公司动态 - Think Surgical任命克里斯·马鲁斯为执行副总裁，负责推动TMINI手术机器人全球扩展及2026年增长计划实施[1][2] - 克里斯·马鲁斯拥有20年医疗科技行业经验，曾任职直觉医疗、Mako公司和史赛克，在外科机器人商业化方面有深厚背景[5][7] - 公司计划2025年底启动2-3亿美元融资，用于支持全球扩张和研发[5] 产品与技术 - TMINI是全球首个微型手术机器人系统，采用无线机器人手柄和CT为基础的3D手术计划指导，可自动纠正医生操作并精确定位[10] - 系统使用Implant Data Hub数据库，兼容符合标准的第三方医疗器械植入物[10] - 技术升级计划包括开发AI驱动手术规划算法，2026年推出TMINI 2.0整合术中实时反馈[4] 市场战略 - 目标将TMINI装机量从500台增至2026年底1500台，重点拓展美国、欧洲和亚太市场[2] - 计划将适应症从膝关节置换扩展至髋关节和肩关节手术，预计2026年获FDA批准[3] - 马鲁斯曾帮助直觉医疗实现年销售额增长超20%，推动Mako系统全球装机量达700多台[7] 行业会议 - 2025年将举办首届全球医美科技大会(6月12日)、第二届全球医疗科技大会(7月17日)和第三届全球手术机器人大会(9月4-5日)[1][11]

公司动态 - 宇树科技已完成股改，仅剩少量扫尾工作，上市前可能进行Pre-IPO轮融资，估值预计在100亿至150亿元之间，上市地点考虑内地或港股 [1] - 公司名称由"杭州宇树科技有限公司"变更为"杭州宇树科技股份有限公司"，原业务和合同继续有效，此举引发市场对其上市准备的猜测 [1] - 创始人王兴兴曾于2025年4月透露不排除赴港上市可能 [1] 产品与技术 - 宇树机器人发布新款机器人预告，拥有26个自由度，售价低于10000美元 [1] - 已发布的G1款人形机器人拥有23个自由度，H1款拥有47个自由度 [1] - 公司人形机器人有望在2025年实现千台级出货，产业化进程加快 [2] - 当前机器人已具备完成格斗、马拉松等任务的运控能力，但泛化性有限，未来商业化落地关键在于加速大模型演进，提升多场景、多任务的适应与迁移能力 [2] 供应链与合作 - 华锐精密与宇树科技的合作经历送样测试后，已获得小批量订单 [3] - 德邦科技控股子公司苏州泰吉诺向宇树科技提供热界面材料，主要用于CPU芯片散热 [3]

宠物消费市场 - 618抢先购期间宠物消费市场表现强劲，天猫首小时有653个宠物品牌成交同比翻倍，其中9个品牌成交破千万，5个主粮单品成交破千万 [3] - 天猫宠物品牌榜TOP10中鲜朗、蓝氏、弗列加特等国产品牌占据主导地位，抖音猫狗粮品牌榜TOP10同样以麦富迪、诚实一口等国产品牌为主 [3] - 2024年中国城镇犬猫消费市场规模达3002亿元，同比增长7.5%，2015-2024年CAGR为13.3%，预计2025年规模将达3311亿元，同比增长10.3% [4] - 宠物行业呈现产品高端化和差异化趋势，国产品牌凭借产品、品牌和渠道优势加速替代进口品牌，市占率持续提升 [4] - 宠物主消费态度趋于理性化，单宠消费投入持续升级，叠加宠物食品进出口关税壁垒加剧，国货崛起逻辑强化 [4] 智能外骨骼机器人 - 中国科学院沈阳自动化研究所研发"刚柔耦合"下肢多关节康复外骨骼机器人，可为下肢偏瘫患者提供运动功能重建与行为辅助服务 [7] - 外骨骼机器人已应用于黄山、泰山等旅游景区，并在工业、军事、应急救援及养老领域实现落地 [7] - 行业研究聚焦人机交互、AI算法和材料革新，多家中国企业完成多轮融资，上市公司开始布局外骨骼业务 [7] - 2024年全球外骨骼机器人市场规模达18亿美元，预计2030年突破120亿美元，年复合增长率28% [8] - 中国"十四五"规划将外骨骼纳入高端医疗装备重点发展领域，部分康复型外骨骼已纳入医保报销范围，医疗康复领域商业化进程有望加速 [8]

