投资评级 - 报告对科达利维持“买入”评级，并列为重点推荐 [4] 核心观点 - 科达利作为结构件全球龙头，持续保持领先地位，盈利稳定性得到业绩验证 [4] - 看好公司机器人部件业务开拓第二增长曲线 [4] - 公司主业持续稳健成长，明年预期整体收入增速超30% [3] 业绩简评 - 2025年1-3季度公司收入106.03亿元，同比增长23.4%，归母净利润11.85亿元，同比增长16.6% [2] - 2025年第三季度单季收入39.59亿元，环比增长9.3%，归母净利润4.15亿元，环比增长8.7% [2] - 2025年第三季度单季扣非归母净利润4.09亿元，环比增长11.3% [2] 经营分析 - 公司2025年1-3季度毛利率为23.16%，同比基本持平，扣非归母净利率为10.6%，同比下降0.8个百分点 [3] - 2025年第三季度单季毛利率为23.7%，环比提升0.2个百分点，扣非归母净利率为10.32%，环比提升0.2个百分点 [3] - Q3收入环比提升较小主要因产品降价，补缴税款加回后预计净利率维持11% [3] - Q3产能利用率较高，Q4收入预计环比有较大增长，后续根据客户需求还有扩产计划 [3] - 海外基地预计明年进一步放量 [3] - 公司通过参股公司科盟创新布局人形机器人领域，产品包括谐波减速器、摆线减速器和旋转关节总成 [3] - 谐波减速器主推钢铝复合谐波，摆线减速器已具备样品并于下半年开始送样客户，应用于人形下肢和髋关节 [3] - 执行器方面，公司推出轴向磁通电机旋转关节，并于下半年送样客户 [3] 盈利预测与估值 - 预计公司2025年至2027年归母净利润分别为17.0亿元、19.3亿元、22.0亿元 [4] - 预计公司2025年至2027年营业收入分别为147.09亿元、174.14亿元、202.37亿元，增长率分别为22.27%、18.39%、16.21% [8] - 预计公司2025年至2027年摊薄每股收益分别为6.197元、7.039元、7.999元 [8] - 预计公司2025年至2027年净资产收益率（ROE）分别为13.40%、13.95%、14.47% [8] - 当前盈利预测对应2025年市盈率（P/E）为28.54倍 [8]

事件概述 - 公司2025年第三季度营收为5.05亿元，同比增长9.8%，环比增长6.5% [2] - 2025年第三季度归母净利润为0.31亿元，同比增长36.0%，环比增长56.4% [2] - 2025年第三季度扣非归母净利润为0.19亿元，同比增长5.4%，环比增长110.8% [2] 财务表现分析 - 2025年第三季度乘用车批发销量768.6万辆，同比增长14.7%，环比增长8.1%；新能源乘用车销量402.4万辆，同比增长24.2%，环比增长10.9% [3] - 公司大客户大众2025年第三季度销量46.3万辆，同比下降2.3%，环比增长0.8% [3] - 2025年第三季度公司毛利率为22.3%，同比下降1.6个百分点，环比下降2.4个百分点 [3] - 2025年第三季度销售/管理/研发/财务费用率分别为0.4%、9.0%、5.6%、0.9%，期间费用率合计15.9%，同比下降2.2个百分点，环比下降2.9个百分点 [4] - 2025年第三季度归母净利率为6.2%，同比提升1.2个百分点，环比提升2.0个百分点 [4] 新业务布局 - 公司依托精密齿轮锻造技术，布局人形机器人核心零部件，如行星减速器、关节模组 [5] - 公司成立合资公司江苏太平洋关节电驱科技（精锻科技持股90%），推进关节模组研发 [5] - 公司战略入股武汉格蓝若智能机器人（参股10%），开发摆线减速器并绑定客户进行试验验证 [5] 业绩预测 - 预计公司2025-2027年收入分别为22.2亿元、28.0亿元、35.4亿元 [6][8] - 预计公司2025-2027年归母净利润分别为1.9亿元、2.5亿元、3.2亿元 [6][8] - 预计公司2025-2027年每股收益（EPS）分别为0.33元、0.42元、0.54元 [6][8] - 以2025年10月22日收盘价13.45元/股计算，对应市盈率（PE）分别为41倍、32倍、25倍 [6][8]

