公司介绍 - 公司致力于通过技术内容连接学术界和工业界，成为企业和学校沟通的桥梁，覆盖数十万AI开发者和创业者 [3] - 公司聚焦自动驾驶、具身智能、大模型等AI前沿技术领域，涵盖学术论文解读、量产方案分析、大模型评测、商业动态、行业招聘、开源项目等 [3] - 公司已与业内主流公司及高校建立深度合作，大模型方向正在快速搭建 [3] - 公司通过公众号、社群、视频号、知乎、小红书、B站等平台进行内容分享、粉丝交流及企业联系 [3] 岗位信息 - 招聘内容运营实习生，工作内容包括学术论文选题解读、知识星球搭建、原创视频制作、稿件撰写策划等 [5][6] - 岗位要求自驾、大模型、具身相关研究方向，本科及以上学历，硕士优先 [6] - 加分项包括技术背景、独立解读学术论文、运行部署开源项目、撰写代码demo等 [6] - 工作地点在杭州市余杭区，支持线下办公和线上远程 [10] - 工作时间要求每周四天及以上，实习三个月以上者优先 [7] - 待遇包括实习工资、合伙人1v1新人培养、行业资源推荐、岗位内推等 [8]

社区发展现状 - 自动驾驶之心知识星球成员已突破4000人 形成产业、学术、求职、问答交流的闭环生态 [1] - 社区持续优化内容 计划每月开展星友线上交流活动 并邀请学术界和工业界专家进行深度访谈 [1] - 社区定位为自动驾驶全栈技术交流平台 成员来自国内外顶尖高校和头部企业 包括上海交大、清华、ETH等高校及蔚小理、华为、大疆等企业 [14][15] 技术资源体系 - 梳理40+技术路线 涵盖算法进阶、规划控制、自动驾驶仿真等方向 [4] - 汇总60+自动驾驶数据集 包括通用CV数据集、感知数据集及多模态大模型专用数据集 [31] - 整理近40个开源项目 覆盖3D目标检测、BEV感知、世界模型等前沿领域 [29] - 提供完备学习路线图 包括感知学习、仿真学习、规划控制等七大技术方向 [15] 行业应用研究 - 深度研究端到端自动驾驶技术 涵盖一段式/二段式方案、量产方案及VLA算法 [33] - 聚焦3DGS与NeRF技术 探索其在场景重建和闭环仿真的应用 [35] - 系统梳理自动驾驶世界模型 覆盖技术前沿和产业落地应用 [37] - 跟踪视觉语言模型(VLM)发展 包括DriveVLM等量产方案 [39] 人才服务机制 - 建立企业内推渠道 与多家自动驾驶公司合作提供岗位推荐 [6] - 组织超过100场专业直播 邀请清华大学、上海交大等机构专家分享前沿技术 [78] - 提供职业规划咨询 覆盖华为车BU、Momenta等企业offer选择指导 [82]

特斯拉Autopilot致死案判决 - 美国佛罗里达州陪审团裁决特斯拉承担33%责任 支付2.43亿美元赔偿金[2] - 案件耗时6年 成为全球自动驾驶领域里程碑判例[2] - 马斯克已宣布上诉 但判决可能引发连锁法律责任认定[2][16] 中美智能驾驶政策发展历程 - 美国2011年内华达州颁布首部自动驾驶法案 中国2015年首次明确智能辅助发展方向[3][6] - 美国2013年发布全球首个L0-L4分级标准 中国2016年将自动驾驶纳入国家战略[3][6] - 中国政策密度更高 截至2025年7月出台近20项国家层面政策[6] 政策内容差异 - 美国早期侧重安全评估要点 中国近年强化数据出境和分级责任规范[7] - 美国推动V2X技术部署 2024-2028年覆盖20%国家公路[4] - 中国强调车路云一体化发展 2024年确定20个应用试点城市[4] 政策实施模式 - 美国采用地方领跑联邦模式 40多个州出台差异化法案[8] - 中国实行国家定调地方细化策略 保持监管统一性[8] - 深圳2022年明确L3/L4需配驾驶人 江苏2023年要求自动驾驶车辆具备故障应对功能[4] Robotaxi发展现状 - 百度萝卜快跑覆盖15个城市 文远知行布局广州北京等多地[12] - Waymo在5个美国城市运营 特斯拉扩展至得克萨斯和加利福尼亚[12] - 全球运营车辆约4000-5000辆 中美数量基本持平[13] 运营数据对比 - 萝卜快跑累计里程1.7亿公里 远超Waymo的9170万公里[13] - Waymo全球付费出行超1000万次 日均订单约33333单[14] - 萝卜快跑2025年第一季度完成140万次出行 日均15555单[14] 市场前景预测 - 中国Robotaxi市场规模预计从2025年5400万美元增至2035年466亿美元[14] - 年复合增长率超96% 是美国市场增速的6倍[14] - 高盛报告显示中国增长潜力显著高于美国[14] 车企盈利风险 - 2024年12家中国车企中4家净利润为负 占比三分之一[17] - 仅6家车企净利润高于17.48亿元 占比一半[17] - 零跑小鹏小米蔚来等新势力企业均处于亏损状态[17] 产业发展挑战 - 自动驾驶面临技术发展与法律责任平衡难题[18] - L3法规落地关键期需构建全周期风险管理体系[18] - 需避免技术先行安全滞后的发展模式[18]

