本周AI热点资讯 国内大事 - 微软关闭上海人工智能实验室，该实验室成立于2019年5月，累计支持258个创新项目，协助50多家企业获得超94亿元外部融资，培养近万名专业人才 [3] - 前谷歌学者罗剑岚加入智元机器人任首席科学家，将领导具身智能研究中心 [3] - DeepSeek公布新专利"一种广度数据采集的方法及其系统"，可减少数据采集时网络资源消耗 [5][6] - DeepSeek月访问量达5.25亿次，超过ChatGPT的5亿次，市场份额6.58% [6] - 阿里通义千问Qwen2.5-Omni登顶Hugging Face开源模型榜首 [6] - 宇树科技创始人否认蚂蚁集团投资传闻 [6] - 达闼机器人承认业务困难，正进行战略调整聚焦人形机器人和云端大脑业务 [7] - 首个AI机器人带货主播在淘宝直播间1分钟售出价值100万元的宇树机器狗 [7] - 原百度搜索首席架构师辜斯缪加入京东，或担任AI应用与创新部负责人 [9] - 宇树科技发布Unitree Dex5灵巧手，具备单手20自由度和94个灵敏触点 [9] - 朱啸虎称要退出具身智能项目，引发行业争议 [9][10] - 百度发布端到端语音语言大模型，成本较行业均值最高降90% [13] - 智谱发布首个免费AI Agent AutoGLM，具备深度研究和操作能力 [13] - 优必选2024年总收入13.05亿元，同比增长23.7%，研发投入占比36.6% [16] - 李开复称DeepSeek的成功证明闭源是死路，开源才有更大发展 [17] - 生数科技发布多模态视频生成模型Vidu Q1，主打可控性 [18] 海外大事 - 研究称GPT-4.5通过图灵测试，被判断为人类的比例达73% [18] - 特斯拉发布Optimus人形机器人新视频，步态更稳，计划今年生产5000台 [18] - Meta人工智能研究负责人乔尔·皮诺将于5月离职 [19] - Meta将推出售价1000美元以上的AI眼镜，支持手势控制 [21] - 特斯拉测试配备神秘摄像头的Model 3，或预示无人驾驶叫车服务即将推出 [21] - OpenAI估值达3000亿美元，超过AMD与英特尔市值总和，计划发布开源模型 [23][27] - ChatGPT付费订阅用户突破2000万 [24] - 亚马逊发布AI代理Nova Act，可操作网络浏览器 [24] - 苹果拟推AI健康助手Health+，进军医疗健康领域 [27] - 马斯克称特斯拉有望6月在美国推出无人监督版全自动驾驶 [28] - Scale AI寻求250亿美元估值，去年融资时估值为140亿美元 [28] - Runway发布AI视频生成模型Gen-4，保真度和动态性显著提升 [28] 行业动态与数据 - 毕马威报告显示2024年全球人形机器人市场规模20.3亿美元，预计2029年达132.5亿美元，年均复合增长率45.5% [12] - 中国具身智能融资规模从2020年的15.8亿元升至2024年的72.3亿元，年均复合增长率35.6% [12] - IDC数据显示2024年中国加速服务器市场规模达221亿美元，同比增长134%，GPU服务器占比69% [15] - Gartner预测2025年全球GenAI支出达6440亿美元，较2024年增长76.4% [23] AI投融资概览 - 本周全球披露AI融资事件19个，总融资规模2944.43亿元，平均融资金额226.5亿元 [30] - 融资阶段分布：早期10个、成长期5个、后期4个 [32] - 国内融资地区分布：上海4起（3.1亿元）、江苏3起（5.2亿元）、浙江3起（5.31亿元）、广东3起（11.15亿元）、北京2起（3.6亿元）、四川1起 [34][37] - 国内最大融资事件：智能清洁机器人研发商元鼎智能完成近10亿元B+轮融资 [39] - 海外最大融资事件：OpenAI完成400亿美元D轮融资，估值达3000亿美元 [46]