投资评级 - 对精锻科技维持"推荐"评级 [3] 核心观点 - 公司2025年第三季度业绩实现同环比改善，营收达5.05亿元，同比增长9.8%，环比增长6.5%；归母净利润为0.31亿元，同比增长36.0%，环比增长56.4% [1] - 公司依托精密齿轮锻造技术积累，积极布局人形机器人核心零部件（如行星减速器、关节模组），有望打开第二成长曲线 [3] - 预计公司2025-2027年收入分别为22.2亿元、28.0亿元、35.4亿元，归母净利润分别为1.9亿元、2.5亿元、3.2亿元 [3] 财务表现与预测 - 2025年第三季度毛利率为22.3%，同比下降1.6个百分点，环比下降2.4个百分点，主要受车企价格战及年降、关税压力影响 [1] - 2025年第三季度期间费用率合计15.9%，同比下降2.2个百分点，环比下降2.9个百分点，费用率改善明显 [2] - 预计公司2025年营业收入增长率为9.7%，2026年、2027年增长率将分别达到26.1%和26.4% [4][9] - 预计公司2025年归母净利润增长率为19.4%，2026年、2027年增长率将分别达到28.8%和28.5% [4][9] 业务发展与布局 - 公司成立合资公司江苏太平洋关节电驱科技（精锻科技持股90%），推进机器人关节模组研发 [3] - 公司战略入股头部机器人厂商武汉格蓝若智能机器人（参股10%），共同开发摆线减速器，并绑定优质客户进行试验验证 [3] - 公司业务发展与汽车行业景气度相关，2025年第三季度乘用车批发销量同比增14.7%，新能源乘用车销量同比增24.2% [1]

纪要涉及的公司 * 福达股份[1] 核心财务表现 * 2025年第三季度营收4.76亿元，同比增长21.9%[3] * 2025年第三季度归母净利润7500万元，同比增长接近60%[3] * 2025年第三季度扣非净利润约7200万元，同比增长58.14%[3] * 归母净利润环比第二季度下滑，主要因第二季度有约1200万元投资收益[3] * 扣非净利润环比第二季度有一定增长[3] 客户结构与经营策略 * 目标将单一大客户在曲轴端的营收占比降至30%-35%[6] * 2025年上半年大客户营收占比接近50%，第三季度有所下降[4] * 公司通过增加其他客户端份额以降低对单一大客户的依赖[3] * 策略调整初期对毛利水平产生压力，但整体净利润优于第一季度[3] 毛利率分析与展望 * 第三季度毛利率下滑原因包括：为获取份额略微降价、产线调整后效率下降、毛利较低的电机齿轮业务占比增加[7] * 未来将通过全面自动化生产线缓解毛利波动[7] * 大客户订单从8、9月开始改善，预计第四季度收入和盈利能力有望提升[8] 产能与资本开支 * 在建工程约6亿元，包括曲轴、锻造、电驱齿轮二期等项目，预计明年底完成[10] * 明年底锻造毛坯产能扩张目标维持950万吨[11] * 2025年及2026年新增折旧压力不大[10] * 2026年产能建设基本完成，生产效率和品质将提升，运营更加稳健[9] 电驱齿轮业务 * 2025年上半年电驱齿轮业务亏损约2300万元[12] * 第三季度起，随着新客户（如联合电子、舍弗勒）放量，经营状况改善[13] * 预计2026年该业务减亏将对整体业绩产生积极影响[13] 机器人领域进展 * 子公司长板公司在机器人领域进展迅速，业务发展快于预期[14] * 摆线减速器已获国家标准制定牵头资格，小批量生产线即将投产，客户反馈良好[14][17] * 与林妙教授合资的直流伺服电机项目取得订单，正在进行小批量试生产，产品应用于重载狗和轮式机器人[14] * 公司持续推进对长板公司的股权收购，目标确保达到35%的股权比例[16] 其他重要信息 * 与北美大客户的合作在积极推进中，已做好对接准备[18] * 零销售四杠产品处于试样阶段，尚无较大订单，未来大批量生产将成立子公司负责[19][20] * 公司对原材料价格上涨已提前进行储备和采购，对利润率稳定有信心[15]

