行业与公司概述 - 行业聚焦于汽车零部件及机器人产业链，涉及公司包括护光、埃克比、北特科技、华欣原创、华为科技、旭声集团、军顺电子、伯仲机工等[1][2][5][11][17][20][22][24] - 核心逻辑：汽车零部件公司依托主业提供估值支撑，机器人业务作为增长期权[2][3][5] --- 核心观点与论据 **1 汽车零部件主业支撑估值** - 护光：主业为汽车线束，2023年业绩扭亏并进入爆发期，轻零件业务估值达20倍以上[2][3] - 埃克比：主业为铝合金精密压铸件，70%业务被低估，通过收购电机电子转子资产拓展机器人领域[5][7] **2 机器人产业链进展** - **订单与量产预期**：特斯拉（T链）2025年预期产量5000-1万台，2024年二季度进入发包阶段，国内供应商已接单（量级数千）[9][16] - **技术突破**：护光在连接器领域国产化率低，近期突破核心客户；埃克比布局外骨骼部件，技术延展性强[3][7] - **设备与供应链**：华欣原创切入执行器组装设备，预计2024年收入小几千万；伯仲机工为智源代工机器人产线，2025年预期订单量从200台增至1000台[12][25][26] **3 重点公司动态** - **华为科技**：悬架强化件国内市占率30%，订单以产定销，2025年业绩增速预期30%；布局工业机器人弹簧部件[17][18][19] - **旭声集团**：T客户核心供应商（合作十年），新增Figure等客户，拓展执行器结构件及检测器零部件[20][21] - **军顺电子**：战略转向汽车+机器人T1，产品包括IMU传感器、BMS，已送样北美大客户[22][23] **4 市场预期与风险** - 机器人板块短期调整因交易拥挤度及季末调仓，非基本面变化；特斯拉量产计划符合预期（5000台量级）[14][15] - 选股逻辑：优先汽车机器人链，因主业确定性高且延展性强[15] --- 其他重要信息 - **单位与数据**： - 特斯拉订单量级：数千台（2024年）、5000-1万台（2025年）[9][16] - 华欣原创设备收入：小几千万（2024年）[12] - 伯仲机工代工量：200台（2024年）→1000台（2025年）[25] - 换电站价值量：乘用车160-170万/座，商用车300-400万/座（旭声集团）[28] - **被忽略的细节**： - 埃克比外骨骼部件与市场预期的人形机器人存在差异，但需求潜力未被充分认知[7] - 军顺电子同步拓展国内客户（智原、雨树等），非仅依赖北美大客户[23]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 具身智能是AI最强应用，智驾和人形机器人是其最重要两个方向，将重塑汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势 [3] - 2025年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、传感器清洗系统等赛道高速增长 [97] - 2025年是人形机器人商业化元年，2027年是人形机器人一般场景大规模商业化元年，中国供应链+海外发达国家需求/国内特种需求是兑现最快的方向 [97] 根据相关目录分别进行总结 智驾：高阶智驾1 - N，robotaxi迈入0 - 1 - 高阶智驾爆发式增长即将到来，2025年开始正式步入爆发阶段，预计渗透率达15%+，YOY+200%，未来2 - 3年突破70%，将加速整车赛道出清，尤其是20 - 40万价格带市场 [3] - Robotaxi 2025年成本有望与网约车成本持平，规模化运营迎来拐点，20万以下价格带市场竞争格局将进一步迭代 [3] - 高阶智驾系统将从传统模块化架构进阶到端到端架构，端到端架构具有全局优化、更高计算效率、更强泛化能力等优点 [15] - 