灵巧手特点 - 灵巧手是一种模仿人手结构和功能的末端执行器，具有高度灵活性和精确控制能力，是人形机器人实现精细操作的关键部件 [4] - 灵巧手具有高自由度、多功能性和集成多种传感器的特点，可完成抓取、捏合、移动物体等复杂操作 [4] - 灵巧手由驱动系统、传动系统、传感器系统、控制系统等组成，技术壁垒极高 [5] 灵巧手技术分类 - 按驱动方式分为电机驱动式、液压驱动式、气压驱动式、形状记忆合金驱动式，其中电机驱动是当前主要方式 [5][7] - 按传动系统分为腱绳传动、连杆传动、齿轮传动、丝杠传动，腱绳传动是当前主流方案 [7][8] - 电机驱动具有响应快、精度高、控制能力强等优点，是目前应用最广泛的驱动方式 [7] - 腱绳传动具有柔韧性好、轻量化、成本低等优势，广泛应用于多自由度和轻量化设计的场合 [8] 灵巧手行业现状 - 灵巧手在人形机器人BOM成本中占比为12%-14%，随着技术成熟占比将进一步提升 [9] - 当前灵巧手已达到0.1毫米级动作精度，可完成高难度操作，并在工业、医疗、家庭等领域实现应用 [10] - 行业参与者包括人形机器人零部件厂商、本体制造商和高校科研机构三类 [11][13][15] - 国内灵巧手技术在自由度、触觉感知和驱动技术等方面持续突破，行业处于技术突破与商业化落地关键阶段 [17] 市场竞争格局 - 全球前五大机器人灵巧手生产商合计占有约47%市场份额，欧美厂商仍具领先优势 [18] - 国内厂商如智元机器人、星动纪元、因时机器人等快速崛起，技术路径多样且成本优势显著 [17] - 特斯拉Optimus灵巧手自由度从11个增至22个，操作灵活度不断提升 [17] - 宇树科技Dex5灵巧手具备20个自由度和94个触觉传感器，灵活性大幅提升 [15][16] 市场前景 - 全球机器人灵巧手市场规模预计2027年达52.5亿元，2032年提升至1038亿元，年复合增长率81.6% [18] - 2024年以来国内末端执行器相关融资案例超20起，合计融资金额超30亿元 [19] - 资本向技术壁垒高、商业化快的企业倾斜，宇树科技、智元机器人融资金额占比超60% [19][21]

行业政策动态 - 广东省出台12条措施推动人工智能与机器人产业创新发展 支持创建国家级、省级人工智能与机器人领域制造业创新中心 国家级最高5000万元、省级最高1000万元资金支持 [2] 公司动态 - 宇树科技发布Unitree Dex5灵巧手 [3] - 蚂蚁集团和中国移动计划投资宇树科技 估值不高于100亿元 [4] - 美国人形机器人独角兽Agility Robotics再获28亿元融资 软银参投 [5] - "天工2.0"人形机器人首次亮相 国内首发复杂地形自适应行走 [6] - 科瑞思积极推动组建经营团队 面向人形机器人领域的空心线圈绕线机和空心杯电机项目 [6] 市场表现 - 4月1日机器人板块整体回调 越疆领涨20.64% 华培动力涨4.22% 亿嘉和涨3.57% [7] - 板块涨幅前三：本体+2.97% PCB+0.74% 散热件-0.74% [7] 投资建议 - 持续推荐银轮股份 预计2025年归母净利润11.06亿元 对应25年PE21倍 [7] - 关注T巨头供应链主线 重点跟踪灵巧手微型丝杠和触觉传感器进展 [7] - 关注宇树新发布灵巧手供应链及华为链极目机器人发布进展 [7] - 关注低估值细分赛道头部公司估值重塑机会 [7]

