纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人、汽车 - **公司**：汉威科技、浙榆工业、新坐标、美的、旭升新元卓美、新汉新材、中欣氟材、豪能、川双环、杰克、中源股份、沃特、星瀚新材、中兴福材、汇通股份、伊之密、海天、埃斯顿、宝武业、中盐、彭福龙、恒力、章荣泰、绿地斜坡、振宇工业、百线、中邮 纪要提到的核心观点和论据 - **机器人板块反弹强度和持续性**：具有足够强度和持续性，论据是许多大票经2 - 3个月盘整处于低位完成回调，此前下跌因特斯拉量产低于预期，现第三代图纸陆续接到且量产继续推进，特斯拉和国内产业链有推动因素[3] - **机器人细分领域推荐方向** - **PEEK材料**：是轻量化材料选择之一，国内需求增长迅速但供给端由威格斯主导，国内企业产能小，扩产周期长、验证时间久且氟酮成本高昂限制价格下降，看好其在多领域应用，国内中源规模最大，沃特具规模化生产能力，星瀚和中兴是氟酮主要供应商，汇通已接机器人客户订单[4] - **手部零部件**：第三代特斯拉手部变化明显，手部零部件优于整手，核心推荐丝杠、小四杠和电子皮肤，汉威在电子皮肤积累深厚且与特斯拉对接，浙榆可能拓展视触觉传感器方向，今年利润2亿，估值17倍[5] - **小四杠**：特斯拉营销手寿命不满意有设计变化可能，新坐标尝试冷墩加磨工艺降本并探索新型首部小四杠[5] - **轻量化**：是机器人永恒主题，与续航、散热和运动相关，核心推荐美的、旭升新元卓美、新汉新材、中欣氟材等[5] - **新型摆线减速器**：主推豪能和川双环[5] - **应用端**：今年被提上日程，大票看好杰克，其下游纺织有替人刚需，无人物流加邮政物流自动化是率先落地方向[5] - **轻量化对机器人的重要性**：影响续航和散热，长时间运行灵巧手金属部分会烫伤人，减重和散热是关键，否则难以长时间运行，是未来一到两年持续炒作主题[7] - **镁合金优势**：密度低于铝合金约1/3，强度和减震性更高，目前镁铝价格基本持平，过去镁价格曾是铝的三到四倍，现稳定在1:1比例，镁矿开采稳定，未来镁铝价差将保持稳定，相同体积壳体用镁换铝重量可降1/3[1][9] - **镁合金加工工艺**：半固态镁合金压铸技术进步提高加工安全性，采用镁合金颗粒与稀土材料混合加热至半熔融状态压铸成型，遇氧气不爆炸，但面临材料配方复杂和设备要求高的挑战[10] - **半固态镁合金市场应用**：应用逐渐增加，头部企业开发出较成熟压铸机，汽车行业广泛用镁替代铝，小米计划在新能源电机壳体引入镁材质，机器人领域旭升为特斯拉供应电机壳体，工业机器人逐步采用镁材质[11] - **PEEK性能及商业化应用**：是高端特种工程塑料，性能全方位优于普通工程塑料，是以塑代钢最佳方案之一，比强度远高于钢和铝，介电系数及耐化学性能优越，但商业化应用有限，核心原材料氟酮成本占比达50%，产能集中在中国，由几家企业垄断[12] - **PEEK供需及扩产难点**：需求增长迅速，2012 - 2021年国内需求年均增长率达43%，供给端由英国威格斯主导，占全球产能60%，国内企业产能小，扩产难点是建设周期长、验证时间久，氟酮价格难以下降致PEEK价格难大幅降低[13] - **PEEK价格及应用端发展**：寡头垄断格局助推高价，但看好未来应用端发展，多领域会使用，需求量增大产能会扩展，价格会降低，预计到2035年市场规模达350亿元[14] 其他重要但可能被忽略的内容 - **机器人板块催化因素**：第三代特斯拉擎天柱发布、7月26 - 28日人工智能大会、小鹏和小米后续发布、93大阅兵机器狗方阵展示[6] - **投资建议**：最看好旭升和星源卓美，PEEK领域关注沃特、星瀚新材、中银复材和汇通股份，机器人领域大票推荐恒力、章荣泰和绿地斜坡等T链核心公司，小票推荐电子皮肤汉威科技和振宇工业、新型四杠新坐标，轻量化方面推荐百线及其下游应用公司豪能、川杰克和中邮等[16][17]