高阶智驾系统提供方竞争力取决于数据、算力、人才、资金和内部协同五大要素，整车厂自研模式竞争力强于第三方，全栈自研模式优于Tier0.5模式 [17][19] - Robotaxi部署模式分为自运营模式和金三角模式，看好同时具备两种模式的滴滴在此轮竞争中领先 [26] - 智能驾驶芯片渗透率、国产化率提升，激光雷达业绩兑现，城市NOA功能有望在2025年实现20万以上车型标配，2026年实现15万以上车型标配 [27][30] 机器人：龙头迈向0 - 1，中国供应链崛起在即 - 以特斯拉为首的科技巨头推动下人形机器人产品和成本迭代速度加快，预计2027年人形成本在国内一般应用场景具备商业化价值 [35] - 政策支持体系推动人形机器人行业快速发展，2023 - 2024年多地出台相关政策，提出到2025年和2027年的发展目标 [38][42][44] - 特斯拉人形机器人Optimus量产BOM成本中运动系统成本最高，约占60%以上，灵巧手、关节、丝杠等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道 [48] - 灵巧手具备较高壁垒，当前单手价格在4.5 - 13.3万元，量产后有望降至1万元以下，利好空心杯电机、丝杠、触觉传感器等相关供应商 [51][52][55] - 丝杠是机器人木桶短板，高精度数控螺纹磨床仍依赖进口，PEEK材料有望以塑代钢，需求持续扩张，仍处于供不应求阶段 [73][76][82] - 线性执行器精度更高更节能，但成本更高，可通过冷锻工艺降低成本 [94] 投资建议 - 智能驾驶领域，芯片关注龙头公司地平线机器人，激光雷达关注龙头禾赛科技、速腾聚创，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车关注华为系、理想汽车、小米集团等 [97] - 人形机器人领域，持续看好特斯拉、华为等人形机器人供应链，产业链以高asp+高壁垒为核心选股要素，推荐三花智控、拓普集团，关注兆威机电、五洲新春、北特科技、贝斯特等 [97]

行业合作与政策动态 - 均胜集团子公司均普智能与智元机器人成立合资公司宁波普智未来机器人有限公司并揭牌创新中心 [1] - 均胜电子与智元机器人签署战略合作协议 围绕机器人大小脑及关键零部件开展技术攻关和平台建设 [1] - 工信部计划2025年开展人形机器人标准研究 纳入年度标准工作要点 [1] 产品与技术进展 - 宇树科技G1人形机器人展示拳击能力 具备击倒后爬起、精准攻击和躲避能力 计划一个月内开启格斗直播 [2] - 傅利叶发布开源人形机器人Fourier N1 身高1.3米 体重38公斤 23个自由度 续航超2小时 开放完整资源包 [3] - 蓝黛科技推出机器人一体化关节模组 为核心部件领域创新成果 [1] 行业趋势与战略意义 - 机器人作为人工智能终极载体 受国家高度重视 智元机器人代表出席国务院经济形势座谈会 [1][4] - 人工智能为大国博弈必争领域 机器人产业中长期趋势明确 [4] 产业链投资机会 - 具身智能大脑领域关注英伟达、栢能集团、地平线、瑞芯微、凌云光及天准科技 [5] - 具身智能小脑领域关注峰岹科技等驱动芯片企业 [6][7] - 本体厂商包括特斯拉、优必选、越疆、埃斯顿和埃夫特 [8] - 模组硬件供应商涵盖三花智控、拓普集团、速腾聚创和汇川技术 [8] - 传动部件核心供应商涉及哈默纳科、绿的谐波、恒立液压、北特科技、五洲新春、中大力德、双环传动和夏厦精密 [8] - 灵巧手供应商包括兆威机电和鸣志电器 [9] - 结构件供应商有嵘泰股份、旭升集团和永茂泰 [10] - 热管理领域关注银轮股份 [11] - 传感器领域关注柯力传感等企业 [12]