行业前景与市场预测 - 马斯克预计特斯拉未来约80%价值将来自Optimus机器人 [1] - 智元机器人预计2024年具身智能机器人商用拐点将至 2024年出货量达数千台 2025年增至数万台 未来目标年产能数十万台 [1] - 2025年全球人形机器人销量预计1.24万台 市场规模63.39亿元 2030年销量近34万台 市场规模超640亿元 [6] - 全球机器人关节模组市场规模2025-2030年将保持高速增长 年复合增长率接近行业领先水平 [7] 技术路线与产品开发现状 - 人形机器人技术路线分为服务型/娱乐型与工具型两大类 娱乐型多采用旋转关节和行星关节 工具型采用直线关节+旋转关节方案 [2] - 国内厂商主流方案为下身用行星减速器（高强度） 上身用谐波减速器（高精度） [3] - 特斯拉被传将下肢髋关节谐波减速器改为摆线减速器方案 [3] - 摆线减速器综合行星高冲击力与谐波高精度优势 但存在重量大/加工成本高/工序复杂等劣势 [5] - 单个人形机器人关节模组用量为20-30个 当前出厂价已降至百元级别 [6] 万里扬业务进展与产能规划 - 万里扬机器人公司正为2个客户开发10个产品 包括谐波减速器/谐波关节模组/行星关节模组 计划11月初送样 [1] - 首条产线预计2025年2月量产 工厂年产能达45万件模组 [1] - 当前在研项目含10个产品 其中7个用于人形机器人 9月底出样机 10月中旬完成装配 11月进行整机验证 [6] - 采用平台化开发策略 通过5-6款平台化电机搭配不同减速器满足客户需求 预计2025年2月完成全部平台开发 [6] 核心竞争优势与技术创新 - 具备谐波减速器/谐波关节模组/行星关节模组/摆线减速器四类产品同步开发能力 核心零部件加工工艺和设备可共用 [5] - 团队硕博比例超60% 具备正向开发能力 可与主机厂共同定义产品 [7][8] - 采用电机铁芯黏粘技术 温升控制低于30K（行业平均水平45K） 可使客户续航提升40% [8] - 复用汽车行业标准进行产品测试验证 标准高于客户要求 [8] 行业挑战与竞争格局 - 直线执行器架构采用行星滚柱丝杠面临供应链不成熟/外采成本高/自研难度大/运动控制算法复杂等挑战 [2] - A股已有超10家上市公司切入关节模组领域 [7] - 产业核心卡点在于能量扭矩密度（小体积出大力）和低温升控制（减少耗电支持持续工作） [7]

公司分析 巨星科技 * 公司受益于降息周期拉动的地产需求 手工具全球市占率第二 具备翻倍增长空间 电动工具业务去年营收不到2亿美元 未来3-5年有望达到10亿美元 实现5倍增长 智能工具布局有望在泛AI时代提升估值[1] * Q3业绩预期较低 有望超预期 降息刺激终端需求 增加商超订单 预计2025年净利润27亿元 2026年33亿元 按20倍PE估值 对应市值660亿元 相较当前仍有70%增长空间[1][2] * 已完成去库存过程 处于正常采购和销售阶段 没有库存周期扰动[2] 浩洋股份 * 收入和净利润连续6个季度同比下滑后即将迎来拐点 美国市场订单自2025年6月开始恢复 到七八月份已恢复至去年同期水平 欧洲市场订单表现良好 关税加征未受太大影响 其他海外市场如中亚 中东出现小幅增长[2][3] * 舞台灯光行业景气度高 对标美股Lamination 上半年演唱会相关收入同比增长30% 全年指引至少双位数以上增长 自由品牌占营收比例逐步提升 2025年预计达到五六成 2026年有望达到七八成甚至更高 将提升盈利能力和市占率[1][3] * 预计2025年净利润2.5亿元 2026年3.5-4亿元 对应市值90-100亿元 相较当前仍有80%增长空间[1][3] 行业分析 机器人行业 * Q4有望迎来全面牛市 短期股价波动是市场对Optimus订单的担忧 不影响长期逻辑 看好Optimus第三代产品及国产链催化[1][4] * 主要催化点包括9月下旬国内审厂 Q4发布第三代本体及灵巧手产品 海外电话会议 宇树上市进展 优必选订单获取和交付情况 预计国内外市场共振 行情强度高于今年二三月份[2][5][10] * 标的选择重点看好灵巧手和关节模组 灵巧手方面最看好电子皮肤（汉威科技） 其次是微型丝杠（荣泰） 减速器和电机（赵威机电） 关节模组方面关注摆线减速器（科达利 绿地 中大 高测股份）和丝杠（恒立液压） 腱绳端看好南山智尚[6][7][8][9]