市场表现 - 市场全天冲高回落，三大指数微幅上涨 [1] - 机器人概念股反弹，精工科技、天和磁材涨停，肇民科技、东土科技涨超10% [1] - 汽车零部件概念涨幅居前，神通科技、万向钱潮、圣龙股份、天龙股份涨停 [1] - 医药股持续活跃，哈三联、润都股份涨停 [1] - 算力概念股一度反弹，恒润股份涨停 [1] - 可控核聚变概念跌幅居前，中洲特材、合锻智能跌超5% [1] - 军工股领跌，航发动力跌停 [1] - A股成交额今日罕见跌破万亿元，沪深两市全天成交额9745亿，较上个交易日缩量1578亿，创年内第二地量 [1] 机器人行业 - 机器人概念股再度活跃，精工科技涨停，东土科技、肇民科技、秦川机床、振邦智能、双林股份等个股涨幅居前 [4] - 宇树科技发布Unitree Dex5灵巧手，具备单手20自由度（16主动+4被动），能完成抛橙子、展开扑克牌、拧魔方、书本翻页的任务 [4] - 杭州程天科技在购物平台上架一款售价为2500元的消费级外骨骼机器人，上新短短15秒几百台售罄 [4] - 外骨骼机器人可为工业、物流、户外运动等多种场景提供助力，受益于AI和工业控制技术的迭代发展 [4] - 人口老龄化背景下，康养需求和劳动力减少为外骨骼机器人打开广阔市场空间 [4] - 建议关注核心零部件环节和相关设备企业 [5] 电力行业 - 电力板块蠢蠢欲动，明星电力、湖南发展、韶能股份、国日新能等个股表现活跃 [6] - 4-7月份是电力极易炒作的阶段，季节性规律正在重现 [7] - 电改升温，改革型题材容易接力起舞 [7] - 一次ChatGPT问答所消耗的电量是传统谷歌搜索的10倍，科技巨头纷纷加大电力投资 [7] - AI的尽头就是电力，电力系统建立需要政策和技术支撑 [8] - 国家电网去年投资6000亿，同比多投700多亿，主要搞特高压和数字化 [9] - 新型电力系统以风、光、核、生物质能等新能源为主体，多种能源相互补充 [9] - 电网升级：特高压是电力运输的高铁，中国西电、许继电气订单充足，配网智能化方面思源电气、国电南瑞有优势 [12] - 储能：今年储能电池出货量环比翻倍，宁德时代、比亚迪、阳光电源、锦浪科技等公司受益 [13] - 虚拟电厂：恒实科技、国能日新等公司布局，未来可能通过电价差赚钱 [14] - 绿电运营商：三峡能源、龙源电力等央企手握大量优质资源，绿电交易价格上涨 [15]

市场表现 - 市场全天冲高回落，三大指数微幅上涨 [1] - 机器人概念股反弹，精工科技、天和磁材涨停，肇民科技、东土科技涨超10% [1] - 汽车零部件概念涨幅居前，神通科技、万向钱潮、圣龙股份、天龙股份涨停 [1] - 医药股持续活跃，哈三联、润都股份涨停 [1] - 算力概念股一度反弹，恒润股份涨停 [1] - 可控核聚变概念跌幅居前，中洲特材、合锻智能跌超5% [1] - 军工股领跌，航发动力跌停 [1] - A股成交额今日罕见跌破万亿元，沪深两市全天成交额9745亿，较上个交易日缩量1578亿，时隔50个交易日后再度跌破1万亿，创年内第二地量 [1] 机器人行业 - 机器人概念股再度活跃，精工科技涨停，东土科技、肇民科技、秦川机床、振邦智能、双林股份等个股涨幅居前 [4] - 宇树科技发布Unitree Dex5灵巧手，具备单手20自由度（16主动+4被动，人手约27自由度），能柔顺丝滑反向驱动，以及单手94个灵敏触点 [4] - 杭州程天科技发展有限公司在购物平台上架一款售价为2500元的消费级外骨骼机器人，上新短短15秒，几百台售罄 [4] - 外骨骼机器人可为工业、物流、户外运动等多种场景提供助力和为医疗场景满足康养需求，受益于AI和工业控制技术的迭代发展 [4] - 在人口老龄化背景下，日渐增加的康养需求和日益减少的劳动力为外骨骼机器人的应用打开了广阔的市场空间 [4] - 建议关注具备确定性的核心零部件环节和部分相关设备企业 [5] 电力行业 - 电力板块再次活跃，明星电力昨天涨停，湖南发展今日涨停，韶能股份近期反复拉板，国日新能近期创新高 [6] - 4-7月份是全年中电力极易炒作的阶段，季节性规律正在重现 [7] - 叠加电改升温，在"决断"的窗口期，改革型题材很容易接力起舞 [7] - 一次ChatGPT问答所消耗的电量几乎是传统谷歌搜索的10倍，全球人工智能基础设施建设浪潮让科技巨头们纷纷加大电力投资 [7] - 