具身智能产业发展历程 - 具身智能概念可追溯至20世纪50年代图灵论文[1] - 1980-1990年代进入早期探索与理论发展阶段[1] - 2000年代初形成跨学科融合与技术突破[1] - 2010年代中期深度学习技术注入新动力[1] - 2020年以来逐步走向产业应用[1] 大模型技术演进 - 大模型发展始于20世纪AI研究初期[2] - 2017年谷歌Transformer引入自注意力机制[2] - 2022年底ChatGPT推动NLP领域发展[2] - 2023年3月GPT-4实现多模态转变[2] 具身大模型发展路径 - 由非具身大模型发展而来[4] - 谷歌RT系列为代表：2022年RT-1结合视觉/语言/动作[4] - 2023年RT-2提升多模态融合能力[4] - 特斯拉FSD v12采用端到端架构[4] - 2024年RFM-1推动向通用化发展[4] 核心技术架构 - Transformer模型解决RNN梯度消失问题[5] - 采用自注意力机制和位置编码层[5] - GPT基于Transformer预训练范式[7] - 强化学习通过环境交互学习最优策略[9] - 多模态融合分早期/中期/晚期三个层次[9] 模型架构对比 - 分层模型将任务分解为规划/决策/控制三层[9] - Figure AI部署三层架构：OpenAI model/Neural Network Policies/Whole Body Controller[11] - 端到端模型直接映射输入输出[12] - RT-2使用VLM生成动作token序列[12] - 端到端模型泛化能力强但可解释性差[14] - 分层模型模块化好但系统复杂[14] 数据资源体系 - 具身机器人数据集仅2.4M（Coatue数据）[15] - 2024年多家机构发布高质量数据集[15] - 数据采集呈金字塔结构：底层仿真/中层动捕/顶层遥操[17] - 遥操数据量最少但准确性最高[17] - 动捕技术实现实时动作捕捉[19] - 仿真数据降低成本但存在差异[19] 训练场建设进展 - 特斯拉Optimus/谷歌RT-X建设训练场[20] - 斯坦福与DeepMind推出ALOHA2框架[20] - 2025年1月上海启用全国首个异构人形机器人训练场[22] - 首期部署超100台异构人形机器人[22] - 计划2025年收集1000万条实体数据[22] 动作捕捉技术 - 系统由硬件（传感器/捕捉设备）和软件构成[23] - 分机械式/声学式/电磁式/惯性传感器式/光学式五类[25] - 基于真实本体的数据采集成本最高[27] - 基于虚拟本体的数据存在环境互通性问题[27] - 数据连续性比精度更重要[27] 产业链重点企业 - 度量科技：光学三维动作捕捉系统精度达0.01mm/0.1°[28] - 凌云光：FZMotion系统具备实时跟踪测量功能[29] - 奥飞娱乐：投资诺亦腾开发MEMS惯性传感器[30] - 利亚德：OptiTrack技术应用于影视游戏领域[31] - 洲明科技：非穿戴式系统实现毫秒级延迟反馈[32] - 芯动联科：MEMS惯性传感器拓展至机器人领域[33]

行业增长态势 - 人形机器人产业在研发制造和销售出货环节均呈现加速发展态势 [1] - 人形机器人赛道投融资活动活跃 年初至今发生96次投融资事件 总额达265.49亿元 [1] - 一级市场融资规模显著 银河通用获得11亿元B轮融资 为今年具身大模型机器人领域最大单笔融资 [9] 资本市场表现 - 近两个月人形机器人板块涨幅超20% [3] - 部分个股表现突出 长盛轴承涨幅约670% 骏创科技涨幅约416% 上纬新材股价七月以来飙升10倍多 [3] - 优必选港股股价今年涨幅超60% 机器人ETF(562500)六月初至今涨幅近13% 规模超百亿 [3][5] 政策与技术驱动因素 - 板块上涨受益于政府政策支持及企业研发投入带来的技术创新 [7] - 各地发布机器人产业支持政策 提供产业补贴和消费补贴 [7] - 人形机器人融合人工智能、机械工程和电子技术等多领域顶尖技术 [11] 产业发展前景 - 人形机器人在工业、服务、家庭等多元场景需求逐步激活 产业规模有望快速增长 [11] - 相关产业链将受益于人工智能快速发展 业绩基本面支撑估值上行逻辑 [11] - 宇树科技启动上市进程 配合市场需求增长和资本涌入 行业发展前景广阔 [9]

