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大资管,重要研判!
中国基金报· 2025-09-21 12:04
文章核心观点 - 券商资管行业正通过发展主动管理、打造特色化工具、聚焦绝对收益等差异化策略进行转型,以应对市场竞争和客户需求变化 [4][5][6][7][8][9][10][11][12][13][14][15][16][17][18][19][20][21][22][23][24][25][26][27][28] 券商资管差异化发展路径 - 券商资管应拓展资产端和负债端的多元化场景,资产端涵盖股票、债券、量化、REITs、ABS、衍生品等,负债端客群经营场景更丰富 [5][6] - 资产管理机构需明确客户付费逻辑,客户主要分为两类:为超额收益Alpha付费和为绝对收益付费 [6] - 差异化路线包括:发展绝对收益产品、注重团队化体系化的差异化主动管理、以及依托券商平台提供一揽子解决方案 [7] - 对于中小券商资管,发展初期选择以固收为核心并绑定银行渠道服务客户是有效路径,投研负责人具备销售思维以驱动资产配置理念输出至关重要 [15][16] 投研能力建设与融合 - 公司致力于打造多元化个性化发展方向,构建权益、固收、FOF、量化及海外投资主线,并发展ABS、公募REITs等创新业务 [9] - 公司注重专业度和长期机制,研究团队中5年以上成员占比过半,考核注重长期性和人性化以提升产品长期回报和客户体验 [9][10] - 量化采用归纳法,主观投资运用演绎法,二者融合可通过多角度观测市场以拼凑更完整的市场图景,金融科技和大模型为投研融合提供新契机 [2][18][19] - 指数投资不等于被动投资,在产品创设上需进行左侧研究并提前储备,同时加强投资者陪伴和投教工作 [11][12] 市场展望与投资机会 - 对权益市场持乐观态度,认为当前处于牛市中期,支撑因素包括流动性改善(M1已走强半年多)和经济基本面改善(社融总额爬出过去五年震荡区间) [21][22] - 未来一年成长风格预计占优,四大投资主线将轮动:人工智能为代表的科技创新、高股息红利资产、中国企业出海、国内反内卷或供求反转 [2][22] - 明年经济状况预计优于今年,企业ROE有望结束16个季度的回落进入上升阶段,PPI触底回升将拉动市场情绪和信心修复 [23] - 资产配置应逆向布局,关注估值合理有竞争力的企业及上游制造型企业,在涨幅较高板块中加强细分领域和港股市场研究 [24] - 量化数据显示居民资金入市节奏积极,非银存款与居民存款增速差值自7月转正,两融数据创新高,市场处于偏积极方向 [26] - 建议投资者抓住量化投资红利期,把专业投资交给专业机构 [27]
多位私募大佬,最新发声
中国基金报· 2025-09-20 23:52
私募基金行业价值与前景 - 私募基金行业对于丰富证券市场生态以及树立长期投资理念有很大帮助 [5] - 量化投资除了价值发现和提供流动性外 还能通过短期反转因子等策略平抑市场波动 [5] - 私募行业是中国资产管理行业产品创新的先锋部队 有效满足居民多样性投资需求 [6] - 私募行业有效引导长期投资和耐心资本 并聚集大量高素质人才 推动科技创新和服务创新 [6] - 金融与技术相伴而生 私募机构作为金融参与主体 在空间和时间上为技术突破提供资金支持 [6] - 量化行业在技术上有外溢效应 量化机构创始人多为理工科背景 乐于发现硬科技投资机会 [5] 量化投资与主观投资的差异与融合 - 资本市场的周期不仅包括牛熊周期 还包括风格轮动周期 不同市场环境适合不同投资流派 [2][8] - 主观投资对特定产业研究更深 如消费和新能源 量化投资研究偏分散 靠微小优势获取超额收益 [8] - 主观投资更擅长研究深度 量化投资完全依靠统计 借助程序化工具提升效率并进行风险控制 [9] - 主观与量化不是简单对立 许多主观私募在投研中用量化手段 许多量化私募在拥抱主观如基本面量化 [3][11] - 