行业融资动态 - 2025年以来国内人形机器人领域共发生59起投资事件，规模达数十亿元 [1] - 全球机器人相关投资事件超过300个，融资总规模超过200亿元，中国占全球机器人产业投资活跃度的82%以上 [3] - 中国机器人相关企业超过90万家，2025年前5个月新增相关企业10万家，同比增长44% [3] 公司融资进展 - 具身科技完成数千万元天使轮融资，计划年底发布搭载情感认知系统的机器人 [3] - 鹿明机器人在半年内完成三轮融资，投资方包括英诺天使基金、复星锐正等，其全尺寸人形机器人LUS系列计划2025年量产 [3] - 加速进化科技完成由深创投集团领投的A轮融资，资金将用于产品迭代和量产交付 [3] 商业化进程 - 清宝引擎机器人已签下5000多万元订单，主要应用于文旅、教育场景，并探索养老场景 [4] - 宇树品牌2025年前5个月中标项目接近2024年总量，松延动力N2机器人订单突破2000台，乐聚机器人2025年Q1订单同比增长200% [4] - 2025年将成为人形机器人商业化加速年，智能工厂协作和家庭情感陪伴型机器人有望较早实现规模商用 [4] 技术架构与挑战 - 中国人形机器人产业已形成"大脑—小脑—肢体"的完整技术架构 [5] - 人形机器人在决策交互、运动控制和执行系统等方面存在技术瓶颈 [4] - 特斯拉Optimus整机成本逾40万元，其中执行系统关节模组成本占比高达55% [4]

近期人形机器人企业成功融资的消息密集传出，引发了市场广泛关注。 日前，北京加速进化科技有限公司(以下简称"加速进化")宣布已经完成A轮融资。此外，机器人创业公 司四川具身人形机器人科技有限公司(以下简称"具身科技")、鹿明机器人科技(深圳)有限公司(以下简 称"鹿明机器人")也相继完成了新一轮融资。 北京岁月桔子科技有限公司(IT桔子)最新数据显示，截至6月5日，今年以来国内市场人形机器人领域共 有59起投资事件发生，规模达数十亿元。 "人形机器人产业正迎来历史性拐点。随着AI大模型技术突破与政策红利释放，该领域融资规模正呈现 指数级增长。创新创业的前沿企业获得资本关注，相关核心上市公司则加速卡位产业核心环节。"中国 人工智能学会理事汪镭对《证券日报》记者表示。 据悉，鹿明机器人成立于2024年，主要产品为人形机器人及机器人关节、视触觉模组等核心零部件。公 司负责人称，全尺寸人形机器人LUS系列采用双足设计，已投入量产前准备，计划在2025年实现量产。 加速进化也已完成由深创投集团领投的A轮融资，据悉，这笔融资将主要用于产品迭代升级和规模化量 产交付。 资本的热情缘于具身智能赛道的快速发展。上海烯牛信息技术有 ...

2、6月3日，北京人形机器人创新中心发布视频，更新"天工2.0"人形机器人在各类真实环境中的表现。 据悉，"天工2.0"拥有超长续航，可应用于商业服务、工业、特种作业、物流及家庭等多场景。 【市场复盘】 周二（2025年6月3日），截至收盘，科创人工智能ETF华夏（589010）上涨0.81%，持仓股方面，澜起 科技上涨5.77%领涨，乐鑫科技上涨4.81%、复旦微电上涨4.41%涨幅靠前；机器人ETF（562500）涨跌 幅0.00%，持仓股方面，科大讯飞（002230）上涨4.02%领涨，科沃斯（603486）、克来机电 （603960）涨幅靠前，盈峰环境（000967）下跌2.33%领跌，瑞松科技、矩子科技（300802）跌幅靠 前。当日交易金额3.84亿元，居相同标的ETF首位，换手率3%，市场成交活跃。 【热点要闻】 1、6月3日，小米创始人雷军在小米投资者大会上披露，五年前小米就开始投资研发机器人领域，目前 汽车工厂正在试用相关能力。 3、天眼查知识产权信息显示，近日，小米科技有限责任公司将多枚"kimi"商标转让至北京月之暗面科 技有限公司，上述商标最早申请于2013年，当前上述商标状态多为已注 ...