特斯拉战略转型与人工智能布局 - 公司正从电动汽车制造商向人工智能和机器人巨头转型，核心项目包括Dojo超级计算机和Cortex计算集群 [1][5] - Dojo超级计算机旨在处理特斯拉汽车捕获的海量视频数据，用于训练AI模型并推动自动驾驶技术发展 [1][5] - 公司计划在2024年大规模运行最新版Dojo，规模相当于10万台Nvidia H-100芯片 [1] 高管变动与团队调整 - 硬件设计工程副总裁Pete Bannon离职，其领导的Dojo团队被解散，工程师调往其他项目 [1][4] - 2023年多名高管离职，包括Optimus机器人工程主管Milan Kovac、软件工程副总裁David Lau等 [3] - 约20名前Dojo团队成员创立AI初创公司DensityAI，专注于机器人及汽车应用的AI芯片与硬件开发 [4] 技术合作与供应链调整 - 公司与三星达成165亿美元协议，生产自研A16推理芯片，覆盖FSD系统至数据中心AI训练 [2][6] - 放弃自主芯片开发计划，转向依赖Nvidia GPU、AMD计算技术及三星芯片制造 [6] - 下一代D2芯片研发原计划解决D1芯片的信息流瓶颈问题，但项目现被搁置 [6] 自动驾驶与AI业务进展 - 在奥斯汀测试配备人类监督员的自动驾驶出租车服务，旧金山推出人工驾驶的叫车服务 [2] - 公司区分特斯拉与xAI的AI战略：特斯拉专注"现实世界AI"（汽车/机器人），xAI开发TB级AGI模型 [2] - Cortex超级集群取代Dojo成为新重点，用于解决现实世界AI问题 [5] 市场影响与资本动态 - 摩根士丹利曾预测Dojo将为特斯拉市值增加5000亿美元（基于自动驾驶出租车等新收入） [5] - 董事会批准290亿美元薪酬方案以留住马斯克，确保其专注特斯拉AI业务而非xAI [6] - 2023年6月推出的限量版自动驾驶出租车因驾驶问题引发事故报告 [5]

银行与证券行业 - 7月银行理财规模环比增长0.29万亿元至30.94万亿元，债市波动导致收益率下滑 [2] - 公募基金新发份额环比减少22%，7月发行957亿份，科创债ETF集体发行推动ETF资产净值增长 [2] - 推荐零售及财富管理标杆招商银行、宁波银行，券商推荐广发证券、东方证券 [2] 基础化工与石油天然气行业 - 25年7月末CCPI-原油价差约294，处于2012年以来30%以下分位数，化工品价差回落 [3] - 供给侧资本开支同比增速自21年初首次转负，25H2或迎复苏起点，成本减压及需求改善的下游环节或率先复苏 [3] - 出海/出口成为国内化工行业重要增长引擎，欧美高能耗装置退出及亚非拉需求增量驱动 [3] 宏观与贸易 - 7月中国出口金额同比增速从6月5.9%回升至7.2%，进口同比增速从1.1%回升至4.1%，贸易顺差982亿美元 [5] - 日本米价高企源于农协与自民党、农林水产省的"铁三角"利益联盟，影响农业政策与关税保护 [6] - 美国1865-1932年关税政策以保护国内产业为主，《1930年斯姆特-霍利关税法》引发国际报复加剧大萧条 [6] 电力设备与新能源 - 国内大储需求超预期，6月装机及6-7月招标数据好于预期，地方配套政策提升独立储能经济性 [7] - 推荐阳光电源、上能电气、宁德时代、亿纬锂能、欣旺达等储能产业链标的 [7] - 煤价淡季不淡，北港5500卡动力煤价格较6月12日反弹51元/吨（+8.3%）至666元/吨，火电发电量同比增速达5.5% [8] 重点公司业绩与动态 - 禾望电气25Q2营收11.11亿元（yoy+33.33%），归母净利1.37亿元（yoy+38.11%），受益风储高景气 [9] - 常熟银行25H1归母净利润同比+13.5%，中期分红比例提升至25.27% [11] - 赤子城科技25H1收入同比+38%~41.5%，净利润同比+108.9%~126.7%，SUGO及TopTop产品高速增长 [16] - 海光信息2Q25营收30.64亿元（yoy+41.15%），CPU及DCU产品国产化率加速提升 [17] - 杰瑞股份25H1营收69.01亿元（yoy+39.21%），天然气业务营收同比+112.69% [18] - DoorDash 2Q25 GOV达242.4亿美元（yoy+23%），GAAP净利润2.9亿美元超预期 [13] - 西门子能源3Q25新增订单166.1亿欧元（yoy+60%），创上市以来单季度新高 [15] - 小米集团预计2Q25汽车业务收入204亿元（qoq+10%），手机业务受存储价格上涨影响毛利率 [21]