投资目标都是为投资人提供绝对收益 可通过资产配置提高胜率 好的策略应可循迹 可归因并可迭代 [11] - 采用量化与主观融合方式 例如用量化做广泛数据筛选形成投资池 再通过主观调研进行深度决策 [12] 当前市场展望与投资建议 - A股市场政策友好 流动性相对宽松 估值不贵 牛市行程近半 风景渐佳 [3][16] - 熊市于去年9月份结束 市场已进入新一轮上行周期 投资者需从熊市思维转变为牛市思维 [14] - 牛市不是只涨不跌 是有潮汐的市场总体向上 投资者对牛市的理解应当充分 牛市也有调整 [3][15] - 投资机会方面 可关注可转债 多资产配置和套利三个领域 [16] - 给投资者的建议包括避免使用杠杆 尽量选择专业投资人 尽量做到分散投资 [15] - 建议投资者不要追求完美 不要仅依据过去业绩选择基金 可考虑宽基ETF [14] - 量化机构基本不做择时 永远满仓 个人投资者可依据自身能力选择行业标的或宽基指数ETF [15]
平安理财的“阳谋”:低回撤信仰刻入考核,撬动母行高质AUM
证券时报网· 2025-09-19 09:31
核心观点 - 银行理财行业在低利率和净值化背景下坚持绝对收益导向 公司通过严格回撤控制和工业化平台化投研模式实现稳健业绩 并协同母行推动AUM结构优化 [1][3][6][9] 业绩表现 - 固收及固收+产品近3年平均年化收益率达3.46% 处于同业前列 [1] - 固收和固收+产品持满期限后正回报概率分别达98%和99% [1] - 产品破净比例仅0.65% 负收益比例仅0.55% 大幅低于行业平均水平 [1] - 成立以来日均创造1亿元投资回报 定期开放型产品到期收益全部为正 [5] - 启航增强稳盈定开系列近两年周度净值零回撤 历史130期平均年化收益率3.41% [5] - 启元策略系列业绩达标率100% 平均年化收益率达4.18% [8] 风控体系 - 将回撤管理作为核心经营导向 内部要求净值回撤控制在公募基金同类产品一半水平 [1][3] - 按波动特征将产品分为低波/中低波/中波等类别 以目标波动率为核心配置风险预算 [3] - 通过风险管理系统每日监控产品波幅 接近回撤线时即时预警 [4] - 根据客户风险偏好动态调整产品策略 中波产品设置180-365天持有期 低波产品设置7-14天持有期 [4] 投研模式 - 建立工业化+平台化投资管理模式 由下层策略团队专注信用债/存单/REITs/红利/转债等专项策略研究 [6] - 上层投资经理负责资产配置 在3%-5%调节区间内进行组合调整 [7] - 通过模块化策略生产和科学封装增强拓展性 整合内外部优质资源形成平台化优势 [7] - 启元策略系列采用利率债机器交易模型动态调整子策略 结合量化对冲严控回撤 [8] 战略定位 - 理财业务承接存款流出资金 成为财富管理压舱石 [2] - 协同平安银行提升基础理财占比 优化AUM结构并增强增长韧性 [9] - 推出安+心稳致远产品体系 涵盖现金管理/固收/固收+/混合类四大系列 [10] - 通过产品定位清晰化和功能场景化响应多元财富管理需求 [10]
西部利得基金副总经理、投资总监王宇:仰望星空,脚踏实地
中国证券报· 2025-09-17 13:02
文章核心观点 - 2018年中国金融行业在强化监管防范风险与服务实体推进开放两条主线交织中前行“资管新规”落地推动行业从“规模导向”向高质量发展转型[1] - 西部利得基金在2018年决议从零开始自主搭建投研一体化平台WISE,历经6年发展,该平台已从流程规范化系统化,演进至数据可视化分析,并逐渐转向智能化,成为公司特色名片[1] - 公司以独特的“透明”投研文化为基石,通过WISE系统实现投研深度融合与理念传承,旨在打造可持续为投资者创造价值的平台,并为中国资管机构如何以科技传承长期理念提供参考样本[3][5][7][9][11][12][13] 行业背景与公司定位 - 2018年“资管新规”落地标志行业转型,公募基金行业主流仍选用现成投研支持系统[1] - 