为汽车和机器人领域提供增长动能，原料端充裕保障，一体化布局优势显著，预计2025 - 2027年归母净利润为2.11亿元/2.83亿元/4.23亿元 [5] 建材 - 苏交科2025年半年报显示，营业收入17.8亿元、归母净利润1.0亿元、扣非归母净利润0.7亿元，同比-13.8%/-39.5%/-50.9%，传统业务下滑，新兴业务待培育，汇兑损失使财务费用率提升，业绩承压，公司持续深化低空业务布局 [6] 医药 - 药明康德2025年半年报实现营业收入207.99亿元，扣非归母净利润55.8亿元，超出市场预期，考虑TIDES业务发展、毛利率改善和出售股票收益，上调2025 - 2027年归母净利润预测为151.4/155.4/180.2亿元，2025 - 2027年A股对应PE为19/18/16倍，H股对应PE为19/19/16倍，均维持“买入”评级 [8] 市场数据 A股市场 - 上证综指收盘3615.72，涨0.17%；沪深300收盘4151.24，跌0.02%；深证成指收盘11203.03，跌0.77%；中小板指收盘6961.64，跌0.47%；创业板指收盘2367.68，跌1.62% [7] 股指期货 - IF2508收盘4147.00，涨0.04%；IF2509收盘4136.40，涨0.04%；IF2512收盘4105.20，涨0.08%；IF2603收盘4074.40，涨0.13% [7] 商品市场 - SHFESHFE黄金收盘773.78，涨0.30%；SHFESHFE燃油收盘2956，涨1.34%；SHFESHFE铜收盘78930，涨0.11%；SHFESHFE锌收盘22670，涨0.07%；SHFESHFE铝收盘20625，涨0.10%；SHFESHFE镍收盘121720，跌0.07% [7] 海外市场 - 恒生指数收盘25176.93，跌1.36%；国企指数收盘9038.27，跌1.18%；道琼斯收盘44461.28，跌0.38%；标普500收盘6362.90，跌0.12%；纳斯达克收盘21129.67，涨0.15%；德国DAX收盘24262.22，涨0.19%；法国CAC收盘7861.96，涨0.06%；日经225收盘40654.70，跌0.05%；韩国综合收盘3254.47，涨0.74% [7] 外汇市场 - 美元兑人民币中间价7.1441，跌0.1；欧元兑人民币中间价8.2703，跌0.43；日元兑人民币中间价0.0482，跌0.05；港币兑人民币中间价0.9101，跌0.1 [7] 利率市场 回购市场 - DR001前加权平均利率1.3152%，跌4.81BP；DR007前加权平均利率1.5176%，跌4.67BP；DR014前加权平均利率1.6043%，跌3.1BP [7] 二级市场 - 一年期国债YTM1.3957%，跌1.54BP；五年期国债YTM1.5859%，跌2.48BP；十年期国债YTM1.718%，跌2.86BP [7]

公司业绩 - 2024年和2025年Q1营业收入分别为89.83亿元和20.33亿元，同比增长17.39%和9.08% [3] - 2024年和2025年Q1归属于上市公司股东的净利润分别为1.6亿元和0.28亿元，同比减少47.91%和53.58% [3] - 截至2025年3月31日，镁锭价格18210元/吨，较2024年初下滑17.2% [3] 镁铝价格比与汽车轻量化 - 截至2025年7月29日，镁铝价格比为0.90，近11个月该比值小于1 [4] - 压铸厂持续布局镁压铸，包括旭升、文灿、爱柯迪、美利信等加码镁压铸布局 [4] - 整车企业如赛力斯、吉利、上汽、一汽、广汽等加大镁产品渗透，赛力斯问界镁合金产品均由公司提供，单车用量达20Kg以上 [4] - 未来镁大型压铸件如电驱壳体、后地板、门内板等部件上车后，单车用镁有望达到50-100kg [4] 镁合金优势与机器人应用 - 镁合金具有"轻、快、稳、省"四大优势，同类型部件重量减轻，节拍速度提高，热传导性能优异，减震能力强，电磁屏蔽功能好，整机运行能量损耗降低 [5] - 2024年12月20日，公司与埃斯顿发布镁合金机器人新品，轻量化设计相较于铝合金版本减轻11%，减震、电磁屏蔽和散热表现卓越 [5] 原料端与一体化布局 - 公司拥有从"矿山开采-原镁冶炼-镁合金生产"的完整产业链，保障原材料供应并降低生产成本 [6] - 公司现有10万吨原镁产能及20万吨镁合金产能 [6] - 巢湖宝镁新建5万吨原镁产能，五台宝镁新建10万吨原镁和10万吨镁合金产能，安徽宝镁新建30万吨原镁和30万吨镁合金产能 [6] - 巢湖宝镁、五台宝镁、安徽宝镁分别持有白云岩矿资源储量8864万吨、57895万吨、131978万吨 [6]

业绩表现 - 公司2024年实现营业收入89.83亿元，同比增长17.39%，2025年Q1营业收入20.33亿元，同比增长9.08% [1] - 2024年归属于上市公司股东的净利润1.6亿元，同比减少47.91%，2025年Q1净利润0.28亿元，同比减少53.58% [1] - 截至2025年3月31日，镁锭价格18210元/吨，较2024年初下滑17.2% [1] 镁铝价格比与汽车轻量化应用 - 截至2025年7月29日，镁铝价格比为0.90，近11个月持续小于1 [1] - 压铸厂如旭升、文灿、爱柯迪、美利信等加码镁压铸布局 [1] - 整车企业包括赛力斯、吉利、上汽、一汽、广汽等加大镁产品渗透，赛力斯问界镁合金产品由公司提供，单车用量达20Kg以上 [1] - 未来镁大型压铸件如电驱壳体、后地板、门内板等部件上车后，单车用镁有望达到50-100kg [1] 镁合金在机器人领域的优势 - 镁合金具有"轻、快、稳、省"四大优势：重量轻、节拍速度快、热传导性能优异、减震能力强、电磁屏蔽功能好、能量损耗低 [2] - 公司与埃斯顿发布的镁合金机器人新品轻量化设计较铝合金版本减轻11%，在减震、电磁屏蔽和散热方面表现卓越 [2] 原料端与一体化布局 - 公司拥有从"矿山开采-原镁冶炼-镁合金生产"的完整产业链 [3] - 公司现有10万吨原镁产能及20万吨镁合金产能 [3] - 巢湖宝镁新建5万吨原镁产能，五台宝镁新建10万吨原镁和10万吨镁合金产能 [3] - 参股公司安徽宝镁新建30万吨原镁和30万吨镁合金产能 [3] - 巢湖宝镁、五台宝镁、安徽宝镁分别持有白云岩矿资源储量8864万吨、57895万吨、131978万吨 [3]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [3][5] 报告的核心观点 - 镁价下行拖累公司业绩，2024 年和 2025 年 Q1 营收同比增长 17.39%和 9.08%，归母净利润同比减少 47.91%和 53.58%，截至 2025 年 3 月 31 日，镁锭价格较 2024 年初下滑 17.2% [1] - 镁铝价格比近 11 个月持续小于 1，汽车轻量化应用空间逐步打开，压铸厂和整车企业均在加大镁产品渗透，未来单车用镁有望达 50 - 100kg [1] - 镁合金具有“轻、快、稳、省”四大优势，机器人领域提供新增长动能，2024 年 12 月 20 日公司与埃斯顿发布的镁合金机器人新品轻量化设计减重 11% [2] - 公司建立完整产业链，原料端充裕保障，一体化布局优势显著，目前拥有 10 万吨原镁产能及 20 万吨镁合金产能，子公司和参股公司有新增产能规划 [3] - 考虑镁价下行下调盈利预测，预计 2025 - 2027 年归母净利润为 2.11 亿/2.83 亿/4.23 亿元，对应 PE 为 59X/44X/30X [3] 根据相关目录分别进行总结 财务数据 - 2023 - 2027E 年营收分别为 76.52 亿、89.83 亿、101.1 亿、119.91 亿、147.21 亿元，营收增长率分别为 -15.96%、17.39%、12.55%、18.61%、22.77% [4][11] - 2023 - 2027E 