行情 - 7月14日人形机器人、PEEK材料板块局部逆势走强 上纬新材20CM四连板 中大力德、达意隆、科沃斯、金田股份、长荣股份20CM涨停 新瀚新材、翔楼新材盘中涨超10% 恒工精密、长盛轴承、中研股份、瑞可达、肇民科技等集体走强 [1] 行业事件 - 智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）人形双足机器人代工服务采购项目 总预算1.2405亿元 [2] - 2025年上半年我国工业机器人出口市场份额跃居全球第二 今年上半年出口增长61.5% [2] - 优必选科技天工行者人形机器人已收获百台订单 预计2025年交付超300台 [2] 机构观点 - 本次采购招标是国内人形机器人行业商业化进程重要里程碑 产业处于由0到1关键拐点 短期关注事件催化 长期关注产业链优质公司 [3] - 人形机器人向功能实现和商业化落地演进 摆线/新型减速器有望用于关节 空间超140亿元 [3] - 轻量化解决续航、散热等痛点 关节模组占整机重量40% 谐波减速器PEEK刚轮是减重首选 滚柱丝杠采用PEEK减重效果突出但加工难度大 无框电机轻量化核心在磁材选择和磁路设计 壳体及结构件短期推广镁合金 长期尼龙PA有望放量 [3]

体育产业 - 下游渠道经营业态变化催化行业洗牌，商业类健身场馆需求收缩13%，但长期趋势向好 [1][2] - 中国健身训练器材出口市场规模达458亿，制造比较优势突出 [1][3] - AI赋能产品提升龙头品牌竞争优势，智能化浪潮有望扩张头部品牌市场份额 [1][4] 机器人轻量化 - 轻量化技术成为机器人行业发展重要趋势，推动性能提升和应用边界拓展 [5][6] - 聚醚醚酮（PEEK）、碳纤维、铝镁合金及尼龙等高性能材料在轻量化中崭露头角 [5][7] - 电机、减速器、丝杠等核心部件轻量化方案取得显著进展，共同撬动千亿级市场 [5][8]

机器人轻量化发展趋势 - 轻量化技术成为机器人行业发展的关键方向，能显著提升运动性能、能耗效率和安装便捷性，并拓展在太空探索、深海探测、医疗手术等特殊领域的应用边界 [1] - 轻量化设计可提升机器人加减速能力、动态响应速度和灵活性，降低能耗并提高续航能力，同时简化安装与维护流程，降低运输与维修成本 [1] - 轻量化机器人满足各行业对高效、灵活、节能设备的迫切需求，尤其在重量敏感的特殊领域具有重要应用价值 [1] 轻量化材料应用 - 高性能材料如PEEK、碳纤维、铝镁合金及尼龙在机器人轻量化中崭露头角 [1] - PEEK具有耐高温、高强度、耐化学腐蚀等特性，在航空航天、医疗等领域潜力巨大 [1] - 碳纤维凭借高强度、高模量、低密度优势，成为航空航天、高端体育用品等行业轻量化首选 [1] - 铝镁合金因良好的比强度、散热性能和耐腐蚀性，广泛应用于交通、航空领域 [1] - 尼龙以高机械强度、良好韧性和耐疲劳性，在工程塑料、纺织服装等领域发挥重要作用 [1] 核心部件轻量化技术突破 - 电机、减速器、丝杠、关节模组及结构件等关键部位取得显著进展 [2] - 无框电机通过高功率密度和紧凑结构实现关节轻量化与高性能化 [2] - 谐波减速器通过柔轮形状优化和特种材料应用，减小尺寸的同时提升刚度、精度与寿命 [2] - 行星滚柱丝杠副通过结构参数优化和铝基复合材料应用，实现尺寸与质量双重缩减 [2] - 关节模组创新设计及结构件优化方法推动机器人整体轻量化发展 [2] 相关标的 - 新瀚新材（301076）、中欣氟材（002915）、沃特股份（002886）、聚合顺（605166）、江苏博云（301003） [2] - 星源卓镁、金发科技（600143）、普利特（002324）、永茂泰（605208）、肇民科技、唯科科技、恒勃股份（301225） [2]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人行业 - **公司**：智源、宇树、优必选、乐聚、特斯拉、北特、贝斯特、新建、斯凌、雷迪克、新坐标、双灵、科之星、荣泰、利准、新目标、驼曼、兆威机电、新动力源、南山智尚、恒安安防、同益中、康隆达、福莱新材、华为科、米石、帕西尼 [1][3][5][6][8][14] 纪要提到的核心观点和论据 1. **国内机器人企业出货量和成本控制表现优异**：2025 年智源、宇树、优必选等公司出货量均超 1,000 台，全行业成本平均降幅达 50%以上，如乐聚机器人售价从 2024 年 70 万元降至 2025 年 40 万元，预计年底降至 20 万元，得益于规模化生产和设备国产化 [1][3][4] 2. **行星滚柱丝杠领域发展良好**：加工工艺突破，从单一磨削扩展到多种工艺结合，企业数量增加，包括汽车零部件企业布局，加快行业发展，提高产能并降低成本 [1][6] 3. **丝杠加工工艺有新趋势**：向以车代磨发展，但刀具消耗大，仍在探索阶段，头部企业布局烧设备提升效率和降低成本，国内企业开发专用机应对海外设备问题 [1][7][8] 4. **减速器行业有新探索**：国内企业开始探索谐波减速器，产能和成本下降，行业探索新型摆线针轮减速器，结合谐波和行星减速器优点，但需验证稳定性和抗冲击能力 [1][11] 5. **灵巧手领域进展显著**：国产厂商快速追赶，推出 6 到 20 个自由度产品，本体厂商和上市公司积极参与，直驱方式受青睐，电子皮肤扮演重要角色 [1][12][13] 6. **机器人轻量化是趋势**：特斯拉第二代机器人减重 10 公斤使速度提升 30%，轻量化材料包括铝合金、镁合金和工程塑料等，应用于多个部位 [20] 7. **机器人大脑系统待突破**：从去年小脑运控到今年大脑训练，但数据量不足，行业通过数据工厂模拟训练，域控成发展趋势 [21] 8. **热管理是机械商业化新方向**：电机、电池等电子器件需保持低温，主要采用风冷、液冷和相变冷却方式，有效热管理是探讨重点 [22] 其他重要但可能被忽略的内容 - **超高分子量聚乙烯材料应用**：南山智尚、恒安安防等公司依靠其产能布局机器人领域，带来新发展机会 [14] - **力觉和视觉传感器现状**：六维力觉传感器成本高，应用需权衡成本与精确控制，视觉传感器处于探索阶段，未形成统一标准 [17] - **触觉和力传感器竞争格局**：非上市公司或一级公司有技术优势，上市公司与之合作或收购，未来竞争格局待观察 [19] - **2025 年下半年投资建议**：关注零部件发展，跟踪特斯拉等龙头企业带动方向，关注下游应用端变化 [23][24]