公司将自身差异化定位为“基础产品供应商”,核心是绝对收益理念,产品策略风格稳定不漂移为风控底线[5][7] - 公司在固定收益、股债混合、主动权益、量化、ETF、QDII等板块完善产品布局,产品谱系日渐清晰[7] 投研文化塑造 - “透明”投研文化包含三重含义:策略透明、决策透明、评价透明[5] - 策略透明通过“小犀权益九宫格”等工具明确产品风险敞口,帮助投资者规划组合并减少内部沟通成本[5] - 决策透明通过矩阵式专家小组模式实现,小组不论资历仅以擅长领域定组长,输出统一研究观点赋能投资[5] - 评价透明体现在团队针对错误投资决策进行激烈讨论,旨在从机制层面避免错误重现[5][6] - “透明”文化凝聚团队,吸引众多热爱投研、背景多元的骨干,形成“文化溢价”[7] 投研一体化架构 - 权益、量化、固收研究团队分别由对应板块投资负责人直接管理,实现投资与研究深度融合[7] - 各研究团队在公司统一协调下向其他部门提供专业支持,实现资源高效共享[7] - 公司提出“小犀权益九宫格”、“小犀稳健矩阵”与“小犀纯债矩阵”等内部策略管理分类思路,结合风险平价配置理念[7] - 清晰产品矩阵减少信息传递衰减,让投资者低成本快速了解产品风险收益特征,与“透明”文化契合[7] WISE平台开发与演进 - WISE平台开发始于2019年,第一个模块信用研究模块上线协助固收部门评估信用风险[9] - 平台开发面临外部资金压力,公司以“行业首个中型基金自主投研系统”差异化价值说服一家软件开发公司共同探索[9] - 内部压力源于业务骨干需深度参与定制化开发,增加工作量,初期功能不完善引发抱怨[10] - 通过每周系统进度会与阶段性成果展示,2021年框架基本成型,碎片化低效率跨部门合作改善[11] - WISE系统开发理念是“开放、共享”,与“透明文化”相得益彰,目前已迭代出上百个互相关联功能模块[9][11] - 系统在决策前“最后一公里”提供支持,让团队成员发挥专业优势并补齐短板[11] 长期理念与系统目标 - 公司投研生态以独特投研文化为骨、WISE系统为皮,包含数据、工具、引擎等基础环境,并积累策略、图谱、逻辑、模型[12] - WISE系统目标是将正确投资理念变为可复制算法,让平台持续为投资者创造价值[12] - 公司借鉴国际资管巨头如桥水“极端透明”和贝莱德系统化思维,进行本土化实践[3][12] - 系统思考超越工具层面,将打造“百年老店”梦想编码进每一模块,为科技传承长期理念提供样本[13]
汇添富基金胡奕:低波动固收+产品的投资管理思考
中国证券报· 2025-09-12 20:36
文章核心观点 - 在低利率和股市波动加剧背景下,稳健收益风格基金产品需求上升,投资关键在于选择契合低回撤、绝对收益目标的底层资产,并优化组合管理[1] 股票资产配置 - 股票配置需聚焦低波动和稳收益,精选回撤可控、回报稳健的标的,核心仓位分为三类[2] - 第一类是红利价值股,长期可持续股息率是核心指标,历史回溯显示现金流类和红利类指数长期跑赢大盘且多数年份贡献正收益,投资上精选商业模式优、现金流充裕、股息率高、估值安全的标的[2] - 第二类是稳定成长股,聚焦商业模式优异、低估值高质量个股,更侧重质量和估值指标,淡化短期景气度,通过安全边际提供保护[2] - 第三类是阶段性参与高成长行业如AI、创新药、新消费,组合精选估值合理机会,严格控制仓位与回撤用于收益增强和风格平衡[3] - 对红利价值股和稳定成长股会动态调整,若短期涨幅过大导致预期回报率大幅下降则卖出,若因市场风险偏好上升被抛售导致预期回报率上升则逆向买入[2] 可转债资产配置 - 可转债是低犯错成本参与股票投资的工具,组合从定价角度自下而上把握风险收益不对称机会[4] - 投资聚焦低价转债,其本质是买入债券同时以低价获取看涨期权和下修期权,历史上95%转债以强赎转股退出,发行人促转股意愿是关键收益来源[5] - 低价转债投资淡化转股溢价率,更关注到期收益率安全垫、对应正股弹性以及发行人转股意愿与能力[5] - 