文章核心观点 - 具身智能的发展高度依赖高质量、多模态数据的采集与训练，这与依赖纯文本数据的大语言模型有本质区别 [1][5] - 数据已成为具身智能领域的核心生产要素和关键竞争壁垒，具有明确的经济价值，可被交易、获得补贴并成为企业融资的重要筹码 [5][9] - 北京正通过政策支持、场景开放和机制创新，系统性推动具身智能产业链发展，将整个城区打造为真实数据工厂 [5][13][17] - 行业在数据采集的技术路径上出现分化，主要围绕真机数据采集与合成数据两种路线展开，两者呈现互补趋势 [29][31] 具身智能数据采集的现状与规模 - 北京已形成多个数据采集中心，包括智源研究院、银河通用、北京人形机器人创新中心、星海图与千寻智能等，规模从三四十人到上百人不等 [4] - 千寻智能每天能采集上千条动作数据，按月形成可调用、可组合、可复用的能力库，训练效率相比过去提升近七成，新动作训练所需数据从六七百条降至不到百条 [7] - 北京人形机器人创新中心实现月均超过1万小时的动作数据采集，跻身全国采集中心第一梯队，重点关注数据质量与组织方式而非单纯总量 [8] - 星海图科技发布国内首个开放场景真机数据集Galaxea Open-World Dataset，总时长超过500小时，涵盖234种任务、1600余种物体与58类操作技能，发布一周后下载量突破8万 [18] 数据采集的场景与方法 - 数据采集场景覆盖家庭、商业与工业环境，包括1:1复刻的厨房、客厅、超市、加油站、工厂生产线等，任务涉及开冰箱、倒茶、补货、上下货等 [4][7][8] - 采集任务分为高复用性的通用动作场景和企业定制场景，后者如为家电企业采集冷柜操作流程可能需要上千小时 [8] - 基础动作由采集员完成，复杂操作由工程师佩戴VR设备远程控制，采用"自采数据、自控硬件、自测模型"的闭环体系 [6][7] - 北京亦庄的"具身智能社会实验计划"将实景场所扩展至上千个，数据池建设目标为PB（千亿字节）级，形成动态人机协同网络 [12][13][17] 政策支持与资本投入 - 北京亦庄出台专项政策，对数据采集标杆实训场给予每场所10万元奖励，对企业高质量数据集最高提供200万元资金支持，每年发放1亿元"数据券"用于补贴数据采购 [17] - 政策机制从过去补贴机器人本体转向以数据为激励对象，鼓励企业共建公共数据生态 [17] - 千寻智能自2024年初成立以来已获得近6亿元融资，投资方包括京东、小米系、宁德时代系与中东资本 [7] - 星海图完成近15亿元融资，获得美团、今日资本领投，北京机器人基金、亦庄国投跟投；银河通用在6月完成11亿元融资，创下国内具身智能赛道最大单笔融资纪录 [20][31] 数据采集的劳动力生态 - 数据采集依赖数以千计的具身智能训练师，岗位分为动作采集员、数据审核师和算法工程师三类，形成完整训练链 [22][25] - 一线采集员月薪5000-6000元，日均采集量50-200条，熟练者可达千条；审核师年薪可达8万元；核心训练师年薪15万-20万元；算法工程师月薪起薪2万元，最高可达10万元 [25] - 采集员招聘存在隐性门槛，偏好身高160-170厘米、动作协调性强、体型标准者，入职前需通过VR适应性测试，淘汰率超过50% [24] - 远程采集系统已上线，操作者可异地控制机器人完成采集任务，降低运营成本，目前已有100多台双臂机器人投入使用 [26] 技术路径的分化与探索 - 真机数据采集路线强调在真实世界中积累通用经验，如北京人形、星海图等企业通过真实场景采集构建数据配方 [8][18][29] - 合成数据路线以银河通用为代表，采用"虚实结合"范式，用10亿级合成数据进行端到端训练，仅用200条真实数据即让机器人学会抓取饮用水并泛化至不同品牌 [29][30] - 行业普遍采用仿真数据与真机数据9:1的混合比例，以平衡成本与产出，同时探索世界模型、人类在环训练等先进范式 [31] - 京东集团高级副总裁何晓冬指出，真实场景数据能影响更远的性能问题，具身智能企业应尽快让机器人参与实际工作以积累数据飞轮 [31]

