外骨骼机器人行业概述 - 外骨骼机器人是一种可穿戴智能机械装置，通过电机、传感器、控制系统等技术协作增强或恢复人体运动能力，应用于军事、工业、医疗、民用等领域 [1] - 按结构分为上肢、下肢和全身外骨骼机器人，按驱动方式分为液压、气压、电机和混合驱动，按关节分为单关节和多关节 [1] - 外骨骼机器人是多系统集成，包括传感系统、控制系统、驱动系统、机械系统和动力系统 [1] - 行业发展历经1960-1980年技术探索、1980-2000年平缓发展、2000年后技术突破阶段，应用范围扩展至军用、医疗、民用、工业等领域 [1] 2025年商业化加速驱动因素 - AI技术进步提升智能化水平，使外骨骼能精准判断行走意图并计算关节力矩，碳纤维和铝合金材料应用实现轻量化，提高舒适性和续航 [2] - 登山辅助场景租赁模式兴起，2025年五一期间黄山、泰山等景区已推出外骨骼辅助爬山服务 [2] - 2025年初创企业融资加速，助力产品线拓展和核心技术升级，推动量产进程 [2] 下游应用场景分析 - 康养领域：全球每年新增脑卒中患者1700万人（中国250万人），外骨骼可用于康复训练帮助恢复行走能力 [3] - 工业领域：中国工业从业者1.14亿人，外骨骼可减轻负重并提升效率 [3] - 户外运动：2026年全球探险运动参与人数预计达13.6亿人，外骨骼适用于登山、越野跑、滑雪等场景 [3] - 军事领域：外骨骼可增强单兵作战能力和后勤保障效率 [3] 国内企业技术进展 - 上市企业如振江股份、翔宇医疗、伟思医疗等已取得相关技术专利或处于测试阶段，部分公司推出康复专用机器人 [4] - 多数初创企业处于Pre-IPO阶段，凭借核心算法和元器件研发沉淀实现产品商业化落地 [4] - 2025年初创企业融资加速将推动技术研发与市场布局，提升综合竞争力 [4]

行情回顾 - 医药生物指数上周上涨1.27%，跑赢沪深300指数0.16个百分点，跑输创业板综指0.35个百分点，在31个子行业中排名第11 [3] - 港股恒生医疗健康指数上周收涨0.57%，跑输恒生国企指数1.35个百分点 [3] 上市公司研发进度跟踪 - 百济神州的注射用BGB-B455、康诺亚的CM336注射液的临床申请新进承办 [4] - 迪哲医药的DZD8586片、康弘药业的KH607片的IND申请新进承办 [4] - 三生制药的SSGJ-707、正大天晴的TQB2102正在进行三期临床 [4] - 康宁杰瑞的KN060正在进行二期临床 [4] - 绿叶制药的富马酸LPM526000133正在进行一期临床 [4] 本周观点：外骨骼机器人商业化进程 - 外骨骼机器人在医疗康复领域主要应用于脊髓损伤修复、脑卒中偏瘫康复、老龄化辅助三大场景 [5] - 全球外骨骼机器人市场2024年规模达18亿美元，预计2030年突破120亿美元，年复合增长率28% [5] - 中国"十四五"规划将外骨骼纳入高端医疗装备重点发展领域，多地医保已覆盖部分康复型外骨骼 [5] 2025年年度投资策略 - 医药产业投资需从支付视角出发，重点关注院内支付、自费支付、海外支付三大渠道 [6] - 院内支付方向看好政策支持的创新药械和设备更新 [6] - 自费支付方向看好人民群众需求扩容的血制品、家用医疗器械、减肥药产业链 [6] - 海外支付方向看好出海周期上行的肝素、呼吸道联检 [6]