去年国家电网投资了6000亿，同比多投700多亿，主要搞特高压和数字化 [8] - 新型电力系统是以风、光、核、生物质能等新能源为主体，多种能源相互补充，支撑全社会高度电气化的电力系统 [9] - 电网升级：特高压是电力运输的高铁，国家电网今年砸钱最多的就是它，中国西电、许继电气订单拿到手软，配网方面，农村电网改造和城市充电桩建设是重点，思源电气、国电南瑞有优势 [12] - 储能：政策要求新建光伏项目必须配储能，今年储能电池出货量环比翻倍，宁德时代、比亚迪等电池巨头以及阳光电源、锦浪科技的逆变器业务受益 [13] - 虚拟电厂：能把零散的电力资源整合起来参与电力市场交易，恒实科技、国能日新等公司布局 [14] - 绿电运营商：风电、光伏电站建好后只要有风有太阳就能赚钱，三峡能源、龙源电力等央企手握大量优质资源 [15]

市场行情 - 大A成交额跌破万亿至9928亿元，较上日缩量1602亿元，三大指数小幅上涨，沪指涨0.05%，深成指涨0.09%，创业板指涨0.13% [9] - 全市场超2700只个股上涨，49只个股涨停，机器人概念股反弹，精工科技、天和磁材涨停，肇民科技、东土科技涨超10% [10][11] - 汽车零部件概念涨幅居前，神通科技、万向钱潮、圣龙股份、天龙股份涨停，医药股活跃但存在套人风险 [12] 资金动向 - 南向资金净卖出119亿港元，央行宣布增加外储在港资产配置比例 [1] - 主力资金净流入20.84亿元，银行行业净流入规模最大达33.76亿元，东土科技、信雅达、湘财股份为净流入前三大个股 [24][26] - 北向资金总成交1331.16亿元，五粮液成交4.54亿元居首，贵州茅台、宁德时代成交额超百亿 [29][31] 中美贸易 - 中美第一阶段经贸协议履行不完善，中国未完全履行农业生物技术等承诺，2020-2021年对美商品采购未达目标 [5] - 中国平均最惠国关税7.5%，对美国部分产品加征报复性关税，美国或实施10%全面关税及行业性关税（铝/钢25%、汽车25%） [6] - 美国持续关注中国贸易政策，可能通过双边或多边渠道采取贸易救济措施 [6] 全球资产表现 - 黄金季度涨幅19%至每盎司3124美元，创1986年以来最大涨幅 [14] - 美国国债总回报率2.9%，10年期收益率降至4.21%，标普500指数下跌4.3%，科技巨头跌幅达16% [15][16] - 美元指数下跌3.9%，比特币下跌12.1%至82421美元 [17][19] 行业热点 - 锡供应受缅甸佤邦矿山复工推迟影响，热泵行业获政策支持高质量发展 [22] - 数据局推动国企数据管理机制创新，金龙羽拟投资12亿元建设固态电池项目 [22] - 纺织服饰、美容护理、通信领涨，国防军工、有色金属领跌，汽车、化工交易热度提升 [35] 机构交易 - 东土科技获机构净买入7940万元，涨幅15.82%，章盟主买入1.04亿元 [33][34] - 航发动力遭机构净卖出14.78亿元，跌幅10.01% [34] - ETF中中高等级公司债指数净流入12.86亿元，科创50指数净流出1.87亿元 [28]

市场交易数据 - 沪深两市2025年1月6日成交量达1023.90亿股，成交金额10705.56亿元，市值换手率2.84% [1] - 2025年1月9日成交金额达11292.09亿元，创表中第三高记录，换手率2.97% [1] - 2025年4月1日成交额缩量至937.65亿股，但成交金额仍维持11527.82亿元高位 [1] - 当前交易日两市成交额9745亿元，较上个交易日缩量1578亿元，为年内第二低水平 [5] 板块表现 - 领涨板块：林木(+1.58%)、工程机械(+1.50%)、纺织服装(+1.37%)、日用化工(+1.29%)、互联网(+1.04%) [6] - 领跌板块：贵金属(-2.24%)、航天军工(-1.83%)、能源设备(-1.24%)、燃气(-0.98%)、生物科技(-0.94%) [6] - 