年净利润分别为 3.57 亿、1.58 亿、2.86 亿、3.93 亿、5.83 亿元，净利润增长率分别为 -49.87%、-47.91%、32.45%、33.72%、49.47% [4][11] - 2023 - 2027E 年毛利率分别为 13.4%、11.7%、11.9%、13.0%、13.9%，归母净利润率分别为 4.0%、1.8%、2.1%、2.4%、2.9% [13] - 2023 - 2027E 年 PE 分别为 29、79、59、44、30，PB 分别为 1.7、2.4、2.3、2.2、2.1 [4][14] 市场表现 - 当前价 12.68 元，总股本 9.92 亿股，总市值 125.76 亿元，一年最低/最高为 8.50/14.10 元，近 3 月换手率 101.38% [5] - 1M、3M、1Y 绝对收益分别为 3.59%、6.48%、26.46%，相对收益分别为 -1.89%、-3.64%、3.24% [7] 业务布局 - 公司建立了从“矿山开采 - 原镁冶炼 - 镁合金生产”的完整产业链，目前拥有 10 万吨原镁产能及 20 万吨镁合金产能 [3] - 子公司巢湖宝镁新建 5 万吨原镁产能、五台宝镁新建 10 万吨原镁和 10 万吨镁合金产能，参股公司安徽宝镁新建 30 万吨原镁和 30 万吨镁合金产能 [3] - 子公司巢湖宝镁、五台宝镁以及参股公司安徽宝镁分别持有白云岩矿资源储量 8864 万吨、57895 万吨、131978 万吨 [3] 行业趋势 - 镁铝价格比近 11 个月持续小于 1，压铸厂和整车企业均在加大镁产品渗透，未来单车用镁有望达 50 - 100kg [1] - 镁合金具有“轻、快、稳、省”四大优势，机器人领域提供新增长动能 [2]

机器人轻量化概述 - 机器人轻量化技术显著提升运动性能、能耗效率和灵活性，同时降低安装维护成本并拓展应用边界至太空探索、深海探测等特殊领域[2] - 2025年北京亦庄半程马拉松中6支机器人队伍完赛，完赛率30%，暴露了轻量化、运控能力和零部件可靠性等性能短板[6][11] - 轻量化解决人形机器人续航痛点，卓益得通过减重40%将续航从2小时提升至6小时[14] - 特斯拉Optimus Gen2相比前代减重10kg，步行速度加快30%，展示轻量化对性能提升效果[15] 机器人轻量化优势 - 减重10%可使新能源汽车续航增加5-8%，市区工况下减重20%可减少15%能耗，该规律同样适用于机器人[23] - 轻量化降低电机功率需求，减弱对电池能量密度要求，同时减少重力势能和转动惯性带来的能耗[18] - 模组重量下降提升任务执行灵活性和精确度，减少关节磨损延长使用寿命[21] - 家庭场景中轻量化降低安全隐患，避免断电摔倒时对人员和物品的损害[22] 轻量化实现路径 - 结构优化通过拓扑优化实现，如天工Ultra腿部承力结构材料分布优化大幅降低自重[29] - 零部件替换采用高性能产品，如高效率高功率密度电机减少所需数量[30] - 原材料替换使用铝合金、镁合金等轻质材料，科盟创新PEEK谐波减速器减重61%[32][33] - 特斯拉Optimus Gen2采用CF/PEEK复合材料使手臂减重70%，整机减重10kg[55] 材料轻量化进展 - 镁合金密度1.7-1.8g/cm³，比铝合金轻30%，已在奥迪A8等车型成熟应用[59][63] - PEEK材料比强度达130-230MPa/(g/cm³)，耐高温250℃，是"以塑代钢"优选材料[75][76] - 尼龙PA66通过玻璃纤维增强可应用于机器人传动部件，减重60%保持0.5μm精度[120] - 碳纤维抗拉强度3.5-7.0GPa，密度仅为钢1/4，2024年全球市场规模达57.5亿美元[126][131] 核心部件轻量化案例 - 无框电机整体质量更轻体积更小，科尔摩根帮助UR机器人减少轴承等部件数量[137][138] - 谐波减速器通过柔轮形状优化和特种材料应用实现减重同时保持刚度精度[140] - 行星滚柱丝杠采用铝基复合材料滚动体，耐磨性能优于钢材且实现轻量化[151] - 天链机器人一体化关节扭矩密度达450Nm，通过高度集成实现体积重量大幅缩减[160]

