股份变动 - 2025年1月10日至3月14日上海云鑫减持8,822,052股，占总股本2.21%[3] - 变动后上海云鑫持股40,000,068股，占总股本10.00%[3] - 变动前上海云鑫持股48,822,120股，占总股本12.21%[2] 减持方式 - 集中竞价减持3,822,052股，占比0.96%[6] - 大宗交易减持5,000,000股，占比1.25%[6] 其他情况 - 本次变动属前期减持计划，不触及要约收购[2] - 不会影响公司治理及经营，实控人不变[2] - 变动后仍处减持计划实施期[9]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [1][6][60] 报告的核心观点 - 奥比中光是全球3D视觉感知龙头，产品在机器人领域持续放量，有望拉动营收高速增长并扭亏 [6] - 受益于机器人行业订单增长，2024 - 2026年营收将快速增长，利润有望2025年扭亏为盈，上调该时间段营业收入预测，当前市值对应PS分别为49/24/18倍 [6][60] 根据相关目录分别进行总结 视觉模组龙头，提供“研发 + 制造”一体式服务 - 奥比中光是行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司，基于自研芯片和全栈式系统技术，为多行业客户及开发者提供产品和服务，具备百万级量产能力，在中国服务机器人市场占有率超70% [9] - 主营业务有3D视觉传感器、消费级和工业级应用设备，已全面布局六大3D视觉感知技术，构建系统级开发设计能力，产品应用广泛，未来在人形机器人等赛道潜力大 [10][12] - 股权结构清晰稳定，实控人黄源浩合计持股27.53%，蚂蚁集团旗下公司持股12.21%，还有美的旗下投资公司持股，另有15个员工持股平台 [13] - 3D视觉传感器是基石业务，2023年营收2.22亿元，占比61.6%，各业务逐步均衡发展；近五年营收波动，利润亏损但逐步收窄，新场景落地有望拉动业绩增长；研发投入大，费用率待规模效应摊销 [16][19][22] 3D传感为核心，场景knowhow为核心竞争力 - Tof是视觉“革命性”技术，机器人视觉模组通过“采集 - 解析 - 决策 - 执行”链路实现环境感知与决策控制，Tof在低光照等场景性能稳定，已成为智能机器人迭代升级核心驱动力 [26][28][29] - 视觉传感的软硬件技术成熟度高，图像捕捉从二维到三维、传感器从单一到多维度信息融合、算法从手工规则到自我学习智能推理 [31][32][33] - 视觉模组研发周期6个月至2年，包括技术攻关、系统集成与场景验证，场景适配依赖厂商垂直领域knowhow能力，核心壁垒是生物力学模型与机械控制融合经验 [35][36] 下游百花齐放，AMR\3D\人形产业趋势起量 - AMR市场规模预计2024年达38.8亿美元，2029年增至80.2亿美元，CAGR 15.6%，受制造业自动化、劳动力短缺和长期投资回报推动 [37] - 3D打印市场规模2023年预计达197亿美元，打印机成本下降推动渗透率提升，带有3D扫描功能的打印机将放量 [39] - 人形机器人市场增速突出，2023年规模24.3亿美元，预计2032年达660亿美元，2024 - 2032年CAGR 45.5%，中国2029年市场规模或突破750亿元，2024 - 2029年CAGR超90%，政策、资本、技术和市场需求是驱动力 [6][44][45] 产品完全国产化，先进团队均已合作和采用公司产品 - 奥比中光在中国服务机器人市占率超70%，3D视觉从芯片到模组完全国产化，在产业链中占关键地位 [49][50] - 与英伟达、微软等行业龙头合作，产品成熟度高，李飞飞团队的空间智能模型采用其相机，产品可靠性和高效性得到验证 [52][56] 盈利预测与估值 - 预计生物识别2024 - 2026年收入为2.3/4.4/5.8亿元，同比增速17%/89%/31%；AIoT为1.4/4.2/6.1亿元，同比增速12%/201%/46%；工业三维测量为0.4/0.5/0.5亿元，同比增速31%/13%/11% [58] - 