近期，多家上市公司密集发布公告，通过股权并购、定增募资、战略协同、订单落地等方式切入人形机 器人赛道，覆盖核心零部件、整机制造、场景应用全产业链，行业投资热度与产业化进程同步提速。 2025年12月30日，成都唐源电气（300789）股份有限公司官微发布消息称，公司与深圳新益昌科技股份 有限公司正式签署具身智能人形机器人战略合作协议，双方在技术能力与应用场景上高度互补，合作将 有效打通"感知—决策—执行"全链路，加速具身智能机器人在轨道交通、智能制造、应急安防、健康医 疗等关键领域的突破。根据协议，双方将共同开发轨道交通专用人形机器人、打造"具身智能+工厂AI Agent"一体化解决方案、研发复杂环境应急机器人及医疗场景专用机器人，构建全场景应用新模式。 同日，天奇自动化工程股份有限公司披露定向增发预案，公司拟募集资金总额不超过9.77亿元，其中部 分资金将用于"面向汽车行业应用的机器人具身智能系统研发中心"建设项目。 此外，宁波震裕科技（300953）股份有限公司、宁波华翔（002048）电子股份有限公司等多家上市公司 均在积极布局人形机器人领域。 中国城市专家智库委员会常务副秘书长林先平对《证券日报》记者 ...

战略合作概述 - 新益昌与唐源电气正式签署具身智能人形机器人战略合作协议，旨在建立战略合作关系 [1] - 合作基于双方核心技术优势的深度融合：唐源电气的行业场景理解、AI算法及机器视觉，与新益昌的人形机器人本体、运动控制及核心部件技术 [1] - 合作目标为共同推进具身智能人形机器人的联合研发、场景适配与产业化落地，实现技术互补与业务协同，并提升双方在资本市场的品牌影响力与估值认可度 [1] 合作聚焦的四大核心赛道 - 轨道交通领域：共同开发轨道交通专用人形机器人，应用于牵引供电、车辆工程、工务巡检等场景，以实现全流程自动化运维 [3] - 智能制造领域：依托新益昌人形机器人与唐源电气智慧工厂管控系统，打造“具身智能+工厂AI Agent”一体化解决方案，实现柔性装配、多模态质检等高精度作业 [3] - 智慧应急领域：面向矿山、园区、灾害现场等复杂环境开发高适应性应急机器人，结合数字孪生与AI预警模型，构建智能化安全作业与应急救援体系 [3] - 健康医疗领域：研发适用于医疗物资转运、老年陪护、康复辅助等场景的医疗机器人，以满足高洁净、高精准、高安全要求 [3] 行业市场前景 - 具身智能人形机器人被视为新质生产力核心载体，正处于技术突破与商业化探索的关键阶段，市场正迎来加速成长的黄金周期 [2] - 据《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》，2025年全球具身智能市场规模预计达195.25亿元，2030年预计达2326.3亿元，期间复合年增长率达64.18% [2] - 人形机器人已从技术演示走向工业制造、物流仓储等真实场景，头部企业已实现千台级交付，工业应用市场规模预计将超百万台，叠加康养服务、公共服务等新兴场景，市场空间广阔 [2] 合作意义与展望 - 此次战略合作为两家公司布局未来的关键举措，旨在为行业树立“技术协同、场景驱动”的合作范式 [4] - 双方计划秉持长期协同理念，稳步推进合作任务落地，持续探索具身智能人形机器人的技术边界与应用场景 [4]