报告行业投资评级 - 机械设备行业投资评级为“增持（维持）” [1] 报告的核心观点 - 推荐基本面困境反转&固态电池催化的锂电设备板块，关注叉车、工程机械等行业投资机会 [1][2][3][4] - 油服设备出海中东机遇大，推荐杰瑞股份、纽威股份；人形机器人轻量化趋势下，镁合金和PEEK材料加速应用；先导智能在锂电设备领域优势明显；触觉传感器行业有发展潜力；工程机械海外产能布局可降低关税风险；迪威尔有望受益于深海和非常规油气开采；碳化硅行业半绝缘型衬底片在AR眼镜应用前景好；灵巧手赛道关注产业链机遇；柴油发电机组行业受益于国内AIDC资本开支增加 [16][21][27][31][36][40][43][47][52] 根据相关目录分别进行总结 建议关注组合 - 涵盖光伏、半导体、工程机械等多个领域，如晶盛机电、北方华创、三一重工等 [15] 近期报告 - 涉及油服设备、人形机器人、锂电设备等多领域报告，如固态电池产业化加速，设备商优先受益等 [15] 核心观点汇总 油服设备 - “一带一路”深化，中东油服市场大，中国油服设备公司有成长空间，推荐杰瑞股份、纽威股份 [16][19] 人形机器人 - 轻量化是趋势，镁合金和PEEK材料应用加速，建议关注相关企业 [21][25] 先导智能 - 国内龙头扩产和海外客户拓展使其受益，固态电池领域有先发优势，后续回款有望加速 [27][28][29] 传感器行业 - 触觉传感器对人形机器人重要，介绍技术路线和玩家，建议关注相关企业 [31][33][34] 工程机械 - 海外产能布局可降低关税风险，“一带一路”地区是核心市场，推荐相关主机厂 [36][37][38] 迪威尔 - 深耕油气行业，有望受益于深海和非常规油气开采，首次覆盖给予“增持”评级 [40][42] 碳化硅行业 - AR眼镜打开半绝缘型碳化硅衬底片应用场景，推荐晶盛机电、天岳先进 [43][46] 灵巧手 - 与夹爪应用场景不同，关注工艺收敛中的产业链机遇，推荐相关企业 [47][49][50] 柴油发电机组行业 - 受益于国内AIDC资本开支，国产品牌迎量价齐升机遇，建议关注相关企业 [52][54] 行业重点新闻 - 2025年1 - 5月工程机械进出口贸易额同比增长，5月先导智能完成固态电池核心设备交付 [56][58] 公司新闻公告 - 应流股份拟收购应流航空少数股权，徐工机械首次回购股份 [59][61] 重点高频数据跟踪 - 2025年5月多项数据有变化，如制造业PMI环比提高、金切机床产量同比增长等 [64][66][67]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人轻量化赛道、电机定子注塑行业、电机行业、新能源汽车行业、家用电子产品行业[1][12] - **公司**：维科科技、兆劲、维倪制造、日本住友、沃特股份、金发科技、普利特[2][10] 纪要提到的核心观点和论据 - **电机定子注塑技术在轻量化设计中的作用**：通过电子包胶实现轻量化，第三代工艺采用模压或注塑，绝缘层仅 0.1 毫米，槽满率提升 15%，功率密度提高 5%-8%，导热系数从 0.15 瓦每米每开尔文提升至 2 瓦每米每开尔文，强化整体结构并压缩轴向高度，减轻重量、提高功率密度和可靠性[1][2][3] - **电机定子包胶材料的发展历程及其影响**：从 PPS 发展到 LCP，LCP 绝缘性能更好、流动性和耐热性优于 PPS，逐渐替代 PPS 成为主要注塑材料，推动行业向高效能发展[1][4] - **LCP 注塑工艺门槛**：涉及模具制造（浇口设计、排气系统、温度分布）和工艺控制（成型温度 300 - 400 摄氏度、注塑压力和速度），需厂家具备精密模具制造能力和对 LCP 