报告行业投资评级 - 医药生物行业投资评级为增持（维持）[5] 报告的核心观点 - 商业化进程有望加速，关注外骨骼机器人在医疗康复领域应用，全球外骨骼机器人市场进入高速增长期，中国政策支持且多地医保纳入报销范围，建议关注伟思医疗、麦澜德、翔宇医疗等[2][23] - 2025年年度投资策略从支付视角梳理，看好院内政策支持、人民群众需求扩容、出海周期上行三大方向，重点推荐恒瑞医药、迈瑞医疗、联影医疗、鱼跃医疗[3][25] 各目录总结 行情回顾 - A股医药生物指数上涨1.27%，跑赢沪深300指数0.16pp，跑赢创业板综指0.35pp，在31个子行业中排名第11；H股港股恒生医疗健康指数上周收涨0.57%，跑输恒生国企指数1.35pp [16] - A股涨幅最大的是原料药，上涨3.79%；跌幅最大的是线下药店，下跌1.24%；拓新药业涨幅最大，上涨45.03%；*ST苏吴跌幅最大，下跌14.76% [10][16] - H股莲和医疗涨幅最大，达125.71%；海王英特龙国际跌幅最大，下跌54.20% [16] 本周观点 - 外骨骼机器人起源于仿生学，经历技术萌芽、军事驱动与初步探索、技术突破与商业化三个发展时期，在医疗康复领域主要应用于脊髓损伤修复、脑卒中偏瘫康复、老龄化辅助三大场景 [22][23] - 全球外骨骼机器人市场2024年规模达18亿美元，预计2030年将突破120亿美元，年复合增长率28%，中国政策支持且多地医保纳入报销范围，商业化有望加速落地 [23] 公司公告更新 - 华东医药控股子公司浙江道尔生物科技有限公司自主研发的全球首创的靶向FGF21R、GCGR和GLP - 1R的长效三重激动剂DR10624在新西兰治疗肥胖合并高甘油三脂血症的Ib/IIa期临床研究结果发布 [27] - 复星医药控股子公司上海复星医药产业发展有限公司的FCN - 159片用于治疗儿童朗格汉斯组织细胞增生症被纳入突破性治疗药物程序 [27] - 泽璟制药盐酸吉卡昔替尼片治疗重度斑秃的新药上市申请获得受理 [27] - 恒瑞医药本次全球发售H股基础发行股数为224,519,800股，价格区间初步确定为41.45港元至44.05港元 [27] - 三友医疗控股子公司苏州云合景从新材料科技有限公司之“表面多孔聚醚醚酮椎间融合器”通过国家药品监督管理局医疗器械技术审评中心创新医疗器械特别审查程序 [27] - 哈药股份全资子公司哈药集团三精制药有限公司拟收购哈药集团三精千鹤制药有限公司42.82%的股权 [27] - 鱼跃医疗控股子公司之孙公司Metrax GmbH申请的自动体外除颤器获得符合欧盟《医疗器械第2017/745号法规》要求的III类医疗器械CE认证证书 [27] - 迪哲医药将于6月举行的血液学领域两大国际顶尖学术会议公布其血液肿瘤管线中8项研究的最新临床数据 [27] - 亨迪药业百科药物通过FDA现场检查，检查范围包括磷酸氟达拉滨、米力农、格拉司琼和氟马西尼等原料药 [27] 上市公司研发进度更新 - 百济神州的注射用BGB - B455、康诺亚的CM336注射液的临床申请新进承办；迪哲医药的DZD8586片、康弘药业的KH607片的IND申请新进承办 [28] - 三生制药的SSGJ - 707、正大天晴的TQB2102正在进行三期临床；康宁杰瑞的KN060正在进行二期临床；绿叶制药的富马酸LPM526000133正在进行一期临床 [28] 重要数据库更新 - 24M1 - M4医院累计总诊疗人次数14.83亿人，同比增长13.29%，其中三级医院、二级医院、一级医院、基层医疗机构诊疗人次数均有不同程度增长 [31] - 25M1 - M2基本医保收入达5464亿元，支出达3305亿元；25M2基本医保当月收入2321亿元，环比减少26.2%；支出1506亿元，环比减少16.3%；2025年M1 - M2基本医保累计结余达2159亿元，累计结余率为39.5%；25M2当月基本医保结余815亿元，当月结余率35.1% [44][50] - 4月国内抗生素、心脑血管原料药价格基本稳定，部分维生素原料药价格持平或回落，阿司匹林价格上涨至26.5元/kg [54][55][58] - 25M1 - 3医药制造业累计收入同比 - 2.20%，收入5989.10亿元，营业成本和利润总额分别同比 - 1.10%、+0.70%；25M1 - 3销售费用率为15.7%，同比下降0.9pp；管理费用率为6.8%，同比上升0.1pp；财务费用率为0.3%，同比上升0.1pp [60][68] - 4月整体CPI环比上升，医疗保健CPI环比上升，其中食品、非食品、消费品、服务、中药、西药、医疗服务CPI有不同变化 [73] - 5月12日深圳公共资源交易中心发布广东省血流导向密网支架类医用耗材带量联动采购文件征求意见通知，采购周期为2年，最高有效申报价为69800元/根，中选产品总采购数量不低于该采购品种总采购数量的70% [74] 医药公司融资进度更新 - 华纳药厂定向增发预案股东大会通过，定增价格34.12元，募集金额2.5亿元，用于补充流动资金 [77] - 阳光诺和定向增发预案董事会通过，定增价格34.05元，用于收购其他资产 [77] - 爱博医疗定向增发预案已实施，定增价格79.20元，募集金额2.8461亿元，用于项目融资和补充流动资金 [77] 本周重要事项公告 - 多家公司召开年度股东大会，包括海昇药业、大唐药业等 [78][79] - 华兰股份、汉邦科技有股份解禁情况 [80]