需做好自上而下关键择时,逆向应对估值钟摆,当股票走弱、信用风险发酵、机构负反馈导致估值全面低估时坚定逆向买入,例如2018年二季度、2021年一季度、2024年三季度曾出现半数转债价格低于债底的情况[5] - 当转债全面高估出现在股票上涨行情中,转股溢价率攀升到高位如30%时,组合会适当降仓[6] 债券资产配置 - 债券配置锚定股债负相关性以支撑组合稳健性,除全市场流动性极端松紧时段外股债多呈负相关[7] - 久期与仓位方面,若债券市场回撤风险可控则久期略长于一般中短债组合,核心仓位为高等级信用债以规避信用风险[7] - 风险控制上通过跟踪机构行为、交易结构等中微观因素预判并规避极端市场风险,提升资产灵活度,积极控回撤[7] 组合管理策略 - 选择较高风险收益比的底层资产为基础,同时控制组合波动率[8] - 事前做好主动仓位管理与均衡配置,将权益仓位控制在10%左右避免过度暴露,不做频繁择时,仅置信度极高时进行大类资产偏离调整[8] - 组合实现多维度均衡,覆盖红利、质量、成长等风格及不同行业,利用股票仓位偏大盘和转债多对应中小盘形成大盘加中小盘再平衡增强稳定性[8] - 事后做好被动风险止损,当组合回撤扩大时检视风险暴露,若回撤接近预设目标及时降仓控制风险[8]
太平基金韩聪、张子权: 建立“股债对冲+动态再平衡”机制
中国证券报· 2025-09-08 06:29
产品发行与团队背景 - 太平基金于9月1日发行混合二级债基"太平嘉裕债券",由基金经理韩聪与张子权共同管理 [1] - 两位基金经理自2022年起共同管理太平嘉和三个月定开产品,且在太平资产任职期间曾搭档管理寿险等绝对收益类产品,合作时间超过八年 [1][4] 权益投资策略 - 权益部分围绕中证A500指数开展量化增强策略,因该指数行业分布均衡、年化波动率低,有利于捕捉超额收益且符合控制波动的定位 [2] - 量化策略采用多因子阿尔法模型(覆盖超10000个股票因子)、风险控制模型和交易成本模型,综合市场数据、公司报表、政策及交易特征信息 [2] - 张子权管理的太平中证500指数增强产品自4月底运作至8月21日回报率超11%,其管理的太平中证1000指数增强A年内回报率超25%,跑赢基准约4个百分点 [2] 固收投资策略 - 固收部分以期限匹配策略为核心,注重信用安全和流动性管理,债券组合以高信用等级品种为主并严控风险 [3] - 策略源于保险资金管理经验,追求每年正收益并严格控制最大回撤,通过合规运用杠杆增强收益同时保留流动性 [3] 协同运作机制 - 两人以产品最终收益为共同考核目标,保证资产配置高度协同,通过股债对冲(如权益仓位对冲债券波动)和动态再平衡机制适应不同市场环境 [4] - 共同管理的太平嘉和三个月定开产品近六个月、近一年及近三年回报率均位列同类前二分之一区间,净值走势稳健 [4] 市场展望与产品设计 - 对A股市场保持乐观,认为融资余额占市值比例未达历史高位,居民资金入市情绪升温且政策积极,中证A500等宽基指数仍有上行空间 [5] - 债券市场虽面临利率历史低位和信用利差压缩的挑战,但存在资本利得机会,经济预期反复和美联储降息可能催化利率下行窗口 [6] - 新产品采用开放式运作,权益部分以量化增强为核心,固收部分在控信用风险基础上增强收益弹性,旨在提供更具竞争力的理财替代工具 [6]
平安理财总经理张东:专注绝对收益 不盲目追逐市场热度
上海证券报· 2025-09-08 02:30
行业背景与挑战 - 受市场环境和资产收益中枢下行影响 理财产品成为投资者增强收益的核心方案 [1] - 全市场银行理财产品数量庞大 截至6月末存续产品达4.18万只 但同质化现象显著 [1] - 同质化主要体现在投资策略和底层资产趋同 绝大多数产品扎堆"固收+"策略 [1] - 产品风险与收益特征雷同 导致客户面临选择困难 [1] 公司战略定位 - 平安理财目标追求绝对收益 为客户提供稳健之上更好的体验 [1] - 公司不盲目追逐市场热度 坚持稳健开展大类资产配置基调 [1] - 通过多资产多策略组合为客户带来长期可持续投资回报 [1] - 产品以R1 