灵巧手技术发展现状 - 灵巧手是人形机器人操作性能的核心部件，决定机器人功能上限，远期占人形机器人全成本比重20%-30% [6][11] - 灵巧手需具备运动能力、负载能力、控制能力、感知能力、耐用能力和轻量化等性能，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成 [6][15] - 2025年将是灵巧手突破大年，多家主机厂和零部件厂将发布新方案，预计未来2年快速迭代并投入应用场景 [20] 混合机械方案趋势 - 驱动方案以电机为主，空心杯电机因体积小、转速高成为首选，无刷有齿槽电机因扭矩密度大、成本低也有应用 [24][27] - 传动方案呈现多样化，齿轮负责旋转运动调速，丝杆/蜗轮蜗杆负责直线运动和方向变化，连杆和腱绳用于增加自由度 [24][44] - 短期空心杯电机+行星减速器+滚珠丝杆+连杆方案将最先放量，中长期趋势是高自由度+负载力的融合方案 [24][61] 手部感知技术方向 - 触觉传感器追求高灵敏度、高集成度、高延展性和低成本，目前压阻式、电容式、电磁式及视触觉多技术路线并行 [67][69] - 压阻式技术成熟但灵敏度不足，电容式及电磁式性能更优可感知三维力，视触觉传感器理论上限高但对数据和算法要求高 [67][104] - 人类手部触觉可感知力觉、温觉等多维度信息，灵敏度极高（女性指尖法向压力阈值0.019g），是机器人触觉发展的目标 [64][66] 产业链布局情况 - 头部本体厂商如特斯拉、FigureAl、智元等选择全栈自研灵巧手，方案各异 [6][20] - 独立第三方集成商如因时机器人、傲意科技等进展较快，零部件厂商如兆威、雷赛等延伸至整手集成 [6] - 目前灵巧手价格5-10万/只，预计中期降至0.5-3万/只，占本体成本20%左右，2030年人形机器人市场空间约900亿 [6]

公司业绩表现 - 2024年公司业绩勉强及格，归因于宏观经济低迷、新能源行业巨幅下滑及内部组织变革见效周期较长[1] - 2023年营业收入15.84亿元，同比增长近12%，归母净利润约2亿元，同比增长近45%，每股收益0.65元[1] - 2024年第一季度归母净利润5582万元，同比增长2.25%，受去年一季度光伏行业尾单交付拖累，预计第二季度业绩加速增长[2] 业务布局与增长策略 - 深耕3C、电子制造、半导体设备、特种机床等行业，拓展包装行业及优质渠道网络，弥补光伏、锂电行业收入下滑缺口[1] - 聚焦"智能制造"主航道和"移动机器人"辅航道，将人形机器人领域打造为第二增长曲线[2] - 2025年经营目标为营业收入增长20%—30%，净利润增长30%—50%[3] 产品与技术发展 - 主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品，2023年产品综合毛利率38.27%[2] - 无框力矩电机、空心杯电机等组件与解决方案已取得较大规模商业订单，但当前营收占比较小[2] - 推动通用机器人运动控制系统相关产品进入研发阶段[2] 市场与客户拓展 - 新增引入优秀渠道合作伙伴超百家，累计引进超200家[2] - 与数百家国内外机器人企业及模组厂家长期合作，提供核心零部件、关节模组、灵巧手联合开发及代工服务[3] - 拟在东莞滨海湾新区投资建设华南区域总部及人形机器人核心零部件研发智造基地[3] 供应链与成本管理 - 通过供应链优化与生产效率提升，成本费用增速低于销售收入增速[1] - 坚持关键零部件国产化，采用"一主两辅策略"保障核心原材料供应，美国关税政策对采购成本影响较小[3] 行业环境与竞争 - OEM自动化行业恶性竞争，公司通过高质价比产品和解决方案应对[1][3] - 美国关税政策对公司出口业务影响极小（占比不足1%），或加速工业自动化国产替代[3]