人形机器人行业现状 - 人形机器人被定位为继计算机、智能手机、新能源汽车后的下一代颠覆性产品 [1] - 从2022年起ChatGPT等大模型推动人工智能在机器人行业大规模落地 [1] - 政策支持力度持续加码 地方政府将其视为拉动产业链的制高点 [1] - 当前投资热度不减 前来沟通投资的机构明显增多且对赛道理解更深刻 [3] 商业化进展 - 商业化路径仍不清晰 落地存在难度 [1] - 乐聚机器人CEO认为判断泡沫的核心在于是否真正走进生产和生活创造价值 [1] - 宇树科技四足机器人已在电力巡检、化工等领域应用 耗时9年 [2] - 预测未来五到十年内机器人将在生产、生活和工作中广泛存在 [3] 技术发展 - 当前整机自主决策能力不足 需结合遥控操作和传统视觉伺服控制 [2] - 未来1-3年将产生质变 突破形态可能包括类人形或轮臂式机器人 [2] - 需要提升感知能力、环境适应能力和与人的协作能力 [2] - 底层运动性能国内有优势 但上肢操作和感知任务仍有提升空间 [2] - 智能化是最大难点 包括精准度和末端操作可执行性 [2] - 硬件国产化率比工业机器人乐观 核心关节和GPU计算板卡待突破 [3] 学术观点 - 人形机器人是多学科交叉产生的大装置 价值在于推动多领域技术进步 [1] - 发展需要时间 公众对其进入家庭的预期不应过高 [2] - 可借鉴自动驾驶分级思路逐步提升自主能力 [2] - 希望未来能达到让人们愿意付费观看表演的程度 [3]

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 近日， 被誉为下一个"大疆"、国内"最火"人形机器人公司[ 宇树科技 ]创始人王兴兴接受媒体访谈， 谈到人形机 器人未来发展时，言论遭到清一色吐槽且相关视频持续转发。 访谈中，王兴兴表示：我能做工厂里面能干活的通用人形机器人，能做出来，那我就可以让机器人去生产更小的 机器人，更小的机器人生产更小的机器人，更小的机器人生产更小的机器人，给更大的人做更大的事，他其实可 以做成像楼那么高的样子，原本一些想象不到的事情，就可以完成；比如说，去年有些大坝决堤，无法挡住，那 如果我们有一些像楼房一样大的人形机器人，就可以走过去、蹲下，然后就把大坝扛住了！ 小编往期文章，有梳理供应商有透露跟宇树科技合作的13家核心零部件公司以及公司深度分析： [宇树科技]深度解析及13家核心零 部件供应商梳理 而[宇树科技]似乎开启了国内人形机器人赛 ...