文章核心观点 - 广东省作为经济第一大省，其传统以“房地产—金融—地方政府基建”为支点的增长模式已触及天花板，正经历发展模式的根本性转变 [1] - 一个以“科技—产业—金融”为核心的新动力循环正在广东形成，旨在通过科技创新驱动产业升级，并利用金融创新优化资源配置，以培育新质生产力 [1][15] 科技突围 - 研发投入持续高速增长：2021年至2024年，广东研发经费支出从4002.18亿元/年增长至5099.61亿元/年，年均增长近10%，R&D经费支出占GDP比重在2024年提高至3.60% [1][4] - 创新产出成果丰硕：同期，全省发明专利有效量从43.96万件大幅提高至79.23万件，高新技术企业数量从5.9475万家跃升至超7.7万家，居全国首位 [1][3] - 体制机制改革释放活力：广东率先实施职务科技成果赋权改革及经费使用“负面清单+包干制”改革，赋予科研人员更大自主权，吸引了高端人才与团队 [6] - 创新集群全球领先：2025年，“深圳—香港—广州”创新集群在《全球创新指数》中首次排名全球第一，标志着创新实力达到新高度 [6] 产业蓄势 - 高新技术产业成为核心支柱：2024年，广东高新技术企业超7.7万家，占全国15.4%，总收入超13万亿元，高新技术产品出口额达18284.6亿元，同比增长10%，扭转下降趋势 [9] - 机器人产业快速发展：2024年，全省智能机器人产业营业收入达992亿元；2025年1-5月，工业机器人、服务机器人产量分别达12.47万套和416.98万套，同比增长33%与8.2%，其中工业机器人产量占全国超四成 [10] - 具体企业案例显示产业化落地：优必选作为“人形机器人第一股”，2024年营收13.05亿元，同比增长23.7%，在中国智慧教育板块市占率超23%，并计划交付500台工业人形机器人 [9][10]；越疆科技机器人全球部署量突破十万台，服务超80家世界500强企业 [10] - 产业结构持续优化：2025年前三季度，广东先进制造业、高技术制造业增加值分别增长5.4%、6.4%，占规上工业增加值比重分别达55.5%、33.8%，高技术产品产量快速增长 [11] 金融提速 - 金融业规模稳步扩大：2021年至2024年，广东金融业增加值从11115.6亿元增长至12390亿元，国内上市企业数量从762家增至875家 [13] - 信贷投放重回增长，精准灌溉关键领域：截至2025年11月末，广东人民币贷款增加1.5万亿元，同比多增1911亿元；截至2025年8月末，科技贷款同比增长9%，数字经济产业贷款同比增长6.5% [2][13] - 政府投资基金发挥引导作用：截至2024年底，广东全省已设立政府投资基金155只，认缴总规模1.77万亿元，实缴1.24万亿元，支持战略性产业 [14] - 典型案例体现金融支持成效：粤芯半导体在国资基金（如科学城集团出资2亿元）等多轮融资支持下，成为广东首个量产12英寸晶圆制造企业，2024年营收16.81亿元，带动2024年广东集成电路产量同比增长21% [13][14] - 创新金融工具持续加码：广东省属首只百亿级AIC股权投资基金——广东人工智能与机器人产业投资基金正式落地，作为“耐心资本”投早投小投硬科技 [15]

交易方案核心内容 - 优必选计划通过“协议转让+要约收购”的组合方式控股A股上市公司锋龙股份 交易总金额不超过16.62亿元人民币 [1] - 交易分两步走：第一步以11.61亿元受让转让方持有的锋龙股份29.99%股权 第二步以每股17.72元的价格发起部分要约收购 目标收购13.02%的股份 [2] - 交易完成后 优必选将最多持有锋龙股份43.01%的股权 控股股东变更为优必选 实际控制人变更为周剑 [2] - 为确保要约收购成功 转让方承诺以其持有的2825万股股份进行预受要约 这意味着优必选第二步收购的股份很可能同样来自原实控人阵营 [4][5] 优必选收购动因分析 - 寻求A股机器人板块估值红利 优必选在港股市场表现遇冷 