政策与市场动态 - 2025年1-2月人形机器人指数累计上涨39%，灵巧手、减速器、传感器板块涨幅靠前 [1] - 北京市、深圳市提出到2027年培育千亿级具身智能产业规模 [1] - 2025年为人形机器人规模化量产元年，宇树、Figure、1X、优必选等头部整机厂出货量均在千台以上 [1] - 车企依托智驾技术积累的算法优势，可应用于机器人导航与人机交互，技术同源具有协同优势 [1] 软件技术进展 - 大模型技术推动机器人向多模态融合与具身智能发展，从执行工具升级为自主智能体 [2] - 上海建成首个异构人形机器人训练场，动作捕捉技术（光学与惯性系统）在数据采集中有应用潜力 [2] - 物理AI虚拟训练场（如NVIDIA的CoSmos模型）突破机器人训练的时间和成本限制 [2] 硬件创新与挑战 - 特斯拉三代灵巧手有17个执行器、22个自由度，采用"空心杯电机/无刷有齿槽电机+微型丝杠+腱绳+微型减速箱+触觉传感器"方案 [3] - 手部模组、腱绳、触觉传感器是近期关注热点 [3] - PC-based路线成为小脑主流，产业落地加速催生专业化第三方企业需求 [3] - 固态电池为远期人形机器人电池路线，快充技术为中短期主要迭代方向 [3] 应用场景拓展 - 苹果研发家用机器人，通过运动方式传达意图、注意力、态度和情绪，实现更自然的人机交互 [3] - 情绪价值将重新定义智能家居定位 [3] 产业链投资建议 - 关注T链（三花智控、拓普集团等）、华为链（埃夫特、亿嘉和等）、宇树链（长盛轴承、奥比中光等） [4] - 关注Figure链（鸣志电器、兆威机电等）、1X链（中坚科技等）及细分环节领先企业（索辰科技、凌云光等） [4]

报告行业投资评级 - 增持 [3] 报告的核心观点 - 政策持续加码，整机进展不断，具身智能有望成为经济增长新引擎，2025年1 - 2月人形机器人指数累计上涨3％，更多整车厂入局，机器人与汽车智驾技术有协同优势 [4] - 软件端大模型技术驱动具身智能应用落地，高质量场景数据集和物理AI虚拟训练场助力人形机器人高效训练 [4] - 硬件端灵巧手环节边际变化较大，控制器、电池仍需视解场景迭代，手部模组、触觉传感器是热点，固态电池是远期电池路线，快充是中短期迭代方向 [4] - 应用端苹果研发智能合灯，情绪价值将重新定义智能家居，智能家居与用户交流不再局限于语音 [4] 根据相关目录分别进行总结 板块行情回顾 - 2025年1 - 2月人形机器人指数累计上涨39%，灵巧手、减速器、传感器涨幅靠前，多因素催化指数上涨 [7] - 展示了2025年1 - 2月人形机器人板块涨幅排行榜，包含公司名称、代码、市值、涨跌幅、所属行业和环节等信息 [14] 近期产业进展 政策 - 近期具身智能相关政策密集发布，2025年人形机器人进入规模化量产元年，国内政策出台将加速产业裂变，具身智能有望成经济增长新引擎 [16] 整机 - 宇树、Figure、1X等整机进展不断，如宇树机器人发售，Figure发布模型，1X发布家用机器人等，推动具身智能加速落地 [19] 整车 - 汽车主机厂布局人形机器人，技术同源有协同优势，全球近20家车企入局，加速产业化进程 [21] 软件端 - 大模型技术驱动具身智能应用落地，Figure推出端到端VLA模型Helix，分工协作可兼顾实时动作和复杂情境泛化需求 [23] - 微软开源多模态AI Agent基础模型Magma，国内自变量机器人融资用于大模型训练与场景落地，高质量场景数据集是核心壁垒，物理AI虚拟训练场推动高效训练 [27] 硬件端 - 特斯拉三代灵巧手灵活度显著提升，手部模组、触觉传感器是热点，PC - based跨线成主流，催生专业化第三方企业需求 [4] - 电子皮肤带动感知新革命，其结构与人体生物皮肤相似，随着精细操作需求增加，电子皮肤需求将凸显 [29] - 腱传动带来高分子材料新应用，适合灵巧手，PE纤维等高分子材料受关注 [32] - 电池容量制约人形机器人续航，固态电池是远期潜力路线，快充是中短期迭代方向，消费类电池厂商或率先切入供应链 [39] 应用端 - 苹果研发智能合灯，家用机器人可多种形态，智能家居与用户交流不再局限于语音，情绪价值将重新定义智能家居 [42] 投资建议 - 2025年人形机器人进入量产元年，建议关注国内外头部人形机器人产业链 [46] - 特斯拉链关注高确定性企业、迭代新方向企业和海外T1代工企业 [46] - 华为链关注产业链相关企业，有望形成“华为底座 + 车企制造”商业模式 [46] - 宇树链关注核心供应商 [46] - Figure链关注前期送样接触公司 [46] - 1X链关注总成与技术新方向相关标的 [46] - 关注细分环节领先布局企业 [46]