会议概况 - 第三届全球手术机器人大会将于2025年9月3日-5日在北京中关村展示中心召开，主题聚焦商业化、出海、科研与医工交叉、供应链及生态构建 [1][2] - 会议包含颁奖典礼（33家企业曾获2024年行业大奖）、产品展区及小范围交流环节 [1][2] - 议程涵盖商业化落地、国际化拓展、科研前沿、供应链建设等板块 [2][3][4][5] 商业化与国际化 - 核心议题包括：全球市场对比、医院采购决策逻辑、资本寒冬融资策略、AI提升商业化成功率 [3] - 国际化专题涉及欧美/东南亚/中东/拉美市场前景、FDA/CE/NMPA认证加速、海外合作伙伴选择及OEM模式 [7] - 探讨国产手术机器人全球品牌建设及从技术领先到市场领先的转化路径 [3][7] 科研与临床创新 - 聚焦下一代前沿技术，包括远程手术、人机交互优化、真实世界数据（RWD）临床应用 [7] - 分科室讨论泌尿外科/神经外科/骨科等细分领域发展趋势 [7] - 强调医工交叉创新，通过临床医生深度参与研发推动技术转化 [4][7] 供应链与生态建设 - 对比国内外供应链合作模式，探讨产业链闭环构建与标准化进程 [5][7] - 涉及培训体系推广、技术标准化及未来十年行业趋势预测 [7] - 提出手术机器人生态构建的具体路径，包括研发体系优化和供应链协同 [5][7] 行业资源对接 - 会议提供企业与医院合作对接渠道，可通过指定联系人（Alice/Ziana/赵清）建立联系 [6]

行业现状与共识 - 人形机器人作为新质生产力核心载体，肩负重构生产关系的使命，这一共识源于全球产业升级和技术与劳动力结构变革的双重驱动 [1] - 劳动力市场结构性矛盾为人形机器人规模化应用提供现实切口，技术跃迁和产业链成熟则提供底层支撑 [1] - 行业正处于从导入期向成长期过渡阶段，关于"速度与方向"的论战是必经阵痛 [1] 融资与资本动态 - 人形机器人产业具有"长周期、高壁垒"特征，全链条资金需求呈指数级递增 [2] - 资本呈现头部虹吸效应，成熟企业现金流正向但难进入，小创企则因壁垒弱陷入融资困境 [3] - 投资人偏好具备技术积累和差异化风格的项目，技术和场景较平的项目缺乏吸引力 [4] 商业化进展 - 2025年是行业从技术验证向场景深耕跃迁的关键转折点 [4] - 工厂因其结构化环境成为落地首选场景，但需拓展新场景避免同质化竞争 [4] - 部分企业仍存在"拿着锤子找钉子"的商业逻辑，场景验证生硬难以形成商业化积累 [4] 企业差异化路径 - 加速进化以体育赛事为特色标签，在RoboCup德国公开赛9:0夺冠 [6] - 松延动力布局仿生人和人形机器人双产品线，N2型号销量突破1000台 [6] - 宇树科技G1、众擎PM01、松延动力N2分别定价9.9万、8.8万和3.9万元，优必选"天工行者"定价29.9万元 [7] 技术自研与成本控制 - 宇树科技自研率达90%，关节电机成本为波士顿动力1/5，4D激光雷达成本为传统方案1/10 [7] - 众擎机器人通过全自主研发将售价控制在低点 [8] - 非全栈自研企业可选择聚焦具体场景落地，如小鹏Iron应用于汽车工厂，乐聚和宇树科技Unitree X用于康复护理 [8] 行业前景与展望 - 松延动力新增5000万订单，宇树科技等企业订单爆满 [9] - 未来10年机器人有望从工厂走进家庭，成为管家和朋友，重塑社会结构和经济体系 [9] - 中国有望走出一条"技术自主化、应用本土化、生态开放化"的独特发展路径 [10]

人形机器人概念股表现 - 5月12日人形机器人概念股普涨，拓斯达、科力尔等个股涨停 [1] 商业化落地进展 - 傅利叶智能选择康养市场作为商业化突破口，康复机器人已进入全球3000多家终端医院 [1] - 傅利叶发布两款GRx系列通用人形机器人及首款开源人形机器人N1，累计出货超百台，应用场景包括导览咨询、学术科研等 [2] - 优必选、乐聚机器人、宇树科技等企业布局工业制造、保姆、园艺、宠物机器人等终端市场 [1] - 优必选Walker S系列工业人形机器人进入比亚迪、吉利、顺丰等企业实训，获车厂超500台意向订单 [2] 行业规模与趋势 - 我国2024年预计生产1.5万台人形机器人投入各行业，发展速度超过新能源汽车 [1] - 行业普遍认为2025年为人形机器人量产元年 [1] - 2030年劳动力老化和人口老龄化问题或推动人形机器人需求 [1] 产业链上游动态 - 汽车零部件厂商超捷紧固成立人形机器人专项小组，已取得智元机器人等客户小批量样品订单 [3] - 英思特稀磁新材料已给人形机器人电机客户送样 [3] 行业研究观点 - 招商证券认为人形机器人在车厂、家电厂等场景应用将提升运动控制、感知、AI算法等能力 [2] - 中信建投指出产业链公司多处于小批量订单或送样阶段，需持续性销售数据验证 [3]