最新股价109.50港元 市值551亿港元 仅为峰值328港元/股的三分之一 [9] - 人形机器人领域正进入商业化落地关键期 2025年被行业视为商业化元年 公司全年人形机器人订单总金额已达13亿元 [12] - 公司工业人形机器人Walker S2于2025年11月开启量产交付 当前月产能超过300台 预期全年交付量超过500台 预计2026年产能将提升至1万台 [12] - 看中锋龙股份的精密制造能力及其在园林机械、汽车零部件领域的供应链与客户资源 期望结合自身技术优势推动人形机器人产业化落地 [13][17] 优必选财务状况与资金来源 - 公司尚未实现盈利 2022年至2024年营业收入分别为10.08亿元、10.56亿元和13.05亿元 同期净利润分别为-9.87亿元、-12.65亿元和-11.60亿元 [10] - 2025年上半年营收6.21亿元 净利润为-4.14亿元 亏损持续 [11] - 收购资金来源于H股配售融资 2025年12月初公司完成约30.56亿港元的H股配售 其中75%（约22.92亿港元）计划用于产业链并购与投资 [18] - 上市两年内 公司通过六轮配售累计融资超过76亿港元 [18] 锋龙股份基本情况 - 锋龙股份并非经营困难的“壳公司” 2024年扭亏为盈实现盈利459.29万元 2025年前三季度营业收入3.73亿元 归母净利润2151.85万元 同比增长1715% [21] - 公司主营业务为园林机械及发动机、液压控制系统和汽车零部件的研发与制造 [17] - 交易附带业绩承诺 转让方承诺锋龙股份2026年至2028年归母净利润及扣非净利润分别不低于1000万元、1500万元和2000万元 [22] - 原控股股东诚锋投资同意在交易完成后向锋龙股份无偿赠与现金8300万元 [23] 交易后预期与市场反应 - 优必选公告称 暂无在未来12个月内改变锋龙股份主营业务的明确计划 且未来36个月内不存在通过上市公司重组上市的计划 [21] - 交易完成后 锋龙股份董事会将重组 七个董事席位中优必选将占六席 [23] - 受实控人变更及新增“人形机器人概念”刺激 锋龙股份复牌后股价收获两个一字涨停 最新收盘价23.82元/股 较17.72元/股的要约收购价有超30%涨幅 市值52亿元 [1][4] - 停牌前一个交易日（12月17日） 公司股价在午盘前出现异动拉升并封涨停 资金“先知先觉”迹象明显 [1][23]

南方财经记者郑玮 广州报道 12月尾声将近，"十四五"进入最后倒计时。 回望过去五年，广东过得并不那么"容易"。这座经济体量连续36年位居全国首位的经济第一大省， 在"十四五"期间，GDP增速已连续4年低于全国平均水平。随着全省GDP在2024年首破14万亿元大关， 支撑广东经济疾驰40余年的旧发展模式也率先摸到了"天花板"。 这艘承载了超1.27亿常住人口、超2000万户经营主体的"巨轮"，正探寻全新的破局之道。 当以"房地产-金融-地方政府基建"为支点的传统增长引擎渐趋乏力，一个新动力循环开始在广东浮现： 科技-产业-金融。 从近年的分项数据中可以明显看见，广东将更多目光投向科技及其背后牵引的高新技术产业，并依靠金 融创新进一步加快各类资源配置效率。 2021年至2024年，广东研发经费支出从4002.18亿元/年增长至5099.61亿元/年，年均增长近10%，带动全 省发明专利有效量从43.96万件提高至79.23万件，高新技术企业数量从5.9475万家跃升至超7.7万家，居 全国首位。 与此同时，广东新增人民币贷款规模也在2025年重回正增长轨道。截至2025年11月末，广东人民币贷款 增加1.5万亿 ...

