文章核心观点 - 人形机器人半程马拉松赛引发资本市场积极反应，但也暴露行业技术短板，虽当前距实际使用遥远，但比赛有助于行业正视问题，资本基于长期技术突破预期给予热度，厂商频繁展示有多重考量 [1][7][8] 二级市场表现积极 - 4月21日人形机器人板块指数上涨45.76点，收于1307.23点，涨幅3.63%，京城股份等多只概念股涨幅明显 [2] - 4月19日20支人形机器人参赛队伍与1.2万名人类参赛者同场参加半程马拉松赛，引发全民关注 [2] - 6支队伍的4款人形机器人完赛，“天工Ultra”夺冠，京城股份是其股东关联方，“小顽童队”“旋风小子队”分获二三名，“行者二号”获季军且中途未换电池 [2][3] - 此前国外双足机器人Cassie保持5公里户外奔跑最远纪录，很多知名厂商官方未参赛，现场宇树机器人表现不佳，宇树科技声明系客户用自己算法参赛 [5] 暴露多个技术短板 - 比赛戳破行业技术神话，仅6支队伍4款机器人完赛，部分机器人动作不佳，完赛者多靠人为辅助、多次更换电池或本体，普通人难充分利用机器人 [6] - 问题总结为稳定性与可靠性不足、续航与能源管理有缺陷、缺乏独立能力、实用性差等 [7] - 网友对技术实用性、续航、赛事商业化提出质疑，专家称比赛暴露技术短板，产品距实际使用遥远，但比赛起“技术摸底”作用，资本基于长期预期 [7] 后续发展与厂商考量 - 北京人形机器人创新中心称全力投入研发，松延动力未回复优化方向问题，网络有支持产业声音 [8] - 厂商频繁办赛事和展示性能有技术验证、吸引关注、推动生态建设三重考量，社会对机器人要有长期投入决心 [8]

文章核心观点 全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄落幕，天工Ultra机器人夺冠，其赛场表现印证国产机器人产业链崛起，华夏机器人ETF（562500）为投资者提供布局机器人产业机遇 [1][2] 赛事情况 - 4月19日全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄落幕 [1] - 天工Ultra机器人上午10时11分冲过终点线，全程约2小时40分，夺得冠军 [1] 天工Ultra机器人情况 - 由北京人形机器人创新中心研发，身高1.8米，搭载高精度传感器与强化学习算法 [1] - 路测成绩2小时52分，展现超强稳定性，轻量化设计与双足运动控制技术突破行业瓶颈 [1] - 实测平均时速10km/h，最高奔跑速度12km/h，比赛前10公里基本每5公里换一次电池 [1] - 研发团队对机器人选手版本的“天工Ultra”开展赛前“特训”，并将优化方案部署到“天工2.0”上 [1] 华夏基金旗下机器人ETF（562500）情况 - 最新规模超116亿元，稳居行业首位，覆盖全产业链龙头，重仓硬科技企业 [2] - 受益于AI大模型、特斯拉Optimus量产及政策“机器人 + ”行动多重催化，是投资者布局机器人产业核心工具 [2] - 凭借规模优势与流动性，为投资者提供一键共享万亿赛道黄金机遇 [2]

榜单编制方法 - 榜单针对市值500亿以下的机器人产业链上市公司，市值按2025年3月21日收盘价计算 [2] - 从研发投入、公司成长性、市场关注度三个维度评估，权重分别为40%、40%、20% [2] - 研发投入指标包括发明专利总数、近三年发明专利增速和研发费用率 [3] - 公司成长性指标包括营收增速、盈利增速和PS(市销率) [4] - 市场关注度指标包括换手率和交易量 [5] 产业链结构分析 - 机器人产业链分为大脑层、执行层和终端层 [6] - 大脑层企业数量与终端层相当，执行层企业数量最多 [6] - 大脑层包括芯片、AI算法、传感器等领域企业如云天励飞、全志科技、中控技术、拓尔思、云从科技、奥比中光、奥普特、凌云光 [9] - 执行层包括关节模组、驱动系统、减速器等关键部件企业如秦川机床、科德数控、绿的谐波、中大力德、巨轮智能、兆威机电、雷赛智能、鸣志电器 [11] - 终端层包括工业、服务、特种机器人应用企业如埃斯顿、三丰智能、大族激光、石头科技、科沃斯、亿嘉和、南网科技、机器人、天智航 [12] 行业发展趋势 - 2025年是人形机器人量产元年 [2] - AI技术特别是ChatGPT的崛起推动机器人行业发展，机器人大模型需要结合多模态数据提升自主决策能力 [8] - 国内精密制造领域积累深厚，长三角和珠三角产业集群供应链响应速度达国际平均水平的3倍以上 [10] - 中国机器人终端应用市场规模已达1300亿元，工业机器人密度达每万名工人470台(全球第三)，服务机器人市场规模650亿元(年增速21%) [12] - 产业呈现技术集中与产业集中态势，企业从跟跑者向并跑者甚至领跑者转变 [13]