报告行业投资评级 - 维持机器人行业"推荐"评级 [1][9][24] 报告核心观点 - 人形机器人产业化进程加速 产业端各机器人本体厂和供应商技术不断迭代 政策端政府层面不断推出支持政策 [6][15][17] - 特斯拉Optimus机器人2025年有望开始量产 出货量千台级别 2026年有望落地月产能万台级别的产线并正式开启对外交付 [9][20] - 国产机器人产业链发展加速 宇树、华为、智元等公司进展显著 [9][20] 产业端重要新闻总结 - Figure终止与OpenAI合作 2025年2月4日宣布终止合作 [15] - 特斯拉弗里蒙特人形工厂加速招聘 发布至少12个Optimus项目相关工程岗位 [15] - 宇树科技CEO王兴兴预计2025年底前AI人形机器人将达到新量级 服务业和工业应用可基本推起 [15] - 马斯克携xAI发布Grok-3推理模型 性能较前一代提升一个数量级 [15] - Figure AI正式发布Helix模型 为通用视觉-语言-动作模型 统一感知、语言理解和学习控制 [17] - 1X公司发布家庭机器人NEO Gamma 能完成冲咖啡、洗衣和吸尘等家务 [17] 政策端重要新闻总结 - 重庆发布具身智能机器人"揭榜挂帅"项目榜单 共推出三类12个项目 涵盖开源社区建设、开放场景应用和技术攻关 [15] - 深圳将发布人形机器人专项政策 通过"揭榜挂帅"等方式对开放应用场景、突破关键技术等予以精准支持 [17] 板块行情表现 - 人形机器人板块2月区间涨跌幅+18.4% [18] - 精锻科技2月涨幅34% 当前市值60亿元 [19] - 斯菱股份2月涨幅34% 当前市值127亿元 [19] - 恒立液压2月涨幅28% 当前市值1065亿元 [19] - 蓝黛科技2月涨幅24% 当前市值79亿元 [19] - 鸣志电器2月涨幅24% 当前市值323亿元 [19] 投资建议标的 - 特斯拉产业链核心标的：三花智控（当前市值1132亿元 2025E PE 30倍）、拓普集团（当前市值1065亿元 2025E PE 27倍）、北特科技（当前市值183亿元 2025E PE 174倍）、肇民科技（当前市值82亿元 2025E PE 41倍） [24] - 建议关注双林股份（当前市值170亿元 2025E PE 42倍）、三联锻造（当前市值41亿元） [24] - 华为/川渝产业链关注标的：蓝黛科技（当前市值79亿元 2025E PE 37倍）、富临精工（当前市值225亿元 2025E PE 20倍）、豪能股份（当前市值102亿元 2025E PE 24倍）、溯联股份（当前市值45亿元 2025E PE 20倍） [24]

报告行业投资评级 - 报告未明确给出整体行业投资评级，但基于对宇树科技的分析，其投资建议为看好国产人形机器人放量趋势 [47] 报告核心观点 - 宇树科技凭借硬件自研、商业务实和低成本优势，在全球人形机器人领域快速崛起，其产品已从科研市场成功渗透至大众消费及工业场景 [2] - 公司通过“农村包围城市”的技术商业路径，从四足机器人切入，逐步发展至人形机器人，并依托规模化量产和供应链优势建立了显著的成本竞争力 [2][21] - 人形机器人产业正处于从实验室走向工厂实训的早期阶段（0~0.1阶段），下一阶段发展关键在于“大脑”（AI大模型）与“小脑”（运动控制）在真实工业场景中的深度融合，以实现从专用场景向通用场景的突破 [2][41][45] 公司发展历程 - **萌芽期**：创始人王兴兴于2013年读研期间研发四足机器人Xdog并获奖，2016年正式成立宇树科技 [11] - **商业化初期**：2017年推出首款商业化四足机器人Laikago，2019年发布可后空翻的四足机器人Aliengo，售价40万元人民币 [11] - **高速发展期**：2020年发布售价低于10万元的A1，2021年推出消费级四足机器人Go1（售价1.6万元，一年出货近千台），2022年推出工业级四足机器人B1 [11] - **全球化布局期**：2023年发布消费级Go2（起售价9997元）和人形机器人H1（售价9万美元）；2024年发布人形机器人G1（起售价9.9万元人民币，较H1降价超80%），并完成近10亿元人民币B2轮融资及数亿元C轮融资，投后估值达80亿元人民币 [11] 产品矩阵与性价比 - **四足机器人**：产品线覆盖消费级（A1、Go1、Go2）和工业级（B1、B2），其中Go1运动速度达4.7m/s，负载3-5kg，售价1.6万元人民币，不足波士顿动力Spot（7.45万美元）价格的3% [15][16] - **人形机器人**：H1具备18个自由度，最大关节扭矩360N·m，运动速度11.8km/h；G1自由度23个，售价9.9万元人民币，显著低于特斯拉Optimus Gen2（2-3万美元，约14-21万元人民币） [18][20][21] - **成本优势**：通过自研核心零部件（如谐波减速器成本仅为日本同类产品1/3）和规模化生产实现降本，G1硬件成本为86310元人民币，远低于特斯拉Optimus的368620元人民币 [15][36][40] 公司核心优势 - **硬核务实团队**：创始团队一半以上来自浙江理工大学，研发团队响应速度快，贴近产线解决实际问题，采用扁平化管理与敏捷开发模式，H1从立项到量产仅用6个月 [2][23][28] - **“农村包围城市”路径**：从技术难度较低、更易商业化的四足机器人切入市场，2023年其四足机器人全球市占率超60%，中国市场份额达40.65%，出货量占全球69.75% [2][4][31] - **技术复用与供应链整合**：四足机器人积累的电机、减速器、控制算法等底层技术可复用于人形机器人；供应链集中于嘉兴、慈溪等地级市，形成“分布式微型工厂”协同生产 [2][21][33] 下一阶段展望 - **工厂实训阶段**：2024年人形机器人开始进入汽车工厂（如宇树与蔚来合作）进行简单任务训练（如拣料配送），当前重点在于积累真实场景数据，提升在专用场景的稳定性和可靠性 [41][43] - **技术融合挑战**：AI大模型目前多用于任务规划，与机器人身体硬件的执行层融合仍较浅，需突破“大脑”与“小脑”的协同，以实现从仿真训练到真实场景的泛化能力 [2][44][45] - **商业化路径**：需先攻克工业场景中中等难度任务（如搬运、分拣），逐步降低成本并拓展至消费电子等行业，最终走向通用场景 [43] 产业链投资建议 - 报告建议关注人形机器人产业链核心部件公司，包括拓普集团、三花智控、中鼎股份（谐波减速器）、双林股份（滚柱丝杠）、北特科技（滚柱丝杠）、兆威机电（灵巧手模组）、绿的谐波（精密谐波减速器）、鸣志电器（空心杯电机）等 [47]

报告行业投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 近期国内外产业端催化密集，入局者增多，国内车企、科技厂商加码具身智能，海外企业加速商业化量产，通用机器人大模型发展助力人形机器人实现具身智能，产业链进入活跃阶段，进入工业场景成确定性较高的应用趋势，商业化落地可期 [8] 相关目录总结 行业动态 - 优必选在极氪开展全球首例多台多场景多任务人形机器人协同实训，推动其从单机自主向群体智能进化 [1] - 中国政府网发布视频《机器人群侠传》，展示我国机器人领域前沿成果 [1] - 深圳发布《具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025 - 2027年）》，目标到2027年在多方面取得突破，新增培育估值过百亿企业10家以上等，关联产业规模达1000亿元以上 [2] - 北京亦庄将举办全球首个人形机器人半程马拉松赛，与运动员同期举行，有单独赛道和保障措施，设关门时间和评价规则 [3] - 《人形机器人标准化白皮书》发布，为人形机器人标准制定指明方向，助力产业发展 [3] 投资建议 - 建议关注受益的国内零部件厂商，后续关注产业链相关事件催化，如3月英伟达GTC大会等 [8] - T链建议关注总成、传感器、减速器、丝杠、电机、设备等相关企业 [8] - 华为机器人产业链建议关注拓斯达等企业 [8] - 宇树机器人产业链建议关注长盛轴承等企业 [8]