市场表现 - 寒武纪股价实现20cm涨停创历史新高 自2022年4月低点最高上涨17倍 [1] - 工业富联大涨9.24%创历史新高 总市值达7886亿元 [1] - A股主要指数集体收涨 上证指数涨0.50%接近去年10月高点 深证成指涨0.53% 创业板指涨1.24% [3] - 沪深两市成交额18815亿元 较昨日放量545亿元 融资余额超2万亿元 接近2015年历史峰值 [4] 算力需求 - 北美科技厂商加速部署与主权AI双轮驱动训练算力需求 [2] - 中东与欧洲主权AI基础设施建设提升算力资源战略地位 [2] - AI算力产业趋势明确 相关企业业绩超预期 细分领域轮动 [2] - 北美科技厂商财报验证算力业绩确定性 消除AI泡沫担忧 [2] 人工智能产业链 - 液冷服务器板块处于0到1阶段 具GB300九月大规模交货预期 [8] - PCB技术持续迭代 向高密度高带宽演进 涉及结构融合/功能升级/材料突破 [9] - CPO/PCB核心个股企稳或创新高 胜宏科技/新易盛/工业富联创历史新高 中际旭创创收盘新高 [8] - 特朗普考虑允许英伟达对华出售先进AI芯片降级版 华为发布UCM推理技术 DeepSeek-R2发布预期强化产业链 [9] 人形机器人 - 板块突破今年二三月份高点 PEEK材料连续大涨 现震荡蓄势 [9] - 英伟达推出Cosmos Reason模型 宇树科技参赛世界人形机器人运动会 [9] - 机器人大模型训练范式向"数据堆料到结构优化"迭代 具身大模型在模态扩展/推理机制/数据构成持续演进 [10] 新能源汽车 - 7月新能源狭义乘用车销量98.6万辆 同比增12.0% 环比降11.3% [11] - 1-7月累计销量645.5万辆 同比增29.5% 小鹏/吉利/零跑零售销量同比翻番 [11] - 车企承诺供应商支付账期压缩至60天 三家企业已实现 [11] - 汽车零部件公司因涉自动驾驶/机器人行业迎来新增长点 [11] 政策与行业动态 - 个人消费贷款财政贴息政策落地 单笔5万元以上消费以5万元为贴息上限 [13] - 锂业分会倡议抵制"内卷式"恶性竞争 锂矿板块出现回落分化 [13]

公司动态 - 银河通用在2025世界机器人大会上展示具身大模型机器人抓取物品的服务能力 [1] - 该机器人已被应用于智能零售服务场景 [1] - 机器人依托端到端具身大模型实现无需遥控和场景数据预采集的精准商品识别与取送 [1] - 机器人能稳定高效作业无论包装形态如何变化 [1] - 多台机器人能协同完成咖啡制作与配送 [1] 技术突破 - 具身大模型机器人实现端到端技术突破 [1] - 技术实现无需遥控操作和场景数据预采集 [1] - 机器人具备精准商品识别与取送能力 [1]

行业趋势与商业化路径 - 具身机器人产业正经历从实验室炫技到商业深耕的过渡期，企业需在精度与情感、自研与开放、技术理想与商业现实间找到平衡点才能穿越周期 [1] - 业内普遍认为具身机器人将"先工业，再商业，最后进家庭"，工业场景重复性强、可控利于初创公司收集数据迭代模型，商业和家庭场景更泛化且安全标准严苛 [2] - 工业后期将面临巨头入局对整个赛道挤压，对公司与主机厂之间的协同性和规模性提出更高要求 [3] - 机器人商业模式将从卖硬件过渡到卖协作、卖服务，未来估值锚点是机器人提供的协作价值和服务价值 [10] 公司战略与场景选择 - 智平方优先切入工业领域，自研端到端VLA具身大模型AlphaBrain，推出具身机器人AlphaBot系列，已进入东风柳汽工厂执行分拣、上下料等任务，成功率从90%提升至99% [2] - 数字华夏主攻商业应用，定位为"AI人形交互机器人"，设计具身仿人机器人"夏澜"搭载自研情感大模型，实现能哭会笑、眨眼睛等情绪价值，并自建具身智能创新应用中心优化交互技术 [3] - 智平方从车间走向公共服务场所，数字华夏借双形态"星行侠"机器人应对更多元化商业场景 [10] 技术路线与供应链布局 - 智平方注重具身大模型全栈自研，复用成熟车规件降低成本，计划自建产线并针对高度共性零部件考虑自研 [6] - 数字华夏提供开箱即用的智能化Agent解决方案，搭建PaaS和RaaS平台引入第三方开发者构建生态 [6] - 工业场景重闭环控制采用直营店模式构建技术壁垒，商业场景重开放效率采用加盟店模式带动协同扩张 [7] 资本市场与投资逻辑 - 天使轮阶段团队背景和技术特质是关键指标，A/B轮阶段场景交付能力与技术泛化能力成为重要指标 [9] - 美国资本市场更关注AI软件，纯软的Agent公司可达35倍PS估值，中国市场更看重具身机器人的落地场景 [9] - C端市场想象力大更易获取高估值，但需在打磨产品过程中构建壁垒才能形成无可取代的能力 [9]