2025年一季度公募基金业绩表现 - 2025年一季度公募基金在AI、机器人领衔的结构性行情中表现突出，主动权益基金全面回暖，业绩排行榜重回主动权益基金主导 [1][2] - 鹏华碳中和主题A以60.26%的收益率成为一季度业绩冠军，重仓机器人概念股如双林股份（年内涨幅118.16%） [2][3] - 平安先进制造主题A和永赢先进制造智选A年内收益率均超50%，分别重仓三花智控、奥比中光、双林股份及北特科技、兆威机电等机器人概念股 [6] 机器人主题基金投资逻辑 - 人形机器人量产加速，催生新材料、新工艺、新设计方案的投资机会，如电子皮肤、深度相机、激光雷达等细分领域 [7] - 2025年为人形机器人产业化破晓之年，产业链重点在于核心零部件和AI感知决策层，软件算法和AI技术将成为技术护城河 [7] - 基金经理建议投资者分散配置，避免单一赛道押注，理性看待高波动性 [8] 北交所基金表现 - 中信建投北交所精选两年定开、华夏北交所创新中小企业精选、万家北交所慧选两年定开年内收益率分别为38.98%、37.45%、34.26% [9] - 重仓个股如克莱特（年内涨幅136.01%）、万通液压（62.58%）、苏轴股份（58.97%）表现亮眼 [9] - 北交所市场估值趋合理，短期谨慎乐观，中长期因创新企业纳入和业绩预期提升可适度乐观 [10] 港股基金回暖 - 汇添富香港优势精选、中银港股通医药、南方香港成长年内收益率分别为38.9%、32.25%、31.4%，主要受益于互联网科技和医药板块反弹 [11][12] - 汇添富香港优势精选重仓翰森制药、科伦博泰生物（一季度涨幅78.08%）、荣昌生物（64.58%）等医药股 [12] - 中国创新药全球竞争力提升，2024年license out交易占比近30%，预计2025年将持续增长 [12] - 南方香港成长重仓泡泡玛特、老铺黄金（一季度涨幅202.24%）、小米集团等互联网和新消费标的 [13]

报告行业投资评级 - 增持 [3] 报告的核心观点 - 政策持续加码，整机进展不断，具身智能有望成为经济增长新引擎，2025年1 - 2月人形机器人指数累计上涨3％，更多整车厂入局，机器人与汽车智驾技术有协同优势 [4] - 软件端大模型技术驱动具身智能应用落地，高质量场景数据集和物理AI虚拟训练场助力人形机器人高效训练 [4] - 硬件端灵巧手环节边际变化较大，控制器、电池仍需视解场景迭代，手部模组、触觉传感器是热点，固态电池是远期电池路线，快充是中短期迭代方向 [4] - 应用端苹果研发智能合灯，情绪价值将重新定义智能家居，智能家居与用户交流不再局限于语音 [4] 根据相关目录分别进行总结 板块行情回顾 - 2025年1 - 2月人形机器人指数累计上涨39%，灵巧手、减速器、传感器涨幅靠前，多因素催化指数上涨 [7] - 展示了2025年1 - 2月人形机器人板块涨幅排行榜，包含公司名称、代码、市值、涨跌幅、所属行业和环节等信息 [14] 近期产业进展 政策 - 近期具身智能相关政策密集发布，2025年人形机器人进入规模化量产元年，国内政策出台将加速产业裂变，具身智能有望成经济增长新引擎 [16] 整机 - 宇树、Figure、1X等整机进展不断，如宇树机器人发售，Figure发布模型，1X发布家用机器人等，推动具身智能加速落地 [19] 整车 - 汽车主机厂布局人形机器人，技术同源有协同优势，全球近20家车企入局，加速产业化进程 [21] 软件端 - 大模型技术驱动具身智能应用落地，Figure推出端到端VLA模型Helix，分工协作可兼顾实时动作和复杂情境泛化需求 [23] - 微软开源多模态AI Agent基础模型Magma，国内自变量机器人融资用于大模型训练与场景落地，高质量场景数据集是核心壁垒，物理AI虚拟训练场推动高效训练 [27] 硬件端 - 特斯拉三代灵巧手灵活度显著提升，手部模组、触觉传感器是热点，PC - based跨线成主流，催生专业化第三方企业需求 [4] - 电子皮肤带动感知新革命，其结构与人体生物皮肤相似，随着精细操作需求增加，电子皮肤需求将凸显 [29] - 腱传动带来高分子材料新应用，适合灵巧手，PE纤维等高分子材料受关注 [32] - 电池容量制约人形机器人续航，固态电池是远期潜力路线，快充是中短期迭代方向，消费类电池厂商或率先切入供应链 [39] 应用端 - 苹果研发智能合灯，家用机器人可多种形态，智能家居与用户交流不再局限于语音，情绪价值将重新定义智能家居 [42] 投资建议 - 2025年人形机器人进入量产元年，建议关注国内外头部人形机器人产业链 [46] - 特斯拉链关注高确定性企业、迭代新方向企业和海外T1代工企业 [46] - 华为链关注产业链相关企业，有望形成“华为底座 + 车企制造”商业模式 [46] - 宇树链关注核心供应商 [46] - Figure链关注前期送样接触公司 [46] - 1X链关注总成与技术新方向相关标的 [46] - 关注细分环节领先布局企业 [46]