R2级低风险和中低风险为主 R3级中风险产品仍在探索过程中 [3] 平台化+工业化模式 - 平台化指理财公司转型为开放式平台 既可提供自营产品也可代销其他顶尖资管机构产品 [2] - 工业化将产品制造和投资流程系统化高效化 解决风险收益特征一致性和决策效率问题 [2] - 通过专业化分工 下层团队负责信用存单及REITs等细分策略 上层投资经理专注资产配置 [2] - 该模式旨在控制理财产品组合波动与回撤 避免主观择时依赖 [4] 资产配置策略 - 权益类资产配置以ETF为主 直投个股规模相对较小 [3] - 固收+策略产品为主流 底层配置债券存单等资产 增强部分配置红利转债黄金REITs等多类资产 [3] - 固收+产品中权益资产占比通常控制在5%至15% 并通过量化策略动态再平衡 [4] - 理财公司积极探索权益投研 近期有公司开展港股打新和北交所打新以拓宽收益来源 [3] 产品发展方向 - 在低利率环境下 R3级理财产品应是理财公司重点发展方向 [5] - 该类产品能帮助客户实现多资产多策略混合配置 达到财富增值和分散风险目的 [5]
工银FOF产品巡礼系列二:工银智远配置布局优质资产,智觅绝对收益
信达证券· 2025-09-05 17:05
报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 工银智远配置定位低风险“固收+”,以绝对收益为导向,通过多元资产配置分散风险,追求稳健增值 [2][5] - 采用定量+定性结合的方式优选基金,在控制风险的前提下获取超额收益 [2][8] - 2025 年以来战术超配风险资产,积极参与行业主题机会,持仓上超配 A 股/港股及黄金资产,增配中长期纯债和被动指数型债基 [2][30][31] - 基金经理履历深厚,具备完整的资产配置和基金精选方法论 [3] 根据相关目录分别进行总结 产品介绍 - 产品概览:工银智远配置成立于 2019 年 11 月 19 日,是工银瑞信旗下低风险“固收+”FOF 产品,风险资产投资比例中枢为 12%,旨在风险可控下实现资金保值增值 [2][5] - 策略简介:多元资产配置降低回撤,定位绝对收益,引入多类低相关性资产分散风险,目标回撤 2%以内;采用“定量+定性”方式优选个基 [8] - 业绩表现:自成立以来收益率 13.81%,年化波动率 3.42%,区间最大回撤率 8.78%;2025 年策略改进后,最大回撤率仅 1.00%,年化波动率 2.08% [11][12] 投资亮点 - 稳健增值:以控制回撤为目标,投资范围涵盖境内外债券、A 股、港股、美股、黄金等资产,维持 88%稳健资产+12%风险资产配置中枢,分散风险;模拟组合自 2007 年以来年化收益率 5.16%,年化波动率 2.40%,收益波动比超 2.1 [13][16][17] - 基金优选:工银瑞信 FOF 团队成立早,经验丰富,采用科学分类体系对基金分类;采用“主动+被动”结合优选方案,多维度优选主动基金获取 Alpha 收益,参与行业主题投资机会;偏好管理年限长的基金经理;旗下产品线齐全,为 FOF 提供优质选择 [21][22][25][28] 持仓分析 - 大类资产配置:2025 年战术性超配 A 股/港股及黄金资产,整体风险资产配比 15%左右,超配中枢;低配外股,超配 A 股及港股获择时收益 [30] - 固收配置:增配中长期纯债型基金、被动指数型债券基金,下调混合债券型一级配置比例;持仓主要为内部绩优中长期纯债型基金及被动指数型债券基金,把握 Alpha 与 Beta 端机会;组合久期拉长至 3 年附近 [31][35][37] - 权益配置:2025 年上半年积极参与行业主题机会,自 2024 年底超配港股,港股:A 股配置比例约 3:7;配置富国中证港股通互联网 ETF 等获收益;A 股行业配置轮动,当前超配交通运输、银行、有色金属等行业;风格有轮动特征,略偏价值 [39][44][46] - 个基选择:持仓相对集中,前十大基金持仓占比接近 80%,形成稳固核心重仓+灵活卫星调配思路;固收端个基选择超额显著,各类型基金有一定超额收益贡献 [49][50][54][55] 基金经理介绍 - 周崟有 13 年证券从业经历,10 年投资管理经验,2014 年加入工银瑞信,现任 FOF 投资部基金经理,形成完整方法论;2019 年 11 月 19 日至今担任工银智远配置基金经理,管理 6 只产品,合计规模 9.76 亿元 [3][56]