行业投资评级 - 报告对汽车行业给予“买入”评级 [2] 核心观点 - 报告认为，通用AI赋能通用机器人的时代已经开启，为中国汽车行业带来了新的增长空间 [7] - 人形机器人的量产元年即将到来，2024年是产业化进程的重要一年，全球大部分头部产品已取得阶段性成果并投入试点测试 [7] - 整车企业因底层技术相通和拥有天然应用场景，正加速入局人形机器人，其需求或将加速商业化落地 [7] - 汽车零部件公司可复用车企供应链优势，基于下游客户逐步发包的机器人增量业务，具备拓展人形机器人业务的潜在能力和客户资源优势 [7] - 在投资上，考虑到技术路径和竞争格局的动态变化，倾向于更多做好逻辑侧推演，并结合跟踪到的事实进行组合投资 [7] 人形机器人概览 - 海内外人形机器人产业主要分为车企、机器人企业和互联网公司三大势力 [16] - 人形机器人包括硬件层和软件层，其中一体化关节模块约占整体成本的50% [19] - 根据测算，目前人形机器人BOM成本预估约为316,200元/台 [22] - 特斯拉Optimus人形机器人身体共有28个自由度，包括14个旋转关节和14个直线关节 [32] - 旋转关节主要由无框力矩电机、谐波减速器等组成，直线关节主要由无框力矩电机、行星滚柱丝杠等组成 [33] - 机器人双手采用人体工程学设计，特斯拉灵巧手单手共有11个自由度和6个执行器，驱动装置为空心杯电机 [36] 整车企业布局 - 车企在人形机器人的制造与应用上具备天然优势，汽车总装环节（涉及多配件组装、操作非程序化）将成为人形机器人落地的最佳场景 [7][42] - 人形机器人核心技术和车企智能驾驶高度重合，涉及环境感知、人机交互和运动控制三大模块 [45] - 多家国内车企正加速布局：广汽集团计划2026年实现人形机器人量产 [49]；小米正推进人形机器人在自家制造产线上的分阶段落地 [49]；小鹏汽车的人形机器人已在其广州工厂进行生产实训 [50]；赛力斯已开始招聘并着手布局人形机器人产业 [50] 零部件公司机遇 - 报告建议关注原有业务头部客户重叠程度高、底层技术路径相通、原有业务专注度高和自身应用场景较丰富的汽车零部件公司 [7][53] - 报告通过四项指标（客户重叠、技术相通、业务专注度、自身应用场景）梳理了部分公司，其中拓普集团、银轮股份、爱柯迪、敏实集团、旭升集团在多项指标上表现突出 [54] - 投资建议重点关注主营业务静态具备相对优势的拓普集团、银轮股份、爱柯迪、敏实集团等，以及主营业务静态不具备相对优势但原有业务专注度较高和原有技术相通度较高的贝斯特、北特科技等 [7][55] 重点公司估值 - 报告列出了多家重点公司的估值与财务数据，例如：拓普集团最新收盘价为59.93元，2025年预计EPS为2.16元 [8]；银轮股份最新收盘价为32.53元，2025年预计EPS为1.52元 [8]；敏实集团最新收盘价为22.35港元，2025年预计EPS为2.52元 [8]；爱柯迪最新收盘价为19.56元，2025年预计EPS为1.29元 [8]

报告行业投资评级 - 强于大市 [4] 报告的核心观点 - 本周汽车板块跑输沪深300指数，各子板块均下跌，乘用车销量同比增长，多车企披露2月销量 [4] - 特斯拉FSD入华，小鹏小米智驾接力，自动驾驶前景广阔，2025 - 2027年迎来自动驾驶拐点 [9][10] - 看好自主整车智能化、电动智能核心技术自主供应链、汽零供应链围绕具身智能展业及电动智能自主品牌加速发展扩容汽车检测等方向 [4] 根据相关目录分别总结 周专题：FSD落地加速智驾升级 - 特斯拉FSD入华，小鹏小米智驾接力，自动驾驶消息频出，市场前景广阔 [9] - 2025 - 2027年迎来自动驾驶拐点，中国未来或成全球最大自动驾驶市场 [10] - 