行业核心观点与政策支持 - 开放合作是轻工业实现新跨越的重要途径，需推动产品、标准和规则“走出去”以提升全球产业链话语权 [1][4] - 工信部等三部委联合印发《轻工业稳增长工作方案（2025—2026年）》，为近两年行业发展明确方向 [1] - 轻工业是稳住经济基本盘、推动产业提质升级的重要支撑，关系到工业经济平稳运行和消费潜力释放 [1] - 2024年轻工业规模以上企业14万家，实现营业收入23.2万亿元，利润1.5万亿元，带动就业1792万人 [1] 行业发展现状与挑战 - 行业面临深层次挑战，包括低端产品供给比重较高而高品质产品供给不足，供需存在差距 [2] - 创新能力不强、标准体系不健全、部分关键技术依赖进口、品牌影响力不足制约产业核心竞争力提升 [2] - 高端市场份额被国外品牌占据，影响了行业满足人民群众美好生活需要的能力 [2] 未来发展方向与战略举措 - 需紧抓推进新型工业化发展新机遇，增强产业韧性和国际竞争力 [2] - 加快创新突破，在智能家居、老年和婴童用品、体育休闲时尚产品等重点领域培育新增长极 [2] - 推动人工智能、大数据、物联网等新技术深度赋能产品设计、生产制造和市场营销 [2] - 发展小批量定制、智能化生产、柔性制造等新模式以满足个性化、品质化消费需求 [2] - 完善覆盖全产业链的标准体系，加快与国际先进水平接轨，提高产品安全性和可靠性 [3] - 强化强制性标准底线作用，建立消费品质量分级体系和绿色低碳标准供给 [3] - 深入实施制造业卓越质量工程，支持行业龙头和骨干企业提升质量管理水平 [3] - 加强品牌建设，引导企业加强设计赋能、文化赋能，塑造国货新形象 [3] - 支持优势企业打造在国际市场上叫得响的自主品牌，实现从“制造产品”向“创造文化”跃升 [3] - 完善土地、人才、金融等政策支持体系，强化知识产权保护，营造公平竞争市场秩序 [3] - 推动传统产业向东北和中西部地区有序转移，形成区域协调、优势互补的发展格局 [3] - 支持企业参与国际重大展会，发展跨境电商、海外仓等外贸新业态新模式以提升市场开拓能力 [4]

生产效率与产能 - 海尔天津洗衣机互联工厂每分钟可下线17台洗衣机[1][2] - 工厂广泛应用人工智能和物联网技术，生产效率提高35%，用户订单响应效率提升50%[2] - 2024年工厂下线洗衣机296万台，按2025年前8个月的生产速度，预计2024年下线量将突破300万台[7] 柔性制造与订单响应 - 工厂实现柔性制造，一条产线能生产320种型号的洗衣机，并在30秒内完成21道工序切换[7] - 生产线可在波轮与滚筒洗衣机之间实时切换，单型号生产1至2台冰箱后即可切换产线[5][7] - 通过数字化平台将用户订单拆解为供应商生产计划等，实现对6周内预排产信息可视可用，2024年国内订单响应周期提升13%[4] - 工厂根据订单快速调整生产线，工艺调整和模具更换时间从几十分钟缩短至几十秒[4] - 目前用户订单占比达到40%[7] 人工智能与技术创新应用 - 在冰箱聚氨酯发泡工艺中应用人工智能，通过大模型一次更新50多个工艺参数最优推荐值，发泡质量提升32%[13] - 研发注塑工艺大模型，使注塑机节拍提升7%，调参周期缩短90%，生产能耗降低10%[13] - 注塑工艺大模型于2023年底至2024年在佛山工厂试验成功，后推广至海尔天津及旗下所有工厂[13] - 针对滚筒洗衣机推出"风巡航科技"，每2分钟置换一次筒内空气防止细菌滋生，并应用AI算法智能适配衣物湿度避免过温损伤[8] - 洗衣机内筒采用2毫米孔径冲压打孔和激光焊接技术，焊缝强度超过材质本身，防止衣物损伤和挂丝[8] 绿色制造与能源效率 - 工厂提升能源利用率，规划建立全流程碳排放计算模型，实现能源消耗下降35%、温室气体排放减少36%、用水节省54%、废料减少59%[14] - 工厂通过温室气体排放认证，成为家电行业内的绿色工厂[14] 产业链协同与全球布局 - 海尔卡奥斯工业互联网平台依托"大企业共建、小企业共享"生态模式，赋能产业链共同发展，例如与博兴政府共建"商用厨具工业互联网平台"[14] - 平台汇集共享设计、集采、数字化应用和智慧营销等多个中心，帮助商用厨具产业链内企业链接上下游，打通全流程产业链[14] - 海尔在全球布局了163个制造中心，均落地数字化系统，提升了生产计划、制造执行、原材料及成品仓储管理等能力，数字化实践已复制到海外工厂[14]