彭总专访:携手贝塔证券,为投资人朋友提供逻辑清晰透明,稳健可持续的投资可选项
贝塔投资智库· 2025-09-02 12:00
投资理念 - 追求绝对收益 目标年化收益率10%-15% 过往5年每年均实现该目标 [4] - 投资风格稳健 低回撤 不轻易与市场博弈 强调安全边际和确定性 [4][6] - 受巴菲特"慢慢致富"和芒格"在有鱼的地方钓鱼"理念影响 注重贝塔收益而非超越市场 [5] - 推崇塔勒布的风险管理理论 包括黑天鹅、反脆弱等概念 [5] - 将港美股市场比喻为亚马逊雨林 认为存在丰富的细分市场机会 [4] 资管产品布局 - 首发基金聚焦港股国配市场 针对高净值客户 通过锚定或基石投资获取一二级市场价差 [6] - 提供全委托账户管理服务 支持个性化专户理财 资金规模更大 [7] - 国配基金投资门槛100万港元 要求流动金融资产800万港元以上 预期年化收益率20%+ [9] - 采用管理费+收益分成组合收费模式 基金规模控制在1亿港元以内 [9] - 近期全委托账户国配投资实现两个多月绝对收益率30%+ [9] 市场机会与优势 - 港股新股发行制度变革(取消多户打新、FINI系统上线等)有利于机构投资者与发行人深度沟通 [7] - 利用一二级市场价差获取确定性盈利机会 寻找"大概率赚大钱、小概率亏小钱"策略 [6] - 研究团队专业性强 研报在业内具有影响力 从投资人视角出发短小精悍 [7] - 以极智嘉-W为例 通过坚定持有和加仓最终实现股价回报 [7] 战略定位与发展 - 定位为"中场大师级"投资产品 介于银行保险(后场)和主业投资(前锋)之间 [10] - 坚持客户利益优先的受托人责任 强调与客户长期共赢 [3][10] - 海外扩张计划 在美国和东南亚布局金融牌照 覆盖债券、股票、期权及加密货币等领域 [4] - 采用合伙人平台模式 注重价值观契合 强调"流水不争先 争的是滔滔不绝"的长期发展理念 [3][4]
兴证全球宋华:不靠择时的FOF,如何做出超额收益?
搜狐财经· 2025-09-01 20:54
投资策略 - 采用多资产、多策略的低相关性组合提高超额收益稳定性 不依赖择时操作[2][3][10] - 通过系统化研究体系持续挖掘高胜率、合适赔率的套利机会 例如REITs折价套利和股指期货贴水策略[3][12][13] - 策略执行注重专注性和系统性 不追求极致单策略收益 但要求每个策略贡献稳定正超额[2][11][16] 产品设计 - 专户FOF相比公募FOF在合同层面更具灵活性 可更高比例参与股指期货贴水、定开基金及封闭式产品套利[8] - 绝对收益型产品通过资产配置、策略Alpha和纪律性再平衡控制波动 提升持有体验[3][18][20] - 产品风险敞口严格匹配客户预设要求 权益仓位控制在约定范围内 跟踪误差不能过大[9][13] 组合构建 - 将基金按风险收益特征分为前锋、中场、后卫类 构建平衡且适应市场变化的FOF组合[2] - 采用低相关性资产组合实现长期稳健 真正全天候产品不依赖年度资产切换[3][18][22] - 对主动基金看重基金经理风格稳定性和超额能力持续性 被动基金作为组合平衡工具而非观点表达工具[6][22] 收益来源 - 收益主要来自选基和配置 而非市场判断 极端情况下做逆向操作 平时依赖基金经理Alpha和策略稳定输出[24][25] - 通过渐进式操作应对市场:情绪高热时谨慎 低迷时积极 中间状态专注Alpha积累[7][24] - 套利策略占比视情况而定 时间短空间大时占比可较高 但需控制比例避免跟踪误差失控[13][14][15]