基金业绩表现 - 2025年首批基金一季报显示，平安先进制造主题A报告期内收益率达53.65%，华富科技动能混合A收益率达37.12%，大幅跑赢业绩比较基准 [1][2] - 平安先进制造主题A一季度全市场业绩排名第二，展现出鲜明的主题投资特征 [2][3] - 华富科技动能混合A一季度管理规模从1.08亿份跃升至6.70亿份，印证了资金对高景气赛道的追捧 [3] 持仓结构调整 - 两只基金前十大重仓股均现大幅调整，核心仓位集中向人形机器人产业链倾斜 [1][3] - 平安先进制造主题A一季度前十大重仓股包括恒立液压、浙江荣泰、华曙高科等，去年四季度重仓的兆威机电、豪能股份等已退出 [3] - 华富科技动能混合A一季度前十大重仓股包括蓝黛科技、拓普集团、三花智控等，去年年末重仓的中坚科技、鸣志电器等已退出 [3] 人形机器人产业前景 - 基金经理认为人形机器人产业有望深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局 [4] - 中国凭借制造业基础和技术创新优势，有望在人形机器人产业中发挥重要作用 [5] - 人形机器人产业发展轨迹将对标智能手机与电动汽车，且持续周期更长，赛道容量更为庞大 [5] 投资策略 - 基金采取"长期成长股"策略，既布局确定性强的公司，也挖掘具有弹性的标的 [6] - 基金经理认为人工智能快速迭代发展、人力成本持续上升等趋势将推动人形机器人产业成为极具成长性的黄金赛道 [6]

人形机器人产业发展前景 - 2025年被业界誉为人形机器人"量产元年"，2030年后产业渗透率将进入指数级增长通道，2035年全球出货量预计达400万-1000万台，2024-2035年复合增长率70.6%-84.9%，其中服务人形机器人份额将上升至84% [1][2][3] - 中国内地市场在政策、技术、场景及供应链优势共振下，有望复制新能源汽车成功经验，形成领先优势 [2][4] 核心驱动逻辑 - 人形机器人作为具身智能代表，正加速迈进产业化临界点，量产临近阶段建议关注核心零部件环节：行星滚柱丝杠、空心杯电机、六维力矩传感器、谐波减速器 [2] - 2023-2025年为原型机密集发布期，中国内地企业表现突出（如小米Cyber-one、小鹏Iron、宇树H1），应用场景短期聚焦工业/社会服务，中长期更看好家庭市场 [3] 中国内地竞争优势 - 智能化领域具备技术迁移优势：自动驾驶/智能驾驶的系统集成经验可加速人形机器人研发并降低成本 [4] - 供应链协同效应显著：人形机器人核心部件（关节电机、传感器、电池等）与新能源汽车供应链重叠度超60%，规模化降本潜力突出 [4] 产业链投资机会 - 硬件端核心环节包括：丝杠及设备（贝斯特、五洲新春等）、减速器（绿的谐波、双环传动等）、传感器（安培龙、汉威科技等）、电机（鸣志电器、伟创电气等）、执行器总成（拓普集团、三花智控等）、机器人本体（博实股份、优必选） [6] - 信达证券建议关注华培动力、汇川技术、恒立液压等企业，认为国内人形机器人产业链将受益于产业化加速 [5] 数据来源 - 核心观点整合自交银国际证券、西南证券、信达证券的专题研报 [7]

华为云生态大会2025 - 华为云生态大会2025将于4月10-11日在芜湖举行，聚焦智能集成与治理产业圆桌会议，探讨开放共享生态体系及场景化解决方案[1] - 大会将展示华为云在昇腾、鸿蒙、鲲鹏、高斯等根生态融合下的技术实力，并发布最新AI产品技术及行业解决方案[1] - 华为AI体系（盘古大模型、毕昇编译器、云平台等）将多维度赋能机器人产业生态，推动软硬协同及场景落地[1] - 2024年11月华为（深圳）全球具身智能产业创新中心成立，联合拓斯达、中坚科技等16家企业签署战略合作备忘录[1] 华为机器人产业布局 - 华为2023年成立东莞极目机器人有限公司，专注AI技术应用研发及智能制造[2] - 2024年底极目机器人注册资本从8.7亿元增至38.9亿元，显示加码投入[2] - 参考汽车业务模式，华为或通过极目机器人主体入局人形机器人行业[2] 机器人行业投资机会 - 机器人板块经历调整后估值泡沫释放，科技自主与AI赋能仍是投资主线[2] - 建议关注H链（隆盛科技、拓斯达等）、T链（三花智控、绿的谐波等）及潜在方案变化环节（兆威机电、汉威科技等）[2]

