特斯拉Optimus Gen3发布推迟 - 特斯拉Optimus Gen3原型机预计推迟至明年一季度（2月/3月）亮相 [2] - Optimus首条生产线正在建设中，目标是在明年年底前开始生产 [2] - 马斯克重申Optimus可能成为有史以来最伟大的产品 [2] 特斯拉2023年第三季度财报 - 特斯拉三季度财报显示增收不增利润，盘后股价一度下跌5% [2] - 业绩交流会上关于Optimus的信息被解读为不算重大利好 [2] 机器人板块近期市场表现 - 受关税风波和财报季等不确定因素影响，大盘呈现震荡走势且量能持续缩量 [2] - 机构采取避险和防守策略，机器人板块出现“过山车式”行情，走势跟随大盘且较差 [2] - 板块行情核心催化主要依赖特斯拉Optimus的相关事件 [3] 四季度机器人板块潜在催化事件 - 四季度Optimus相关催化事件密集，包括审厂、Gen3终稿、10月业绩交流会及11月股东大会等 [3] - 审厂工作正有条不紊进行，部分标的如HL、BT等已传来利好信息 [5] - 审厂名单、供应链流程及实际进展等详细信息在知识星球内部分享 [5] 特斯拉Optimus产业链公司梳理 - 已梳理近70家特斯拉Optimus机器人产业链上市公司，涵盖T1、T2、准T链及潜在T链 [6] - 核心供应商包括：拓普集团（线性执行器总成主力供应商）[6]、三花智控（旋转关节总成核心供应商）[6]、绿的谐波（谐波减速器潜在供应商）[6]、双环传动（行星减速器潜在核心供应商）[6] 行业其他公司动态与利好 - 多家公司发布新品或获得订单：Figure AI新品发布、优必选再获数亿订单、小鹏新一代人形机器人11月发布、小米新一代人形机器人有望四季度发布、智元获得数亿订单、乐聚机器人IPO等 [7] - 行业内已梳理30余家宇树链公司及40余家智元链公司 [7] 具身智能与人形机器人行业观点 - 黄仁勋认为人形机器人是唯一会成功的通用机器人样式 [14] - 行业存在车企、产业链公司及智驾领域从业者疯狂涌入具身智能赛道的现象 [14] - 有观点指出行业内真正愿意做实事的人少，愿意卖硬件、卖平台的人多 [14]

乐聚机器人Pre-IPO轮融资 - 乐聚机器人于10月17日宣布完成近15亿元人民币Pre-IPO轮融资 [2] - 融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石等多家机构联合投资 [2] - 融资资金将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用 [2] - 乐聚机器人成为继宇树科技、智元机器人之后，第三家开启IPO进程的国内人形机器人公司 [2] 乐聚机器人近期发展动态 - 公司于9月9日完成股改，名称由“乐聚（深圳）机器人技术有限公司”变更为“乐聚智能（深圳）股份有限公司” [3] - 8月底中标北京石景山产业发展有限公司“人形机器人数据训练中心二期”项目，中标价为8295万元人民币 [5] - 9月份先后与东方精工、海晨股份、宇翊技术等上市公司建立战略合作，拓展人形机器人产品场景应用 [5] 人形机器人行业IPO进程 - 智元机器人于7月8日通过协议转让+要约收购方式收购上纬新材，率先打开二级市场融资渠道 [7] - 宇树科技于7月18日宣布启动IPO，预计在2025年10月至12月期间提交上市申请文件 [7] - 有投资人表示宇树科技估值不会低于1000亿元人民币 [7] - 率先完成科创板上市意味着将获得更多的资金支持 [8] 人形机器人产业链与市场催化 - 智元链、宇树链、T链（特斯拉链）、H链已成为人形机器人四大核心供应链 [9] - 目前机器人板块行情核心催化皆来自于特斯拉Optimus [9] - 初创公司影响力完全无法与特斯拉同纬度对比 [10] 特斯拉Optimus产业链公司梳理 - 拓普集团为特斯拉一级供应商，是线性执行器总成主力供应商 [11] - 三花智控为特斯拉一级供应商，是旋转关节总成核心供应商 [11] - 其他相关公司包括新泉股份、均胜电子、绿的谐波、双环传动、斯菱股份等 [11]