特斯拉FSD入华技术、市场、供应链层面有不同影响，国内激活率是关键 [11] - 小鹏汽车自动驾驶技术领先，2025款G6发布有望助力销量，预计2024Q4营收143亿元 [12][13] 本周市场回顾 汽车板块跑输沪深300指数，板块排名24/31 - 本周汽车板块报收7,068.1点，下跌2.72%，跑输沪深300指数0.5个pct，板块排名24/31，各子板块均下跌 [4][16] - 截至2月28日收盘，汽车行业PE（TTM）为32.15倍，PB（MRQ）为2.56倍，均环比下降 [19] 智能电动化转型提速，自主核心部件迎窗口 - 本周申万、恒生汽车板块涨幅前5个股为林泰新材、明阳科技等，跌幅前5个股为超达装备、隆盛科技等 [21] - 关注个股本周表现不一，小鹏汽车涨10.99%，凌云股份跌12.24%等 [24] 多公司发布2024年度业绩快报 - 赛力斯拟115亿元购买华为持有的深圳引望智能技术有限公司10%股权 [25] - 宁波方正、海泰科、豪能股份等有对外投资、增资等动作 [26][28][29] - 豪恩汽电收到智能驾驶摄像系统产品定点信，预估总营业额约4.08亿元 [31] - 精进电动、上声电子等多家公司发布2024年度业绩快报，营收、利润有不同表现 [32][33] 行业跟踪 节后复工叠加需求回暖，本周乘用车销量同比增长 - 2月1 - 23日乘用车市场零售销量同比+18%，今年以来累计零售271.8万辆，同比-4% [40] - 2月部分车企已披露数据，比亚迪销量表现领先，1月综合库存系数1.40处于警戒线以下 [46][47] - 1月国内汽车出口47.0万辆，新能源汽车出口15.0万辆，延续良好态势 [49] - 本周铝、冷轧薄板等价格环比有涨有跌 [51] 固态电池装车潮启，智驾技术部署落地 - 国家多部门及香港特区有充电基础设施、OTA升级等相关政策发布 [59] - 2025款小鹏G6、小米SU7 Ultra等有新进展，多家车企在固态电池、智驾技术方面有动作 [60][62] 新能源车上市规划 - 小米YU7、特斯拉焕新Model Y等车企有新能源车上市规划 [65] 新能源车公共充电桩数量 - 截至2025年1月，全国充电桩3760010个，区域性充电桩广东、上海、北京数量较多 [66] 投资建议 - 乘用车方面，看好自主整车智能化加速突破，建议关注小鹏汽车、小米集团 [4] - 零部件方面，看好电动智能核心技术自主供应链及围绕具身智能展业，建议关注科博达、凌云股份等 [4] - 汽车服务方面，看好电动智能自主品牌加速发展扩容汽车检测，建议关注中国汽研 [4]

行业投资评级 - 强于大市(维持) [1] 核心观点 - 各地区加速布局机器人产业集群 关注区域性机会 [1] - 机器人指数本周跑输大盘 中证机器人指数下跌6.4% [6][13] - 重庆发布具身智能机器人"揭榜挂帅"项目榜单 包含3类共12个项目 [6][15] - 星动纪元自研端到端大模型ERA-42 具备强大泛化能力和规模化能力 [6][17] - 北京发布万台机器人应用计划 两年内释放超万台、近50亿元应用机会 [6][19] - 北京市设立总规模1000亿元政府投资基金 重点支持人工智能和机器人产业 [6][20] - 埃夫特打造智能机器人通用技术底座 集成开发工具链和操作系统 [7][21] - 管网机器人研发商哈工智灵完成天使+轮融资 [8][22] - 具身智能机器人研发商源络科技完成A轮融资 金额达数亿元 [8][22] 行情回顾 - 中证机器人指数下跌6.4% 跑输上证指数4.7个百分点 跑输沪深300指数4.2个百分点 跑输创业板指1.6个百分点 [6][13] - 行业总市值37,585.63亿元 流通市值36,601.60亿元 [4] - 行业市盈率TTM为34.3倍 高于沪深300的12.5倍 [4] - 股票家数440家 [4] - 细分板块表现分化 中大力德上涨7.2% 国茂股份上涨6.1% 兆威机电上涨6.6% 五洲新春上涨8.2% 新时达上涨5.4% 埃夫特-U上涨3.3% [13][14] - 部分个股跌幅较大 鸣志电器下跌15.0% 江苏雷利下跌18.4% 绿的谐波下跌12.7% 