预计2024 - 2026年营收为5.62/11.52/15.1亿元，同增58%/105%/31% [59]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [1][6][60] 报告的核心观点 - 奥比中光是全球3D视觉感知龙头，产品在机器人领域持续放量，有望拉动营收高速增长并扭亏 [6] - 受益于机器人行业订单增长，2024 - 2026年营收将快速增长，利润有望2025年扭亏为盈，上调该时间段营业收入预测，维持“买入”评级 [6][60] 根据相关目录分别进行总结 视觉模组龙头，提供“研发 + 制造”一体式服务 - 奥比中光是行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司，基于自研芯片和全栈式系统技术，为多行业客户及开发者提供产品和服务，具备百万级量产能力，在中国服务机器人市场占有率超70% [9] - 主营业务有3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，全面布局六大3D视觉感知技术，产品已在多领域商业应用，未来在人形机器人、汽车自动驾驶等赛道潜力大 [10][12] - 股权结构清晰稳定，实控人为黄源浩，蚂蚁集团旗下公司和美的旗下投资公司持股，有15个员工持股平台，通过股权激励调动员工积极性 [13] - 3D视觉传感器是基石业务，2023年营收占比61.6%，各业务逐步均衡发展，消费级和工业级应用设备有望增加营收 [16] - 近五年营收波动大，利润端为负，高额研发费用影响净利润，随着研发进入稳定阶段和新场景商用落地，业绩有望转正 [19] - 研发投入大，管理和研发费用高，随着新兴领域放量，将实现正盈利 [22] 3D传感为核心，场景knowhow为核心竞争力 - 机器人视觉模组是智能传感中枢，通过“采集 - 解析 - 决策 - 执行”四阶链路实现环境感知与决策控制，ToF技术是“空间标尺”，在多场景应用，已成为智能机机器人迭代升级核心驱动力 [26][28][29] - 视觉传感在图像信息捕捉、传感器、算法技术方面不断发展，软硬件技术成熟度高，提升了系统性能和效率 [31][32][33] - 视觉模组研发周期6个月至2年，核心阶段包括技术攻关、系统集成与场景验证，场景适配依赖厂商垂直领域knowhow能力 [35][36] 下游百花齐放，AMR\3D\人形产业趋势起量 - AMR市场受制造业自动化、劳动力短缺和性价比推动，预计2024年规模达38.8亿美元，2029年增至80.2亿美元，年复合增长率15.6% [37] - 3D打印机成本下降推动渗透率提升，2023年全球市场规模197亿美元，带有3D扫描功能的打印机将放量，加速应用普及 [39] - 人形机器人市场高速增长，2023年规模24.3亿美元，预计2032年达660亿美元，年复合增长率45.5%，中国2029年市场规模或突破750亿元，年复合增长率超90%，具备“人力替代 + 流程再造”复合价值 [44][45][46] 产品完全国产化，先进团队均已合作和采用公司产品 - 奥比中光在中国服务机器人市占率超70%，3D视觉从芯片到模组完全国产化，在产业链中占关键地位 [49][50] - 与英伟达、微软等行业龙头合作，产品技术先进、市场竞争力强，自主研发产品在先进团队中得到应用 [52][54][56] 盈利预测与估值 - 预计生物识别、AIoT、工业三维测量领域2024 - 2026年收入分别为2.3/4.4/5.8亿元、1.4/4.2/6.1亿元、0.4/0.5/0.5亿元，同比增速分别为17%/89%/31%、12%/201%/46%、31%/13%/11% [58] - 预计2024 - 2026年营收为5.62/11.52/15.1亿元，同增58%/105%/31%，当前市值对应PS分别为49/24/18倍 [59][60]