三花智控市场表现 - 10月三花智控成为机器人板块表现最突出的标的，利好不断[2] - 10月15日午间海外个人账号发布消息称特斯拉向三花智控订购价值6.85亿美元（约50亿元）的Optimus线性执行器[2] - 该消息引发国内媒体转发，15日午后开盘顶级游资章盟主7亿元入局，三花智控快速涨停并带动整个机器人板块上行[4] - 10月15日晚间三花智控官方发布公告否认该不实信息[5] - 尽管利好被证伪，10月16-17日大盘持续下探情况下，三花智控仍走出上行震荡行情，涨幅排在机器人板块前列[8] - 10月17日盘后三花智控公告将回购价格上限由35.75元/股调整为60.00元/股，并将回购实施期限延长至2026年2月28日[8] - 今年1月开始回购至今仅回购约3000万元[8] - 10月20日机器人板块跟随大盘缩量上行，三花智控继续领涨[9] - 10月20日盘后三花智控公告当日耗资2001万元回购A股股份43万股[9] 特斯拉Optimus产业链 - 特斯拉Optimus被公认为机器人板块核心催化因素[2] - 三花智控是特斯拉一级供应商，负责旋转关节总成[10] - 四季度特斯拉Optimus催化事件密集，包括审厂、Optimus Gen3终稿、10月业绩交流会、11月股东大会等[10] - 本月以来诸多审厂标的传来利好信息，如HL、BT等[10] - 特斯拉Optimus产业链上市公司近70家，包括T1、T2、准T链及潜在T链公司[10] - 拓普集团为特斯拉一级供应商，是线性执行器总成主力供应商[10] - 新泉股份新增机器人关节总成，与特斯拉产业链高度绑定[10] - 均胜电子已批量交付机器人后脑匀、颈部、屑部、膝盖及手指等部件[10] 人形机器人行业动态 - 人形机器人产业链涵盖T链、H链、宇树链、智元链、Figure AI链、NV链等多个热门公司供应链[11] - 行业存在多家顶尖科技大厂进军人形机器人整机制造[18] - 具身智能陪伴机器人赛道迎来爆发期，大厂高管疯狂涌入且产品在CES展会表现火爆[18] - 协作机器人公司参考Neura Robotics、越疆科技模式入局人形机器人赛道被认为大有可为[18] - 摩根士丹利发布最新人形机器人研报，对主流价值链公司进行梳理和趋势分析[18]

一星机器人公司概况与事件 - 公司于2025年5月9日注册成立，聚焦多模态扩散大模型开发和高精度真机数据采集，被视为吉利在具身智能机器人领域的关键布局[4] - 2025年10月16日，公司在完成数亿元融资后仅5个月即宣告原地解散，成为本波具身智能浪潮中首家解散的完成数亿元融资的创企[2][3] - 公司解散后，办公室人员撤离，官方公众号内容清空，原有吉利相关基础平台和业务回归吉利汽车集团，具身技术团队遭外界哄抢[2] 一星机器人发展历程 - 成立五个月内完成两轮各数亿元融资，7月12日完成数亿元亲友轮融资，9月17日完成数亿元种子轮融资[4] - 团队规模近50人，8月27日原上海人工智能实验室明星青年研究员丁琰博士以联合创始人身份加入并担任技术副总裁[4] - 8月28日与复旦大学共建智能机器人校企联合实验室，并推出首款轮式仿生机器人“星轮1号”[5] 具身智能行业竞争格局 - 全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内占11家，自动驾驶领域技术人才也纷纷离职入局创业[5] - 车企、车企产业链和自动驾驶领域行业人才已成为具身智能赛道最强派系，但国内车企中仅有小鹏展示了有威慑力的双足产品[6] - 众多车企入局存在代工、套壳等乱象，三季度大额订单频现但实际有效性和后续交付存疑，多为上市或融资目的[6] 人形机器人行业挑战与现状 - 行业核心瓶颈在于机器人“大脑”的突破，目前众多创企并未建立真正的技术护城河，软硬件全栈自研的技术壁垒有待商榷[7] - 以宇树科技为代表的硬件派和以智元机器人、银河通用为代表的软件派均面临挑战，前者迎来祛魅时刻，后者短期内无法实现真正商业化落地[7] - 人形机器人赛道共识是长周期和广大前景，但批量化生产和场景有效应用是当前主要难点，绝大多数创企前景并不乐观[7]