灵巧手技术趋势 - 灵巧手是人形机器人操作性能的核心，决定机器人功能上限，是具身智能的核心，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成 [1] - 2025年密集主机厂和零部件厂将发布灵巧手方案，未来2年方案快速迭代并投入应用场景，加速训练人形机器人手脑协同 [1] - 混合机械方案是趋势，兼具高自由度和承载力，短期空心杯电机+行星减速器+滚珠丝杆+连杆方案最先放量，中长期趋势是高自由度+负载力，采用融合方案如近掌关节用减速器+丝杆、手指末端关节用腱绳 [1] 感知技术发展方向 - 灵巧手需通过触觉传感器、关节力控和编码器等反馈数据至大脑，构建物体物性库和抓握数据库，通过仿真平台扩大数据集优化大脑运规泛化性 [2] - 触觉传感器追求高灵敏度、高集成度、高延展性、低成本，压阻式在低端先放量，电容式及电磁式性能更优，感知三维力且力分辨<1g，视触觉传感器理论上限高但对数据和算法要求高 [2] 行业竞争格局 - 头部本体厂商全栈自研方案各异，如特斯拉(腱绳)、FigureAI(连杆)、智元(混合)、星动纪元(纯直驱)，独立第三方集成商如因时机器人、强脑、傲意等进展较快，零部件厂商延伸至整手集成如兆威、雷赛、帕西尼 [3] - 当前灵巧手主流价格5-10万/只，中期预计降至0.5-3万/只，占本体成本比重20%，2030年人形机器人预计300万台+，市场空间约900亿，触觉传感器、空心杯电机、齿轮、丝杆零部件市场空间较大 [3] 重点标的推荐 - 首推灵巧手整体解决方案和零部件供应商雷赛智能、兆威机电，其次为绑定核心主机厂的零部件供应商如空心杯电机(鸣志电器、伟创电气)、微型丝杆(浙江荣泰、北特科技)、减速器(科达利、斯凌股份)、触觉传感器(汉威科技、福莱新材)、腱绳(南山智尚、大业股份) [4]

关税影响 - 公司对美出口业务占营业收入比重不足1% 关税直接影响极小 [1] - 美国关税政策或将加速工业自动化国产替代 给公司及内资同行提供更多进口替代业务机会 [1] 产品进展 - 已有数百家机器人公司及模组厂家测试和试用公司产品 [1] - 公司无框力矩电机 空心杯电机已经取得若干规模商业订单 累计供货超万台 [1]

业绩说明会概况 - 2025年4月27日举行2024年度及2025年第一季度网上业绩说明会，董事长李卫平等高管出席 [1] - 投资者提问44个，公司回答43个，答复率97.73% [1] 财务表现 - 2024年营业收入15.84亿元，同比增长11.93%；归母净利润2.005亿元，同比增长44.67%；扣非净利润1.961亿元，同比增长57.61% [7] - 2024年综合毛利率38.27%，同比提升0.2个百分点，尽管产品售价下降6%-8% [41] - 2024年拟每10股派发现金红利3.20元，预计分红0.97亿元，回购0.28亿元，合计占归母净利润63.0% [11] - 2025年经营目标：营业收入增长20%-30%，净利润增长30%-50% [23] 业务发展 智能制造主航道 - 2024年中国整体自动化市场规模近3,000亿元，OEM自动化市场规模超1,000亿元 [8][18] - 公司伺服产品销售排名内资品牌第二 [25] - 通过深耕3C、电子制造、半导体设备等行业弥补光伏、锂电行业收入下滑 [7] 移动机器人辅航道 - 中国人形机器人市场规模预测：2024年27.6亿元→2026年104.71亿元→2035年3,000亿元 [4][5][18] - 成立上海雷赛机器人科技聚焦无框电机、关节模组；深圳灵巧驱控技术聚焦空心杯电机及灵巧手 [8][17] - 已与数百家机器人企业合作，提供核心零部件、联合开发及代工服务 [26][27][28] - 灵巧手产品：普及型DH116系列（11自由度）已发布，高端型DH2015（20自由度）将于2025Q2发布 [20][22] 研发进展 - 2024年研发投入1.95亿元（含股权激励费用减少影响），在人形机器人领域投入千万级 [25] - 推动通用机器人运动控制系统（"小脑"）研发，开展产学研合作 [8][13] - 拥有无框电机、空心杯电机、微型驱动器等核心部件技术优势 [21] 渠道建设 - 采用"渠道为主，直销为辅"策略，2024年新增渠道合作伙伴超百家，累计超200家 [6] - 在主要城市建设办事处超30家 [6] 战略布局 - 东莞滨海湾新区建设华南区域总部及人形机器人核心零部件研发智造基地，按计划推进中 [32][34][36] - 设立总额不超过3,000万元的员工购房借款计划，稳定核心人才 [24] 市值管理 - 2025年4月24日通过《市值管理制度（2025年4月）》 [2][3][9] - 回购方案实施期限至2025年8月1日，将根据市场情况择机实施 [9][12]