双环传动下跌11.0% 丰立智能下跌9.4% 禾川科技下跌13.3% 恒而达下跌13.6% 华辰装备下跌10.7% 浙海德曼下跌12.4% 优必选下跌11.8% 三花智控下跌11.7% 拓普集团下跌13.7% 中坚科技下跌18.7% [13][14] 产业动态 - 重庆发布具身智能机器人"揭榜挂帅"项目榜单 包含开源社区、开放场景、技术攻关3类共12个项目 赛力斯汽车、重庆长安汽车、马上消费等企业项目入选 [6][15] - 星动纪元自研仿人五指灵巧手XHAND1 具备12个主动自由度 采用触觉阵列传感器 最小感知力0.05N 最大握力80N 可举起25kg以上哑铃 [6][16] - 星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42基于HiRT架构 具备强大泛化能力 可完成100多种精细化操作任务 [6][17] - 北京经开区发布"万台机器人创新应用计划" 两年内释放超万台、近50亿元应用机会 覆盖高端制造、教育教学等9大场景 [6][19] - 北京市印发《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划(2025-2027年)》 推动工业、商业场景规模化落地 [6][19] - 北京市设立总规模1000亿元政府投资基金 存续期15年 重点支持人工智能和机器人产业 [6][20] - 埃夫特设立启智智能机器人公司 打造智能机器人通用技术底座 集成墨斗IDE、OpenmindOS、大衍数据平台等核心组件 [7][21] 融资动态 - 哈工智灵完成天使+轮融资 由合肥创投独家投资 资金用于无人井下作业机器人技术研发与场景拓展 [8][22] - 源络科技完成A轮融资 由阿里巴巴、硬核坚果资本、峰瑞资本、元禾原点和戈壁创投联合投资 融资金额数亿元 用于核心技术创新和产品规模化落地 [8][22] 相关标的 - 人形机器人硬件端核心环节包括丝杠及设备、减速器、传感器、电机、执行器总成、机器人本体等 [9] - 丝杠及设备标的：贝斯特、五洲新春、北特科技、恒立液压、秦川机床、鼎智科技、日发精机、浙海德曼、华辰装备 [9] - 减速器标的：绿的谐波、双环传动、中大力德 [9] - 传感器标的：安培龙、汉威科技、东华测试、柯力传感 [9] - 电机标的：鸣志电器、伟创电气、步科股份、禾川科技 [9] - 执行器总成标的：拓普集团、三花智控、中坚科技 [9] - 机器人本体标的：博实股份、优必选 [9]

市场表现 - 国信人形机器人指数在2025年2月24日至28日当周下跌11.38%，表现弱于沪深300指数9.16个百分点，弱于上证综合指数9.66个百分点，但年初至今仍累计上涨32.6% [1][43] - 核心公司股价普遍下跌，其中旭升集团下跌15.86%，拓普集团下跌13.66%，凌云股份下跌12.24%，双环传动下跌11.03%，三花智控下跌11.73% [1][7] - 少数公司股价逆势上涨，北特科技上涨0.56%，银轮股份上涨1.49%，蓝黛科技上涨8.58% [1][7] 行业动态：公司新闻 - Figure宣布其产品线将在2025年进入大批量生产，首个物流分拣场景客户用例训练耗时12个月，第二个仅用30天，并将家居应用时间表提前2年，计划于2025年开始Alpha测试 [8] - 众擎机器人发布PM01人形机器人前空翻视频，成为全球首例完成该动作的人形机器人，展示了优异的运动控制能力 [9] - 1X发布Neo Gamma家用机器人，在AI架构、硬件设计与交互模式实现突破，配备100Hz高频强化学习算法和毫米波触觉传感矩阵，可感知0.1N的细微力度变化 [10] - 智元机器人推出大型仿真框架AgiBot Digital World并开源相关数据集，涵盖5大类场景、180+品类物品、9种常见材质和12种核心技能 [11] - 百度智能云与智元机器人签署战略合作协议，将在具身智能生态解决方案建设、关键技术研发及生态协同方面展开深度合作 [12] - 小鹏汽车董事长何小鹏表示，公司有信心成为中国最早量产L3级别机器人的公司之一，并将把世界模型、强化学习等技术架构复用到人形机器人上 [15] - 开普勒人形机器人通过优化设计和工艺，将关节模组规格从14个减少至8个，使模组成本降低约50%，并成功将单个螺母的磨削时间从20小时缩短至2小时 [16] - 埃夫特公布人形机器人Yobot W1等具身智能新成果，该机器人拥有32个自由度，已在汽车总装物流环节承担搬运工作 [18] - 汇川技术启动人形机器人相关招聘，岗位包括灵巧手机械设计工程师、系统软件开发工程师和算法专家等 [19] 行业动态：政府新闻 - 北京印发《具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》，目标到2027年突破不少于100项关键技术，产出不少于10项国际领先产品，培育不少于50家核心企业，形成量产产品不少于50款，实现量产总规模突破万台，培育千亿级产业集群 [25] - 北京亦庄发布“万台机器人创新应用计划”，将在两年内释放超万台、近50亿元具身机器人应用机会，覆盖高端制造、教育教学等9个典型场景 [26][27] - 北京市设立总规模1000亿元、存续期15年的政府投资基金，重点支持人工智能、机器人等未来产业领域 [28][29] - 深圳将发布人形机器人专项政策，通过“揭榜挂帅”等方式予以精准支持，并设立100亿元人工智能和机器人产业基金，同时将安排45亿元政策资金，向企业发放最高60%、最高1000万元的“训力券”补贴 [30][31] - 深圳宣布全力竞逐人工智能等产业新赛道，深入实施“人工智能+”行动，加快算法理论、智算芯片、具身智能等核心突破 [32][33] - 由我国牵头制定的养老机器人国际标准（IEC 63310）正式发布，为全球养老机器人产业提供产品设计、制造、测试和认证基准 [23] 融资动态 - 传言众擎机器人完成新一轮数亿元人民币融资，主要资金来自中东地区，公司注册资本由约134.5万元增至约172.3万元，增幅达28% [37] - 源升智能完成数千万元天使轮融资，由深创投领投，昆仲资本和中科创星跟投，融资将用于加速机器人灵巧手及高性能触觉传感器系统的研发 [38][39] 公司公告 - 北特科技2024年营业总收入20.24亿元，同比上升7.57%，归母净利润7143.58万元，同比上升40.43% [41] - 长华集团在2024年12月份已生产出滚柱丝杠样品，目前正研究新工艺、购入新的高端关键设备并招聘核心研发人员以迭代产品 [41]

报告行业投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商，后续关注人形机器人产业链相关事件催化 [8] 根据相关目录分别进行总结 事件点评 - 重庆市经信委公布全市具身智能机器人方向第一批“揭榜挂帅”项目单，赛力斯汽车、重庆长安汽车、马上消费等企业项目入选 [3] - 智元机器人推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，同步开源海量仿真数据 [3] - 众擎机器人获2亿元融资，完成全球首例人形机器人前空翻特技，资金用于加速通用智能机器人研发及行业场景解决方案拓展 [4] - 宇树机器人展示能施展高难度武术动作视频，称随着算法升级任意动作任意学 [4] - 北京·亦庄全域人工智能之城万台机器人应用计划创新发布会将发布机器人九大标杆场景机会清单，两年内释放超万台、近50亿元具身机器人应用机会，还有精准合作对接 [5] - 星动纪元机器人成为“第一个能熟练使用筷子的人形机器人”，展现卓越灵巧操作能力和未来落地应用空间 [5] - Figure机器人展示物流分拣技术，仅用8小时训练数据就实现超越人类的效率和精度，展现惊人学习和适应能力 [6][7] 投资建议 - T链建议关注总成三花智控、拓普集团；传感器东华测试、安培龙、汉威科技等；减速器绿的谐波、双环传动、中大力德等；丝杠北特科技、贝斯特、恒立液压等；电机鸣志电器等；设备秦川机床、华辰装备、日发精机等 [9] - 华为机器人产业链建议关注拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特等 [9] - 宇树机器人产业链建议关注长盛轴承、奥比中光、凌云光等 [9]