报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级 [4][8][97] 报告的核心观点 - 受益于差速器产品市场份额提升、同步器产品开拓重卡领域、前瞻布局机器人减速器产品，预计公司25 - 27年归母净利润分别有望实现4.3/5.4/6.5亿元，同比+33%/+26%/+21%，考虑到公司竞争优势明显，卡位高成长赛道，给予“买入”评级 [3][8][97] 各部分总结 深耕传动系统零部件，前瞻布局机器人领域 - 公司2006年成立，2008年切入同步器组件领域，2018年涉足同步器、差速器相关产品，2020年切入航空飞行器零部件精密制造领域，2024年布局机器人减速器产品领域，2025年深化差速器全产业链布局 [13] - 主要产品有同步器、差速器总成及航空精密结构件，下游涵盖汽车、航空航天领域 [14] - 实际控制人为向朝东、向星星、向朝明，三人为一致行动人 [18] - 通过多家子公司涵盖汽车传动、航空航天及新兴科技产业，如持股泸州长江机械100%布局同步器，持股泸州豪能100%生产差速器总成等 [19] - 客户群体包含头部车企及tier1企业，2021 - 2024年前五大客户收入占比从50%上升至55.94% [22] - 公司销量逐年递增，截至2024H1差速器产能1000万件，产能利用率99.9%，2024H1同步器、差速器、航空零部件有相应销量和单价 [26] 营收高增+结构优化，盈利能力持续修复 - 2020 - 2024年公司营收由12亿元增长至24亿元，CAGR为19%，2025Q1收入6.2亿元，同比+13%，各业务营收有不同程度增长 [28][29][31] - 近年毛利率维持在31% - 36%，2025Q1为32.1%，各业务毛利率有波动 [34] - 2020 - 2024年归母净利润由1.8亿元增长至3.2亿元，CAGR为15%，2025Q1为1.0亿元，同比+30% [35] - 2024年销售、管理、研发、财务费用率分别为0.75%、5.88%、6.12%、3.67%，同比有变化，公司通过研发投入具备核心技术和一站式解决方案能力 [40] 顺利开拓差速器领域，打造重卡同步器增长点 差速器：新能源驱动放量，构建全流程制造+客户协同优势 - 差速器使左右车轮不同转速转动，避免轮胎打滑，分为开放式、锁止式和限滑式三类，单套价格80 - 130元，总成产品190 - 300元 [44][47] - 预计2030年中国差速器总成市场规模超1500亿，新能源车时代主机厂直接采购总成产品，对齿轮精度要求更高 [49][52] - 公司差速器系统产品有壳体、行星齿轮等，具备自主设计等能力，2021 - 2023年营收、销量有变化，2024H1有相应销量和单价 [53] - 公司差速器产品具备全产业链工艺制造能力和进口产线布局，在头部车企背书下业务有望持续成长 [54] 同步器：国内市占率30%，开拓重卡领域驱动未来成长 - 同步器是手动变速箱核心部件，保证换挡时齿轮转速同步 [60] - 燃油车变速器中DCT需要配备同步器，DCT具有高换挡速度等优势 [63][64] - 预计2025年国内乘用车同步器市场规模将突破80亿元，公司具备完整产业链，受益于产品迭代升级 [67] - 公司在国内同步器市场占有率超30%，有全产品线供应、优质客户与业务协同、技术研发创新与先发等优势 [68] - 公司开拓商用车同步器业务，为采埃孚重卡AMT项目独家配套零件，部分产品出口，有望扩大海外市场份额 [69] 航空航天：业务盈利能力强，扩产助力业绩成长 - 2020年收购昊轶强切入航空航天零部件领域，产品包括飞机结构件等，并拓展服务业务 [72] - 2024年昊轶强营业收入2.8亿元，同比增长28%，净利润0.8亿元，同比增长36%，毛利率47.9%，公司拟投资3亿元建设智能制造中心 [72] - 公司已剥离航天神坤股权，中国航空制造行业规模持续增加，公司在航空零部件制造业有产业链、客户、项目经验等竞争优势 [75][76] 机器人：工艺具备协同性，布局减速器领域 - 机器人主要由电机、丝杠/减速器、传感器构成，关节部件占比高，未来降本措施有改变技术方案和提升国内零部件供应份额 [77] - 减速器专利和精度壁垒高，国内企业开启替代，包括谐波、RV等多种类型，人形机器人应用带来增量空间 [81] - 谐波减速器价格1000 - 5000元/台，技术壁垒体现在材料、设计、生产和装配环节 [83][84] - 齿轮工艺与减速器有共通性，齿轮公司可向下游布局减速器或向整机企业供应齿轮产品 [86] - 公司推进机器人用高精密减速机及关节驱动总成研发，投资10亿元建设项目，在减速器方面有工艺共通和客户优势 [90][91][92] 盈利预测与估值 - 预计公司2025 - 2027年分别实现营业总收入30/37/45亿元，同比+28%/+23%/+20% [93] - 预计2025 - 2027年毛利率达34.3%/34.9%/35.7%，各业务营收和毛利率有相应预测 [94][95][96] - 预计2025 - 2027年销售、管理、研发费用率分别为0.9%/1.0%/1.1%、6.0%/6.1%/6.2%、6.2%/6.3%/6.4% [96] - 选取可比公司，预计公司25 - 27年归母净利润分别有望实现4.3/5.4/6.5亿元，同比+33%/+26%/+21%，给予“买入”评级 [97]

工业机器人减速器技术路线 - 当前工业机器人领域以RV减速器和谐波减速器为主导，但摆线减速器凭借高负载、抗冲击、高精度等特性，有望突破人形机器人减速器技术路线单一化瓶颈 [1] - 摆线减速器兼具RV减速器与谐波减速器的技术优势，在人形机器人产业化加速背景下具有发展潜力 [1] - 相关产业链标的包括科达利、豪能股份、中大力德、双环传动等 [1][5] 摆线减速器技术特点 - 摆线减速器是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置 [2] - 由输入部分、减速部分和输出部分组成，通过齿差实现减速 [2] - 结构紧凑、传动效率高、运行平稳且使用寿命长，广泛应用于工业自动化、机器人、机床、输送设备及航空航天等领域 [2] 各类精密减速器比较 - 精密减速器主要包括行星减速器、谐波减速器、RV减速器、摆线减速器四类 [3] - RV减速器减速比大、传动效率高、负载大、精度高、寿命长，但体积大，很难小型化，成本较高 [3] - 行星减速器体积小、成本低，但在减速比、精度等指标上表现较差 [3] - 谐波减速器减速比和精度极高，体积相对较小，但负载低，抗冲击性较弱 [3] - 摆线减速器结合了其他减速器的优点，在保持较高减速比和精度的情况下，负载也能保持较高水平，但目前体积和重量相对较大 [3] 人形机器人应用前景 - 工业机器人是精密减速器的主要运用行业，目前以RV减速器和谐波减速器为主 [4] - 人形机器人工业场景对负载能力和抗冲击能力有较大要求，摆线减速器兼具RV和谐波优点，有望成为新方向 [4] - 多家公司如科盟创新、环动科技、中大力德、动易科技等已推出摆线减速器相关产品 [5] - 摆线减速器产品具备轻量化、高爆发、抗冲击、高精度、响应快、集成度高、稳定性强等特点 [5]

报告行业投资评级 - 优于大势 [6] 报告的核心观点 - 摆线减速器结合行星式传动原理与摆线针齿啮合，结构紧凑、传动效率高、运行平稳且寿命长，有望成为人形机器人减速器新方向 [1][2] - 多家公司推出摆线减速器产品，如科盟创新、环动科技、中大力德、动易科技等 [3] 根据相关目录分别进行总结 摆线减速器介绍 - 摆线针轮减速器由输入、减速和输出部分组成，输入部分含输入轴、双偏心套、转臂轴承；减速部分含摆线轮、针齿销、针齿套、针齿壳；输出部分含输出轴、销轴、柱销、柱销套 [11] - 摆线针轮减速器利用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合实现减速，输入轴带偏心套转动使摆线轮有公转和自转，通过齿差减速并传递动力至输出轴 [13] - 与其他减速器相比，摆线减速器结合优点，在高减速比和精度下负载较高，但受设计和加工限制，体积和重量较大 [16] 摆线减速器市场分析 - 摆线减速器主要用于通用领域，2024年全球市场规模达16.77亿美元，预计到2033年将达24.49亿美元 [17] 摆线减速器在人形机器人上的运用 - 工业场景对人形机器人负载和抗冲击能力要求高，摆线减速器兼具RV和谐波减速器优点，有望在人形机器人中使用 [22] - 科盟创新发布七款机器人核心传动技术新品，两款摆线减速器性能优异，PEEK轻量化摆线减速机减重、提升多项性能，适用于机器人膝盖、踝部位；渐开线少齿差减速机适用于机器人腰、髋部位 [25] - 环动科技专注精密减速器研发生产，摆线技术储备丰富，产品覆盖3 - 1000KG负载机器人所需 [28] - 中大力德深耕精密传动多年，有多种型号摆线减速器产品，具备高精度、高扭矩承载能力和高传动效率等性能 [30] - 动易科技推出准直驱一体化摆线关节模组，具备多种优点，高性能表现有望推动人形机器人硬件技术发展 [32]

报告行业投资评级 - 看好人形机器人产业链 [2] 报告的核心观点 - 转债市场升至高位后续将维持高位运行，供不应求现象短期难改，应提高风险偏好寻找结构性机会 [1] - 2025 年是人形机器人量产元年，产业化刚起步前景广阔，梳理出 28 只相关个券，十只可重点关注 [3][4] 各目录总结 人形机器人相关个券列表 - 转债市场存续约 480 只个券，梳理出 28 只与人形机器人相关个券，并列出详细信息 [11][12] 预期转债市场将维持高位运行 - 转债市场价格及 YTM 已恢复至合理区间上限，市价中位数和 YTM 中位数显示市场走出谷底运行至上限 [13] - 供求关系和股市行情共推转债市场维持高位，存续个券数量减少、总市值下降，新发数量及规模减少、强赎个券突增，股市回暖使转股溢价率低，市场呈偏股性 [15][24][27] 积极寻找结构性机会 - 看好人形机器人中长期前景，高盛预测 2035 年全球人形机器人出货量达 140 万台、市场规模约 380 亿美元，国内报告预测 2024 - 2029 年市场规模年复合增长率 93.57% [29] - 人形机器人产业链分析：量产元年一切才开始，实现突破集中在软件系统集成优化、核心硬件技术突破和低成本量产、顶层政策支持与大厂跨界资源整合三方面，单机价值量集中在精密传动、驱动与感知系统 [30][32][35] - 人形机器人相关转债重点关注列表，综合多因素选出豪 24、冠盛等十只个券，并对各券正股基本面等情况详细分析 [36][37]

报告行业投资评级 - 强于大市 [4] 报告的核心观点 - 本周汽车板块下跌4.11%，跑输沪深300指数3.02个百分点，子板块中汽车服务板块上涨3.38%，其余板块下跌 [4][8] - 5月乘用车销量同环比上涨，部分车企公布的5月销量显示比亚迪、吉利汽车、零跑汽车等同比均有增长 [4] - 小米集团汽车业务高端化、规模化效应显著，催生高毛利，预计2026年汽车业务或实现盈亏平衡 [4] - 理想汽车下半年纯电SUV i8和i6即将上市开启纯电车型周期，预计全年销量有望进一步提升 [4] - 投资建议关注自主整车智能化、电动智能核心技术自主供应链、汽零供应链围绕具身智能展业以及电动智能自主品牌加速发展扩容汽车检测等方向的相关标的 [4][54] 市场回顾 行情 - 本周汽车板块报收6,970.5点，下跌4.11%，板块排名31/31，同期沪深300指数报收3,840.2点，下跌1.08%，汽车板块跑输沪深300指数3.02个百分点 [4][8] - 子板块方面，汽车服务板块+3.38%；摩托车及其他板块-1.07%；商用车板块-1.22%；汽车零部件板块-1.93%；乘用车板块-9.48% [8] - 截至5月30日收盘，汽车行业PE（TTM）为30.38倍（上周为32.01倍）；汽车行业PB（MRQ）为2.40倍（上周为2.53倍） [12] 个股 - 本周申万、恒生汽车板块涨幅前5个股为通达电气（+50.13%）、云内动力（+43.01%）、海联金汇（+26.79%）、德迈仕（+24.08%）、交运股份（+22.97%）；跌幅前5个股为比亚迪股份（-15.56%）、首控集团（-15.56%）、雷迪克（-14.12%）、亚普股份（-14.07%）、吉利汽车（-13.20%） [14] - 