电力现货市场建设进展 - 2025年在政策推动和市场需求双重动力下国内电力现货市场建设大幅提升 [1][10] - 2024-2025年山西广东山东甘肃蒙西湖北浙江七省区现货市场转入正式运行南方区域市场和八省现货市场转入连续结算试运行 [2] - 2025年底前其余省区市现货市场将陆续转入连续结算试运行预计现货市场基本实现全覆盖 [2] 江苏电力市场现状 - 2024年江苏全社会用电量达8486亿千瓦时在国家电网经营区排名第一全国排名第二全年外购电2000亿千瓦时 [7] - 2024年江苏月度电力集中竞价成交价均超过0.412元/千瓦时2025年1至5月份在0.400元/千瓦时左右 [7] - 江苏国网代理购电价格长期在0.420元/千瓦时以上高于电力市场价格选择参与市场可省0.01元/千瓦时 [7] 市场结构与交易机制 - 电力市场分为现货市场中长期交易市场和辅助服务市场现货市场按分钟小时天结算中长期按月年结算 [10] - 日滚动交易是最短周期中长期交易类似电力期货交易市场主体通过预测价格和发用电量赚取差价 [6] - 省间市场以资源配置型为主省级市场以电力平衡型为主目前5家省级现货市场正式运行8家进入连续结算试运行 [12] 政策与规则体系 - 国家形成以电力市场运行基本规则为核心的1+N全国统一基础规则体系涵盖中长期现货辅助服务信息披露等领域 [14] - 江苏电力交易中心规范零售市场要求零售用户正价差分成比例不宜低于50%负价差分摊比例不宜高于50% [8] - 各省份陆续发布政策文件限制售电公司在批零价差上的无约束获利预计这类政策将在各省普及 [8] 市场挑战与发展方向 - 省间市场存在计划与市场双轨制矛盾跨省送电以政府间框架协议为主导挤压市场化交易空间 [17] - 各省区域电力市场的框架规则交易品种存在差距需平衡统一规则与地方差异化需求 [16] - 建议加强市场化输电权交易建立跨省调节性资源市场采取区域联合出清探索绿色金融工具 [17] 市场主体能力要求 - 电力现货市场中利润与电量不一定成正比更考验市场主体交易水平 [7] - 各类主体需提高解读政策和参与市场竞争的能力才能获得理想收益 [8] - 传统火电企业和新能源企业在现货市场推开过程中运营和收益方式将出现巨大变化需要新的能力建设 [8]

核心观点 - 房地产下行与消费紧缩环境下 公司重资产直营模式及产品结构问题导致业绩持续下滑 资金链承压严重[1][5][7] - 公司通过门店收缩 资产处置及多元化业务转型试图改善经营 但短期债务压力与运营挑战依然突出[5][7][9][10][11] 财务表现 - 营收连续三年下滑 2024年营收33.95亿元同比降18.83%[5][6] - 2022-2024年累计亏损超16亿元 2025年上半年亏损8798万元[5] - 直营业务疲软：2025年上半年营收6.25亿元（占比42.06%）同比降15.20%[5] - 成本控制失效：2024年营业成本22.43亿元仅降6.23% 远低于营收降幅[6] - 直营业务成本逆增：2024年营业成本增0.70% 2025年上半年增6.54%[7] 资金链压力 - 截至2025年6月末货币资金1.56亿元 短期债务合计18.30亿元[7] - 资产负债率攀升至63.10% 流动比率0.84 速动比率0.27[7] - 