极氪能源香港充电地图上线 - 极氪能源香港充电地图正式上线 接入170余个核心场站和逾2300个充电桩 覆盖中环商业区等电动车主高频区域 日均提供超1500次高效补能支持 [1] - 极氪能源与香港最大公共充电网络平台易充站达成战略合作 这是公司在中国大陆以外首个上线的充电地图区域 [1] - 该合作将提升香港核心区域充电便利性 强化公司在电动汽车领域竞争力 同时推动香港电动汽车产业链改善 [1] 广汽埃安人事变动 - 冯兴亚卸任广汽埃安法定代表人及董事长职务 由閤先庆接任 公司注册资本约78.03亿人民币 [2] - 广汽埃安成立于2017年7月 经营范围包括汽车零部件制造 电车制造等 由广汽集团等共同持股 [2] - 此次变更是冯兴亚担任广汽集团董事长后的正常职务调整 此前已卸任广汽传祺相关职务 [2] 具身大模型汽车制造应用 - 东风柳汽与智平方科技签署战略协议 将探索具身大模型在汽车制造全方位场景的首次深度应用 [3] - 搭载智平方GOVLA大模型的AlphaBot 2机器人将进驻东风柳汽工厂 执行上下料等智能化作业 [3] - 这是国产具身大模型首次获得汽车制造全场景验证 预计将提高生产效率并降低成本 [3] 特斯拉人形机器人主管变动 - 特斯拉Optimus项目工程主管米兰·科瓦奇离职 自动驾驶负责人阿肖克·埃卢斯瓦米将接手 [4] - 马斯克曾预计今年底工厂将有数千台Optimus投入工作 十年末或年产数百万台 [4] - 关键人物交接可能影响项目连续性 短期内或影响特斯拉在AI与自动驾驶领域的投资信心 [4] 保时捷生产布局 - 保时捷否认将部分在美销售车型组装从德国转移至美国的计划 [5][6] - 美国是保时捷最大市场 一季度交付量同比增长37% 但4月起进口汽车被征25%关税 [6] - 公司正推进重组 下调财务指引并削减员工及电池项目投资 但保持德国制造传统 [6]