越疆“超级工厂”平台核心特点 - 平台是集成了双足人形机器人、轮式机器人、多足机器狗和协作机械臂的多形态具身智能机器人系统，实现了从抓取、检测到搬运、组装的全流程协同作业 [2] - 系统采用“集中决策+分布式执行”的先进架构，是全球首次实现多形态通用具身机器人常态化协同作业的标志 [3] - 该平台为企业提供了可快速部署的柔性生产方案，企业无需对现有产线进行大幅改造即可通过参数配置实现多机器人快速接入与协同作业 [17] 平台技术架构与执行模式 - 技术模型基于“分布式感知-集中式决策-动态化执行”，系统顶层的“工厂智能枢纽”作为超级大脑，通过多模态感知设备构建环境模型并依托工业大模型进行任务规划与动态调度 [5] - 执行层由四类机器人分工协作：双足人形机器人负责精细化操作与多任务衔接，轮式人形机器人负责产线间物料转运与快速响应，多足机器狗适用于非结构化环境巡检与搬运，协作机械臂专注高重复性、高精度的柔性作业 [5][7] - 系统能通过持续的数据反馈不断优化智能体性能，形成“越用越聪明”的进化闭环 [17] 核心机器人产品性能 - 双足人形机器人DOBOT ATOM实现了全国首例工业跨场景多任务协同作业泛化应用，具备自主决策与任务闭环能力，通过“手-眼-脚”协同实现如开门、异常巡检等拟人化作业 [10][14] - ATOM采用ACT预测控制大模型，将计算频率显著降低至每2秒1次，以低算力实现快速任务响应，并借助VR数据采集工具链降低了数据训练与部署门槛 [14] - 轮式人形机器人新品ATOM-M具备±10mm的重复定位精度，可完成电子元件焊接、无损抓取等精细任务，融合了灵巧操作与高效移动能力 [14] 公司的技术积累与行业地位 - 公司近十年坚持“自研技术+场景落地”双轮驱动，在伺服驱动、电机、控制器等核心部件上拥有全链路自研能力，为机器人精准控制奠定了硬件基础 [5] - 公司的视觉感知、力控交互和模仿学习等人工智能技术取得突破，为机器人注入了更强的智能决策能力 [5] - 公司机器人产品已覆盖全球100多个国家与地区，服务汽车、3C、半导体、锂电等行业，与超80家世界500强企业合作，沉淀出深厚的工艺解码能力 [15] 行业影响与战略举措 - 公司在工博会联合全球300家制造企业与专家发起“协同聚力、落地为王”联合行动，旨在推动具身智能机器人与制造现场深度融合，构建可快速部署的智能制造新体系 [15] - 公司从协作机械臂到多形态具身智能平台的成长轨迹，表明中国机器人企业不仅具备单点技术突破的实力，更拥有定义未来工厂架构的系统级创新能力 [17] - 公司的“具身工业”方案推动机器人从传统执行工具向具备“感知-决策-执行”闭环能力的智能体跃迁，标志着工业自动化进入以“柔性制造”为核心的新阶段 [3]