文章核心观点 - 2025世界智能汽车大会将展示智能汽车领域最具颠覆性的技术创新，重新定义人类出行方式 [1] - 技术演进从单车智能发展到系统智能，预示更安全、高效、人性化的出行新时代 [3] 自动驾驶技术 - 多家车企将展示接近L5级的全自动驾驶方案，通过多传感器融合实时构建厘米级精度的三维环境模型 [2] - 新一代AI决策系统基于深度强化学习，能处理无信号灯路口预判行人意图等极端复杂场景 [2] - 部分车企演示“群体智能”技术，多辆自动驾驶汽车可自主编队行驶，提升道路通行效率30%以上 [2] 智能座舱体验 - 柔性卷轴屏幕可使仪表台延伸至整个前挡风玻璃，AR-HUD将导航信息与现实路况叠加 [3] - 通过光场技术投射全息交互助手，能识别乘客手势与眼神，实现“空气触控” [3] - 情感引擎通过生物传感器监测驾乘者心率、表情，自动调节氛围灯、香氛及座椅姿态 [3] 车路云一体化生态 - 大会主题为“车路云一体化”，通过5G-V2X技术实现车辆与红绿灯、路侧单元实时对话 [3] - 智慧路灯能根据车流密度动态调节照明范围，云端数字孪生系统为每辆车创建镜像模型 [3] - 利用百万辆车的实时数据，AI可预测并疏导整个城市的交通流量 [3]

特斯拉Dojo项目终止 - 特斯拉将解散Dojo超级计算机团队，项目负责人Peter Bannon离职，剩余约20名员工转投新公司DensityAI，其他成员调往内部数据中心项目[1] - 公司计划转向依赖外部技术合作伙伴，包括Nvidia、AMD的计算芯片和三星的芯片制造[2] - 首席执行官马斯克此前已暗示战略转型，称Dojo可能不会长期推进，未来技术将融合合作伙伴方案[3][4] 战略转型与外部合作 - 公司与三星达成165亿美元协议，确保至2033年的AI半导体供应，计划利用德州工厂生产下一代AI6芯片以多元化供应链[3] - 2024年预计采购Nvidia硬件价值30-40亿美元，占AI总投入的三分之二，同时内部AI推理计算机和传感器研发占另一半预算[24] - 新建超级计算机集群Cortex由约5万块Nvidia H100 GPU组成，加速FSD V13开发，累计AI相关资本支出达50亿美元[31][32] Dojo项目历史回顾 - 2019年首次披露Dojo为训练FSD神经网络的超级计算机，承诺车辆硬件支持未来软件升级[8][9] - 2021年发布D1芯片和3000块芯片组成的AI集群，计划2023年完成7个Exapod集群建设[13][16] - 2023年投入超10亿美元扩大Dojo规模，但马斯克称其为"不太可能的赌注"，同时依赖Nvidia补充算力[17][20][21] 技术迭代与算力发展 - 下一代D2训练模块采用单晶片设计，取代多芯片连接方案[22] - 2024年预测算力达100 exaflops，实际部署Cortex集群后训练能力从4万提升至9万H100 GPU等效[19][27] - 当前车辆硬件或无法支持下一代AI模型参数5倍增长，需升级推理计算机[25] 市场竞争与人才流动 - 2025年面临核心人才流失，包括Optimus工程主管、软件副总裁等高管离职[3] - 新创公司DensityAI由前Dojo负责人及特斯拉员工组建，专注AI数据中心芯片研发[2] - 电动汽车销量下滑背景下，投资者关注自动驾驶技术突破以维持竞争力[3][7]