报告行业投资评级 - 机械行业投资评级为买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 2025年是人形机器人突破性一年，万台级量产带动产业链放量，数据采集和训练解决数据匮乏难题，推动其向更泛化、实用阶段发展 [6] - 机床&刀具领域受经济预期影响大，政策落地后行业基本面有望改善 [7] - 看好农业机械需求长期提升，拖拉机出口增长空间广阔，补贴政策倾斜使行业集中度提升 [9] - 美国补库和“一带一路”带动机械出海，工具类企业走势取决于关税博弈，矿山机械出口增长 [12][13] - 工程机械行业景气度持续复苏，后续需求有望边际修复 [13] - 叉车出口销量维持增长，电动化、国际化是增量来源 [14] - 轨交设备行业受益于铁路投资增长、客流复苏和机车更新维保需求提升 [15] - 对等关税实施加速半导体设备国产替代，大基金三期推动半导体产业发展 [16][17] - 光伏电池片产能出清，政策推动组件涨价，技术突破和价格调整使市场回归健康竞争 [20] - 2025年低空经济发展有望全面提速，带动产业链发展和居民消费 [23] 各子行业总结 人形机器人 - 6月7日东风柳汽与智平方合作，具身大模型首次获汽车制造全场景验证 [2] - 6月6日特斯拉Optimus项目负责人离职，Ashok Elluswamy将接管项目 [2] - Figure创始人更新机器人视频，其由Helix模型驱动，物流能力提升 [3] - 6月5日福莱新材首发第二代柔性触觉传感器 [3] - 亚马逊测试人形机器人用于包裹投递，开发基于中国技术的软件 [3] - 中科无线推出并商用机器人关节ASIC驱动器芯片 [4] - 6月3日北京人形机器人创新中心更新“天工2.0”表现 [4] - 台积电获人型机器人芯片订单，预计2026或2027年贡献更显著 [6] - 建议关注高复杂度灵巧手、丝杠、谐波产业链、六维力传感器、机器人动捕与训练相关企业 [6] 机床&刀具 - 2025年4月日本机床订单金额同比增7.7%，内需降5.4%，外需增13.3%，对华订单升27.9% [7] - 2025年1 - 4月我国金属切削机床产量同比增16.8% [7] - 建议关注整机、零部件、刀具层面相关企业 [7] 农业机械 - 2025年4月中国农机市场景气指数环比降13.8个百分点，同比降6.8个百分点 [8] - 2025年5月27日全国小麦收购价环比降0.21%，玉米收购价环比涨0.27% [8] - 2025年1 - 4月我国大、中、小型拖拉机产量同比分别为+3.8%、-6.9%、-20.4% [8] - 2025年1 - 4月拖拉机累计出口数量增6.2%，金额增29.1% [9] - 建议关注一拖股份 [9] 机械出海 - 4月中美互提关税，后美方部分电子产品豁免关税，双方经贸会谈取得进展 [10][11][12] - 美国补库使“抢进口”现象持续，工具类企业走势取决于关税博弈，建议关注相关企业 [12] - 中国矿业对外投资带动矿山机械出海，2025年4月矿山机械出口额同比增20.9%，建议关注相关企业 [13] 工程机械 - 2025年4月挖掘机销量同比增17.6%，国内增16.4%，出口增19.3% [13] - 预计2025年基建投资维持高景气，工程机械需求有望边际修复，建议关注龙头企业 [13] 叉车 - 2025年4月叉车销售同比增5.0%，国内降0.9%，出口增18.0%，电动化、国际化是增量来源，建议关注相关企业 [14] 轨交设备 - 2024年国铁集团动车组招标和中国中车订单同比大幅增长 [14][15] - 2025年1 - 4月全国铁路固定资产投资同比增5.3%，五一、端午假期客流同比增长 [15] - 建议关注相关企业 [15] 半导体设备 - 美国实施“长臂管辖”限制半导体设备出口，切断部分设计软件销售渠道，国产替代加速 [16] - 大基金三期注册资本3440亿元，推动半导体产业发展，建议关注相关企业 [17] 新能源设备 - 四川支持宜宾建设光伏产业园，签约项目35个，总投资1353亿元 [18] - 中核集团光伏组件集采规模29GW，10家企业中标 [18] - 国家能源局优化电力业务资质许可管理，部分新型经营主体豁免许可 [18] - 2025年4月全国光伏发电利用率为94.0%，1 - 4月为93.9% [19] - 建议关注相关企业 [20] 低空经济及EVTOL - 重庆发布低空经济应用场景和能力清单，挖掘低空技术应用潜力 [21] - 国务院开展第四次全国农业普查，利用低空技术 [21] - 广东推动海洋经济发展，开展低空经济试点 [22] - 内蒙古打造低空经济人才培养高地 [22] - 建议关注相关企业 [23] 重点数据跟踪 通用自动化 - 2025年5月PMI指数环比上涨（49.5%） [27][36] - 2025年4月全部工业品PPI指数同比-2.7% [27][36] - 2025年1 - 4月制造业固定资产投资额累计同比+8.8% [27][31] - 2025年1 - 4月金属切削机床产量累计同比+16.8% [27][31] - 2025年4月工业机器人当月产量同比+51.5% [27][33] - 2025年4月日本机床对华订单同比+28% [27][33] 工程机械 - 基建投资有所反弹，地产投资景气仍处低位 [27][43] - 2025年4月房屋新开工面积累计同比下滑23.8% [27][43] - 2025年4月美国CPI同比+2.3%，5月中国CPI同比-0.1% [27][59] - 挖掘机开工小时有所回升 [27][57] 锂电设备 - 2025年4月新能源汽车销量当月值122.6万辆，同比+44% [27][63] - 2025年4月动力电池装车量当月54.1GWh，同比+52.8% [27][65]