报告行业投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 近期国内外产业端催化密集，入局者增多，国内车企、科技厂商加码具身智能，海外企业加速商业化量产，通用机器人大模型发展助力人形机器人实现具身智能，产业链进入活跃阶段，进入工业场景成确定性较高的应用趋势，商业化落地可期 [8] 相关目录总结 行业动态 - 优必选在极氪开展全球首例多台多场景多任务人形机器人协同实训，推动其从单机自主向群体智能进化 [1] - 中国政府网发布视频《机器人群侠传》，展示我国机器人领域前沿成果 [1] - 深圳发布《具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025 - 2027年）》，目标到2027年在多方面取得突破，新增培育估值过百亿企业10家以上等，关联产业规模达1000亿元以上 [2] - 北京亦庄将举办全球首个人形机器人半程马拉松赛，与运动员同期举行，有单独赛道和保障措施，设关门时间和评价规则 [3] - 《人形机器人标准化白皮书》发布，为人形机器人标准制定指明方向，助力产业发展 [3] 投资建议 - 建议关注受益的国内零部件厂商，后续关注产业链相关事件催化，如3月英伟达GTC大会等 [8] - T链建议关注总成、传感器、减速器、丝杠、电机、设备等相关企业 [8] - 华为机器人产业链建议关注拓斯达等企业 [8] - 宇树机器人产业链建议关注长盛轴承等企业 [8]