大赛规模与成果 - 2025年"工美杯"大赛参赛作品数量达671件创历史新高 涵盖9大类26小类工艺[1] - 大赛评选获奖作品376件 其中金奖40件 银奖75件 铜奖112件 优秀奖149件[1] - 成果展首次集中展出20届大赛优秀作品110件 参展作者包括89位北京工艺美术大师（含34位中国工艺美术大师）[1] 历史沿革与行业影响 - 大赛自2002年起已成功举办20届 累计参赛作品超万件 近三年均超600件[2] - 历届共评选出北京传统工艺美术珍品40件 金奖作品超300件[2] - 大赛隔年交替举办传统工艺美术与创新设计大赛 形成权威评审机制[2] 行业合作与传承 - 四位北京工艺美术大师向中国工艺美术馆捐赠代表作 涉及景泰蓝和玉雕工艺[2] - 捐赠作品包括《福禄万代熏》《白玉绞丝镯》《兰花》《苍龙教子抱月瓶》等精品[2] - 捐赠举措体现工艺美术行业与国家级专业馆所的深化合作[2] 产业发展与政策支持 - 北京市2012年获联合国教科文组织"设计之都"称号 推动工艺美术与城市文化深度融合[3] - 新技术（人工智能/柔性制造/虚拟现实）正改变传统工艺美术的设计生产传播方式[3] - 未来将通过数字赋能发展智慧工美 建设文商旅产一体化的特色产业园区[3] 工艺美术品类 - 大赛作品涵盖景泰蓝 玉雕 雕漆 花丝镶嵌等核心传统工艺门类[1][2] - 参展作品类型覆盖9大类工艺 体现北京工艺美术的完整产业体系[1]

公司发展亮点与战略方向 - 公司紧跟智能制造、绿色制造、柔性制造方向推进新产品开发 [1] - 募投项目竣工投产后新能源减速机齿轮等多个项目前景广阔 [1] - 自主研发的悬架减振器已量产并成为业绩增长新动力 [1] 业务拓展与市场布局 - 公司积极拓展新领域并挖掘新增长点 [1] - 基于中国汽车行业快速发展近两年加大国内市场开发力度 [1] - 远期规划国内外市场各占50%份额通过多维度布局推动业绩攀升 [1] 客户与供应链地位 - 公司作为汽车整车厂商的二级或三级供应商主要供应世界各大汽车零件总成厂商 [1] - 在国内外市场积累长期稳定合作的全球知名客户多数属于行业龙头企业 [1] - 核心客户包括AAM集团、VC集团、MUVIQ集团、FUKOKU集团等跨国集团 [1] - 汽车零部件产品最终用于奔驰、宝马、奥迪、通用、福特、雷诺、保时捷、宾利、法拉利、捷豹、路虎、大众、沃尔沃、长城等国际知名品牌 [1]

业绩表现 - 公司2025年上半年实现营业收入57.63亿元，同比增长20.48% [2] - 湿法锂电池隔离膜业务持续巩固全球领先地位 [2] - 2024年上半年公司隔膜在全球电动汽车上的装载量约达19.93亿平方米，同比增长22.7%，以接近26%的市占率稳居全球第一 [8] 智能制造 - 云南玉溪基地采用工业4.0最高标准的"灯塔工厂"设计，实现全流程智能化控制和柔性制造 [3] - 自主研发的在线涂布工艺将基膜制造与涂覆工序合二为一，大幅提升生产效率和质量一致性 [4] - "四位一体"质控体系实现从粒子到成品的全生命周期追溯，重新定义行业标准 [4] - 主力产品厚度仅5微米，针刺强度达560克，较常规7微米产品提升16.7% [3] 技术优势 - 近三年年均研发费用7亿元，累计获得锂电池隔膜相关有效专利授权505件（含40件国际专利） [6] - 拥有超过130种隔膜产品，满足动力电池、储能和3C电子市场的多元化需求 [6] - 5微米超薄高强隔膜提升电池体积能量密度，纳米孔道结构使离子电导率提升13.3% [6] - 已构建覆盖"液态-半固态-全固态"电池的全技术路线产品矩阵 [7] 前瞻布局 - 2021年成立子公司切入固态电池材料领域，选择硫化物技术路线 [7] - 已开发纯度99.9%以上的硫化锂及硫化物固态电解质产品 [7] - 玉溪基地在建年产1000吨硫化物固态电解质材料项目，十吨级中试线已贯通 [7] - 判断固态电池将与液态、半固态电池长期共存，首先应用于高精尖领域 [7] 市场地位 - 服务全球超过50家头部电池客户，包括宁德时代、比亚迪、LGES等 [8] - 产品覆盖亚洲、欧洲及北美市场 [8] - 通过持续适度超前开发确保在激烈市场竞争中保持领先地位 [8]