拖欠员工工资及供应商货款 涉及400多位员工维权及多起诉讼[2][3] - 2025年因合同纠纷作为被告案件达十余起[3] 业务结构问题 - 直营门店持续收缩：2023年141家→2024年111家→2025年上半年再关12家[7] - 门店面积由2023年26.62万㎡减至2024年21.51万㎡（降19.20%）但租金反增12.47%至4.96亿元[7] - 产品风格与市场脱节：主打美式复古 但消费者偏好意式极简 转型速度缓慢[9] - 定制业务配套不足 缺乏工程监理及专门部门导致售后问题[9] 转型举措 - 国际业务成为新支柱：2025年上半年营收8.07亿元占比超50%[11] - 大宗业务快速崛起 与头部房企及高端酒店合作实现收入增长[11] - 推行"直营+加盟"双模式 A.R.T品牌加速市场下沉[10] - 通过Caracole/Rehome/A.R.T等多品牌矩阵覆盖不同客群 拓展适老化及整装领域[10][11]

eSIM手机服务在中国的发展现状 - iPhone Air作为苹果首款仅支持eSIM的智能手机未能如期在中国发售 原因为中国尚未开放eSIM手机服务[2][3][4] - eSIM通过远程写卡技术实现号码开通 与传统实体SIM卡的物理插拔方式存在根本差异[5] - 中国监管层出于数据主权和网络安全考量 对eSIM手机服务持审慎态度 目前仅允许eSIM在物联网设备及可穿戴设备应用[5][15] 运营商eSIM业务准备进展 - 中国移动已完成eSIM手机业务系统改造 各省营业厅具备办理能力 待工信部批复后即可开放服务[8] - 中国联通虽设立eSIM业务专区 但仅支持智能手表等附属设备 手机业务系统仍在升级中[9][10] - 北京电信曾宣称同步上线eSIM手机业务 但在iPhone Air延迟发售后删除相关公告[12][13] 监管层面的安全考量 - eSIM远程写卡特性存在被黑客攻击或恶意篡改的风险 工信部需确保技术安全性与反诈防控能力[16][17] - 2021年"断卡行动"强化电话卡实名制管理 运营商曾因安全风险暂停eSIM手表业务办理[17][18][19] - 中国联通尝试引入区块链技术提升eSIM身份验证安全性 但尚未获得监管最终认可[26][27] 产业链协同与市场预期 - 三大运营商与苹果、华为、OPPO、荣耀等头部手机厂商已完成eSIM技术对接[29] - 行业预测eSIM手机服务可能于10月通过合约机形式试点推出 初期或限制携号转网功能[13] - Counterpoint分析师认为eSIM在穿戴设备先行应用后 手机端普及将水到渠成[21][29]

2025年国家医保目录调整概况 - 2025年是国家医保局成立以来第8次进行医保目录调整，也是首次在基本医保目录之外增设商保创新药目录 [2] - 共有644个药品通过形式审查，其中534个通过基本医保目录形式审查，121个通过商保创新药目录形式审查 [2] - 申报药品需经过专家评审、谈判/竞价/价格协商环节 [3] 专家评审环节结果 - 通过专家评审的药品或不足一半，基本医保目录与商保创新药目录申报药品的专家过评率均不高 [1][3] - 专家评审由医保局主持召集，包括医保局、保司、高校、第三方技术公司等不同领域人士 [3] - 经专家评审筛选出来的药品比例不高，但覆盖面较广 [4] 商保创新药目录评审细节 - 参与评审的专家拿到的名单里共有55个药品，已不足通过形式审查名单（121个）的一半 [4] - 预计创新药目录专家评审环节最终通过的药品会在30个以下 [4] - 专家评审环节有“专家意见一致率”指标，被更多专家认可的创新药通过概率更高 [4] - 