公司控制权变更 - 锋龙股份控股股东将由诚锋投资变更为优必选，实际控制人将由董剑刚变更为周剑，公司股票自12月25日起复牌 [1] - 股份转让协议约定，诚锋投资及其一致行动人向优必选协议转让6552.99万股无限售条件流通股，占上市公司总股本的29.99% [1] - 股份转让及表决权放弃完成后，优必选将拥有上市公司29.99%的股份及对应的表决权，成为新的控股股东 [2] 交易结构与安排 - 股份转让完成后，优必选及/或其指定主体将向除其以外的全体股东发出部分要约收购，要约收购股份数量为2845万股，占上市公司总股本的13.02% [1] - 诚锋投资及其一致行动人不可撤销地承诺，以其合计持有的2842.76万股（占上市公司总股本的13.01%）申报预受要约，并放弃该部分股份的表决权 [1] 收购方背景 - 优必选系港股上市公司，其董事会主席、执行董事兼CEO为周剑 [3] - 优必选经营业务涵盖具身智能人形机器人、教育智能机器人及解决方案、物流智能机器人及解决方案、其他行业定制智能机器人及解决方案、消费级机器人及其他硬件设备五个板块 [3]

文章核心观点 - 人形机器人核心零部件价格因新工艺和整机厂商深度参与而大幅下降，行业正通过重构制造体系与供应链来推动规模化应用 [1][8][12] 关键零部件价格与技术变革 - 傅利叶新推出的六维力传感器定价将降至5000元人民币以内，而此前市场同类产品价格普遍在万元级 [1] - 2025年初至今，国产视触觉传感器、减速器、灵巧手等零部件价格有较大降幅，部分降价幅度超过50% [1] - 傅利叶的六维力传感器采用光学式结构设计，替代传统贴片工艺，从源头减少对人工一致性的依赖，支持全自动化标定与批量生产 [8][9] - 光学式工艺通过自动化标定，可将单只制造成本降低50%以上，这是支持批量生产的关键 [8] - 灵巧手价格在2025年已跌至万元以内，例如灵心巧手Linker Hand O6定价6666元，傲意科技ROH-LiteS001定价8888元 [12] - 行业预测灵巧手价格可能在3年内降至500元人民币以内 [12] 生产工艺与成本结构演进 - 传统贴片式六维力传感器的标定高度依赖人工，每只传感器标定需熟练工花费一小时甚至更长时间，成本难以节省 [2] - 新光学式方案通过结构设计提升一致性，使标定可被纳入自动化生产流程，不再是一个高度依赖经验的手工环节 [8] - 工艺变革使核心零部件能更快进入可复制的工业流程，提升了生产节拍、一致性和良率的把控 [9] - 此前光学式工艺更多停留在实验室或小规模应用，因前期研发和工程验证成本较高，在人形机器人形成明确规模需求前，上游厂商不愿重构制造体系 [8] 整机厂商的角色与产业链重构 - 整机厂商如傅利叶、优必选、北京人形机器人、千寻智能、特斯拉等正主动下探核心零部件成本，为人形机器人规模化应用清理障碍 [1][8] - 整机厂商通过自研（如傅利叶利用其在康养领域积累的力传感技术）或重新选择技术路线，寻求核心零部件的量产确定性与交付稳定性 [9][10] - 2025年行业“大订单”涌现，例如松延动力与慧辰股份达成1000台人形机器人交付订单，优必选获得2.5亿元人民币采购合同，智平方将在三年内为惠科累计提供超过1000台机器人 [9] - 在规模化预期明确下，企业有更多主动权将研发、制造与应用场景紧密绑定，形成产品迭代的正向循环 [9] - 整机厂商降低关键部件成本的目的包括为整机规模化量产降本，以及降低企业客户和开发者的使用门槛以推动生态建设与技术迭代 [12] - 企业竞争力关键在于能否在降价的同时维持稳定交付与持续迭代的能力，这是整机厂作为“链主型”企业的机会 [12] 行业趋势与标准演进 - 六维力传感器预计将从人形机器人的“可选配置”转向“标配”，技术路线选择正在发生变化 [8] - 核心零部件价格的持续下探正使人形机器人产业的成本结构面临新的迭代机会 [12]