文章核心观点 - 灵巧手作为人形机器人关键执行部件，受益于人形机器人放量预期，有望率先迎来产业化落地，建议关注具备技术积累与客户基础的优质公司及相关环节 [1] 灵巧手核心组成 - 驱动方案电驱成主流，空心杯电机/无刷有齿槽电机是首选 [1] - 传动方案主要分连杆、腱绳、蜗轮蜗杆/齿轮三种路线，腱绳传动应用广泛 [1] - 感知方案内部核心是力传感器、外部核心是触觉传感器，六维力传感器可精准力控，触觉重视电子皮肤应用 [1] Optimus三代灵巧手迭代 - 传动结构升级+增加触觉传感，自由度大幅提升 [2] - 首代以空心杯电机驱动、绳驱+蜗轮蜗杆为核心结构，配套基础传感器，实现基础抓取与非反向驱动控制 [2] - 第二代维持自由度不变，引入触觉传感器，提升柔顺性与力控精度，验证精细动作场景 [2] - 三代架构重构，传动方案演进为“丝杠+腱绳”协同，感知系统有望形成闭环控制能力，关节自由度由11个提升至22个，主动控制自由度由6个提升至17个 [2] 灵巧手核心环节 - 无刷直流电机是驱动结构关键部件，无刷有齿槽电机或成主流，相关公司有鸣志电器、兆威机电等 [3] - 微型丝杠是精密直线传动核心部件，相关公司有恒立液压、浙江荣泰等 [3] - 触觉传感器是实现力觉与触觉反馈关键感知部件，国内相关公司有帕西尼、汉威科技等 [3] - 腱绳是完成手指关节柔性驱动核心材料，国内UPMWPE供应商有恒辉安防、南山智尚，钢丝绳供应商为大业股份 [3] 灵巧手赛道玩家 - 未上市独角兽有因时机器人、傲义科技、灵巧智能 [4] - 捷昌驱动、雷赛智能、兆威机电等企业陆续布局灵巧手，具备从核心部件向灵巧手延伸潜力，有望在产业化加速中受益 [4]

2025年一季度公募基金业绩表现 - 2025年一季度公募基金在AI、机器人领衔的结构性行情中表现突出，主动权益基金全面回暖，业绩排行榜重回主动权益基金主导 [1][2] - 鹏华碳中和主题A以60.26%的收益率成为一季度业绩冠军，重仓机器人概念股如双林股份（年内涨幅118.16%） [2][3] - 平安先进制造主题A和永赢先进制造智选A年内收益率均超50%，分别重仓三花智控、奥比中光、双林股份及北特科技、兆威机电等机器人概念股 [6] 机器人主题基金投资逻辑 - 人形机器人量产加速，催生新材料、新工艺、新设计方案的投资机会，如电子皮肤、深度相机、激光雷达等细分领域 [7] - 2025年为人形机器人产业化破晓之年，产业链重点在于核心零部件和AI感知决策层，软件算法和AI技术将成为技术护城河 [7] - 基金经理建议投资者分散配置，避免单一赛道押注，理性看待高波动性 [8] 北交所基金表现 - 中信建投北交所精选两年定开、华夏北交所创新中小企业精选、万家北交所慧选两年定开年内收益率分别为38.98%、37.45%、34.26% [9] - 重仓个股如克莱特（年内涨幅136.01%）、万通液压（62.58%）、苏轴股份（58.97%）表现亮眼 [9] - 北交所市场估值趋合理，短期谨慎乐观，中长期因创新企业纳入和业绩预期提升可适度乐观 [10] 港股基金回暖 - 汇添富香港优势精选、中银港股通医药、南方香港成长年内收益率分别为38.9%、32.25%、31.4%，主要受益于互联网科技和医药板块反弹 [11][12] - 汇添富香港优势精选重仓翰森制药、科伦博泰生物（一季度涨幅78.08%）、荣昌生物（64.58%）等医药股 [12] - 中国创新药全球竞争力提升，2024年license out交易占比近30%，预计2025年将持续增长 [12] - 南方香港成长重仓泡泡玛特、老铺黄金（一季度涨幅202.24%）、小米集团等互联网和新消费标的 [13]

