人形机器人行业研究关键要点总结 行业与公司概况 * 行业聚焦于人形机器人领域，涉及特斯拉、智源、宇树、小鹏、开普勒等公司[1] * 特斯拉计划2025年下半年推出第三代人形机器人，2026年上半年量产[1][8] * 国内企业智源收购上纬新材、宇树启动IPO，预计年底相关企业将在A股上市[1][9] 技术进展与创新 * 特斯拉三代机器人技术改进包括神经网络算法(沿用FSD方式)、高效节能电机、4680电池、视觉感知系统、材料轻量化[10][11] * 硬件设计亮点：28个自由度(14线性+14旋转)、每只手22个自由度的灵巧手、三个相机结合FSD算法的大脑视觉系统[12] * 执行器方案差异：海外倾向线性执行器(姿态控制好、精密度高)，国内主流采用旋转执行器，小鹏/开普勒新产品尝试线性执行器[1][13] * 灵巧手技术趋势：高精度、柔性、智能化，特斯拉三代灵巧手驱动器移至手腕，采用微型丝杠加健身方式[4][18] 关键组件与材料 * 减速器市场：摆线减速器因可使用PEEK材料实现钢材降重70%受关注，但技术壁垒较低，客户资源是关键[14] * 轻量化材料应用：PEEK材料、镁合金注塑工艺受关注，国内企业中盐打破海外垄断，在降本增效方面有优势[1][15] * 金属粉末注塑成型(MIM)技术优势：可实现复杂零部件净成型，颗粒度2-15微米，高精度高密度，抗承载能力强[16][17] 市场动态与投资机会 * 2025年板块行情三阶段：1-3月普涨(特斯拉量产目标)、3-5月回调(缺乏催化+关税问题)、5月后回升(技术创新+收购事件)[6] * 垂直场景应用加速：康养(华为与优必选)、巡检保洁、物流服装(杰克、德玛与志源)等领域商用落地[4][19][20] * 投资策略转变：从供给端研究(主机厂动态)转向需求端研究(垂直应用场景实际需求)[7][21] * 政策支持：各地政府陆续出台补贴政策，促进物流、环卫等场景应用[3][5] 供应链与产业链 * 核心供应链包括T链(三花拓普等)、智源链(中大立德等)、宇数链(长盛轴承等)、华为链(拓斯达等)[18] * 小鹏动作带动相关产业链公司投资机会[14] * 国内企业上市预期将形成产业链共振效应[1][9]

业绩表现 - 2025年上半年实现营业收入66.45亿元，同比增长22.01% [2] - 归母净利润7.69亿元，同比增长18.72% [2] - 扣非归母净利润7.2亿元，同比增长14.61% [2] - 分析师预测全年营收增长25%，收入突破150亿元，净利率维持10~12% [4] 业务结构 - 锂电池精密结构件业务营收64.14亿元，占比96.52% [5] - 毛利率23.26%，同比微降0.35% [5] - 国内动力电池结构件市场份额超50%，全球份额超30% [5] 技术优势 - 在防爆设计、防漏液处理、壳体超长拉伸等关键技术领域建立护城河 [5] - 研发投入3.55亿元，同比增长21.11%，聚焦安全性、可靠性、轻量化等性能提升 [5] - 成功研发二次短路防护结构、动力电池顶盖及壳体一体防爆结构等创新产品 [5] 客户资源 - 与宁德时代、中创新航、亿纬锂能等国内厂商建立战略合作 [6] - 与LG新能源、松下、特斯拉等国际客户保持长期稳定合作 [6] 人形机器人布局 - 成立科盟创新（持股40%），布局谐波减速器、摆线减速器、旋转关节总成等核心零部件 [7] - 谐波减速器减重20-30%，2025年主供工业和协作机器人 [7] - 摆线减速器已具备样品，下半年开始送样客户 [7] - 推出轴向磁通电机旋转关节，下半年送样客户 [7] - 预计减速器2025年形成千万元收入 [7] 合资与合作 - 与伟创电气、盟立共同投资成立伟达利（持股30%），聚焦机器人关节模组 [8] - 与伟创电气、银轮机械等共同设立依智灵巧驱动科技（注册资本5000万元），专注灵巧手研发 [9] - 发布PEEK轻量化谐波减速机，实现30%-50%减重效果 [8]