商业化进展 - 10月15日与某A股上市汽车科技公司签署人形机器人采购合同，总金额超3200万元，以Walker S2为主，计划2025年交付[2] - 10月19日中标广西具身智能数据采集及测试中心设备采购及安装项目，订单金额达1.26亿元，采购Walker S2，计划2025年交付[2] - 7月中标觅亿(上海)汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目[7] - 9月3日获得某国内知名企业2.5亿元人形机器人产品及解决方案采购合同，以Walker S2为主，今年内启动交付[7] - 9月29日子公司与天奇自动化签订3000万元工业人形机器人Walker S系列采购合同，于2025年底前完成交付[7] - Walker系列人形机器人已获超6.3亿元合同，其中上半年已交付近5000万元订单，按单台90万元售价计算，上半年交付已超50台[2] - 公司预计2025年内将交付500台工业人形机器人，花旗银行上调其出货量预测至超过500台，并预测明年交付2000至3000台[3] 二级市场表现 - 公司9月股价涨幅超61%，开盘价99.25港元，收盘价154.1港元[3] - 股价曾达328港元峰值，后下探至40.8港元，目前恢复至131.2港元（10月17日收盘价）[11] - 8月31日与中东长线基金Infini Capital签署10亿美元战略伙伴合作协议，涉及资金支持和产业协同[11] 行业竞争格局 - 公司是全球与外部厂商建立战略合作和公开宣布最多意向订单的人形机器人公司[5] - Walker S单台售价超90万元，位于国内人形机器人产品价格首位[10] - 人形机器人四大核心供应链包括T链、H链、宇树链和智元链，当前板块行情核心催化主要来自特斯拉Optimus[12] - 智元机器人和宇树科技正加快IPO征程，但对其产业链催化作用有限[13] - 特斯拉Optimus在四季度有诸多催化事件，包括审厂、Optimus Gen3终稿、10月业绩交流会、11月股东大会等[15]

机器人板块周度行情回顾 - 10月交易第二周机器人板块呈现过山车式行情，受关税风波和特斯拉Optimus消息持续催化 [2] - 周初板块跟随大盘震荡下行且表现弱于大盘，机构采取避险防守策略 [2] - 周三午后因三花智控假利好刺激，板块大幅拉升，T链标的齐飞，新剑链出现多个涨停股 [5] - 周四周五三花利好被证伪后板块表现抗跌，跌幅有限，走势强势 [14] 特斯拉Optimus产业链动态 - 10月13日盘后传闻新剑CD获得特斯拉灵巧手总成订单，量级在1000台或以上，包含丝杠、传感器、电机，标志灵巧手进入量产阶段 [4] - 10月15日午间传闻特斯拉向三花智控订购价值6.85亿美元（约50亿元）的Optimus线性执行器，但晚间被公司官方公告证伪 [6][10] - 特斯拉审厂工作正有条不紊进行，本周多家审厂标的传来利好信息 [15] - 四季度特斯拉Optimus催化事件密集，包括审厂、Optimus Gen3终稿、10月业绩交流会、11月股东大会等 [15] 人形机器人行业其他利好 - 优必选再获千万订单，小鹏新一代人形机器人将在11月发布，小米新一代人形机器人有望四季度发布，智元获得数亿订单 [15] - 特斯拉Optimus核心供应商多数已在东南亚和美国建设生产基地，有效规避后续量产可能存在的贸易和政治风险 [16] - 已梳理近70家特斯拉Optimus产业链上市公司，涵盖T1、T2、准T链及潜在T链 [15] 产业链核心公司梳理 - 拓普集团为特斯拉一级供应商，是线性执行器总成主力供应商 [15] - 三花智控为特斯拉一级供应商，是旋转关节总成核心供应商 [15] - 新泉股份新增机器人关节总成，与T产业链高度绑定 [15] - 均胜电子已批量交付机器人后脑勺、颈部、肩部、膝盖及手指等部件 [15] - 绿的谐波、双环传动、斯菱股份等为谐波减速器潜在核心供应商 [15]