人形机器人行业研究关键要点总结 行业与公司概况 * 行业聚焦于人形机器人领域，涉及特斯拉、智源、宇树、小鹏、开普勒等公司[1] * 特斯拉计划2025年下半年推出第三代人形机器人，2026年上半年量产[1][8] * 国内企业智源收购上纬新材、宇树启动IPO，预计年底相关企业将在A股上市[1][9] 技术进展与创新 * 特斯拉三代机器人技术改进包括神经网络算法(沿用FSD方式)、高效节能电机、4680电池、视觉感知系统、材料轻量化[10][11] * 硬件设计亮点：28个自由度(14线性+14旋转)、每只手22个自由度的灵巧手、三个相机结合FSD算法的大脑视觉系统[12] * 执行器方案差异：海外倾向线性执行器(姿态控制好、精密度高)，国内主流采用旋转执行器，小鹏/开普勒新产品尝试线性执行器[1][13] * 灵巧手技术趋势：高精度、柔性、智能化，特斯拉三代灵巧手驱动器移至手腕，采用微型丝杠加健身方式[4][18] 关键组件与材料 * 减速器市场：摆线减速器因可使用PEEK材料实现钢材降重70%受关注，但技术壁垒较低，客户资源是关键[14] * 轻量化材料应用：PEEK材料、镁合金注塑工艺受关注，国内企业中盐打破海外垄断，在降本增效方面有优势[1][15] * 金属粉末注塑成型(MIM)技术优势：可实现复杂零部件净成型，颗粒度2-15微米，高精度高密度，抗承载能力强[16][17] 市场动态与投资机会 * 2025年板块行情三阶段：1-3月普涨(特斯拉量产目标)、3-5月回调(缺乏催化+关税问题)、5月后回升(技术创新+收购事件)[6] * 垂直场景应用加速：康养(华为与优必选)、巡检保洁、物流服装(杰克、德玛与志源)等领域商用落地[4][19][20] * 投资策略转变：从供给端研究(主机厂动态)转向需求端研究(垂直应用场景实际需求)[7][21] * 政策支持：各地政府陆续出台补贴政策，促进物流、环卫等场景应用[3][5] 供应链与产业链 * 核心供应链包括T链(三花拓普等)、智源链(中大立德等)、宇数链(长盛轴承等)、华为链(拓斯达等)[18] * 小鹏动作带动相关产业链公司投资机会[14] * 国内企业上市预期将形成产业链共振效应[1][9]

业绩表现 - 2025年上半年实现营业收入66.45亿元，同比增长22.01% [2] - 归母净利润7.69亿元，同比增长18.72% [2] - 扣非归母净利润7.2亿元，同比增长14.61% [2] - 分析师预测全年营收增长25%，收入突破150亿元，净利率维持10~12% [4] 业务结构 - 锂电池精密结构件业务营收64.14亿元，占比96.52% [5] - 毛利率23.26%，同比微降0.35% [5] - 国内动力电池结构件市场份额超50%，全球份额超30% [5] 技术优势 - 在防爆设计、防漏液处理、壳体超长拉伸等关键技术领域建立护城河 [5] - 研发投入3.55亿元，同比增长21.11%，聚焦安全性、可靠性、轻量化等性能提升 [5] - 成功研发二次短路防护结构、动力电池顶盖及壳体一体防爆结构等创新产品 [5] 客户资源 - 与宁德时代、中创新航、亿纬锂能等国内厂商建立战略合作 [6] - 与LG新能源、松下、特斯拉等国际客户保持长期稳定合作 [6] 人形机器人布局 - 成立科盟创新（持股40%），布局谐波减速器、摆线减速器、旋转关节总成等核心零部件 [7] - 谐波减速器减重20-30%，2025年主供工业和协作机器人 [7] - 摆线减速器已具备样品，下半年开始送样客户 [7] - 推出轴向磁通电机旋转关节，下半年送样客户 [7] - 预计减速器2025年形成千万元收入 [7] 合资与合作 - 与伟创电气、盟立共同投资成立伟达利（持股30%），聚焦机器人关节模组 [8] - 与伟创电气、银轮机械等共同设立依智灵巧驱动科技（注册资本5000万元），专注灵巧手研发 [9] - 发布PEEK轻量化谐波减速机，实现30%-50%减重效果 [8]