报告行业投资评级 - 机械设备行业投资评级为“增持（维持）” [1] 报告的核心观点 - AI 投资加速利好机器人、半导体设备、AIDC 设备投资机会 [1] - 看好 AIDC 产业链、半导体设备、人形机器人、工程机械、叉车等细分行业投资机会 [1][2][3][4] - 建议关注各细分行业相关个股投资机会 [1][2][3][4] 根据相关目录分别进行总结 建议关注组合 - 光伏设备领域建议关注晶盛机电、HJT 整线设备龙头等 [15] - 半导体设备及零部件领域建议关注北方华创、中微公司等 [15] - 工程机械领域建议关注三一重工、恒立液压等 [15] - 通用自动化领域建议关注怡合达、埃斯顿等 [15] - 锂电设备领域建议关注璞泰来、先导智能等 [15] - 油气设备领域建议关注中海油服、杰瑞股份等 [15] - 激光设备领域建议关注柏楚电子、锐科激光等 [15] - 检测服务领域建议关注华测检测、广电计量等 [15] - 轨交装备领域建议关注中国中车、中铁工业等 [15] - 仪器仪表领域建议关注普源精电、鼎阳科技等 [15] - 船舶集运领域建议关注中国船舶、中国动力等 [15] 近期报告 - 《无人叉车行业》深度报告指出 AI 驱动无人叉车技术发展，智慧物流将快速发展 [16] - 《宏华数科》深度报告认为消费结构转型推动数码印花渗透率提升，设备与墨水协同打开成长空间 [16] - 《上纬新材》深度报告表明智元系入主，公司在具身智能领域将有新发展 [16] - 《人形机器人》点评报告显示智元与宇树获订单，人形机器人商业化加速 [16] - 《半导体设备行业》点评报告称 AI 算力需求增长，国产设备商将受益 [16] - 《中国船舶》点评报告指出 2025 年半年度业绩预增，在手订单兑现超预期 [16] - 《中国中车》点评报告显示 2025 半年度业绩预告高增 [16] - 《中微公司》点评报告表明 2025 中报业绩预告高增，平台化布局加速 [16] 核心观点汇总 宏华数科 - 消费结构转型推动数码印花渗透率提升，设备与墨水协同发展，公司业绩有望持续高增 [17][18] - 公司结合客户需求推行经营模式，构建技术壁垒，拓展产业链，市场空间广阔 [19] - 预计公司 2025 - 2027 年归母净利润为 5.4/6.9/8.7 亿元，首次覆盖给予“买入”评级 [21] 上纬新材 - 公司深耕环保树脂主业，风电与防腐业务奠定成长基础，业绩与盈利能力改善 [21] - 智元系入主，公司转型为人形机器人平台化公司，预计 2025 - 2027 年归母净利润分别为 0.95/1.08/1.17 亿元，首次覆盖给予“增持”评级 [23][24] 无人叉车行业 - AI 驱动无人叉车技术发展，行业由控制器、车体供应商和集成商组成，产业合作是趋势 [25][26][27] - 推荐杭叉集团、安徽合力，建议关注仙工智能、中力股份等 [27] 固态电池设备行业 - 固态电池具备优势，应用场景广阔，预计 2025 - 2029 年发展进程明确，新增设备需求有望超 200 亿元 [28] - 全固态电池干法工艺带来设备需求变化，推荐先导智能、联赢激光等，建议关注赢合科技、曼恩斯特等 [29][30] 油服设备 - “一带一路”合作深化，中东油服市场空间大，杰瑞股份和纽威股份在中东布局加速，推荐这两家公司 [32][34][35] 人形机器人 - 轻量化是趋势，镁合金与 PEEK 材料加速应用，建议关注镁合金压铸领域旭升集团、宝武镁业等，PEEK 材料领域中研股份、沃特股份等 [36][37][39] 先导智能 - 国内龙头重启扩产，海外客户订单放量，公司在固态电池设备研发生产有先发优势，已充分计提减值，预计 2025 - 2027 年归母净利润为 