关注个股本周表现：合兴股份（+24.08%）、中国汽研（+1.33%）、科博达（-2.39%）、小鹏汽车（-3.17%）、凌云股份（-3.64%）、小米集团（-3.87%）、中鼎股份（-5.60%）、保隆科技（-5.64%）、豪能股份（-7.01%） [17] 公告 - 多公司披露权益分派方案，如隆鑫通用年度累计分红总额8.21亿元、爱玛科技7.96亿元等 [18] - 吉利汽车附属公司浙江动力总成以4.2亿元购买星驱科技17.5%股权 [20] - 理想汽车2025年一季度总营收259亿元，同比+1%，毛利率为20.5%，汽车总交付量为92,864辆，同比增长15.5% [21] - 英伟达2025年Q1营收441亿美元，同比增长69%，汽车芯片业务激增72%，计提H20芯片减值55亿美元，净利润降至188亿美元，同比+26%，预计第二财季营收450亿美元（±2%） [22] - 小米集团2025年第一季度总收入达1113亿元，同比增长47%，经调整净利润107亿元，同比大增65%，汽车业务收入181亿元，占总收入的16.3%，汽车业务毛利率达23.2% [23] - 福田汽车拟与亿纬锂能共同出资5亿元设立合资公司，各持股50% [24] 行业跟踪 数据 - 5月第4周乘用车市场日均零售6.1万辆，同比+26%，环比-8%；5月1 - 25日，全国乘用车市场零售135.8万辆，同比+16%，环比+9%；2025年以来累计零售823万辆，同比+9% [25] - 5月比亚迪销量行业领先，新能源车销量382,476辆，同/环比分别+15.7%/+2.6%；吉利汽车销量235,208辆，同/环比分别+46.4%/+0.5%等 [29] - 4月汽车经销商综合库存系数1.41，同/环比分别-17.1%/-9.6%；合资品牌库存系数1.37，同/环比分别-24.3%/-21.7%；自主品牌库存系数1.47，同/环比分别-12.0%/+7.3%；高端豪华&进口品牌库存系数1.33，同/环比分别-17.9%/-23.1% [29] - 4月国内汽车出口51.7万辆，同/环比分别+2.6%/+2.0%；乘用车出口43.1万辆，同/环比分别+0.5%/+5.0%；商用车出口8.6万辆，同/环比分别+16.2%/-10.9%；新能源汽车出口20.0万辆，同/环比分别+75.4%/+27.0% [33] - 本周铝价格环比上涨，铜、冷轧薄板、天然橡胶、聚丙烯、碳酸锂价格环比下跌 [41] - 截至2025年4月，全国充电桩3,991,624个，区域性充电桩广东717,692个，上海239,931个，北京152,686个，蔚来公共充电桩23,290个 [44] 要闻 - 比亚迪推出新一轮限时促销活动，王朝网、海洋网两大系列共22款智驾版车型参与，最高优惠可达5.3万元 [50] - 中创新航“顶流圆柱”技术路线成果预计将率先批量应用于小鹏汇天新一代飞行汽车产品 [50] - 小马智行与迪拜道路交通管理局达成战略合作，将在当地落地Robotaxi车队 [50] - 岚图FREE +逍遥座舱2.0发布，搭载华为鸿蒙座舱HarmonySpace 5 [50] - 奇瑞整合相关业务，成立“奇瑞智能化中心” [50] - 英国飞行出租车完成首飞，VX4原型电动飞机可搭载1名飞行员和4名乘客，航程达160公里，时速可达240公里 [50] - 蔚来推送“蔚来世界模型NWM”，全量推送Banyan车型 [51] - 新石器无人车商业化加速，与途虎养车签署合作协议 [51] 新车 - 小鹏MONA M03 Max上市，为双OrinX芯片车型，最高算力508Tops [53] - 小米集团YU7、阿维塔06、蔚来萤火虫等多款新车有上市规划 [53] 投资建议 - 乘用车：看好自主整车智能化(高阶智驾+智能座舱)加速突破，建议关注【小鹏汽车、小米集团】 [4][54] - 零部件：a.看好电动智能核心技术自主供应链崛起，建议关注【科博达、保隆科技、合兴股份】；b.看好汽零供应链围绕具身智能(人形机器人)展业加速成长，建议关注【凌云股份、中鼎股份、豪能股份】 [4][54] - 汽车服务：看好电动智能自主品牌加速发展扩容汽车检测，建议关注【中国汽研】 [4][54]