报告行业投资评级 - 维持机械行业“推荐”评级，预期未来3 - 6个月内该行业指数涨幅超过基准指数5%以上 [3][6] 报告的核心观点 - 机器人关注主链边际变化、产品到客户到场景、机器人1到10的三大板块三个方向；挖机内销延续高速增长、出口逐步发力，看好国内外需求共振；货币及财政政策加码，内需提振，“两新”政策扩围，装备行业有望开启复苏周期 [6] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 板块行情回顾 - 本周上证综指涨幅1.9%，深证成指涨幅2.3%，沪深300涨幅2.0%，机械（中信）板块涨幅3.8% [10] - 机械各子板块中，起重运输设备涨幅最大为8.7%，金属制品涨幅最小为1.9% [11] - 本周全行业涨幅最大的是国防军工为6.4%，涨幅最小的是餐饮旅游为0.3%，机械行业涨幅为3.81% [13] 个股行情回顾 - 本周涨幅前五名依次为七丰精工（79.3%）、华伍股份（48.9%）、利君股份（36.5%）、远信工业（32.4%）、大叶股份（30.6%） [15] - 本周涨幅后五名依次为天沃科技（ - 6.2%）、震裕科技（ - 5.2%）、华峰测控（ - 4.9%）、捷昌驱动（ - 4.6%）、步科股份（ - 4.5%） [16] 行业与公司投资观点 工控行业2025年度投资策略 - OEM或拉动工控行业进入上行周期，项目型市场2025年面临压力 [18] - 出海市场蓝海初显，国产品牌大有可为，布局由近及远、由新兴到成熟市场 [18] - 国产化提升潜力由大到小为PLC、变频器、伺服 [19] - 人形机器人为工控打开新应用场景，国内厂商积极布局 [19] - 重点推荐汇川技术、信捷电气、伟创电气，建议关注雷赛智能等公司 [20] - 给予工控行业“推荐”评级 [20] 重点数据跟踪 宏观数据 - 报告展示了制造业PMI指数、固定资产投资完成额累计同比增速、全部工业品PPI当月同比、工业企业产成品存货同比等宏观数据图表 [24][25][26] 中观数据 - 报告展示了我国挖掘机月度销量、月销量同比变化、叉车销量、工业企业产成品存货及利润同比、中国小松开机小时数、我国挖掘机当月开工小时数、我国工业机器人月产量、OPEC原油产量及同比变化、美国活跃钻机数、我国新能源汽车销量及同比变化、我国动力电池装机量及同比变化、我国金属切削机床产量及同比变化、我国金属成形机床产量及同比变化、日本出口中国大陆机床金额、我国铁路客运量累计值、当月值、我国铁路货运量累计值、当月值等中观数据图表 [30][36][38][39]

21世纪经济报道记者周潇枭 北京报道 5月7日，北京市人民政府新闻办公室举行发布会，介绍"2025世界机器人大会、2025世界人形机器人运动会"相关情 况，并答记者问。 周潇枭/拍摄） 姜广智表示，人形机器人半程马拉松比赛主要展示和检验机器人的运动控制、续航能力、结构稳定性、关节可靠性等体现运动能力的核心性能，通俗地说， 主要是考验人形机器人的"体能"。人形机器人运动会，是想通过更加丰富的赛项设置，进一步检验人形机器人的"智能"和"体能"的综合能力和融合水平。人 类体育竞技活动是对人类身体极限的不断挑战和突破，那么机器人运动会是在不断挑战机器人机械结构、材料应用、人工智能等多种性能的极限。 据介绍，"2025世界机器人大会"将于8月8日至8月12日在北京经济技术开发区的北人亦创国际会展中心举办，主办单位为中国电子学会、世界机器人合作组 织，大会由开幕式、闭幕式、论坛、相关配套活动组成。同期，还将举办世界机器人博览会、世界机器人大赛。 北京市体育局二级巡视员张华表示，历时两个多月，围绕比赛项目设置、参赛标准、评分规则等关键内容进行反复研究论证，确定了本届运动会的比赛项目 和竞赛规则。本届机器人运动会赛事中，田径 ...