**福达股份 2025年电话会议纪要关键要点** **1 公司概况与业绩表现** - 2025年上半年营收9.37亿元（同比+30.26%），归母净利润1.46亿元（同比+98.77%），扣非净利润1.34亿元（同比+90.3%）[4] - 二季度营收4.67亿元（环比-0.85%），归母净利润0.81亿元（环比+24%），扣非净利润环比增长约6%[4] - 营收结构：曲轴占比70%，精密锻件10%，其他业务20%[2][5] - 电驱齿轮业务二季度亏损约2,300万元，拖累整体表现[5] **2 核心业务与产能进展** - **曲轴业务**：超级工厂六条生产线逐步释放产能，一、二号线已投产，剩余四条线将于二、三季度安装[6] - 头部客户份额从<20%提升至>70%[2][6] - 锻造毛坯与机加工一体化优势显著，成本控制能力强[8] - **长板业务**： - 已完成产能验收，磨床储备充足，客户突破超预期（原定5家，实际远超）[10] - 新产品摆线减速器（轻薄、抗冲击）加速小批量量产，适配人形机器人[10][13] - 微型丝杠（3.5mm插动式）已交样测试[14] **3 客户与市场策略** - 分散客户群体以应对单一车型周期风险，某车企份额从<20%提升至70%[7] - 通过规模效应和价格竞争提升份额，平滑客户波动[8][9] - 海外市场拓展：新增豪斯动力、激光湾客户，订单逐月增长[18] - 欧洲销售平台建设中，依托宝马、戴姆勒等品牌背书[18] - 匈牙利布局已启动，研究海外产能计划[18] **4 未来展望与战略** - 2025年下半年业绩预计显著高于上半年，全年净利润目标约3亿元[3][15][16] - 核心战略：产能扩张、客户份额提升、电驱业务减亏、海外市场突破[17] - 机器人领域：锁定2026年量产业务大客户，配合潜力战略客户[20] - 技术布局：轴向磁通、斜波磁场技术持续研究，摆线减速器专利储备[22][23] **5 其他重要信息** - 长板增资计划推进中，支持新产品量产[12] - 摆线减速器产能策略：优先小批量生产线满足测试需求，部分设备外采降本[13] - 新产品展示计划：待长板验收完成后与投资者交流[24] - 与高测公司合作细节未披露[14]

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高端制造 - 摆线减速器具备大扭矩、抗冲击性、传动精度高等特点，具有"精度超越行星、负载优于谐波、体积小于RV"的综合优势，有望成为人形机器人关节传动的新方案 [5] 海外TMT - 极智嘉为全球AMR仓储履约解决方案龙头，提供货架到人、货箱到人、托盘到人拣选、智能搬运等一系列AMR解决方案，且支持模块化扩展 [5] - 已服务40+国家/地区、800+客户，关键客户复购率84.3% [5] - 2022-2024年费用率下降+规模效应释放，盈利拐点有望临近 [5] 互联网传媒 - Palantir 25Q2季度营收首破10亿美元，大超预期，上调2025全年营收与营业利润指引 [5] - AI商业化落地效果显著，驱动营收和盈利持续高增长 [5] - AI技术迭代与场景拓展（如国防多域协同、医疗自动化等）打开成长空间 [6] 安培龙（301413.SZ） - 主要生产热敏电阻及温度传感器、压力传感器、氧传感器、力传感器等，产品主要应用于汽车、家电、光伏等领域 [6] - 2024年公司瞄准机器人、自动驾驶两大新兴市场，开发力传感器，有望打造第三增长极 [6] 中油工程（600339.SH） - 子公司中国石油管道局工程有限公司中标伊拉克巴士拉省海水输送管道总包项目，授标金额为25.24亿美元 [7] 中宠股份（002891.SZ） - 