**福达股份 2025年电话会议纪要关键要点** **1 公司概况与业绩表现** - 2025年上半年营收9.37亿元（同比+30.26%），归母净利润1.46亿元（同比+98.77%），扣非净利润1.34亿元（同比+90.3%）[4] - 二季度营收4.67亿元（环比-0.85%），归母净利润0.81亿元（环比+24%），扣非净利润环比增长约6%[4] - 营收结构：曲轴占比70%，精密锻件10%，其他业务20%[2][5] - 电驱齿轮业务二季度亏损约2,300万元，拖累整体表现[5] **2 核心业务与产能进展** - **曲轴业务**：超级工厂六条生产线逐步释放产能，一、二号线已投产，剩余四条线将于二、三季度安装[6] - 头部客户份额从<20%提升至>70%[2][6] - 锻造毛坯与机加工一体化优势显著，成本控制能力强[8] - **长板业务**： - 已完成产能验收，磨床储备充足，客户突破超预期（原定5家，实际远超）[10] - 新产品摆线减速器（轻薄、抗冲击）加速小批量量产，适配人形机器人[10][13] - 微型丝杠（3.5mm插动式）已交样测试[14] **3 客户与市场策略** - 分散客户群体以应对单一车型周期风险，某车企份额从<20%提升至70%[7] - 通过规模效应和价格竞争提升份额，平滑客户波动[8][9] - 海外市场拓展：新增豪斯动力、激光湾客户，订单逐月增长[18] - 欧洲销售平台建设中，依托宝马、戴姆勒等品牌背书[18] - 匈牙利布局已启动，研究海外产能计划[18] **4 未来展望与战略** - 2025年下半年业绩预计显著高于上半年，全年净利润目标约3亿元[3][15][16] - 核心战略：产能扩张、客户份额提升、电驱业务减亏、海外市场突破[17] - 机器人领域：锁定2026年量产业务大客户，配合潜力战略客户[20] - 技术布局：轴向磁通、斜波磁场技术持续研究，摆线减速器专利储备[22][23] **5 其他重要信息** - 长板增资计划推进中，支持新产品量产[12] - 摆线减速器产能策略：优先小批量生产线满足测试需求，部分设备外采降本[13] - 新产品展示计划：待长板验收完成后与投资者交流[24] - 与高测公司合作细节未披露[14]

精密减速器概述 - 精密减速器是利用齿差进行减速传动的机械部件 具备体积小 重量轻 精度高 稳定性强等特点 是决定机器人运动精度的"神经枢纽" [4] - 按照啮合方式可分为精密摆线类减速器 谐波减速器 精密行星类减速器 精密蜗杆类减速器 [4] 技术发展历程 - 减速器传动方案进化顺序依次为蜗轮蜗杆减速器 摆线减速器 谐波减速器 RV减速器 各类减速器在不同工业领域有各自应用场景 [5] - 新材料和新技术发展催生了新型减速器 包括十字滑块类摆线减速器 PSC减速器 自消隙减速器等 [5] 人形机器人应用需求 - 人形机器人采用"电机+减速器"组合的驱动关节 减速器解决电机扭矩不足问题 要求动作精确 稳定 结构紧凑 [6] - 当前关节模组以行星减速器和谐波减速器为主 行星减速器刚度足够但精度不足 谐波减速器精度足够但抗冲击能力不强 [6] - 人形机器人关节要求传动部位兼顾精度 刚性 动力 对现有减速器提出更高要求 [6] 摆线减速器技术优势 - 摆线减速器利用行星传动原理实现减速 通过内齿圈与摆线轮啮合实现较大减速比 在高减速比和高精度情况下负载保持较高水平 [7] - 兼具谐波减速器和行星减速器优势 但体积和重量相对较大 需针对性优化设计以适应人形机器人关节性能要求 [7] - 优化后的摆线减速器是人形机器人关节传动更好的解决方案 [7] RV减速器技术突破 - RV减速器属于摆线减速器的一种 国产厂商双环传动在原有RV减速器基础上实现技术突破 [8] - 较好适配人形机器人膝关节和髋关节 满足高精度 高稳定性 高刚性 大承载要求 [8]