公司战略与经营主线 - 公司坚定实施“全球化、多元化、数字化”战略，围绕“要效益、要规模、要质量、要可持续”经营主线，加速向“价值成长企业”与“前沿科技企业”转型 [1] - 前三季度境外收入达到213亿元，占营业收入比重接近60% [1] - 盈利能力持续提升，前三季度销售、管理、研发三项综合费用率为17.83%，同比下降0.26个百分点 [15] 全球化与海外业务 - 全球本地化战略深化，中东、非洲、拉美、东南亚、澳新等市场需求旺盛 [1] - 海外制造基地实现全品类覆盖，德国、匈牙利工厂稳步推进，欧洲本地化供应链体系初步成型 [1] - 公司所有海外产品线均对标国际最头部标杆企业，以“高端制造、高端产品、高端服务”及新能源、智能化为突破口 [5] - 建立了“端对端、数字化、本土化”的直销体系，深度融合国内直销经验、数字化技术（中科云谷）和海外深度本土化运营能力 [16] 各业务板块表现与规划 传统优势板块（混凝土、起重机） - 起重机方面，大吨位履带吊国内市占率行业第一，4000吨级全地面起重机供不应求 [1][2] - 混凝土机械受电动化带动，电动搅拌车收入同比高速增长 [2] - 2025年前三季度，混凝土和工程起重机械国内销售同比增长约30% [17] 新兴板块（土方、矿山、农机、高机、叉车） - 土方机械：前三季度海外收入呈行业领先增长态势，国内销售规模稳健增长 [6] - 矿山机械：2025年销售收入相较去年实现高速增长，百吨级矿挖国内市占率位居行业前三，百吨级混动宽体车国内领先 [8] - 农业机械：坚定锚定全球市场，2024年小麦机王牌产品带动其规模增长一倍以上 [9] - 高空机械：远销全球100多个国家和地区，在欧洲和“一带一路”沿线主要国家占有率较高，直臂72米高端电动产品在欧洲批量上市 [2] 产品与技术发展 - 电动化进程加速：混凝土电动搅拌车收入同比翻番，三年内市场规模预计8万台，渗透率超90% [18] - 矿山机械聚焦“大型化、电动化、无人化”，已构建燃油、混动、纯电并行的完整技术路线 [8] - 农业机械在机械换挡、动力换向、动力换挡、混动无极变速四大技术路线形成全面发展，电混产品进度较早较快 [11] 前瞻产业布局：具身智能机器人 - 公司自2024年起布局具身智能人形机器人，致力于打造“第三增长曲线” [3] - 已推出多款自主研发样机，具备软硬件一体化全栈自研能力 [3] - 自建拥有120余个工位的数据采集训练场，积累数据达18万条 [13] - 目前已有数十台人形机器人进入工厂进行预装配、分拣等场景验证 [13] - 被列为湖南省“人工智能+”十大重点企业（技术层，具身智能方向） [13] 国内市场驱动因素 - 下游需求结构性复苏：交通、水利、能源等重大项目集中开工 [17] - 存量设备进入集中替换周期：2018-2021年销售高峰的设备正陆续更新，预计未来5年持续释放增量 [17] - 政策端持续加力：特别国债、专项债加码基建投资，设备更新和绿色转型政策将工程机械纳入支持范围 [18]

公司动态：参与香港国际AI艺术节 - 越疆科技将携多款机器人产品亮相12月19日至21日在香港会议展览中心举办的香港国际AI艺术节 [1] - 公司品牌总监表示，参与旨在以机器人作为“具身智能体”与艺术家及观众对话，激发关于未来人机关系、创造力边界与科技伦理的思考 [2] - 作为香港上市公司，公司希望通过参与此次文化与科技盛事，促进香港繁荣与健康发展，支持香港成为国际创新科技中心和中外文化艺术交流中心 [2] 产品展示：全形态机器人矩阵 - 将展示一个多元化的机器人“家族”，以全面展示其在智能机器人领域的技术积淀与创新应用 [3] - **智能协作机器人**：作为已在全球部署超10万台的成熟产品，将在艺术节上演示绘画、咖啡拉花、调酒等精准创作，展现超越工业场景的创造力 [4] - **四足机器狗Rover