证券代码：688322 证券简称：奥比中光 公告编号：2025-011 奥比中光科技集团股份有限公司 关于持股 5%以上股东权益变动触及 1%的提示性公告 本公司董事会、全体董事及相关股东保证本公告内容不存在任何虚假记载、误 导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责 任。 重要内容提示： 本次权益变动属于持股 5%以上股东上海云鑫创业投资有限公司（以下简称 "上海云鑫"）实施前期已披露的股份减持计划，不触及要约收购，不涉及披露权 益变动报告书。 本次权益变动前，上海云鑫持有奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称 "公司"）股份 48,000,120 股，占公司总股本的 12.00%；本次权益变动后，上海云 鑫持有公司股份 44,000,020 股，占公司总股本的 11.00%。 本次权益变动不会导致公司控股股东及实际控制人发生变化。 一、本次权益变动基本情况 公司于 2025 年 3 月 10 日收到上海云鑫出具的《关于权益变动触及 1%的告知 函》，上海云鑫于 2025 年 3 月 4 日至 2025 年 3 月 10 日期间通过集中竞价和大宗交 易方式合计减持公司股份 4,0 ...

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [4][5] 报告的核心观点 - 2025 年人形机器人行业进入产业扩张期，预计 2030 年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约 204 万台，市场空间约 3050 亿元 [1] - 机器人视觉承载 80%信息获取，国内外龙头均采用 3D 视觉感知技术为人形机器人赋能，预计人形机器人 3D 视觉传感器需求将快速放量，潜在市场空间有望从 2025 年的 1.4 亿元增长至 2030 年的 91.5 亿元，CAGR=132%，3D 视觉行业集中度高，是竞争格局最优赛道之一 [1] - 公司位居全球 3D 视觉感知技术第一梯队，技术实力雄厚，产品多行业渗透、矩阵升级且持续研发投入 [2] - 蚂蚁集团为公司股东和大客户，宣布进军人形机器人领域，双方有望深化合作 [3] - 预计公司 2024 - 2026 年收入为 5.6、8.1、12.2 亿元，同比增长 56%、44%、51%；归母净利润为 -0.60、0.16、1.40 亿元，24 年同比减亏 78%、25 年扭亏、26 年同比增长 787%，对应 PS 为 47、33、22 倍 [4] 根据相关目录分别进行总结 行业发展趋势 - 2025 年人形机器人行业进入内外双驱、日新月异的产业扩张期，预计 2030 年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约 204 万台，市场空间约 3050 亿元 [1] - 机器人视觉承载 80%信息获取，国内外龙头均采用 3D 视觉感知技术为人形机器人赋能，预计人形机器人 3D 视觉传感器需求将随量产快速放量，潜在市场空间有望从 2025 年的 1.4 亿元增长至 2030 年的 91.5 亿元，CAGR=132%，3D 视觉行业集中度高，是竞争格局最优赛道之一 [1] 公司优势 - 位居全球 3D 视觉感知技术第一梯队，具备全栈式技术研发能力和全领域技术路线布局，全面布局六大 3D 视觉感知技术，全球仅有少数企业掌握 3D 视觉核心技术、拥有百万级面阵 3D 视觉传感器量产能力 [2] - 产品多行业渗透，广泛应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域，已服务 1000 多家客户，包括蚂蚁集团、中国移动等行业龙头 [2] - 持续进行研发投入，已累计获得 950 件专利，近年来持续推出尖端产品，聚焦机器人及 AI 视觉应用场景，不断升级产品矩阵 [2] 合作动态 - 蚂蚁集团为公司股东和大客户，2 月 19 日通过全资子公司开启具身智能人形机器人相关岗位招聘，正式进军人形机器人领域，公司此前就“刷脸支付”等业务与蚂蚁深度合作，后续有望在机器人视觉传感器领域继续深化合作 [3] 盈利预测与估值 - 预计公司 2024 - 2026 年收入为 5.6、8.1、12.2 亿元，同比增长 56%、44%、51%；归母净利润为 -0.60、0.16、1.40 亿元，24 年同比减亏 78%、25 年扭亏、26 年同比增长 787%，对应 PS 为 47、33、22 倍 [4] 财务摘要 |项目|2023A|2024E|2025E|2026E| |---|---|---|---|---| |营业收入（百万元）|360|562|808|1222| |(+/-) (%)|2.84%|56.16%|43.65%|51.34%| |归母净利润（百万元）|-276|-60|16|140| |(+/-) (%)|/|/|/|786.66%| |每股收益(元)|-0.69|-0.15|0.04|0.35| |P/S|73|47|33|22| |ROE|-8.85%|-2.01%|0.53%|4.62%|[5]

营业总收入相关 - 2024年度营业总收入56,218.58万元，较上年同期增加56.16%[4][6][8][9] - 2024年营业总收入增长因聚焦刚需市场、优化产品线使出货量和销售收入增长[9] 净利润相关 - 2024年度归属于母公司所有者的净利润-5,998.77万元，较上年同期减少亏损78.26%，减亏21,589.71万元[4][6][8] - 2024年度归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润-11,632.62万元，较上年同期减少亏损64.08%[4][6] - 2024年多项利润指标减亏因营业总收入增长及降本增效[9] 总资产与所有者权益相关 - 2024年末总资产333,568.87万元，较期初减少1.43%[4][7] - 2024年末归属于母公司的所有者权益286,999.33万元，较期初减少4.83%[4][7] 净资产收益率与每股指标相关 - 2024年加权平均净资产收益率-2.04%，较上年增加6.79个百分点[4] - 2024年基本每股收益-0.15元，上年同期为-0.69元[4] - 2024年末归属于母公司所有者的每股净资产7.17元，较期初减少4.91%[4]