活动概况 - 深圳举办为期3天的机器人全产业链接会(FAIR plus 2025)，观展近3.5万人次，成为集新品发布、产业展览、技术交流于一体的国际级盛会 [2] - 活动由深圳市工信局和中科院深圳先进院指导，深圳市机器人协会主办，主题为"智启未来、链动全球" [2] - 活动是深圳规模最大、品类最多的机器人成果展，展示深圳机器人产业发展生态，引领具身智能机器人新浪潮 [2] 参展企业 - 吸引200余家国内外机器人全产业链企业参展，其中75%为零部件供应商，25%为整机厂商 [3] - 零部件供应商包括兆威机电、雷赛智能等老牌企业，以及国盛动力、璇玑动力等初创公司 [3] - 整机厂商包括优必选、宇树科技、乐聚等国内人形机器人知名企业，以及英伟达、西门子等国际巨头 [3] 产业链合作 - 举办23场供需对接会，覆盖幕墙清洗、园林绿化、消防救援等多个场景 [4] - 南方电网、中广核等重点企业开放需求，越疆科技、普渡科技等机器人企业参与对接 [4] - 促成近50家揭榜单位与发榜单位达成意向合作，涉及金额6000余万元 [7] 国际参与 - 吸引来自马来西亚、泰国、德国等国家的超200位专业买家 [5] - 推动马来西亚机器人协会、泰国教育部等机构对接机器人零部件和整机产品 [5] - 德国机械设备制造业联合会观众称赞中国机器人产业的迭代速度和成本优势 [6] 新品发布与标准制定 - 美国硅谷企业eBots首次在国内展会亮相其具身智能机器人 [8] - 帕西尼感知、科盟创新等多家企业现场发布新品，腾讯RoboticsX实验室的"小五"机器人首次与市民互动 [8] - 人形机器人技术要求系列国家标准获批立项，涉及环境感知、决策规划等技术要求 [8] - 举办人形机器人CR认证标准工作组会议和特种设备用机器人标准工作会议 [9] 产业生态 - 深圳"机器人谷"逐步成型，聚集越疆科技、速腾聚创等上市企业及肯綮科技、云鲸智能等细分领域龙头 [10] - 南科大、哈工大深圳等近10所高校和机构在"谷内"聚集 [10] - 2024年深圳市机器人产业集群产业链总产值超2000亿元，拥有近4000家相关专利企业 [10]

深圳机器人产业集群发展 - 深圳机器人产业链总产值为2012亿元，首次突破2000亿元，新增机器人企业14534家，同比增长39.64% [5] - 深圳在工业机器人领域拥有控制系统、伺服电机、精密减速器等上游核心零部件厂商，非工业机器人领域拥有激光雷达、芯片、舵机等核心零部件制造商 [1] - 人形机器人硬件60%至70%由深圳及周边城市产业链企业提供 [1] 行业展会与企业动态 - 首届机器人全产业链接会(FAIR plus 2025)展出180余家产业链企业，包括优必选、越疆、乐聚机器人等整机厂商及兆威机电、速腾聚创等上下游企业 [2] - 优必选"天工行者"人形机器人意向订单量达100台，售价低于30万元，拥有20个自由度，移动速度10km/h [3] - 腾讯"小五"机器人采用轮足复合式设计，集成五指灵巧手和感知系统，面向养老场景 [3] 核心技术与产品创新 - 领益智造推出自研工业机器人系列，含减速器和控制器，已进入北美人形机器人核心供应链 [4] - 戴盟机器人发布"视触觉传感器"，可高分辨率捕捉三维力分布，应用于灵巧手精准操作 [5] - 逐际动力研发"多形态双足机器人"，适配三种足端形态，适用于全地形移动和安防巡检 [6] 产业链协同与生态优势 - 深圳形成完整机器人生态链，从触觉传感器、激光雷达到机械臂、灵巧手均可快速匹配优质供应商 [7] - 《白皮书》指出深圳工业机器人产业链完备，非工业机器人领域产品种类丰富，呈现"硬强软不弱"格局 [7] - 奥比中光双目3D相机G330系列应用于人形机器人，睿尔曼智能开发仿人协作机械臂并集成力觉反馈系统 [4][6]

报告公司投资评级 - 买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 24年/25Q1营收同比+12%/+2%、归母净利润同比+45%/+2%，业绩符合市场预期 [8] - 运控产品稳步增长、变革红利逐步体现，预计25年主业营收同比+20~30% [8] - 灵巧手方案发布、机器人电机风正时济，后续有望拓宽机器人产品矩阵 [8] - 维持25 - 26年归母净利润2.8/3.7亿元，预计27年为4.8亿元，同比+40%/+31%/+31%，对应现价PE 50x、38x、29x，维持“买入”评级 [8] 盈利预测与估值 |指标|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|1,415|1,584|2,071|2,599|3,236| |同比（%）|5.79|11.93|30.74|25.49|24.48| |归母净利润（百万元）|138.57|200.47|281.52|367.58|480.28| |同比（%）|(37.10)|44.67|40.43|30.57|30.66| |EPS - 最新摊薄（元/股）|0.45|0.65|0.92|1.20|1.57| |P/E（现价&最新摊薄）|100.69|69.60|49.56|37.96|29.05| [1] 市场数据 - 收盘价45.49元 [6] - 一年最低/最高价17.34/57.40元 [6] - 市净率9.86倍 [6] - 流通A股市值9,860.22百万元 [6] - 总市值13,952.29百万元 [6] 基础数据 - 每股净资产4.61元 [7] - 资产负债率37.18% [7] - 总股本306.71百万股 [7] - 流通A股216.76百万股 [7] 财务预测 资产负债表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |流动资产|1,709|2,170|2,466|2,989| |货币资金及交易性金融资产|369|252|310|363| |经营性应收款项|824|982|1,249|1,588| |存货|376|594|745|868| |非流动资产|670|645|603|649| |资产总计|2,379|2,815|3,069|3,639| |流动负债|649|927|964|1,257| |非流动负债|225|225|225|225| |负债合计|874|1,152|1,189|1,481| |归属母公司股东权益|1,487|1,645|1,856|2,127| |少数股东权益|18|18|24|31| |所有者权益合计|1,505|1,663|1,880|2,158| |负债和股东权益|2,379|2,815|3,069|3,639| [9] 利润表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业总收入|1,584|2,071|2,599|3,236| |营业成本(含金融类)|975|1,284|1,621|1,993| |税金及附加|11|16|19|24| |销售费用|123|170|195|233| |管理费用|74|104|114|142| |研发费用|195|259|308|382| |财务费用|5|9|8|7| |加:其他收益|47|72|78|81| |投资净收益|7|4|5|6| |营业利润|237|300|407|530| |利润总额|237|300|407|531| |减:所得税|28|18|34|43| |净利润|209|282|373|487| |减:少数股东损益|9|0|5|7| |归属母公司净利润|200|282|368|480| |每股收益 - 最新股本摊薄(元)|0.65|0.92|1.20|1.57| |毛利率(%)|38.45|38.01|37.63|38.40| |归母净利率(%)|12.65|13.59|14.14|14.84| |收入增长率(%)|11.93|30.74|25.49|24.48| |归母净利润增长率(%)|44.67|40.43|30.57|30.66| [9] 现金流量表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |经营活动现金流|211|216|171|304| |投资活动现金流|(87)|(214)|146|(124)| |筹资活动现金流|(196)|(130)|(270)|(140)| |现金净增加额|(72)|(128)|46|39| |折旧和摊销|47|51|61|69| |资本开支|(23)|(23)|(113)|(93)| |营运资本变动|(79)|(134)|(279)|(269)| [9] 重要财务与估值指标 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |每股净资产(元)|4.85|5.37|6.06|6.94| |最新发行在外股份（百万股）|307|307|307|307| |ROIC(%)|11.29|11.56|14.99|18.25| |ROE - 摊薄(%)|13.48|17.11|19.80|22.58| |资产负债率(%)|36.74|40.92|38.74|40.71| |P/E（现价&最新股本摊薄）|69.60|49.56|37.96|29.05| |P/B（现价）|9.38|8.47|7.51|6.55| [9]