10.57/17.02/22.28 亿元，维持“买入”评级 [40][41][43] 传感器行业 - 触觉传感器提升机器人感知能力，有多种技术路线和主流玩家，建议关注福莱新材、汉威科技等 [44][45][48] 工程机械 - 我国工程机械对美敞口小，关税影响可控，“一带一路”地区贡献利润大，海外产能布局完善，建议关注三一重工、某全品类龙头等 [50][51][52] 行业重点新闻 - 半导体设备领域舜宇奥来设备搬入暨战略合作签约仪式举行，项目转向实质性量产冲刺 [53] - 工程机械领域雅鲁藏布江下游水电工程开工，总投资约 1.2 万亿元 [54] 公司新闻公告 - 中国船舶吸收合并中国船舶重工股份有限公司获中国证监会同意注册批复 [56] - 科沃斯 2025 年半年度业绩预增，国内外业务增长，新品类业务动能高 [57][58] 重点高频数据跟踪 - 2025 年 6 月制造业 PMI 为 49.7％环比提高 0.2pct，固定资产投资完成额累计同比 +7.5% [61][64] - 2025 年 6 月金切机床产量 7.1 万台同比 +13%，新能源乘用车销量 111 万辆同比 +29.7% [63][66] - 2025 年 6 月挖机销量 1.9 万台同比 +13%，2 月小松挖机开工 56.8h 同比 +100.7% [72][78] - 2025 年 6 月动力电池装机量 58.2GWh 同比 +36%，工业机器人产量 74764 台同比 +37.9% [70][72] - 2025 年 5 月全球半导体销售额 589.8 亿美元同比 +27%，电梯、自动扶梯及升降机产量为 13.7 万台同比 -6.2% [74][76] - 2025 年 5 月全球散货船/油船新接订单量同比分别 +45%/-32%，我国船舶手持订单同比 +39% [80][82]

报告行业投资评级 - 看好丨维持 [7] 报告的核心观点 - 专题核心对镁铝合金以及工程塑料在机械性能、耐用性、热稳定性、生产及成本等方面进行对比，分析不同的机器人部件工程塑料轻量化材料的使用前景 [2] 根据相关目录分别进行总结 “以塑代钢”趋势渐显 - “以塑代钢”实现机器人轻量化目标渊源已久，此前工业机器人用尼龙、POM 等替代外壳金属材料，人形机器人减重需求下可选材料多，PEEK 受关注 [4][14] - 人形机器人从续航、运动、耐久三方面提升性能，为商业化应用奠基，轻量化可减少能耗、降低惯性、减少故障 [17] 人形机器人轻量化迭代 - 头部企业布局人形机器人轻量化赛道，特斯拉 Optimus 二代用碳纤维复合材料减重 10 公斤，行走速度提 30%，关节寿命延长；宇树科技 G1 整机重 47kg [15] 轻量化材料中，PEEK 具备多种优势，有望应用于主要零部件材料中 - 人形机器人轻量化有材料与结构两大方案，材料轻量化有“以塑代钢”、镁铝合金替代传统钢材等，PEEK 等特种工程塑料应用研究成焦点 [21] - 机器人“以塑代钢”材料标准多样，包括刚度、强度、韧性、耐磨性、耐热性、耐腐蚀性、绝缘性、阻燃性等，且加工简单成本可控 [5][24] - 与镁铝合金及传统钢材比，“以塑代钢”有重量轻等优势，但强度、耐热性不如金属且成本高，特殊环境需 PEEK/CFRP 复合材料 [5][25] - 工程塑料对比，CFRP 机械性能优，PPS、PI、PEEK 次之，PA、PC/ABS 稍弱；PEEK 耐久性能好，有自润滑属性，耐腐蚀性和材料寿命占优；热稳定性及绝缘性上 PA 有局限，生产成本 PEEK/PPS 性价比相似，PA 便宜但适配场景受限，PEEK/PPS 有望在部分核心零部件“以塑代钢”，PC/ABS、PA 等有望用于外壳等场景 [6] - 应用端不同部件对应材料应用空间不同，PEEK 有望用于执行器等核心零部件，执行器关键部位对材料要求高，相关方案在开发；支撑骨架结构目前以“钢塑混合”为主；外壳装饰 PA、PPS 等已广泛应用，PEEK 因成本问题替代有难度 [36][37]