材料特性的深刻理解[1][5] - **电机定子注塑工艺变化对产业链的影响**：硅钢片冲压到定子包覆环节从电机厂家转移到专业塑料零部件制造商，因模具制造和注塑工艺复杂，传统电机厂家短期内难以掌握，且模具属重资产[1][6] - **第三代电机定子包胶技术市场渗透率**：目前渗透率较低，多数厂商仍采用传统工艺，因技术属性和重资产模具及注塑工艺门槛高，掌握该技术的精密注塑厂家数量有限[2][7] - **第三代电机定子包胶技术应用场景及优势**：应用于关节电机、无框力矩电机、灵巧手用空心杯电机等领域，优势为重量下降、功率密度提升、槽满率提升和散热增强，代表高效马达制造的第三代工艺[2][8] - **国内相关有竞争力的公司**：上市公司维科科技和兆劲，非上市公司维倪制造，全球领先 LCP 生产商日本住友，国内 LCP 生产厂家沃特股份、金发科技和普利特[2][10] - **LCP 材料国产化现状及价格性能变化**：国产化率较低，国外企业占主导，国内产能有限，单价提升 5 - 6 倍，性能优异，在高效马达中应用价值显著提升[11] - **未来第三代电动马达定子包覆技术发展趋势及受益领域**：机器人、新能源汽车、家用电子产品等行业渗透率将大幅提升，精密注塑厂家产业链地位上升，部分企业会寻求对接或并购相关精密注塑厂[12][13] 其他重要但可能被忽略的内容 - 维倪制造在精密注塑行业有 30 多年经验，对 LCP 材料有深刻理解，与机器人行业及灵巧手总成有紧密合作[10] - 提高马达能效需优化粘接铁心及绕线工程，解决定子质量问题能显著提高整个马达性能[13]

报告行业投资评级 - 机械设备行业投资评级为增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 持续推荐工程机械、油服设备业绩增长确定机会，关注机器人轻量化技术进步 [1] - 中国油服设备出口中东正当时，工程机械板块低估值投资机会显现，人形机器人轻量化大势所趋，叉车产业链智能化转型加速，锂电设备减值风险释放后有望受益于扩产和产业化 [2][3][4][6][10] 根据相关目录分别进行总结 建议关注组合 - 光伏设备领域建议关注晶盛机电、迈为股份等 [19] - 半导体设备&零部件领域建议关注北方华创、中微公司等 [19] - 工程机械领域建议关注三一重工、恒立液压等 [19] - 通用自动化领域建议关注怡合达、埃斯顿等 [19] - 锂电设备领域建议关注璞泰来、先导智能等 [19] - 油气设备领域建议关注中海油服、杰瑞股份等 [19] - 激光设备领域建议关注柏楚电子、锐科激光等 [19] - 检测服务领域建议关注华测检测、广电计量等 [19] - 轨交装备领域建议关注中国中车、中铁工业等 [19] - 仪器仪表领域建议关注普源精电、鼎阳科技等 [19] - 船舶集运领域建议关注中国船舶、中国动力等 [19] 近期报告 - 发布油服设备、人形机器人、轨交行业、先导智能、传感器行业、工程机械、迪威尔、碳化硅SiC行业、灵巧手、柴油发电机组行业等深度报告 [20][30][34][38][41][44][48][52] 核心观点汇总 油服设备 - 2020 - 2024年中国对6国能源行业投资&建设项目累计达502.8亿美元，带动油服设备出口增长，中东油服市场规模大，中国油服设备公司具成长性 [2] - 杰瑞股份和纽威股份在中东地区订单增长，二者产品模式、商业模式有差异，但都具备高管理效能和高技术壁垒 [22][23] - 推荐杰瑞股份和纽威股份 [24] 人形机器人 - 轻量化可使人形机器人续航更长、运动动态响应速度更高，主要采用铝合金、镁合金、碳纤维和PEEK等材料 [4] - 镁合金成本和工艺改善，渗透率有望提高；PEEK材料综合性能优异，成本下降后有望规模化应用 [26][27] - 建议关注旭升集团、宝武镁业等公司 [28] 工程机械 - 2025年5月挖机内销景气度下降但非挖&出口景气度恢复，板块股价回调至估值低位，建议关注相关个股 [3] - 工程机械主机厂对美收入敞口小，关税影响可控，可通过打造“一带一路”朋友圈和推进全球化产能布局发展 [38][40] 锂电设备 - 2023 - 2024年锂电设备行业计提减值，后续应收账款有望加速收回，宁德时代扩产和固态电池产业化利好设备商 [10] - 重点推荐先导智能、杭可科技，建议关注联赢激光、先惠技术 [10] 传感器行业 - 触觉传感器可提升机器人现实感知能力，有多种技术路线和主流玩家 [34][35][36] - 建议关注福莱新材、汉威科技等公司 [36] 迪威尔 - 迪威尔深耕油气行业，产品涵盖三大系列，处于成长阶段，未来成长空间广阔 [42] - 油服行业看好深海油气和非常规油气领域，迪威尔市占率低，有望受益 [43][44] - 预计公司2025 - 2027年归母净利润为1.4/2.1/2.6亿元，首次覆盖给予“增持”评级 [44] 碳化硅SiC行业 - AR眼镜是AI应用的完美载体，表面浮雕光栅波导方案是主流趋势，碳化硅材料是理想基底材料 [45] - 重点推荐晶盛机电、天岳先进 [47] 灵巧手 - 灵巧手和夹爪应用场景不同，驱动模块、减速模块、传动模块是灵巧手的三大组成部分 [48][49] - 推荐兆威机电、雷赛智能等公司，建议关注捷昌驱动、南山智尚等公司 [50] 柴油发电机组行业 - 国产AI大模型推动数据中心规模扩张，柴油发电机组是数据中心基建核心，市场空间有望增长 [52][53][54] - 国产供应链受益，国产品牌迎量价齐升机遇，建议关注科泰电源、泰豪科技等公司 [54][55] 行业重点新闻 - 恒立液压墨西哥工厂开业，将助力当地及周边产业发展 [57] - 晶澳科技揭晓TOPCon创新、BC专利技术、钙钛矿叠层研究成果进展 [59] 公司新闻公告 - 亿纬锂能拟发行H股股票并在香港联交所主板上市 [60] - 太原重工拟收购太重集团向明智能装备股份有限公司67%股权，构成关联交易 [61] 重点高频数据跟踪 - 2025年5月制造业PMI为49.5％，环比提高0.5pct [66] - 2025年4月制造业固定资产投资完成额累计同比+8.8% [69] - 2025年4月金切机床产量7.4万台，同比+16% [68] - 2025年5月新能源乘用车销量102万辆，同比+28.2% [71] - 2025年5月挖机销量1.8万台，同比+2% [83] - 2025年2月小松挖机开工56.8h，同比+100.7% [77] - 2025年5月动力电池装机量57.1GWh，同比+43% [75] - 2025年4月全球半导体销售额555.8亿美元，同比+18.8% [79] - 2025年4月工业机器人产量71547台，同比+51.5% [77] - 2025年4月电梯、自动扶梯及升降机产量为11.9万台，同比-8.5% [81] - 2025年4月全球散货船/油船新接订单量同比分别-88%/+69% [86] - 2025年4月我国船舶手持订单同比+43% [88]

人形机器人轻量化需求 - 轻量化设计通过优化结构、选用轻质材料、改进制造工艺减轻机器人重量，实现更长续航和更高运动动态响应速度 [1] - 头部厂商普遍将轻量化作为迭代核心，采用自研高扭矩密度电机、拓扑优化结构、一体化伺服模组、碳纤维及复合材料等手段持续降低整机质量 [1][9] - 当前主要采用铝合金、镁合金、碳纤维和PEEK等材料，未来趋势是多材料协同应用按功能分区优化设计 [1][13] 镁合金应用优势 - 镁合金密度仅为铝合金2/3，在比强度、减震性、电磁屏蔽性和加工性能等方面具有综合优势 [2][17] - 