报告行业投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 过去一周中信机械行业上涨4.70%，表现处于上游，2月挖机销量超预期，工程机械主要产品开工率同比增加，存量设备利用率改善，随着项目资金到位，项目开工好转有望带动设备需求提升；机器人产业政策端和产业端催化不断，人形机器人商业化潜力大 [3][4][5][6] 各部分总结 行情回顾 板块行情 - 过去一周（2025.3.3 - 2025.3.7），中信机械行业上涨4.70%，在所有一级行业中涨跌幅排名第5，沪深300指数上涨1.39%，中小板指数上涨2.03%，创业板指数上涨1.61% [3][14] - 细分板块中，工程机械涨幅居前，运输设备涨幅最小，工程机械上涨6.48%，通用设备上涨6.33%，专用设备上涨3.69%，仪器仪表上涨5.65%，金属制品上涨4.02%，运输设备上涨1.53% [3][15] 个股行情 - 过去一周（2025.3.3 - 2025.3.7），中信机械个股中，涨幅排名前10的个股分别是信隆健康+43.76%、丰立智能+38.59%等；跌幅排名前10的个股分别是威派格 - 14.55%、中大力德 - 10.45%等 [18] 行业高频数据跟踪 工程机械设备 - 2025年2月PMI为50.2%，环比上月+1.1个百分点；2024年12月制造业固定资产投资额累计同比+9.2%，增速较上月 - 0.1个百分点；2024年12月中国房地产开发投资完成额累计同比 - 10.6%，增速较上月 - 0.2个百分点 [19] - 2025年1月叉车销量为9.4万台，同比 - 15.4%，环比上月 - 15.9%；挖掘机销量为1.3万台，同比 + 1.1%，环比上月 - 35.4%；小松挖掘机开工小时为66.2小时，同比 - 17.3%，环比上月 - 38.7%；汽车起重机销量同比 - 21.5%，增速较上月 - 26.8个百分点；装载机销量为7920.0台，同比 + 1.5%，环比上月 - 15.8% [19][20] 自动化设备 - 2025年1月M1、M2分别同比 + 0.4%、+ 7.0%，增速分别较上月 - 0.8、 - 0.3个百分点 [24] - 2024年12月工业机器人产量为7.1万台，同比 + 70.0%，环比上月 + 33.2%，同比增速较上月 + 22.6个百分点；中国电梯、自动扶梯及升降机产量为13.9万台，同比 - 0.7%，环比上月 + 8.6%，同比增速较上月 + 3.8个百分点；金属切削机床产量当月值为8.1万台，同比 + 37.3%，环比上月 + 27.9% [24] 锂电设备 - 2025年1月新能源汽车销量为94.4万辆，同比 + 29.5%，环比上月 - 40.9%；动力电池装车量为3.9万兆瓦时，同比 + 20.1%，环比上月 - 48.5% [31] 半导体设备 - 2025年1月全球半导体销售额为565.2亿美元，同比 + 17.8%，环比上月 - 1.7%；中国半导体销售额为155.5亿美元，同比 + 6.5%，环比上月 - 2.0% [33] 光伏设备 - 截至3月5日，致密料均价为40.00元/千克，周环比 + 2.56%；截至3月7日，P型硅片/N型硅片价格分别为1.05/1.20元/片，均环比持平 [34] - 截至3月5日，单晶PERC电池片/TOPCon电池片价格分别为0.32/0.29元/瓦，分别环比 - 3.03%/持平；截至3月5日，单晶PERC组件/TOPCon双玻组件/HJT双玻组件价格分别为0.65/0.70/0.85元/片，分别环比持平/+0.72%/持平 [34] 原材料价格及汇率走势 - 截至3月7日，LME铜现货结算价为9602.00美元/吨，较上周环比 + 2.57%，年初至今 + 9.10%；LME铝现货结算价为2689.00美元/吨，较上周环比 + 3.26%，年初至今 + 6.33% [38] - 截至3月7日，中国塑料城价格指数为864.89，较上周环比 - 0.26%，年初至今 - 2.76%；钢材价格指数数为95.22，较上周环比 - 0.60%，年初至今 - 1.81% [38] - 截至3月7日，美元对人民币最新汇率为7.24，较上周环比 - 0.63%，年初至今 - 0.84%；上海HRB400 20mm螺纹钢最新价格为3310.00元/吨，较上周环比 - 0.60%，年初至今 - 2.65% [38] - 截至3月7日，动力煤期货结算价（活跃合约）为697.00元/吨，较上周环比 - 0.29%，年初至今 - 13.03%；布伦特原油期货结算价（连续）为70.36美元/桶，较上周环比 - 3.85%，年初至今 - 7.34%；全国液化天然气LNG最新价格为4286.00元/吨，较上周环比 - 0.14%，年初至今 - 0.97% [38] 投资建议 - 建议关注工程机械（三一重工、中联重科等）、通用板块（叉车、机床、刀具等相关企业）、人形机器人（总成、传感器等环节相关企业）、3C板块（创世纪、博众精工等）、船舶（中国船舶、中国重工等）、核电（中核科技等）、半导体设备（北方华创、中微公司等） [9]