25H1实现营业收入24.3亿元，同比+24.3%；归母净利润2亿元，同比+42.6%；扣非归母净利润2亿元，同比+44.6% [7] - 核心品牌保持靓丽增长，新品表现良好，产品结构优化下，毛利率和净利率同比提升 [7] - 全球化产能配置弱化贸易政策影响，加拿大工厂第二条产线即将投产 [7] 百胜中国（9987.HK） - 25Q2实现营收28亿美元，同比+4%（或+4%，不计外币换算影响）；实现经调整净利润2.15亿美元，同比+1%（或+1%，不计外币换算影响） [7] - 同店销售额同比增长，下半年开店节奏加快 [7] - 经营效率提升，25Q2餐厅利润率同比改善 [7]

高端制造行业 - 摆线减速器具备大扭矩、抗冲击性、传动精度高等特点，具有"精度超越行星、负载优于谐波、体积小于 RV"的综合优势，有望成为人形机器人关节传动的新方案 [1] - 建议关注在摆线减速器产品上有相关技术储备或已有相关产品的公司——中大力德、豪能股份、双环传动、科达利、禾川科技 [1] 海外TMT行业 - 极智嘉为全球AMR仓储履约解决方案龙头，提供货架到人、货箱到人、托盘到人拣选、智能搬运等一系列AMR解决方案，且支持模块化扩展 [2] - 已服务40+国家/地区、800+客户，关键客户复购率84.3% [2] - 2022-2024年费用率下降+规模效应释放，盈利拐点有望临近 [2] 石化行业 - 中油工程子公司中标伊拉克巴士拉省海水输送管道总包项目，授标金额为25.24亿美元 [3] - 预计公司25-27年归母净利润分别为7.38、8.25、9.29亿元 [3] - 石化油服中标国家石油天然气管网集团有限公司长春-石家庄天然气管道工程项目，中标金额为35.97亿元 [4] - 预计25-27年公司归母净利润分别为8.10、10.01、12.28亿元 [4] 互联网传媒行业 - 预计25Q2及后续快手广告业务有望受益于泛货架投放链路优化与AI素材辅助能力增强 [6] - 调整2025-27年经调整净利润预测至201.5/241.9/277.6亿元 [6] - 可灵AI持续释放潜在估值弹性，上调25年估值倍数分别至直播/在线营销业务0.8/2.9x PS，电商业务0.2x PSG，上调目标价至84.3港元 [6] 家电行业 - 九号公司聚焦短交通和机器人领域，研发投入及商业化转化效率高，国际化和多元化战略保障成长空间 [7] - 两轮车、割草机器人持续放量，25Q2业绩超预期 [7] - 上调2025-27年归母净利润预测为20/27/35亿元（较前次预测分别上调15%/11%/5%），现价对应PE为21、16、12倍 [7] 市场数据 - A股市场：上证综指3617.6（+0.96%）、沪深300 4103.45（+0.80%）、深证成指11106.96（+0.59%）、中小板指6872.61（+0.66%）、创业板指2343.38（+0.39%） [5] - 商品市场：SHFE黄金782.50（+0.14%）、SHFE燃油2842（-0.14%）、SHFE铜78580（+0.32%）、SHFE锌22380（+0.56%）、SHFE铝20560（+0.17%）、SHFE镍120910（+0.23%） [5] - 海外市场：恒生指数24902.53（+0.68%）、道琼斯44173.64（+1.34%）、标普500 6329.94（+1.47%）、纳斯达克21053.58（+1.95%）、德国DAX 23757.69（+1.42%）、法国CAC 7632.01（+1.14%）、日经225 40549.54（+0.64%）、韩国综合3198.00（+1.60%） [5]