2025北京智源大会核心成果 - 大会汇聚全球具身智能领域顶尖科研机构、技术领军企业和开源社群[1] - 银河通用机器人Galbot G1完成全球直播首秀，全程无遥操且无需场景数据预采集[2][4] - 展示端到端具身大模型GroceryVLA驱动的货架精准取货技术，实现全流程自主执行[5][6][7] GroceryVLA技术突破 - 采用端到端模型架构，突破传统"视觉+轨迹规划"方案，在紧密排布货架中稳定作业[13] - 支持软硬包装等多样形态商品的跨品类统一抓取，无需单独调参[15][17] - 具备跨场景泛化能力，首次异地部署即应对光照变化和货物随机摆放[18][19] - 自主决策能力可动态判断最优抓取目标，实现高级任务理解与调度[23][24] - 强抗干扰性体现在实时闭环策略调整，保障任务连续高效完成[27][28] 商业化进展 - 公司计划年内通过与零售业态合作伙伴开设100家店[10] - 技术已具备真实商业场景落地能力，展示从感知到动作的完整闭环操作[8][29] - 作为全球首个面向零售行业的端到端具身VLA大模型，标志重大技术突破[11] OpenWBT开源系统 - 全球首款全开源、多机型、跨虚实人形机器人全身遥操作系统[33] - 实现小时级快速部署，仅需VR眼镜与普通电脑即可搭建[35][36] - 支持Unitree G1、H1等多款机器人，覆盖完整人类工作空间[37] - 通过"原子技能"融合算法实现复杂任务序列的连贯执行[38][39] - 推动开放共享生态建设，降低行业技术门槛[40]

稀土出口管制 - 中国依法对稀土相关物项实施出口管制 以维护国家安全和利益并履行国际义务 [3] - 各国对中重稀土在民用领域的需求量持续增长 中国已依法批准一定数量的合规出口申请 [3] - 中方愿加强与相关国家的出口管制沟通对话 促进便利合规贸易 [3] 新能源汽车行业 - 2025年1-5月新能源新车降价车型算术平均降价2.5万元 降幅12.8% [5] - 5月新能源新车降价力度降至1.7万元 降幅10.1% [5] - 行业领袖反对价格战 提出加大创新投入/加快品牌向上/提升出海水平三大举措 [12] - 安全成为智能电动汽车发展核心动力 从物理防护升级至智能系统守护 [13] 电池技术突破 - 苏州大学团队研发0.1平方厘米钙钛矿电池认证效率达27.3% 创世界纪录 [4] - 1平方厘米单结钙钛矿电池认证效率达26.9% 同步刷新世界纪录 [4] - 长城汽车获得电池降温控制方法专利 可优化压缩机工作效率 [14] - 长城汽车今年新获专利授权1247件 同比增长58.45% [14] 汽车制造智能化 - 国产具身大模型首次在汽车制造全场景验证 应用于上下料/拖拽料车等智能化作业 [16] - 马自达计划2027年在日本现有工厂生产纯电动汽车 与燃油车共线生产可减少85%初期投资 [9] - 中国汽研与上汽华为成立合作专班 聚焦智能网联与新能源汽车能效优化 [11] 企业动态与合作 - 广汽高端车型M8 PHEV和HYPTEC HT亮相联合国道路安全周 展示智能驾驶辅助功能 [10] - 小米SU7 Ultra成为GT赛车史上首款中国车型 与索尼旗下游戏开发商达成合作 [15] - 保时捷否认在美国进行整车组装计划 此前传闻为应对关税冲击 [8]

半导体与AI技术 - 阿斯麦CEO认为中国已开始自主研发国产光刻设备，美国出口禁令将适得其反，可能打击数十年供应链并减缓AI等新技术发展 [1] - Meta正洽谈向AI数据标注公司Scale AI投资超100亿美元，这将是其最大外部AI投资 [2] - Scale AI由华人创立，提供多模态数据标注服务，客户包括OpenAI、微软、Meta等头部企业 [3] - 香港特区政府将推出30亿港元AI专项资助计划，并设立100亿港元"创科产业引导基金"推动AI与机器人产业发展 [3] 机器人产业 - 中国科学院院士丁汉指出人形机器人是产业爆发核心赛道，灵巧手技术突破将定义未来产业格局 [1] - 东风柳汽与智平方合作，国产具身大模型GOVLA首次在汽车制造全场景验证，覆盖上下料、拖拽料车等智能化作业 [5] 消费电子与互联网 - 苹果计划在iOS 26系统中为AirPods推出基于Apple Intelligence的实时翻译功能 [3][4] - 腾讯QQ全球首位256级用户获"时光企鹅"新图标及终身SVIP会员等专属奖励 [5][7] - 任天堂Switch2因包装缺陷导致上百台主机屏幕被钉书针损坏，GameStop承诺更换但部分玩家不满解决方案 [8] 企业动态 - 360集团周鸿祎计划裁撤整个市场部以节省数千万成本，并测试AI智能体颠覆传统效率模型的可能性 [2] - 饿了么公开路线规划算法，已在北京、上海等地披露四项关键算法以提升骑手权益透明度 [4]