指数表现 - 上证财富中小盘指数报11655.55点 单日上涨0.76% 成交额290.62亿元 [1] - 近一个月上涨2.20% 近三个月上涨1.78% 年初至今上涨6.27% [1] - 指数基日为2004年12月31日 基点1000点 [1] 指数编制规则 - 从沪市中小市值公司中选取财富增长速度最快的200家上市公司作为样本 [1] - 样本权重配置与财富增长速度相适应 [1] - 样本每半年调整一次 调整时间为每年6月和12月第二个星期五的下一交易日 [2] - 每次样本调整比例一般不超过15% 权重因子同步调整 [2] 行业分布 - 工业占比最高达27.27% 可选消费占比25.01% [2] - 原材料占比13.84% 医药卫生占比6.98% 信息技术占比6.93% [2] - 公用事业占比6.00% 通信服务占比4.45% 主要消费占比3.79% [2] - 能源占比2.66% 房地产占比1.64% 金融占比1.42% [2] 权重构成 - 前十大权重股包括福达股份(1.32%)、有方科技(1.24%)、迈信林(1.15%) [1] - 汇金通(0.95%)、豪能股份(0.94%)、晶华新材(0.93%)位列第四至第六大权重 [1] - 新坐标(0.89%)、华培动力(0.86%)、振华股份(0.86%)、春风动力(0.84%)分列第七至第十大权重 [1] 市场分布 - 指数样本全部来自上海证券交易所 占比100.00% [1]

纪要涉及的公司 西菱动力、豪能股份 纪要提到的核心观点和论据 - **业务发展情况** - 传统汽车零部件业务通过自主品牌和新势力品牌获大量混动平台订单，客户结构改变，随新能源车渗透率提升，凸轮轴总成、连杆和皮带轮三大产品稳中有增[2][3] - 涡轮增压器业务近年来增长快，是核心业务，市场价值约 800 元/个，总体规模约 150 亿元，2024 年产量预计达 120 万台，营收近 10 亿人民币，未来将继续高速增长并扩张产能提升份额[2][5][9] - 军品和航空航天业务从 2024 年开始稳定增长，随国内民品、军品需求回升及国际认可度提升，未来发展前景良好，整体营收有望持续复苏[11] - 谐波减速器领域有优势，可复用现有工艺和设备，前期固定资产已折旧摊销，进入成本低，与头部汽车主机厂合作关系是优势，有望切入人形机器人核心部件市场实现业务增长[16][17] - **产业集群影响**：成都龙泉区汽车零部件产业集群和青羊区航空航天产业集群，西菱动力总部在青羊区靠近成飞，能紧密联系航空航天领域并配套生产，利于军工和航空航天业务发展[4] - **竞争格局**：涡轮增压器市场由盖瑞特、博格华纳、三一重工和石川岛主导，占全球约 70%份额，国内市场规模超百亿人民币，西菱动力过去两三年爆发性增长[9] - **收入与盈利能力关系**：2020 年以来收入端复合增速 36%，但盈利能力波动大，因大规模资本扩张和产能投入致固定资产折旧增加、营收增长滞后；2024 年起净利润率逐步回升，一季度修复至近 7%，预计 2025 年收入约 24.2 亿人民币，若盈利能力恢复正常利润达 1.5 亿左右[2][13] - **费用率影响**：通过降本增效，费用率从早年 15%降至 2024 年 9.4%，得益于内部优化和规模效应，有助于提高盈利弹性，收入端上升时盈利能力有望大幅提升[4][14] - **未来盈利预期**：2025 年第一季度经营现拐点，净利润率接近 7%，净利润同比环比大幅提升，随规模效应显现盈利能力有望非线性快速增长，人形机器人业务布局推动业绩提升，2025 年归母净利润预计达 1.5 亿元，明后年增长率预计超 30%[19][20] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 2020 - 2023 年新能源车渗透率主要由纯电车型推动，2023 年起主要由混动车型推动，使西菱动力传统发动机零部件获更多订单并稳定增长，还促使其拓展涡轮增压器等新兴业务[6] - 豪能股份与西菱动力在产品结构、下游客户、传统发动机零部件方面有相似性，豪能股份以同步器起家，差速器增长快，未来行星齿轮业务预计快速发展，西菱动力以凸轮轴总成等奠定基础，涡轮增压器增长迅速[7][8][12] - 人形机器人板块近期波动但长期产业趋势仍在，调整提供挖掘优质标的配置机会，选择投资标应关注成长股顺应时代脉络[15]