X1**：集工业级技术与消费级创新于一体，搭载双视觉跟踪与全地形轮腿结构，可扮演移动视觉单元、智能引导员或参与即兴表演，诠释“一机多用、跨界共生” [6] - **六足仿生机器人**：实现多项突破性创新，包括三角支撑结构减少姿态波动、拉力接近5倍体重、图书馆级静音水平、灵活的接地策略以及能无惧离散地形上下陡坡全程不减速 [8] 技术实力与行业地位 - 公司是行业内少数具备全形态机器人平台研发能力的企业，已成功发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”全尺寸具身智能人形机器人并实现了规模量产和多场景商业化应用 [10] - 公司在人形机器人领域的技术突破，代表着对未来人机共存形态的持续思考，致力于让机器人以拟人化形态与人类协同共生 [10] - 公司从全球超10万台机器人的部署经验中持续迭代运动控制、环境感知与AI决策能力 [12] 过往经验与核心理念 - 公司在科技与艺术融合方面有成功经验，曾在第十五届全运会闭幕式上调度超过30台涵盖协作机器人、人形机器人及机器狗等多元形态的机器人完成演出 [12] - 公司坚信智能的本质需在真实场景中锤炼，而艺术是检验技术人文价值的重要维度 [12] - 公司致力于探索通用人工智能的物理载体，并勾勒一个人机共生、灵感无界的未来 [2][10]

行业趋势与市场前景 - 人工智能和机器人技术加速发展 具身智能产业进入“用起来”的黄金时代 2025年亿元级商业订单密集落地 生态建设成为核心焦点[1] - 具身智能机器人是科技竞争的焦点和未来发展的黄金赛道 以人形机器人为例 2024年全球市场规模约为10.17亿美元 预计到2030年将达到150亿美元 2024年至2030年年复合增长率将超过56%[2] 公司战略定位与延伸 - 公司从深耕多年的智能物流核心部件与系统领域出发 加速向具身智能赛道延伸 致力于为全球客户提供以机器人为核心的无人化智能物流解决方案[2] - 公司逐渐从“工具供应商”向“生态赋能者”与“平台构建者”转型升级 2024年11月以1亿元投资设立专项运营的上海德马具身智能机器人有限公司 旨在推动具身智能技术在多行业的规模化应用[5] 公司核心竞争力与产业布局 - 公司在智能物流领域积累了深厚的硬件基因与精密制造经验 在精密丝杠 高性能关节模组 专用传感器及智能驱动控制器等具身智能核心零部件上 已形成扎实的自主研发与制造能力[2] - 为完善产业链布局 公司先后与北京源络科技有限公司 鹿明机器人科技（深圳）有限公司 上海智元新创技术有限公司等优秀整机企业达成战略合作 并对连云港斯克斯机器人科技有限公司进行战略投资[2] - 公司拥有全球化真实场景验证优势 客户为跨国公司的大型工厂或全球知名电商 这为具身智能体提供了宝贵的“现实世界测试场” 公司将与现有客户共同研究商业化落地场景[3] 数据驱动与生态构建 - 真实场景的具身作业数据较为稀缺 影响了人形机器人产业链的放量和成本优化 真实场景中产生的海量多模态数据成为产业进化的核心资产[4] - 公司建立了全球业内首家具身智能人形机器人训练和数据采集工厂 以“数据驱动”重构机器人智能定义 1∶1还原真实物流场景 通过持续训练采集数据 快速进化人形机器人的大脑[4] - 公司联合湖州市人民政府及多家机器人头部企业 共同启动大规模具身智能机器人数据采集与训练中心“浙北数源空间”建设 致力于为具身智能体“大脑”训练打造核心数据库[4] - 公司专攻打造“机器人在垂直场景干活”的核心能力 将联合多家顶尖本体企业 共建开放的数据基石平台[5] - 公司致力于构筑“核心零部件 具身本体 场景落地 数据采集”的正循环生态 通过打造“感知—决策—执行—进化”一体化范式 打破传统产业链的线性模式 形成内生的价值闭环与商业价值提升的双轮效应[5] 发展愿景 - 公司将持续深化技术创新 完善产品矩阵 秉持开放合作理念 与产业链上下游伙伴携手共建具身智能生态 以“中国智造”为内核 赋能全球产业智能化升级[5]