人形机器人关节技术现状与挑战 - 人形机器人已从产品定义阶段进入功能实现与商业化落地阶段，但关节传动系统存在精度、负载与寿命难以平衡的硬件瓶颈 [2] - 行星减速器因背隙较大导致精度不足，多级结构增加体积和重量，特斯拉Optimus灵巧手采用该方案但牺牲了负载能力 [2] - 谐波减速器精度达0.1弧分但抗冲击性差，下肢高负载场景寿命仅数千小时，远低于家用场景数万小时标准 [4] - RV减速器因体积和重量问题难以适配人形机器人，虽在工业场景表现优异但降低运动灵活性 [4] 摆线减速器的技术突破 - 摆线减速器通过多齿啮合设计（啮合齿数60%以上）实现负载能力较谐波减速器提升300%，科盟创新PEEK材料版本抗冲击能力提升200% [6] - 传动精度突破至1弧分以内，动易科技PhyArc系列定位精度达±0.01mm，远超行星减速器的5弧分水平 [8] - 单级传动比6-119的设计使体积较RV减速器减小40%，Agility Robotics应用后机器人腿部重量减轻23%，运动能耗降低15% [8] - 效率达90-95%，寿命突破1万小时，较谐波减速器提升50%，满足高精度、高负载、长寿命、小体积综合需求 [9] 产业链竞争格局 - 全球减速器市场由日企主导（哈默纳科占谐波减速器60%份额，纳博特斯克占RV减速器70%），但摆线减速器领域格局未固化 [12] - 车端齿轮企业如双环传动、豪能股份凭借精密加工技术迁移快速切入，双环传动欧洲工厂摆线轮加工精度达0.002mm，良品率92% [12] - RV减速器企业南通振康、中大力德通过技术转化布局，双环传动利用RV技术积累节省30%研发周期 [12] - 产业链向关节模组集成延伸，头部企业整合摆线减速器与电机、编码器等形成一体化解决方案 [13] 商业化路径与市场空间 - 下肢关节为首个突破口，特斯拉Optimus若采用摆线减速器可减轻重量18%并提升精度3倍，2026年单台用量预计4-6套 [14] - 腰髋部位市场规模预计达30亿元/年，摆线减速器可将寿命从5000小时延长至1.5万小时 [14] - 2030年人形机器人领域摆线减速器市场空间有望突破140亿元，单台搭载10套、均价9000元计算，100万台规模贡献90亿元收入 [16][17] - 价格预计从2025年1.5万元降至2030年0.9万元，降幅40%加速商业化进程 [17] 重点企业竞争分析 - 双环传动结合RV减速器与齿轮技术，海外营收同比增长18.5%至13.1亿元，计划在匈牙利投资1.2亿欧元扩产 [18] - 豪能股份差速器业务收入同比增长72.8%，磨齿精度0.001mm，2025年摆线减速器收入或突破1亿元 [18] - 福达股份拟收购长坂科技35%股权，合资设立机器人零部件公司，2026年机器人业务收入目标2.3亿元 [19] - 精锻科技精锻齿轮市占率超40%，开发集成式关节模组，2025年机器人业务收入占比预计达5% [19] - 蓝黛科技参股泉智博布局关节模组，动力传动业务收入同比增长29.7%，一体化关节背隙控制在1弧分以内 [20] 技术未来发展方向 - 横向优化目标：精度0.5弧分以内、扭矩密度20Nm/kg以上、噪音60分贝以下 [23] - 纵向发展机电一体化，哈默纳科提出"整体运动控制"概念，国内企业推进智能关节模组集成 [23] - 汽车与机器人产业链协同效应显著，新能源汽车电机轴技术可应用于摆线减速器偏心轴生产 [23]

人形机器人板块表现 - 7月14日人形机器人板块盘中上行 机器人产业ETF（159551）涨超1% [1] 产业链技术进展 - 多家公司推出摆线产品用于人形机器人 有望解决重量问题 [1] - 科达利-科盟采用peek材料做摆线 较钢材减重73% [1] - 福达-长坂拥有多项摆线减速器专利 [1] - 日本纳博特斯克推出RD系列减速器产品和N系列减速器产品 [1] - 智同科技推出高精度、长寿命、高集成度和轻量化的传动模块产品 [1] - 智同科技定制化推出摆线减速机模组CT-CHR-6E 适用于大扭矩、长寿命场景 [1] 机器人产业ETF概况 - 机器人产业ETF（159551）紧密跟踪中证机器人指数 [1] - 中证机器人指数选取机器人相关上市公司证券作为样本 全面反映行业表现 [1] 投资渠道 - 没有股票账户的投资者可通过机器人产业ETF联接基金（020290）参与投资 [2]