文章核心观点 - 北京人形机器人创新中心开源了名为WoW的具身世界模型，该模型融合了视觉、动作、物理感知与推理，旨在让机器人理解物理世界并执行动作，标志着从技术生成到实际执行的跨越 [2][4][26] - WoW模型在物理一致性、因果推理和跨场景泛化能力上表现卓越，其性能在多项基准测试中全面领先于其他强势基线模型，特别是在复杂物理场景中优势显著 [5][33][36] - 该模型的开源策略及配套工具旨在降低研究门槛，构建世界模型的研究基础设施，加速具身智能技术在学术研究和产业应用层面的发展 [42][43][51] 技术架构与核心组件 - WoW模型采用创新的多模态大模型框架，将世界生成、动作预测、视觉理解和自我反思融合为统一系统，解决了传统架构在物理一致性和因果推理方面的局限 [7][9] - 模型核心组件包括：1）统一的世界生成框架；2）SOPHIA自反范式，实现“生成-批评-修正”的迭代循环；3）FM-IDM逆动力学模型，实现从视频生成到机器人动作的闭环；4）WoWBench全球首个具身世界模型综合基准 [10][23][26][29] - 模型基于从800万条机器人交互轨迹中筛选出的200万条高质量数据训练，参数规模从1.3B扩展到14B，验证了模型规模与物理一致性、生成稳定性及泛化性的正相关关系 [12][40] 性能表现与基准测试 - 在WoWBench基准测试中，WoW-DiT在未加入SOPHIA自优化模块时，总体评分已达49.39，领先于Cosmos-Predict、CogVideoX等模型；加入自优化模块后，总体评分进一步提升至51.97，全面领先 [33][34][35] - 在物理模拟量化测评中，WoW模型在刚性体、软体、流体、光学等多种复杂动力学场景中均表现最佳，尤其在非刚体动力学领域优势显著 [36][37] - 在实际任务执行中，WoW驱动的FM-IDM模型在简单任务成功率高达94.5%，中等难度任务成功率达到75.2%，创下新SOTA，其生成的动作几乎可直接在真实机械臂上执行 [38][40] 开源策略与生态构建 - 公司开源了包含1.3B、2B、7B、14B四个参数规模的预训练模型权重、完整的训练推理代码以及WoWBench评估基准，为全球研究者提供了可复现和深入开发的基础 [42][44][45][49] - 开源内容旨在构建世界模型的研究基础设施，大幅降低该领域的研究门槛，促进学术界的快速进步和产业界的广泛应用 [43][51] 应用前景与产业赋能 - 在学术研究层面，WoW模型及WoWBench基准提供了统一的平台和可比较的评估体系，加速世界模型领域的科研进展与复现 [51] - 在技术演进层面，模型可作为交互式生成模拟沙盒，提升视觉语言模型在长时序任务规划中的自我调试和反思能力 [51] - 在产业应用层面，模型具备数据迁移与扩增能力，能从少量真实数据生成合成样本，实现“自我造数”，并能将视觉想象反推为可执行动作指令，赋能机器人在复杂环境中的自主操作 [53][54][56]

特斯拉Optimus市场动态 - 10月份机器人板块出现异常波动，特斯拉Optimus成为绝对主角，T链公司经历"过山车"式行情[2] - 10月15日出现关于三花智控的"假"利好小作文，称其获得特斯拉价值6.85亿美元（约50亿元）的Optimus线性执行器采购订单[2] - 该利好小作文实际为9月份旧闻的"出口转内销"，最终被三花智控官方公告否认[3][5] - 不同于此前The Information发布的利空小作文，本次利好小作文仅来自X平台用户，缺乏公信力[7] 市场反应与影响 - 10月15日午后三花智控涨停，带动整个机器人板块和大盘上行，T链公司普遍上涨，出现多个涨停股[9] - 此次上涨间接证实T链新剑CD拿到了特斯拉灵巧手总成订单，量级在1000台或以上，且为包含丝杠、传感器、电机的总成订单[10] - 板块上涨证明三花智控的T链核心地位，以及其获得特斯拉大额采购订单的能力[10] 特斯拉Optimus产业链 - 已梳理近70家特斯拉Optimus产业链上市公司，包括T1、T2、准T链及潜在T链公司[9] - 核心执行器与关节总成供应商包括：拓普集团（线性执行器总成主力供应商）、三花智控（旋转关节总成核心供应商）[9] - 其他重要总成供应商包括：新泉股份（新增机器人关节总成）、均胜电子（已批量交付机器人后脑勺、颈部等多部件）[9] - 关键零部件供应商包括：绿的谐波（微型谐波减速器供应商）、双环传动（RK2潜在核心供应商）[9] 四季度行业催化因素 - 特斯拉Optimus四季度催化事件密集：审厂、Optimus Gen3终稿、10月业绩交流会、11月股东大会等[10] - 审厂工作正有条不紊进行，多家近期审厂标的传来利好信息[11] - 其他企业也有重要进展：小米人形机器人利好消息发酵、小鹏人形机器人将发新品、优必选获大额订单[11] - 宇树科技和智元机器人本季度均有重大利好消息，已梳理30+家宇树链和40+家智元链公司[11] 智元机器人产业链布局 - 均普智能与智元机器人合资成立宁波普智未来机器人有限公司，涉及代工、代销和二次开发[12] - 均胜电子与智元机器人签署战略合作协议，重点突破机器人"大脑"和"小脑"等软硬件核心技术[12] - 富临精工为智元提供电关节模组，并与多家公司合资实施人形机器人项目[12] - 蓝思科技已为智元交付数百台人形机器人整机，并提供关节模组、DCU控制器等核心组件[12]