报告行业投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商，后续关注人形机器人产业链相关事件催化 [8] 根据相关目录分别进行总结 事件点评 - 重庆市经信委公布全市具身智能机器人方向第一批“揭榜挂帅”项目单，赛力斯汽车、重庆长安汽车、马上消费等企业项目入选 [3] - 智元机器人推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，同步开源海量仿真数据 [3] - 众擎机器人获2亿元融资，完成全球首例人形机器人前空翻特技，资金用于加速通用智能机器人研发及行业场景解决方案拓展 [4] - 宇树机器人展示能施展高难度武术动作视频，称随着算法升级任意动作任意学 [4] - 北京·亦庄全域人工智能之城万台机器人应用计划创新发布会将发布机器人九大标杆场景机会清单，两年内释放超万台、近50亿元具身机器人应用机会，还有精准合作对接 [5] - 星动纪元机器人成为“第一个能熟练使用筷子的人形机器人”，展现卓越灵巧操作能力和未来落地应用空间 [5] - Figure机器人展示物流分拣技术，仅用8小时训练数据就实现超越人类的效率和精度，展现惊人学习和适应能力 [6][7] 投资建议 - T链建议关注总成三花智控、拓普集团；传感器东华测试、安培龙、汉威科技等；减速器绿的谐波、双环传动、中大力德等；丝杠北特科技、贝斯特、恒立液压等；电机鸣志电器等；设备秦川机床、华辰装备、日发精机等 [9] - 华为机器人产业链建议关注拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特等 [9] - 宇树机器人产业链建议关注长盛轴承、奥比中光、凌云光等 [9]

核心观点 - 马斯克对特斯拉人形机器人Optimus的愿景是造出成本低于2万美元、能替代部分工人工作的终极形态产品，而非逐步迭代的机械装置 [3][4] - 特斯拉采取与行业相反的开发路径：坚持完全人形设计（包括女性手指锥度、1米73身高等细节），拒绝轮式或模块化工具等折中方案 [5][8] - 当前Optimus仍处于早期阶段：已生产数百台但仅用于数据采集，行走测试通过率不足60%，单台成本约10万美元且手动组装 [3][17][20] 产品设计 - **人形坚持**：保留小拇指（延长以增强功能性）、设定雌雄同体外貌以降低威胁感、严格按人体比例设计（28个自由度vs人体200+）[5][8][16] - **机械手突破**：第二代手部11个自由度（目标22个），采用绳驱结构模仿肌肉组织，6个压力传感器（vs人手数万个触觉神经）[11][12] - **腿部优化**：线性执行器提供半吨拉力但平衡算法难度大，目前仅能缓慢行走且无法完成下蹲动作 [12][14] 技术挑战 - **感知系统**：移植FSD视觉神经网络至3D环境，但机器人需主动接触物体且缺乏触觉/温度感知 [12][17] - **训练瓶颈**：行业缺乏Scaling Laws，数据不足且模型架构不成熟，通过动作捕捉装置采集人类运动数据 [17] - **量产障碍**：关键部件（如六维力传感器）笨重昂贵，中国供应商样品未达性能要求，计划建立海外供应链 [20][21] 商业逻辑 - **规模效应**：瞄准全球59万台工业机器人市场（2023年数据），目标百万台级量产以降低成本至2万美元 [7][8] - **应用场景**：优先替代汽车工厂总装环节工人（时薪22美元），当前仅2台用于搬运电池（成本效益远低于AGV小车）[8][21] - **供应链准备**：复用电动车供应商（拓普、三花智控等），测试空心杯电机、谐波减速器等部件，中国供应商价格比海外低30%-80% [21] 行业对比 - **波士顿动力Atlas**：专注预设动作（如后空翻），放弃人手与自主决策能力，未解决通用性问题 [5][9] - **传统工业机器人**：2023年销量59万台（相当于劳力士产量），形态碎片化导致规模效应缺失 [7] - **竞品路线差异**：多数公司采用轮式/模块化工具先行，特斯拉直接挑战全功能人形 [8]

证券代码：603728 证券简称：鸣志电器 公告编号：2023-069 上海鸣志电器股份有限公司 关于签订募集资金专户存储三方监管协议的公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或 者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。 一、 募集资金基本情况 1. 募集资金到位情况 经中国证券监督管理委员会《关于核准上海鸣志电器股份有限公司首次公开发 行股票的批复》（证监许可[2017]471 号）核准，上海鸣志电器股份有限公司（以下 简称"公司"）向社会公开发行人民币普通股（A 股）8,000 万股，每股面值为人民 币 1.00 元，发行价格为人民币 11.23 元/股，募集资金总额为人民币 898,400,000.00 元，扣除发行费用人民币 105,610,000.00 元后，本次募集资金净额为人民币 792,790,000.00 元。众华会计师事务所（特殊普通合伙）对公司首次公开发行股票 的资金到位情况进行了审验，并于 2017 年 5 月 4 日出具众会字(2017)第 4670 号《验 资报告》。 2. 募集资金使用结余情况 截至 2023 年 6 月 ...