海油工程柔性制造智能焊接机器人研发突破 核心观点 - 国内首批自主研发海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统在天津集成完工，进入测试验收阶段，标志着我国海洋油气装备关键节点柔性制造技术取得突破 [1] 柔性制造技术定义 - 柔性制造是一种应对大规模定制需求的新型生产模式，能够快速适应市场需求变化、产品设计更新及制造过程变动 [3] - 该技术涉及机械工程、人工智能、传感等多学科交叉，对智能决策、环境感知和控制系统要求高，目前国际上仅有少数国家掌握 [5] 智能焊接机器人特性 - 柔性制造智能焊接机器人具有视觉识别能力，具备高度灵活性、环境适应性和智能化控制，适用于复杂环境下多种类、定制化焊接工作 [6] - 本次集成的3套机器人具备管节点预制智能组对焊接、组块节点智能焊接、深水导管架加强环及压溃环智能焊接能力 [7] 设备技术参数与创新 - 设备系统单机最大承载工件能力达30吨，设计寿命20年，核心软件与工艺库实现100%自主研发 [9] - 项目团队攻克焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项技术创新，实现一键启动智能焊接及轨迹纠偏等功能 [11] 研发理念与行业应用 - 公司创新提出"定制产品向标准产品转型，标准产品向标准部件延伸"工程理念，针对海洋工程结构焊接精度难题开发智能焊接系统 [9] - 团队正推动设备从"焊得了"向"焊得精、焊得快"升级，目前处于调试验收阶段 [13]

制造业自动化痛点与转型 - 个性化消费时代的多品种、小批量、高柔性制造需求与传统工业机器人的结构化封闭环境、单一指令模式存在根本性矛盾 [1] - 矛盾推动机器人控制技术从基于精确模型的编程式控制转向基于数据驱动学习的具身智能 [1] - Transformer架构为代表的大模型技术正向机器人领域深度渗透 [1] 具身智能的技术特点 - 具身智能机器人初期在单一场景的效率可能低于专用机器人，通用性与效率呈现负相关 [2] - 具身智能赋予机器"理解"与"规划"能力，突破传统工业机器人依赖精确指令的局限 [4] - 多模态大模型和具身大模型使机器人具备理解模糊任务指令、动作规划与执行的能力 [4] 数据驱动与架构设计 - "数据金字塔"理论包含底层互联网视频文本数据、中层仿真合成数据与动作捕捉数据、塔尖真实场景数据 [5] - 分层构建技术依托多模态预训练底座，利用任务数据和互联网数据构建基础空间理解能力 [7] - "一脑多小脑"模式结合通用"大脑"（基座模型）与专用"小脑"（真机数据微调），平衡通用性与场景效率 [7] 行业落地路径与生态协作 - 具身智能落地将经历"单一结构化场景-半结构化场景-逐步通用"的渐进路径 [7] - 科大讯飞"平台+赛道"战略通过"讯飞超脑2030计划"赋能生态伙伴，推出"即插即用"机器人智能语音背包 [8] - 聆动通用聚焦工业制造、物流及零售领域，牵头起草《机器人自适应能力技术要求》国家标准（GB/T 44589-2024） [8] 行业协同与技术进展 - 世界机器人大会等平台促进产业链上下游合作，加速技术从实验室向产线渗透 [8] - 人形机器人技术进展显著，从去年蹒跚学步到今年稳定行走并完成操作任务 [8] - 机器人正从执行预设程序的"机械臂"进化为理解、规划并适应复杂环境的"智能体" [8]