文章核心观点 - 当前具身智能机器人赛道的投资热点和主要催化因素集中在二级市场，特别是与特斯拉Optimus相关的T链公司 [3] - 特斯拉Optimus已进入量产前关键阶段，其进展将直接决定机器人板块四季度的行情走势 [7][9][11] - 特斯拉及其核心供应商已通过将产能转移至海外（如东南亚和美国）的方式，提前规避潜在的中美贸易和政治风险 [10] 人形机器人市场现状 - 一级市场创企面临技术和商业化瓶颈，三季度订单虽多但有效性和后续交付存疑，多为融资或上市目的 [3] - 行业核心瓶颈在于机器人“大脑”的技术突破，技术突破和场景探索是关键 [3] - 二级市场行情核心催化来自于特斯拉Optimus，T链公司率先受益 [3] 特斯拉Optimus进展与影响 - 特斯拉正全力以赴扩大Optimus生产规模，为四季度Gen3亮相与量产做铺垫 [7] - 2026年量产指引超预期，灵巧手总成订单量级达1000台或以上，证明已进入量产阶段 [8][9] - 四季度的催化事件密集，包括审厂、Gen3终稿、业绩交流会、股东大会等，其进展顺利与否将显著影响板块行情 [11] 供应链与风险规避策略 - 特斯拉Optimus核心供应链包括T链、H链、宇树链和智元链，其中T链是焦点 [3] - 核心供应商如拓普集团（线性执行器总成）和三花智控（旋转关节总成）等已在泰国等海外地区建设生产基地 [10] - 通过产能转移方式，特斯拉有效规避了潜在的贸易和政治风险 [10] 二级市场表现 - 在特斯拉Optimus利好事件催化下，机器人板块在9月迎来三季度最好行情，多家T链公司创下单月最大涨幅 [4] - 10月因关税风波和贸易风险加剧，机器人板块迎来本年度最差月度开局 [6] - 拥有海外生产基地的T链公司值得重点关注 [11]

市场情绪与价格波动 - 10月份特斯拉Optimus板块经历最差月度开局，主要受假利空消息和关税风波影响，导致T链公司股价出现严重跌幅，机器人板块在10月13日成为市场表现最差板块之一 [2] - 伴随假利空消息澄清和关税风波缓和，市场情绪出现修复，周一A股低开后快速拉升，晚间美股三大指数高开，特斯拉、英伟达等股票也迎来不错涨幅 [2][5] 特斯拉Optimus供应链动态 - 传闻T链公司新剑CD获得特斯拉灵巧手总成订单，量级在1000台或以上，订单包含丝杠、传感器、电机总成，而非单一部件 [3] - 新剑CD有望从滚珠丝杠核心供应商晋升为Tier1供应商，与RT并列，此消息利好像WZ、JW、XZ等新剑链合作伙伴 [3] - 该订单资讯证实特斯拉Optimus灵巧手已实际定型，正式进入量产阶段，间接证伪了之前的量产搁置假利空消息 [3] - 特斯拉对供应商采取开放策略，不采用独家供应模式，审厂名单仅是进入供应链的第一步 [6] - 特斯拉Optimus核心供应商如SH和TP等已在东南亚和美国当地建设生产基地，通过产能转移有效规避后续潜在的贸易和政治风险 [7] 人形机器人产业链公司梳理 - 已梳理近70家特斯拉Optimus产业链上市公司，涵盖T1、T2、准T链及潜在T链公司 [6] - 核心供应商包括：拓普集团（线性执行器总成主力供应商）[6]、三花智控（旋转关节总成核心供应商）[6]、新泉股份（新增机器人关节总成）[6]、均胜电子（已批量交付机器人后脑勺、颈部等多部位部件）[6]、绿的谐波（谐波减速器供应商）[6] - 除特斯拉链外，人形机器人主要供应链还包括H链、宇树链和智元链 [7] 行业催化事件与前景 - 四季度特斯拉Optimus催化事件密集，包括审厂、Optimus Gen3终稿、10月业绩交流会、11月股东大会等 [7] - 若Gen3进展顺利，T链及整个机器人板块将迎来持续行情；若不如预期，赛道可能面临寒冬 [7] - 尽管宇树、智元等公司产品进展显著，且Figure AI的Figure 03在10月9日亮相获行业称赞，但全球具身智能赛道的焦点和二级市场反应仍集中在特斯拉Optimus上 [8]