研究背景与动机 - 视觉语言模型（VLM）在自动驾驶领域的应用兴趣激增，但缺乏对其可靠性和可解释性的系统验证 [3] - 当前VLM能否为驾驶决策提供基于视觉的可靠解释仍属未经验证的假设 [3] DriveBench基准数据集 - 推出DriveBench基准数据集，旨在评估VLM在17种设置下的可靠性 [3] - 数据集包含19,200帧图像、20,498个问答对和三种问题类型 [3] - 覆盖四大核心驾驶任务：感知、预测、规划和行为 [3][7] - 引入15种OoD（Out-of-Distribution）类型以系统性测试VLM在复杂场景中的可靠性 [3][7] - 评估涵盖12个主流VLM模型 [3] 研究内容与结构 - 研究从可靠性、数据和指标三个角度对VLM在自动驾驶中的适用性进行实证分析 [5] - 分享内容包含VLM概述、可靠性基准评估、分析方法和未来应用前景 [9] 技术交流活动 - 加州大学尔湾分校博士生谢少远将于8月8日11:00-12:00通过直播分享DriveBench研究成果 [7][9] - 完整技术细节及深度解析内容已发布于自动驾驶之心知识星球平台 [11]

特斯拉自动驾驶技术升级 - 公司宣布正在训练参数规模扩大10倍的新一代全自动驾驶（FSD）模型，视频性能大幅提升，预计下月末发布 [4] - 此次升级旨在增强系统对道路环境的感知和理解能力，提升安全性和可靠性，为完全自动驾驶铺路 [4] - FSD和Robotaxi被视为扭转传统电动车业务增长乏力的关键，计划年底前将自动驾驶叫车服务推广到半个美国 [24][28] 法律诉讼与赔偿案件 - 佛罗里达州陪审团裁定特斯拉对2019年一起致命车祸负有部分责任，需赔偿2.43亿美元（1.29亿美元补偿性赔偿，2亿美元惩罚性赔偿） [7] - 案件争议焦点在于Autopilot系统责任界定，司机承认分心但认为系统应自动刹车，特斯拉被指控放任系统在城市道路激活 [8] - 股东发起集体诉讼，指控公司在Robotaxi安全性和性能方面夸大宣传，导致股价下跌6.1%，市值蒸发680亿美元 [15][16] 市场与监管反应 - 巨额赔偿判决可能促使监管机构要求自动驾驶技术上市前进行更多尽职调查，未来类似事故和解成本或上升 [9] - 加州机动车管理局指控特斯拉在Autopilot和FSD宣传中"系统性误导消费者"，影响其在关键州的运营许可审批 [16][17] - 连续的负面事件削弱市场对自动驾驶能力的信心，技术激进主义与现实困境形成反差 [30][31] 业务与财务表现 - 2025年第二季度总营收224.9亿美元，同比下降12%，全球交付量同比下滑13.5% [26] - 电动车市场竞争加剧及政府补贴削减背景下，传统汽车业务增长乏力，FSD和Robotaxi成为转型核心 [27][28] - 公司需度过"几个艰难季度"，等待明年下半年自动驾驶商业化带来新增长 [29]

别克"真龙"增程系统发布 - 上汽通用汽车别克正式发布"真龙"增程系统 该系统基于逍遥架构开发 将搭载于别克至境L7车型[1] - 技术参数包括302km纯电续航 1400km+综合续航 5.9s零百加速及0.5L百公里综合油耗[1] - 该技术标志着传统车企在新能源领域的技术突破 展现上汽通用在混动技术路线的储备实力[1] - 增程技术路线获得主流车企加码 相关电池 电控供应商可能迎来增量机会[1] 特斯拉FSD技术升级 - 特斯拉正在训练参数规模扩大约10倍的新版全自动驾驶(FSD)模型 视频处理能力和模型规模将实现重大升级[2] - 新版FSD视频压缩损耗大幅改善 若测试顺利预计下月底可向公众发布[2] - 技术升级凸显特斯拉在自动驾驶领域的持续领先优势 参数规模扩大将显著提升市场对其技术壁垒的认知[2] - 视频处理能力突破可能加速自动驾驶商业化进程 为特斯拉创造新的盈利增长点[2] 丰田2026财年一季度业绩 - 丰田2026财年第一季度销售额为12.25万亿日元 同比增长3.5%[3] - 营业利润为1.17万亿日元 同比下降11% 净利润为8414亿日元 同比下降37%[3] - 业绩呈现"增收不增利"特征 反映原材料成本上涨和电动化转型投入的影响[3] - 传统车企盈利模式面临挑战 新能源相关配套企业可能获得更多订单机会[3] 蔚来理想"口水战" - 蔚来高管否认抹黑理想汽车 称近期理想受到攻击有人把祸水往蔚来身上引[4] - 理想汽车法务部发文称收到多位车主举报 反映各平台出现大量针对理想车主负面评价的误导性信息[4] - 事件反映出新能源汽车行业从增量竞争转向存量竞争阶段 品牌忠诚度成为重要维度[4] - 行业竞争加剧背景下 新势力车企的营销成本压力和品牌美誉度维护值得关注[4]