重点推荐个股组合 - 核心个股组合包括北特科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、三花智控、双林股份、鸣志电器、五洲新春、莱斯信息、纳睿雷达、中信海直、软通动力、航锦科技、华伍股份、华阳集团、万马科技、绿的谐波、埃斯顿 [1] - 重点推荐个股包括北特科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、三花智控、鸣志电器、莱斯信息、纳睿雷达、万马科技、软通动力 [1] 人形机器人产业链 - 越疆科技发布具身智能人形机器人Dobot Atom，售价19.9万元起，面向车厂组装备料、咖啡店制饮、连锁药店夜间取药等场景 [1] - 智元机器人提出ADC对抗数据采集范式，仅使用20%的ADC采集数据即可达到全量传统数据2.7倍的模型性能，大幅降低具身智能落地门槛 [1] - 人形机器人产业链建议关注T链（三花智控、拓普集团、北特科技、鸣志电器、兆威机电等）、华为链（埃夫特、亿嘉和、柯力传感、兆威机电等）、宇树链（长盛轴承、奥比中光等）、Figure链（鸣志电器、兆威机电、绿的谐波、领益智造等）、1X链（中坚科技等） [1] 重点跟踪行业 - 人形机器人：产业趋势明确，2030年全球累计需求量有望达200万台，目前处于从0到1的突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商 [2] - 光伏设备：N型渗透率加速提升，马太效应强化头部企业竞争力，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司 [2] - 储能：政策利好落地，发电和用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司 [2] - 半导体设备：预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代快速突破的环节 [2] - 自动化：工业耗材市场规模约400亿元，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [2] - 氢能源：绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司 [2] - 工程机械：强者恒强，建议关注具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [2]

行业表现 - 人形机器人指数下跌1 63%，同期沪深300下跌1 66%，上证综指下跌1 3%，深成指下跌2 38% [1] 战略合作 - 居然智家与优必选签订协议，计划2025年底前部署500台仿真人形机器人 [1] - 居然智家目标在合作期内销售10000台优必选仿真人形机器人 [2] - 海尔智家与星动纪元合作，将推出基于智慧家庭场景的服务机器人 [4] 技术进展 - 傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，涵盖GRx系列机型任务训练数据 [3] - 傅利叶同步开放全球首个全流程工具链，包括采集、训练及数据部署算法 [3] - 美的集团首次曝光人形机器人样机，具备舞蹈、语音指令响应及操作执行能力 [4] - 美的机器人业务分为家电机器人化与人形机器人整机开发两大方向 [4] 产品发布 - 越疆预售全球首款"灵巧操作+直膝行走"具身智能人形机器人Dobot Atom，售价19 9万元起 [3] - 越疆机器人瞄准车厂备料、咖啡店制饮、药店取药等场景，计划年中试产 [3] 投资方向 - 行业进入"技术突破→量产降本→场景渗透"黄金周期，建议关注大脑进化、场景创新及供应链变化 [5] - 大脑技术方向关注华为在语言整合、视觉与运动控制的突破 [5] - 场景创新方向包括极限作业、医疗康复、智慧物流 [5] - 供应链关注特斯拉链、宇树链、华为链、智元链、乐聚链、小米链相关个股 [6][7]