核心观点 - 中国处于从高速增长迈向高质量增长阶段，消费板块行情盘整是休息非结束，必选消费以底仓思维投资，可选消费从财报筛选标的布局；银行股受政策红利加持或成投资新宠；摆线减速器在人形机器人应用前景好；科学仪器行业国产替代任重道远 [1][8][10][11] 宏观策略 2025Q2 大类资产复盘 - A股探底回升重回3400点，中债利率下行，商品超跌后震荡，全球股指多数收涨；A股南下资金、ETF冲高回落，口红经济和创新药盛行，香港稳定币发展；海外关税落地不确定性加剧，美国通胀升温滞涨风险上行 [18][25][27] A股策略周思考 - 本周市场指数突破上涨风格切换，新开户和融资余额6月抬头，大小盘共振上行；6月CPI同比回正、PPI同比降幅走阔，生产活动整体回暖；6月美国非农就业超预期回升；行业配置建议重视恒生互联网 [29][30][31] 华夏华润商业REIT拟开启二次扩募 - 华夏华润商业REIT拟二次扩募购入项目，可分散风险拓展资产组合；本周REITs市场下行，嘉实京东仓储基础设施REIT领涨，总体成交活跃度下降 [33][34] 策略专题 - 消费板块行情盘整非结束，中国经济指标与美日部分阶段类似；必选消费以底仓思维投资，集中在食饮、纺服等行业；可选消费从财报筛选标的，关注摩托车、家电板块 [36][38] 金融固收 量化择时周报 - wind全A触发格局改变信号进入上行趋势，赚钱效应为正市场有望震荡上行；行业配置推荐困境反转型、科技板块，关注A股银行和黄金股；绝对收益产品建议仓位至80% [41][42][46] 金工定期报告 - 戴维斯双击策略和净利润断层策略表现良好，沪深300增强组合有超额收益 [45][46][47] 因子跟踪周报 - 不同时间段部分因子表现较好或较差 [48][49][50] 估值与基金重仓股配置监控 - 创业板指数PE、PEG估值较低，中证500指数基金重仓股配置比例处于历史较高位置；部分行业PE、PB估值和基金重仓股配置比例处于历史高低位 [52][54][55] 海外经济跟踪周报 - 本周美股集体收跌，美债收益率上行、美元反弹，商品价格有涨跌；联储官员表态偏鹰，市场降息预期降温；特朗普宣布多项关税政策；美国衰退概率下降，就业、需求、生产等高频指标有变化 [57][58] 可转债周报 - 中证转债指数创10年新高，转债市场价格中位数上升；转债发行人强赎倾向高，建议围绕条款博弈和关注低价弱资质转债；本周转债市场收涨，日均成交额增加，行业多数收涨，全市场加权转股价值上升、溢价率下降 [59][60][61] 固收周度点评 - 本周债市震荡走弱，多空交织等待新信号；关注股债联动、资金利率、经济金融数据和债市供需；三季度债市总体环境有利，长端利率预计窄幅震荡 [62][63][65] 高频经济跟踪周报 - 新房成交和汽车消费环比下滑，工业生产平稳、基建开工偏强，螺纹钢表观消费回落、水泥价格下降，港口吞吐量和出口集运价格下降，农产品价格企稳、国际原油价格上涨；今年置换债累计发行进度超90% [66][67][68] 流动性跟踪 - 本周资金面从宽松到收敛，资金利率抬升；下周税期走款等扰动或放大资金面压力，关注央行应对；逆回购净投放为负，政府债净缴款增加，货币市场资金利率上行，同业存单发行和到期规模有变化 [69][70][71] 行业公司 隧道股份 - 上海国资学习加密货币与稳定币，公司运营资产和数据资产丰富；智慧交通加持，布局低空经济等新业务；经营稳中向好，新签订单增长，预计归母净利润增加，维持“买入”评级 [72][74][75] 通信 - xAI发布Grok4表现惊艳，后续有编程、多模态等模型计划；持续看好海外算力产业链和AI行业，关注AI产业动态和应用投资机会；推荐光模块&光器件、交换机服务器PCB等领域标的 [77][78][79] 农林牧渔 - 生猪板块6月能繁增速环比放缓，猪价偏弱、仔猪价格震荡，产能有望停止增长，关注低估值和预期差标的；宠物板块国产品牌崛起、食品出口增长，推荐相关公司；禽板块白鸡关注引种变化、黄鸡关注消费需求、蛋鸡关注苗价；种植板块重视生物育种，推荐相关种子、农资等公司；后周期饲料推荐海大集团，动保关注新赛道和大单品 [80][83][90] 交通运输 - 航运航空周期上行或受周转效率下降驱动；港口公路存量产能整合成主流；快递物流增长放缓价格主导盈利；交运平台受益于新能源汽车和无人驾驶 [22] 新兴产业 - 四川省发布方案支持可控核聚变产业，在该领域布局全面技术实力强，有望引领国内发展潮流，建议关注相关公司 [93][94][96] 金属与材料 - MPMaterials获美国国防部投资，短期对产业影响有限，国内稀土价格天花板有望打开；基本金属铜铝价格下跌，贵金属金银价格上涨，小金属锑锭价格稳定，稀土永磁价格上行 [97][98][102] 建筑装饰 - 建筑板块上涨跑赢大盘，受需求端政策和反内卷情绪带动；城市更新加速推进，建议关注设计检测、施工装修等四类标的；水泥出货率和石油沥青开工率回升，实物工作量有望加速形成 [104][105][107] 机器人产业趋势研判 - 摆线减速器具备大扭矩、抗冲击和精度优势，特斯拉接触相关厂商；产业链多家公司推出产品解决重量问题，应用比例和用量有望提升；推荐豪能股份、福达股份等公司 [10][110][111] 银行 - 银行股具有高股息、分红稳定特征，是金融市场“压舱石”；政策红利加持，险资配置确定性增强，银行股配置有空间；重视行业基本面边际向好迹象，推荐成都银行、农业银行等 [112][113][114] 非银金融 - 本轮行情与“924行情”政策催化和外部环境不同，内生动力主导，注重结构政策推动的预期改善；关注券商“反内卷”、稳定币推动人民币国际化、港股估值修复投资机会 [117][118] 机械设备 - 科学仪器行业国产品牌市场占有率低，国产替代任重道远；质谱、色谱仪器国产化率偏低，电子测量仪器向中高端市场发展 [11][119][121]

市场走势与配置策略 - 6月以来市场从存量转向增量 A股机构易于接受板块进入高位震荡 低位制造板块受价格因素主导有望修复 [1] - 港股估值洼地特征显现 保险资金投资范围扩圈趋势下南下资金有望回暖 建议增配港股 [1] - A股有色 AI硬件 创新药 游戏和军工板块将继续轮动 低位制造板块在增量流动性和政策预期推动下持续修复 [1] - 去年9月以来行情从政策驱动转向基本面与流动性驱动 下半年市场或突破2024年阶段性高点 [2] - 短期关注中报业绩占优板块 中长期关注内需消费 科技自立与红利个股三条主线 [2] - 全球宽财政基调确立 等待美联储降息开启新周期 需重视6-7月美国经济和通胀数据 [3] - 国内"反内卷"产业改革加速传统产业去杠杆 向新质生产力升级 改革红利持续释放 [3] - 美国发力传统制造业回流 中国发力新质生产力 上游产业提质提价 周期龙头受益 [3] 行业配置方向 - 内需消费方向关注补贴相关和线下服务消费 [2] - 科技方向关注AI 机器人 半导体产业链 国防军工和低空经济 [2] - 红利板块方向关注部分高质量标的 [2] - 银行股高股息率逻辑强势 2024年报分红落地后股息率有望提升0.3-0.62个百分点 [4] - 2025年中报分红落地后银行股息率有望再提升0.6-1.21个百分点 [4] - 摆线减速器填补行星减速器与谐波减速器不足 有望应用于人形机器人髋部 [5] - 产业链多家公司推出摆线产品用于人形机器人 有望解决重量问题 [5] - 特斯拉已接触RV减速器厂商 产业基础存在 [5]