报告行业投资评级 - 推荐（维持） [2] 报告的核心观点 - 5月行业销量有所恢复，6月车企加大年中冲刺营销力度，预计终端销售维持较好水平，对全年销量乐观，预计全年零售增速5.2%、批发增速8.4%，后续随经济预期稳定、政策发力、新车上市，销量有望维持较好水平，20万元以上高端品牌需求有望恢复，预估全年新能源乘用车增速31%，为板块整车、零部件标的业绩提供坚实基础 [2] - 全年销售情况较好，恶性价格战风险较低，主流车企有望实现较好盈利 [3] 各目录总结 数据跟踪 - 4月乘用车批发销量222万辆，同比+11%，环比-10%；狭义乘用车批发销量同比+11%，环比-10%；出口销量43万辆，同比+0.4%，环比+5.0%；零售销量159万辆，同比+6.0%，环比-14%；库存增加19.7万辆，同比+1.9倍 [5] - 5月新势力车企交付量理想环比增长显著，比亚迪38万辆，同比+15%，环比+0.6%；零跑4.5万辆，同比+1.5倍，环比+9.8%；理想4.1万辆，同比+17%，环比+20%；小鹏交付3.4万辆，同比+2.3倍，环比-4.3% [5] - 5月下旬行业折扣率环比上升，折扣率7.8%，较上期+0.6PP（5/10），较去年同期+2.9PP（5/25）；折扣金额11,751元，较上期+1,139元（5/10），较去年同期+4,761元（5/25）；折扣率变动环比较大的主流品牌有领克-5.5PP、华晨宝马+3.2PP、比亚迪+2.5PP、上汽大众+2.0PP、北京奔驰+0.9PP（相较于5/10） [5] 行业要闻 国内新闻 - 5月26日，乘联分会秘书长崔东树发文称，2025年4月全球汽车销量756万台，同比增长5%；1-4月全球销量3026万台，同比增长5%；中国汽车销量达全球汽车销量33%的份额 [27] - 5月26日，吉利银河宣布推出新能源限时补贴价（至6月1日） [27] - 5月27日，小马智行宣布与迪拜道路交通管理局达成战略合作，将在当地落地Robotaxi车队 [27] - 5月27日，东风纳米06正式上市，定位纯电动小型SUV，限时先享价7.99万元起 [27] - 5月28日，乘联分会数据显示，5月1-25日，全国乘用车市场零售135.8万辆，同比增长16%，环比增长9%；今年以来累计零售823万辆，同比增长9%；5月1-25日，全国乘用车新能源市场零售72.6万辆，同比增长31%，环比增长11%，全国新能源市场零售渗透率53.5%；今年以来累计零售405万辆，同比增长35% [27] - 5月28日，小鹏MONA M03 Max上市，502km续航版本售价12.98万元，600km续航版本售价13.98万元 [27] - 5月30日，中国汽车流通协会数据显示，2025年5月中国汽车经销商库存预警指数为52.7%，同比下降5.5个百分点，环比下降7.1个百分点，库存预警指数位于荣枯线之上，汽车流通行业景气度有所改善 [27] - 5月30日，中国汽车工业协会整理的海关总署数据显示，2025年4月，汽车商品进出口总额为230.9亿美元，环比增长6.8%，同比下降2.2%；1-4月，全国汽车商品累计进出口总额为818.8亿美元，同比下降5.2% [27] - 5月30日，尊界S800上市，指导价70.8万元起 [27] 海外新闻 - 5月26日，沃尔沃汽车宣布在全球范围内裁员，为该公司最近推出的成本与现金行动计划的一部分，该计划耗资180亿瑞典克朗（约合19亿美元），旨在精简组织，在结构上降低成本基础，相当于裁减约3000个岗位，预计将产生至多15亿瑞典克朗的一次性重组成本 [28] - 5月27日，欧洲汽车制造商协会公布的数据显示，4月特斯拉的新车在欧洲注册数量为5475辆，较去年同期下降52.6%；今年前4个月，特斯拉新车注册量下滑约46%；今年前4个月，欧盟市场纯电动汽车销量增长26.4%，达到约55.8万辆，占欧盟汽车市场份额的15.3% [28] - 