2021年前镁铝价格比长期高于1.5制约渗透，近年价格比降至接近1.0缓解价格压力 [2][22] - 半固态镁合金压铸工艺提高加工安全性，复合涂层工艺改善耐腐蚀性，使用性能不断提升 [2][23] PEEK材料特性 - PEEK具有优异机械特性、阻燃性、耐磨性、耐腐蚀性和耐热性等综合性能 [3][59] - 比强度大可实现以塑代钢轻量化，在绝缘性、耐化学性方面优于普通金属 [3][63] - 制约因素主要是高成本，生产工艺复杂且扩产周期长，核心原料氟酮市场集中 [3][70] 轻量化效果验证 - 新能源车减重10%可提升7%续航，机器人减重同样显著提升续航能力 [5] - 天工Ultra采用碳纤维减重后在马拉松比赛中夺冠 [5][8] - 轻量化降低转动惯量，减少电机加速减速所需扭矩，提高动态响应速度 [5] 厂商轻量化进展 - Tesla Optimus从Gen1的73kg减至Gen2的63kg，减重13.7% [10] - 宇树科技G1整机35kg比H1减重25.5%，采用航空级碳纤维和钛合金部件 [10] - 优必选Walker C仅43kg比Walker X减重31.7%，采用一体化伺服模组和轻质外壳 [10] 镁合金压铸技术 - 半固态注射成型工艺温度较传统压铸低50-70℃，模具寿命延长一倍 [31] - 相比传统压铸具有安全性高、环境友好、卷气缺陷少、力学性能好和能耗低等优势 [28] - 头部压铸机企业伊之密、海天金属、力劲集团均已布局半固态镁合金压铸设备 [30][32] PEEK产业链 - 核心原料氟酮占PEEK成本约50%，全球产能主要集中在中国 [70][71] - 2019-2023年中国氟酮消费量从479吨增长至2550吨，价格约350元/千克 [71] - 供给端呈现威格斯主导的一超多强格局，国产替代推动价格从1000元/kg降至600元/kg [77][79] 应用前景 - 预计2035年人形机器人新增需求达1165万台，PEEK材料市场规模或达350亿元 [89] - 每台机器人PEEK用量可能从2kg逐步提升至15kg，价格从340元/kg下降至200元/kg [89] - PEEK在交通运输、航空航天、电子信息、医疗健康等多个领域都有广泛应用 [87]

人形机器人轻量化设计 - 轻量化设计是人形机器人迭代的核心方向 通过优化结构 选用轻质材料(如镁合金 碳纤维 PEEK等)可显著提升续航与动态响应速度 [1] - 头部厂商通过自研高扭矩密度电机 拓扑优化结构 一体化伺服模组等手段持续减重 产品迭代伴随整体重量减轻 [1] - 当前主要采用铝合金 镁合金 碳纤维和PEEK等材料 未来趋势是镁合金 碳纤维 PEEK等多材料协同应用 按功能分区优化设计 [1] 镁合金应用前景 - 镁合金密度仅为铝合金的2/3 在比强度 减震性 电磁屏蔽性和加工性能等方面具有综合优势 适用于对轻量化 吸能性和成型效率要求高的结构件 [2] - 镁铝价格比从长期高于1 5降至接近1 0 价格压力缓解 半固态压铸工艺提高加工安全性 复合涂层工艺提升抗腐蚀能力 [2] - 压铸机龙头企业布局半固态镁合金压铸设备 埃斯顿与宝武镁业合作的镁合金工业机器人实现减重11% 节拍提升5% 能耗降低10% [2] PEEK材料特性与应用 - PEEK具有机械特性好 阻燃 耐磨 耐腐蚀 耐热等综合性能 比强度大 可大幅减小自重 绝缘性和耐化学性优于普通金属 [3] - PEEK大规模应用受限于高成本 生产工艺复杂 扩产难度高 核心原材料氟酮市场集中导致降价意愿低 [3] - 人形机器人打开PEEK应用场景 有望最先用于核心关节零部件的以塑代钢 [3]