有几类创新药会被优先考虑纳入，例如已纳入地方惠民保和商业健康险的药品、一类创新药、创新程度高且患者获得感较强的药品等 [4] 具体药品评审情况 - 5款CAR-T药物均通过了专家评审，并在专家评审环节获得了一致通过 [4] - CAR-T药物以“天价”闻名，每针价格在100万元人民币左右，叠加优惠后每针价格也在50万元人民币左右 [4] - 罕见病药物被专家更谨慎地考虑 [4] 未来创新药支付模式展望 - 未来创新药支付的一种模式可能是将商保创新药目录作为基本医保目录的过渡和衔接 [4] - 创新药先进入商保目录，在商保目录运行一段时间、有了真实数据后，再被纳入基本医保目录 [4] 后续工作安排 - 国家医保局将于近期在北京组织召开企业现场沟通会，与拟谈判、竞价及价格协商企业进行面对面交流 [5]

84号文政策影响 - 国务院办公厅发布84号文为16万亿元存量PPP项目提供行动指南 重塑参与各方信心 [1][2][3] - 政策要求保建设、稳运营、财政托底和政策倾斜 并强调地方政府需协同多部门对项目逐一施策 [5] - 政策推动PPP项目降本增效 鼓励创新运营模式、引入先进技术和盘活闲置资产以提升收益 [10] 市场反应与业务变化 - 政策出台后PPP咨询市场热度回升 法律咨询服务需求显著增加 涉及再谈判、融资协商和项目终止等新业务类型 [2][8][10] - 北方某污水处理厂项目通过中水回用改造 年节省水资源费用近百万元 从收支持平转为盈利增长 [9] - 金融机构对未放款项目态度转趋积极 项目验收和财政审计节奏加快 [9] 地方政策落实 - 甘肃省率先发布省级实施方案 细化政府付款义务、金融机构支持措施和绩效挂钩机制 [5] - 方案提出建立省级工作专班、项目风险分类管理、融资专户制度和退出机制等六项新举措 [6] - 预计更多地方政府将跟进发布存量项目规范文件 [6] 行业现存挑战 - 市场关注点集中在债券资金介入方式、绩效考核指标完善、社会资本退出机制及超概算项目合法化等具体问题 [4] - 需通过地方政策进一步细化解决项目融资难、还款难和僵局打破等实操性问题 [4][6]

具身智能产业发展路径 - 产业界存在两种不同发展路径：一种是以优必选、智平方为代表的企业聚焦人工智能大模型技术投入商业和工业场景 另一种是以冷劲松院士团队为代表的从底层智能材料入手重构机器人"身体"的路线 [1][3][18] "身体"革命：智能材料创新 - 冷劲松团队研发的智能材料可根据电、磁、光、热等外界激励主动改变形状、软硬和功能 目标替代传统电机成为未来机器人"肌肉" [2][10][11] - 智能材料柔性太阳能帆板已成功应用于商业卫星 实现国际首次作为主电源在轨展开 将传统"炸、弹、锁"三步展开流程简化为单一平稳动作 [5][7][8] - 智能材料在工业制造领域应用：新能源汽车碳纤维储氢气瓶制造中使用可变形模具 解决异形芯模取出难题 [9] - 生物医疗领域应用：可降解智能高分子材料制作心血管支架 两年后自行降解吸收 降低长期血栓风险 [10] - 其他应用场景包括：根据湿度变化的智能服装 自适应车速的汽车外形 自动升降的应急防洪坝 可重复擦写盲文纸 [10] "大脑"竞速：AI算法与感知系统 - 智平方与惠科子公司达成合作 未来三年将部署超过1000台VLA大模型驱动的具身智能机器人进入半导体显示生产基地 [2][14] - VLA大模型通过端到端数据驱动实现"从感知到行动"自主能力 解决传统机器人柔性作业难题 采用人形轮式设计适配现有工厂环境 [14] - 优必选获得2.5亿元具身智能人形机器人采购合同 为全球人形机器人领域最大合同 Walker系列累计获得近4亿元合同 [14][15] - 