5月29日，三星SDI与通用汽车同意于2027年在印第安纳州合资厂导入电动车用磷酸铁锂电池生产线；LGES也打算将与GM合资的田纳西州工厂，部分区域转为LFP电池生产线 [28] 市场表现 - 汽车板块上涨个股数98，下跌个股数177；平均值-0.5%，中位值-1.4%；板块涨跌-4.32%，行业PE 31；较上周涨跌-6.12%，板块排名29/29 [30] - 本周指数涨幅情况：上证综指-0.03%、沪深300 -1.08%、创业板指-1.40%、恒生指数-1.32%；本周汽车指数涨幅情况：汽车板块-4.32%、零部件-2.09%、乘用车-8.93%、商用车+0.68%、流通服务+0.57% [10]

核心观点 - NVIDIA提出机器人三大计算平台协同解决方案，形成从训练到优化再到执行的完整体系，已与众多解决方案与服务提供商、机器人操作系统企业、机器人传感器制造商、机器人本体制造企业等达成合作，共建机器人生态系统，有望加速全行业进化历程 [1] NVIDIA的机器人战略布局 - 公司2014年起布局智能机器人领域，主要围绕通用算力、开发平台、大模型三大核心领域展开，主攻机器人"大脑" [2] - 向机器人公司提供主控芯片(Jetson Thor)、仿真训练平台(Isaac Lab)和工具(GR00T模型)，帮助开发人员构建、部署和管理机器人，打造机器人底层开发生态 [2] 三大计算平台解决方案 - 每家机器人公司都必须构建三台计算机协同的解决方案：DGX(集NVIDIA软件&硬件专长)、AGX(机器人和嵌入式边缘AI应用平台)、Omniverse with Cosmos(基于AI驱动的系统) [3] - 人形机器人通用模型GR00T主要依托计算平台Jetson Thor提供算力、并基于Omniverse的Isaac Lab仿真训练平台进行训练，最终实现人形机器人仅通过自然语言指令即可完成与真实世界的交互 [3] Isaac Lab平台 - 由NVIDIA CUDA加速库(Isaac ROS)、应用框架(Isaac Lab 2.0)和AI模型(Isaac Manipulator及Isaac Perceptor)组成 [4] - 可将数百次或数千次人类演示转化为数百万次合成动作，为人形机器人提供四项关键技术支持：机器人基础模型、数据管道、仿真框架、Thor机器人计算平台 [4] - 可应用于工业机械臂、自主移动机器人、AI机器人领域，具备真实模拟、多应用模块化体系结构、无缝连接和互操作性等优势 [4] GR00T模型 - 2025年3月推出通用人形机器人基础模型GR00T N1，为开源模型，具备双系统架构，能够做到快速与缓慢思考 [5] - 基于Omniverse的Isaac Lab仿真训练平台、基于Thor芯片的人形机器人计算平台Jetson Thor，实现"AI+仿真+硬件"三位一体的创新 [5] - 可整合语言、视觉和运动控制模型，实现端到端任务执行 [5] 生态系统建设 - 2025年CES大会上14款搭载GR00T模型的机器人亮相，涉及中国企业6家、美国企业4家，其他国家企业4家 [6] - 与人行机器人厂商、机床厂商、核心零部件企业持续接触，逐渐构建人行机器人供应链体系 [6] - 构建基于NVIDIA解决方案、开发平台、大模型、Jeston Thor芯片的强大生态圈 [6] 行业影响 - 汽车零部件公司具有强客户卡位优势、强批量化生产能力，且主业产品与机器人具有高度相通性 [6] - 汽车主机厂纷纷入局人形机器人赛道，机器人供应链与车端将有较高重合度 [6]

报告行业投资评级 维持“推荐”评级 [7] 报告的核心观点 报告详细解读NVIDIA人形机器人业务，分析其在机器人领域的布局历史和生态打造，基于三计算机解决方案形成从训练到优化再到执行的完整体系，认为人形机器人产业奇点已至，2025年有望成为量产元年，看好全年行情，给出玩家和产品维度投资建议 [10][151][153] 根据相关目录分别进行总结 引言 - 报告为《人形机器人行业系列深度报告》第二篇，解读NVIDIA人形机器人业务，分析其布局和生态，介绍三计算机解决方案及GR00T模型 [10] - 与市场不同之处在于梳理NVIDIA布局并形成框架图，深度拆解其业务，跟踪产业链合作伙伴进展 [13] 人形机器人时代的卖水人 打造底层开发生态 - NVIDIA 2014年起布局智能机器人领域，围绕通用算力、开发平台、大模型展开，提供主控芯片、仿真训练平台和工具，打造底层开发生态 [17] - 2025年GTC大会推出开源物理引擎Newton，改善机器人学习和互动方式，提高机器人工作负载 [22] - 三计算机解决方案包括DGX、Omniverse with Cosmos和AGX，形成完整体系，GR00T模型依托相关平台训练，实现人形机器人与真实世界交互 [27][28] 三计算机解决方案 为开发者提供持框架 - DGX系统用于数据中心训练AI堆栈，AGX系统用于端侧处理实时传感器数据，Omniverse with Cosmos用于仿真和合成数据生成，三台计算机协同工作，NVIDIA已与众多企业合作共建生态 [31][32] - DGX平台集成软件、基础设施和专长，硬件包括DGX SuperPOD等四类产品，构建完整AI算力生态；软件生态中枢包括NVIDIA Base Command等 [39][40][43] - AGX平台是NVIDIA Jetson产品线中面向高性能、高可靠性边缘计算的子系列，提供高效AI计算和全面软件堆栈，有多种性能和价格的产品，生态合作伙伴广泛 [47] - Omniverse是开放式协作与仿真平台，核心优势包括实时跨平台协作、物理级真实渲染与仿真、AI驱动的工具生态、模块化与扩展性，可加速人形机器人及自动驾驶领域迭代 [57][60] - Cosmos是物理AI的世界基础模型，基于大量真实数据训练，使开发者生成合成数据，首批用户众多，NVIDIA基于其构建自动驾驶汽车数据工厂，提升训练数据量 [65][68][70] - 通用机器人的ChatGPT时刻即将到来，NVIDIA在CES 2025展示14家人形机器人企业 [76][77] Isaac Lab平台 AI机器人开发的加速器 - Isaac Lab平台利用人工智能和合成数据技术，将人类演示转化为合成动作，为人形机器人提供四项关键技术支持，由NVIDIA CUDA加速库、应用框架和AI模型组成 [81] - Isaac ROS可理解为机器人的“安卓系统”，基于开源ROS 2+构建，核心优势包括高吞吐量感知、灵活的模块化软件包、NVIDIA AI的强大功能 [84] - Isaac Lab是官方机器人学习框架，提供强化学习的API和示例、模仿学习等，核心功能包括模块化配置驱动系统等 [88][89] - Isaac Manipulator是专为工业机械臂设计的AI解决方案，核心功能包括感知、路径规划等，核心技术模块包括cuMotion等，核心优势包括GPU加速与高性能等，服务于多个领域，有众多合作伙伴 [90][91][94] - Isaac Perceptor是专为自主移动机器人设计的AI感知解决方案，核心功能包括多摄像头3D感知等，核心技术模块包括多摄像头深度感知等，有多家合作伙伴 [102][103][106] GR00T模型 人形机器人的大脑 - GR00T模型是开源通用人形机器人基础模型，具备双系统架构，基于Omniverse的Isaac Lab仿真训练平台和Jetson Thor计算平台，有软件和硬件支持 [4][110][112] - GR00T整合语言、视觉和运动控制模型，实现端到端任务执行，核心优势包括高效的数据生成、强大的算力支持及开放的生态系统 [113][118] - GR00T分为基础模型、数据管道、仿真框架、Jetson Thor机器人计算机四个部分，各部分有不同作用 [123] - GR00T合作伙伴众多，最终形态可能是面向整个行业的人形机器人AI大模型系统 [142][144] NVIDIA人形机器人产业链 - NVIDIA人形机器人合作伙伴中中国企业占比近半，介绍了部分合作伙伴的情况 [147] - 认为人形机器人产业奇点已至，应用端、成本端、软件端迎来三重突破，海内外龙头加速入局，2025年有望成为量产元年，看好全年行情 [149][151][152] - 投资建议包括玩家维度把握多方共振，看好相关企业布局；产品维度关注行星滚柱丝杠等细分赛道，推荐汽配机器人标的 [153][154]