公司概况 - 节卡机器人即将在科创板上会，保荐人及主承销商为国泰海通证券 [1] - 公司注册地位于上海市闵行区，实际控制人李明洋通过直接持股及一致行动关系间接控制公司41.63%的表决权 [1] - 公司专注于协作机器人整机及相关领域产品的研发、生产和销售，并从事机器人系统集成业务 [1] - 主要客户包括进和、东山精密、中国中车、星宇股份、立讯精密、施耐德、华域汽车等 [1] 行业背景 - 协作机器人作为工业机器人的新兴分支，受益于"柔性制造"和"人机共融"需求增长，行业处于快速发展期 [1] - 2023年全球协作机器人销量达到5.7万台，复合增长率约32%，占工业机器人比例从2.7%提升至10.5% [1] - 2024年国内市场国产化率达90.25%，较上年提升1.21%，成为全球最大协作机器人市场 [1] 产品结构 - 核心产品为协作机器人整机，涵盖Zu系列、Pro系列等多品类 [1] - 产品广泛应用于汽车零部件、3C电子、半导体等工业领域及商业、医疗等服务领域 [1] - 2022-2024年机器人整机营收占比分别为77.24%、73.23%、93.63% [2][4] - 机器人系统集成等其他项目占比较低，2024年占比3.42% [4] 财务表现 - 报告期内营业收入快速增长，分别为2.81亿元、3.50亿元及4.00亿元 [4] - 净利润波动较大，分别为573.57万元、-2854.73万元、622.80万元 [4] - 2025年1-6月营业收入1.74亿元，同比增长4.29%；归母净利润-1996.56万元，同比下降513.55% [7][10] - 主营业务毛利率分别为50.20%、48.25%、57.20%，高于同行业可比公司平均值30.83%、32.07%、31.96% [10][11] 经营情况 - 净利润波动原因包括市场及客户导入阶段销售规模较小、研发和市场推广投入较大、2022年股权激励计提股份支付费用 [5] - 2025上半年亏损主要来自一季度销售淡季，二季度已实现盈亏平衡 [8] - 期间费用比上年同期增加1248.26万元，营业毛利比上年同期下降314.54万元 [8] 募资计划 - 拟募资6.76亿元，投入智能机器人生产项目(3.7亿元)和研发中心建设项目(3.06亿元) [12][13]

公司业绩与经营亮点 - 2025年一季度营业收入为3605.87万元，同比下降3.61%，归母净利润为182.17万元，同比增长127.09%，扣非归母净利润为78.47万元，同比增长111.23%，基本每股收益0.02元 [3] - 主营业务呈现三大亮点：智能制造标杆项目落地（一汽解放亿元级智能工厂项目投产并获"最佳合作伙伴奖"），新能源领域突破（新能源汽车业务收入占比提升，轮毂轴承自动化产线批量调试），技术壁垒强化（"AI+柔性制造系统"促成多家合作） [3][4] - 2024年汽车行业营收占比接近80%，其中新能源汽车相关业务收入占比约23%，但整体毛利率不及预期，归母净利润-115.04万元，同比下降104.66% [5] 技术研发与战略方向 - 研发聚焦柔性化、智能化、大型/重型化三大方向：柔性化技术实现"一条线、多品种"无人化运行，智能化通过工业软件实现全流程数字化管控，大型/重型化面向新能源汽车铝合金结构件 [6][9] - 技术攻坚方面完善柔性制造模式智能工厂平台开发，市场拓展方面延伸至航空航天、铸造、核电等新领域 [4][5] - 具体研发成果包括：工业机器人柔性运动控制算法、智能工厂管控软件、FMS批量系统交付、多品种兼容智能化产线（小鹏汽车关键零部件应用） [5][9] 未来发展规划 - 2025年营收、盈利预计保持平稳发展态势，下半年将以柔性制造为核心构建"硬件+软件+服务"智能制造生态系统 [1][4] - "技术深耕+行业拓展"双轮驱动策略：研发投入加码、市场结构优化、产品技术迭代、服务模式升级（远程主动服务平台提供预测性维护） [5] - 重点布局非汽车行业"小批量、多品种、定制化"需求，推动自动生产线从刚性向柔性升级 [6]