优必选百亿参数多模态大模型Thinker在微软、谷歌等机构发起的三大国际机器人权威测试中获得四项全球第一 [2][15] - 帕西尼公司聚焦触觉感知系统 自研高精度阵列式触觉传感器 建立具身智能数据采集工厂 [15] - 帕西尼全模态数据集"OmniSharing DB"在北京国际大数据交易所上架 成为可流通的标准数据资产 [15] 产业发展现状与挑战 - 中国在变形智能材料基础研究论文数量全球最多 但产品化方面可能在未来五到十年被日本和德国公司抢占先机 [16] - 产业面临共同挑战：如何将技术优势转化为具备成本效益和长期可靠性的商业化产品 [18]

中国资本市场ESG生态变革 - 中国证监会指导沪深北交易所于2025年9月5日发布第二批《上市公司可持续发展报告编制指南》 新增污染物排放、能源利用和水资源利用三个环境议题披露要求 [2] - 标志着中国ESG信披制度进一步细化落地 上市公司、投资者、评级机构与监管层在博弈与磨合中寻找平衡 [2][3] - 从被动合规向主动治理转变 2026年将实施强制披露时限 [25] 上市公司应对策略与挑战 - 环保企业较早意识到可持续发展信息披露重要性 但细化技术要求仍带来压力 [5][6] - 部分企业成立ESG专项工作组 由董事长挂帅并聘请第三方咨询机构培训 [8] - 企业需建立统一数据采集和核算体系 以水资源利用为例需整合生产部门取水量、环保部门废水排放量和财务部门水费支出数据 [10] 数据治理系统建设 - 大型国有银行投入数千万元开发碳核算系统 重点解决投融资业务碳排放计算方法论问题 [12] - 制造业企业通过安装监测设备和改造生产线提升能源利用效率 预计两年内可收回改造成本 [13] - ESG数据管理平台可实现自动生成环境绩效报表 虽初期增加工作量但长期投入值得 [11] 人才市场动态 - ESG相关职位招聘需求过去半年增长300%以上 复合型人才年薪达80万-150万元 [17] - 出现环保组织人员转任上市公司ESG总监、认证机构审核员转入企业等跨界人才流动 [17] - 制造业更倾向内部培养人才 通过系统培训结合轮岗实践培养既懂企业又具专业知识的人才 [17] 咨询服务市场增长 - 2025年ESG咨询业务量同比增长200%以上 四大会计师事务所需从海外调派专家 [18] - 服务范围包括差距分析、数据系统搭建、披露文件编制和评级提升策略等 [18] - 客户需求多元化 从基础合规服务到行业领先ESG实践模式构建 [18] 标准实施中的困惑 - 同时上市企业面临国内外标准差异 需同时满足国内披露要求和国际投资者期望 [21] - 范围三碳排放披露边界不明确 无限追溯可能导致数据收集工作量几何级增长 [22] - 部分行业缺乏针对性实施细则 通用指南要求与行业特性存在适应性挑战 [23] ESG管理价值认知转变 - 企业逐渐认识到ESG信息披露是提升管理水平的契机 而非负担 [1][8] - 环境议题直接关联生产成本、运营效率和未来竞争力 [1][8] - 系统化ESG管理可帮助识别防范风险、发现新商业机会并提升长期竞争力 [24]

山东省新能源装机规模 - 截至2025年7月底全省风光新能源总装机达1.19亿千瓦 其中光伏装机9130万千瓦 风电装机2749万千瓦 光伏装机规模居全国首位 [1][4] 电力市场改革进展 - 山东是全国首个出台136号文实施细则的省份 率先开展新能源上网电价市场化改革 [1][4] - 2025年6月1日为新能源项目"新老划断"时间节点 之后投产的增量项目需通过市场竞争形成机制电价 [2] 首次机制电价竞价结果 - 2025年9月11日公示竞价结果 机制电量总规模94.67亿千瓦时 [2] - 风电入选电量59.67亿千瓦时 