人形机器人概念股集体爆发，赛摩智能(+11.32%)、集智股份(+9.80%)、秦川机床(+8.13%)领涨 [7] - 创新药板块活跃，海创药业(+17.56%)、哈三联(+10.04%)、润都股份(+10.02%)涨幅居前 [12] 行业动态 - 宇树科技发布Unitree Dex5灵巧手，具备20自由度及94个灵敏触点，展示抛橙子/拧魔方等精细操作能力 [7][9] - 优必选工业人形机器人Walker S1将部署20台至东风柳汽工厂，推动汽车制造智能化，港股优必选当日涨超5% [10] - 创新药催化剂：医保局研讨集采优化细则，药监局拟出台医疗器械创新支持政策，国资委鼓励生物医药并购重组 [12][13] - 恒瑞医药2023年营收279.85亿元(+22.63%)，扣非净利润61.78亿元(+49.18%) [13] 新能源汽车 - 零跑汽车3月交付37095台首登新势力销冠，港股零跑股价涨13% [15][18] - 小鹏汽车交付33205辆(+268%)，理想/蔚来分别同比增长26.5%/26.7% [15] - 小米集团因交通事故回应收跌4%，早盘曾一度收复失地 [16][18] 宏观政策影响 - 特朗普拟于北京时间4月3日凌晨3点公布对等关税政策，市场关注三种可能方案：普遍关税/对等关税/部分国家全面关税 [22][24] - 高盛上调美国经济衰退概率至35%，认为对等关税对美国伤害更大（影响比例约5:1） [26] - 港交所2025Q1融资额182亿港元(+287%)，全球排名第四，恒指/恒科指季度涨幅达15%/21% [20] 资金动向 - 南向资金单日净买入117.17亿港元，港股恒指微跌0.02%但汽车/半导体/消费股领涨 [14] - 美股"回光返照"：标普500涨0.38%，纳指涨0.82%，受Mag7带动但ISM制造业数据低迷 [23]

市场表现 - A股三大指数小幅上涨 沪指涨005% 深成指涨009% 创业板指涨013% 全市场成交额9927亿元 较上日缩量1601亿元 [2] - 全市场超2700只个股上涨 厨卫电器 机器人 风电设备 汽车零部件板块涨幅居前 可控核聚变 海工装备板块跌幅居前 [2][3] 小米SU7电池事件 - 小米SU7标准版搭载弗迪刀片电池或宁德时代电池 两种电池混装且随机安装 Pro版和Max版仅搭载宁德时代电池 [10] - 宁德时代明确回应3月29日事故车辆未使用其电池 比亚迪客服表示非业务部门无法查询电池信息 [10][11] - 雷军回应事故称已成立专项小组配合警方调查 承诺不回避问题并将持续跟进处理进展 [7][8][9] 债券市场 - 30年国债ETF上涨075%至122262 成交额9890亿元 溢价率072% [12][13] - 市场预期二季度可能出现结构性降息 债市受资金面松绑及风险偏好变化影响短期回暖 [14] 机器人行业 - 人形机器人板块强势上涨 精工科技 天和磁材涨停 肇民科技 东土科技涨超10% [15][16] - 广东省发布人工智能与机器人产业支持政策 宇树科技推出新型灵巧手Unitree Dex5 具备20自由度 [18] - 国内人形机器人技术突破显著 核心零部件研发和智能平台搭建成果丰硕 商业化进程加速 [18]

市场整体表现 - 沪深两市半日成交额6175亿，较上个交易日缩量934亿，全市场超3200只个股上涨 [1] - 沪指涨0.24%，深成指涨0.31%，创业板指涨0.4% [1] - 早盘涨停数量为32家（不包括ST及未开板新股），炸板率为38%，连板股数量为6家 [1] 机器人概念 - 大洋机电、精工科技涨停，肇民科技、东土科技、双林股份等个股涨幅居前 [1] - 宇树科技发布Unitree Dex5灵巧手，具备单手20自由度（16主动+4被动），能完成抛橙子、拧魔方等任务 [3] - 中信建投指出，AI大模型迭代优化提升人形机器人学习效率，供应链成本下降加速商业化进程 [3] 创新药行业 - 哈三联、润都股份涨停，科伦药业、百奥泰等个股涨幅居前 [3] - 国内头部创新药企开始密集步入盈利周期，信达证券认为医保谈判、丙类目录落地等事件或成行情催化剂 [3][27] 算力概念 - 恒润股份3连板，元道通信、立方数科等个股涨幅居前 [7] - 深圳市发放首批"训力券"，推动智能算力中心倍增扩容并建设国产算力中心 [7][23] - 华创证券表示AI开源大模型重塑云需求，阿里短期受益于算力外溢，中长期角逐"云计算+大模型+应用场景" [12] 激光雷达 - 莱赛激光涨超10%，神通科技涨停，万集科技、蓝特光学等涨幅居前 [12][20] - 2024年全球前装激光雷达车型达47款，较2021年增长6倍，Yole预测2027年市场规模62亿美元（CAGR 41%） [14][19] - 神通科技切入车规级光学镜片领域，专注激光雷达、毫米波雷达等智能驾驶相关产品 [13] 电子烟 - 润都股份7天4板，金城医药涨10.47%，逻辑涉及创新药和含烟产品 [22] - 美国FDA首次批准20款ZYN尼古丁袋产品上市，推动行业关注度 [21] 其他热点板块 - 业绩超预期个股受资金关注，翔港科技、岭南控股等首板涨停 [25][26] - 并购重组概念中湘财股份3天2板，湖南发展首板 [30] - 飞行汽车概念圣龙股份首板涨停，逻辑为飞行汽车定点 [30] 政策动态 - 国家发改委提出三方面推进信用信息开发利用，包括夯实归集共享基础、加大数据治理、有序推动数据开放流通 [32] - 四部门公布首批车网互动规模化应用试点，涵盖上海等9个城市及30个项目 [32]

市场表现 - 指数高开但缩量上涨，医药板块领涨但出现资金逢高减持现象 [1] - 全市场成交额11531亿元，较上日缩量904亿元，超3800只个股上涨，沪指涨0.38%，深成指跌0.01%，创业板指跌0.09% [11] - 医药生物、公用事业、国防军工行业主力资金净流入居前，计算机、非银金融、汽车行业净流出规模最大 [22][26] 行业动态 医药 - 创新药等方向领涨，哈三联等多股涨停，国家医保局召开医药集采优化研发会，药监局公开征求高端医疗器械创新发展意见 [11][12] - 俄罗斯不明原因呼吸道疾病蔓延，国内政策预期推动行业热度 [12] 新能源与科技 - 可控核聚变概念股大涨，合锻智能涨停，上海未来产业基金拟战略投资中国聚变能源有限公司，规模达100亿元 [12] - 光伏硅片因缅甸强震涨价，TCL中环183mm/210mm硅片分别上调至1.3元/片和1.6元/片 [17] - 宇树科技发布Unitree Dex5灵巧手，具备20自由度和94个灵敏触点 [16] 消费与制造 - 酒企提价：古越龙山部分产品提价2%-12%，会稽山纯正系列提价4-9% [18] - 机器人领域消息频出，移动和蚂蚁战投传闻被辟谣，市场关注宇树科技资金支持进展 [7][8] 公司焦点 - 小米汽车事件工作组无实质进展，股价当日下跌4.899%，市值1.21万亿港元 [9][10] - 比亚迪3月新能源汽车销量37.74万辆，同比增24.8% [20] - 翔港科技预计2025Q1净利润同比增713%-917% [19] 资金流向 - 北向资金总成交1559.8亿元，五粮液成交7.22亿元 [24] - ETF净流入前三：恒生科技指数（11.58亿元）、中高等级公司债指数（11.29亿元）、中证短融指数（10.86亿元） [23] - 龙虎榜机构净买入信雅达1.64亿元、科伦药业1.37亿元，游资活跃于和元生物、中洲特材等标的 [29][32] 政策与宏观 - 金融监管总局等三部门支持保险公司设立私募证券基金投资股市 [20] - 开源证券预测2025年GDP增速5.0%存压力，Q1GDP同比约5.2% [4] - 信达证券分析市场风格或延续震荡至4月底，4月大盘价值胜率较高 [4]