本次权益变动前，上海云鑫持有奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称 "公司"）股份 48,822,120 股，占公司总股本的 12.21%；本次权益变动后，上海云 鑫持有公司股份 48,000,120 股，占公司总股本的 12.00%。 本次权益变动不会导致公司控股股东及实际控制人发生变化。 一、本次权益变动基本情况 证券代码：688322 证券简称：奥比中光 公告编号：2025-008 奥比中光科技集团股份有限公司 关于持股 5%以上股东权益变动触及 1%的提示性公告 本公司董事会、全体董事及相关股东保证本公告内容不存在任何虚假记载、误 导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责 任。 重要内容提示： 本次权益变动属于持股 5%以上股东上海云鑫创业投资有限公司（以下简称 "上海云鑫"）实施前期已披露的股份减持计划，不触及要约收购，不涉及披露权 益变动报告书。 1、本次权益变动未违反股东减持承诺，不存在违反《中华人民共和国证券法》《上市公司收 购管理办法》等法律法规和上海证券交易所业务规则等相关规定的情形。 2、本次权益变动所涉及股份均享有表决权，不存在表决权委托或受限等任何权利限 ...

法律意见书 致：奥比中光科技集团股份有限公司 北京市金杜（深圳）律师事务所 关于奥比中光科技集团股份有限公司 2025 年第一次临时股东会之 北京市金杜（深圳）律师事务所（以下简称本所）接受奥比中光科技集团股 份有限公司（以下简称公司）委托，根据《中华人民共和国证券法》（以下简称 《证券法》）、《中华人民共和国公司法》（以下简称《公司法》）、中国证券监督管 理委员会《上市公司股东大会规则（2022 年修订）》（以下简称《股东大会规则》） 等中华人民共和国境内（以下简称中国境内，为本法律意见书之目的，不包括中 国香港特别行政区、中国澳门特别行政区和中国台湾地区）现行有效的法律、行 政法规、规章和规范性文件和现行有效的公司章程有关规定，指派律师出席了公 司于 2025 年 2 月 7 日召开的 2025 年第一次临时股东会（以下简称本次股东会）， 并就本次股东会相关事项出具本法律意见书。 为出具本法律意见书，本所律师审查了公司提供的以下文件，包括但不限于： 1. 经公司 2024 年第一次临时股东大会审议通过，于 2024 年 10 月 1 日刊登 于上海证券交易所网站（www.sse.com.cn，下同）的《奥 ...

证券代码：688322 证券简称：奥比中光 公告编号：2025-009 奥比中光科技集团股份有限公司 2025 年第一次临时股东会决议公告 本公司董事会及全体董事保证公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 重要内容提示： 本次会议是否有被否决议案：无 一、 会议召开和出席情况 （一） 股东会召开的时间：2025 年 2 月 7 日 （二） 股东会召开的地点：深圳市南山区西丽街道松坪山社区高新北一道 88 号 奥比科技大厦 3 层会议室 （三） 出席会议的普通股股东、特别表决权股东、恢复表决权的优先股股东及 其持有表决权数量的情况： | 1、出席会议的股东和代理人人数 | 123 | | --- | --- | | 普通股股东人数 | 122 | | 特别表决权股东人数 | 1 | | 2、出席会议的股东所持有的表决权数量 | 510,943,473 | | 普通股股东所持有表决权数量 | 98,186,483 | | 特别表决权股东所持有表决权数量（每份特别表决权股份的表 | 412,756,990 | | 决权数量为：5） | | | 3、 ...

业绩相关 - 公司预计2025年度与关联方日常关联交易总金额不超23400万元[14] 会议信息 - 2025年2月7日16:00在深圳奥比科技大厦3层会议室召开会议[10] - 采用现场和网络投票，网络投票2月7日进行[10] - 召集人为董事会，主持人是董事长黄源浩[11]