中标价格0.319元/千瓦时 [2] - 光伏入选电量12.48亿千瓦时 中标价格0.225元/千瓦时 [2] - 光伏中标价较低主因首次竞价分配机制电量规模较少引发恐慌性报价 [3] 分布式光伏开发模式 - 形成"户用为主 整村开发 集中汇流 全额上网"的山东模式 [7] - 截至2025年6月底分布式光伏装机近6000万千瓦 占光伏总装机量三分之二 [7] - 户用光伏年收益超3000元/户 初装费超2万元/户 [7] - 2017-2024年连续8年分布式光伏装机全国第一 2019年起成为光伏发展主力军 [8] 新能源消纳挑战与对策 - 2024年全省用电量8320亿千瓦时 第二产业用电6071亿千瓦时占比73% [13] - 光伏间歇性发电与24小时工业用电需求不匹配 晚间需外购高价电力 [12][13] - 2024年6月提出分布式光伏余电上网部分按集中式光伏现货市场加权均价结算 [13] - 存量项目机制电价定为0.3949元/千瓦时 与2024年风光结算均价0.35元/千瓦时衔接 [14] 风电与储能发展重点 - 目标2025年底光伏与风电装机比例从3.2:1优化至2.6:1 [16] - 规划海域100米高度年平均风速7.5米/秒 威海部分海域达7.9米/秒以上 [17] - 2025年建成新型储能300万千瓦 放开现货市场限价拉大充放电价差 [19] - 2025年海上风电项目总装机达375.2万千瓦 含6个大型项目及11个装备制造项目 [17] 绿电直连与工商业光伏 - 2024年工商业光伏新增装机716万千瓦 超越户用光伏的206万千瓦 [19] - 截至2025年6月工商业光伏总装机超3000万千瓦 [19] - 东营时代零碳产业园实现100%绿电直连 年产值260亿元 [19] - 模式难点在于寻找能满足电量消费与持续经营要求的优质客户 [20] 行业转型建议 - 建议光伏开发商转向风电开发 或加大储能装配实现错峰发电 [20] - 鼓励开拓海外市场寻求增量空间 [20]

哪吒汽车破产重整现状 - 合众新能源申报债权总额超过260亿元 账面资金仅剩1545.91万元[4] - 1631家债权人申报债权 70多家意向投资人参与重整角逐[2][5] - 公司银行账户被冻结 名下资产被查封导致资金链问题加剧[5] 破产原因分析 - 2023年市场份额向头部企业集中 二线品牌生存空间受挤压[4] - 行业下行与内部成本压力导致盈利能力直线下降[4] - 为推进IPO清偿大部分银行贷款造成营运资金压力[4] 核心资产价值 - 拥有新能源造车资质及三大生产基地 总年产能达30万辆[5] - 浙江桐乡350亩现代化工厂+江西宜春生产基地+广西南宁KD件出口基地[5] - 海外布局包括泰国曼谷CKD工厂（2024年投产）和印尼工厂[6] 山子高科参与意向 - 计划采用"技术+资金+供应链"模式换取不少于15%股权或董事会席位[8] - 拟注入南京邦奇混动/电驱技术 该公司为吉利汽车CVT变速器长期供应商[8][10] - 首期注资约2亿元并可能追加投资 任命特斯拉前制造工程总监负责整车业务[9][10] 重整面临挑战 - 全国4S店基本停摆 核心部件供应商被拖欠货款导致供应链几近断裂[12] - 车联网服务商停止流量服务 用户权益保障存在重大风险[13] - 山子高科上半年营收17.32亿元（同比下降17.3%） 资产负债率达85.25%[13] 行业竞争格局 - 特斯拉、比亚迪等头部企业优势明显 市场格局快速变化[14] - 桐乡国资平台曾多次增资 希望借哪吒汽车形成新能源汽车产业集群[14] - 产业资本看重生产资质和海外渠道 财务投资者倾向资产拆分出售[13]