报告公司投资评级 - 买入（维持）[1] 报告的核心观点 - 24年/25Q1营收同比+12%/+2%、归母净利润同比+45%/+2%，业绩符合市场预期 [8] - 运控产品稳步增长、变革红利逐步体现，预计25年主业营收同比+20~30% [8] - 灵巧手方案发布、机器人电机风正时济，后续有望拓宽机器人产品矩阵 [8] - 维持25 - 26年归母净利润2.8/3.7亿元，预计27年为4.8亿元，同比+40%/+31%/+31%，对应现价PE 50x、38x、29x，维持“买入”评级 [8] 相关目录总结 盈利预测与估值 |指标|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|1,415|1,584|2,071|2,599|3,236| |同比（%）|5.79|11.93|30.74|25.49|24.48| |归母净利润（百万元）|138.57|200.47|281.52|367.58|480.28| |同比（%）|(37.10)|44.67|40.43|30.57|30.66| |EPS - 最新摊薄（元/股）|0.45|0.65|0.92|1.20|1.57| |P/E（现价&最新摊薄）|100.69|69.60|49.56|37.96|29.05|[1] 市场数据 |指标|数值| |----|----| |收盘价(元)|45.49| |一年最低/最高价|17.34/57.40| |市净率(倍)|9.86| |流通A股市值(百万元)|9,860.22| |总市值(百万元)|13,952.29|[6] 基础数据 |指标|数值| |----|----| |每股净资产(元,LF)|4.61| |资产负债率(%,LF)|37.18| |总股本(百万股)|306.71| |流通A股(百万股)|216.76|[7] 财务预测表 资产负债表（百万元） |指标|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |流动资产|1,709|2,170|2,466|2,989| |非流动资产|670|645|603|649| |资产总计|2,379|2,815|3,069|3,639| |流动负债|649|927|964|1,257| |非流动负债|225|225|225|225| |负债合计|874|1,152|1,189|1,481| |归属母公司股东权益|1,487|1,645|1,856|2,127| |少数股东权益|18|18|24|31| |所有者权益合计|1,505|1,663|1,880|2,158| |负债和股东权益|2,379|2,815|3,069|3,639|[9] 利润表（百万元） |指标|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业总收入|1,584|2,071|2,599|3,236| |营业成本(含金融类)|975|1,284|1,621|1,993| |税金及附加|11|16|19|24| |销售费用|123|170|195|233| |管理费用|74|104|114|142| |研发费用|195|259|308|382| |财务费用|5|9|8|7| |加:其他收益|47|72|78|81| |投资净收益|7|4|5|6| |公允价值变动|0|0|0|0| |减值损失|(19)|(8)|(9)|(10)| |资产处置收益|0|0|0|0| |营业利润|237|300|407|530| |营业外净收支|1|0|0|0| |利润总额|237|300|407|531| |减:所得税|28|18|34|43| |净利润|209|282|373|487| |减:少数股东损益|9|0|5|7| |归属母公司净利润|200|282|368|480| |每股收益 - 最新股本摊薄(元)|0.65|0.92|1.20|1.57| |EBIT|234|239|341|461| |EBITDA|281|290|402|530| |毛利率(%)|38.45|38.01|37.63|38.40| |归母净利率(%)|12.65|13.59|14.14|14.84| |收入增长率(%)|11.93|30.74|25.49|24.48| |归母净利润增长率(%)|44.67|40.43|30.57|30.66|[9] 现金流量表（百万元） |指标|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |经营活动现金流|211|216|171|304| |投资活动现金流|(87)|(214)|146|(124)| |筹资活动现金流|(196)|(130)|(270)|(140)| |现金净增加额|(72)|(128)|46|39| |折旧和摊销|47|51|61|69| |资本开支|(23)|(23)|(113)|(93)| |营运资本变动|(79)|(134)|(279)|(269)|[9] 重要财务与估值指标 |指标|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |每股净资产(元)|4.85|5.37|6.06|6.94| |最新发行在外股份（百万股）|307|307|307|307| |ROIC(%)|11.29|11.56|14.99|18.25| |ROE - 摊薄(%)|13.48|17.11|19.80|22.58| |资产负债率(%)|36.74|40.92|38.74|40.71| |P/E（现价&最新股本摊薄）|69.60|49.56|37.96|29.05| |P/B（现价）|9.38|8.47|7.51|6.55|[9]

公司基本情况 - 公司是国内智能装备运动控制领域的领军企业之一，为国内外数万家智能装备制造企业提供运动控制核心部件及系统级解决方案，坚持"成就客户、共创共赢"的经营理念 [4] - 公司主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品三大类，广泛应用于3C制造设备、半导体设备、机器人、PCB/PCBA制造设备等领域 [5][6] - 公司经营模式聚焦"智能制造"主航道+"移动机器人"辅航道，为全球智能装备行业客户提供运动控制系列产品及解决方案 [7] 研发与生产管理 - 研发采用IPDPI闭环管理流程，包括产品中心、研发中心和测试中心三大部分，通过项目管理制保障研发质量和效率 [8] - 采购采取市场需求驱动的MRP模式，建立供应商管理流程和物料采购管理流程，保证物料供应和质量 [9] - 生产采用外协生产和自主生产相结合方式，PCBA半成品加工主要外协完成，自主生产完成核心工序 [10] 财务表现 - 2025年一季度实现营业收入3.90亿元，同比增长2.36%，归属于上市公司股东净利润0.56亿元，同比增长2.25% [15] - 通过深耕电子、3C等传统优势行业和拓展包装行业，弥补了光伏、锂电行业收入下降的影响 [15] 股东与股份回购 - 截至报告期末，公司通过股份回购专用证券账户以集中竞价方式回购公司股份1,696,800股，占总股本0.55%，回购均价16.97元/股 [17] - 2021年回购股份方案回购股份节余数量1,269,157股，合计存储于回购专用证券账户的股份数量为2,965,957股 [18] 股权激励计划 - 2022年限制性股票激励计划预计总费用8,542.50万元，2022-2025年摊销 [21] - 2022年股票期权激励计划首次授予预计总费用1,482.98万元，2022-2025年摊销 [29] - 2022年员工持股计划筹集资金总额不超过4,590.08万元，涉及股份不超过256万股，占总股本0.83% [35] 2023年员工持股计划 - 2023年员工持股计划筹集资金总额3,106.95万元，涉及股份不超过115.50万股，占总股本0.37% [40] - 截至报告期末，2023年员工持股计划专户持股数量为1,155,000股，尚未出售已解锁股票 [42] 财务报表 - 2025年一季度合并资产负债表显示总资产、负债和所有者权益情况 [43] - 合并利润表显示一季度营业收入、营业利润、净利润等关键财务指标 [43] - 合并现金流量表显示经营活动、投资活动和筹资活动产生的现金流量 [44]