报告行业投资评级 - 看好（维持） [6] 报告的核心观点 - 人形机器人商业化元年正式开启，订单浪潮倒逼产业扩大产能，交付能力成企业争夺订单关键，供应链是制约产能核心瓶颈 [2][22] - 机器人批量进入真实世界场景，加速智能化演进，高频使用中持续采集现实数据，助力算法优化和运控能力提升，为未来 C 端泛社会化应用打基础 [2][22] - 特斯拉引领，全球科技巨头加速人形机器人产业落地 [3][23] - 2025 年国产人形机器人量产加速，应聚焦有卡位优势的共性关键技术，如操作系统、执行器、电机等 [42] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人订单潮来袭，人形机器人商业化拉开序幕 - 2025 年前 5 个月宇树科技中标项目接近 2024 年总量，乐聚机器人产线满负荷运转，松延动力 N2 机器人订单超 2000 台，优必选与头部车企签数百台采购订单 [2][13][15] - 应用场景上，工厂生产和科研教育是主力市场，向国央企场景拓展，服务型应用有批量订单，海外有采购需求 [2][19] 特斯拉引领，全球科技巨头加速产业落地 - 特斯拉构建完整 AI 体系和匹配硬件供应链，智能化及大小脑融合水平领先 [3] - 华为有完备 AI 体系，分“华为赋能”和“华为智选”两种模式，近期布局加速 [3][24][25] - 小米、小鹏从智能汽车延伸至人形机器人，具备综合能力和自研 AI 体系，小米计划投入产线，小鹏预计 2026 年推第五代 [3][32][34] - 大疆经营范围新增智能机器人，无人机技术可复用，机器人业务进展快 [3][35] - 苹果团队重组，有 iOS 生态、芯片及生成式 AI 优势，计划 2027 年推桌面机器人 [3][38] 人形机器人量产元年开启，聚焦卡位优势的共性关键技术 投资建议 - 聚焦操作系统、总成、丝杠、减速器、电机、传感器、设备等有卡位优势的共性关键技术 [4][42] 受益标的 - 操作系统受益标的为东土科技 [4][44] - 总成推荐震裕科技，受益标的有拓普集团、三花智控 [4][44] - 丝杠推荐五洲新春、震裕科技，受益标的有雷迪克、金沃股份 [4][44] - 减速器推荐丰立智能、中大力德，受益标的有隆盛科技等 [4][44] - 电机推荐步科股份、雷赛智能，受益标的有长城科技 [4][44] - 传感器受益标的有安培龙、日盈电子、万通智控 [4][44] - 设备推荐集智股份、秦川机床、恒锋工具，受益标的有浙海德曼 [4][44]

机械设备 2025 年 06 月 02 日 人形机器人订单潮来袭，商业化拉开序幕 ——行业周报 | 孟鹏飞（分析师） | 罗悦（分析师） | 张健（分析师） | | --- | --- | --- | | mengpengfei@kysec.cn | luoyue@kysec.cn | zhangjian1@kysec.cn | | 证书编号：S0790522060001 | 证书编号：S0790524090001 | 证书编号：S0790524060001 | |  | 人形机器人订单潮来袭，人形机器人商业化拉开序幕 | | 宇树科技创始人王兴兴在 2025 年 4 月表示，2025 年很多人形机器人企业订单需 求旺盛，行业发展良好。与该表述相呼应，2025 年前 5 个月宇树中标项目接近 2024 年总量；松延动力 N2 机器人订单已突破 2000 台；乐聚机器人 2025 年第一 季度订单同比增长 200%，全年交付量迈入千台级；半马赛冠军天工机器人意向 订单超 100 台；优必选与头部车企签订数百台人形机器人采购订单，用于汽车工 厂的生产和接待环节，成为全球首个在制造业场景实现规模化应用的企业。具体 ...

荣耀进军机器人赛道 - 荣耀CEO李健表示机器人是公司重点关注的核心赛道，将围绕不同场景与用户需求展开，并具备自主技术实力包括硬件研发能力与算法优势[3] - 荣耀在发布会上展示了一款跑步速度达4m/s的机器人，打破了行业记录[3] - 万联证券指出人形机器人产业处于技术突破与商业化落地的关键节点，2025年有望迎来商业化量产元年，成本仍是制约大规模普及的重要因素[3] - 华西证券认为人形机器人发展将为零部件制造商提供新市场，技术同源且具备领先优势的企业有望受益，产业链催化不断[4] Robotaxi商业化提速 - 特斯拉计划6月底在美国得克萨斯州奥斯汀测试Robotaxi，初期部署10辆汽车，未来几个月扩大至约1000辆[10] - 小马智行与迪拜道路交通管理局达成战略合作，计划2025年启动测试运营，2026年推进全无人商业化运营并与当地交通网络衔接[10] - 文远知行在阿布扎比开启纯无人驾驶Robotaxi试运营，计划2025年第二季度起开展无安全员的公开道路运营[11] - 山西证券表示国内外公司加码将推动Robotaxi商业化提速，智驾芯片环节价值量与渗透率双重提升最为受益[11] - 国元证券指出2025年后Robotaxi进入批量投放/投产拐点，建议关注赛道投资机会[11]

公司更名与上市猜测 - 杭州宇树科技有限公司正式更名为杭州宇树科技股份有限公司 业务和合同不受影响 市场猜测可能为上市做准备但公司未予证实 [1] - 创始人王兴兴4月曾表示不排除香港上市可能 并强调公司在香港已有业务布局 香港特区政府表示支持 [2] 融资与估值情况 - 公司已完成9轮融资 当前估值超80亿元 背后有38家创投机构股东 包括美团、红杉中国、中信证券等 [3] - 创始人王兴兴持股27.8% 美团为最大外部股东持股8.25% 红杉中国持股7.13%且从Pre-A轮持续跟投 [3][4] - 其他主要股东包括天津宇树企业管理咨询合伙企业(6.81%)、金石成长股权投资(4.77%)、经纬创投(4.62%)等 [4] 市场表现与商业化能力 - 2023年公司四足机器狗销量占全球市场份额69.75% 2024年2月人形机器人出货量位列全球第一 [5] - 自2020年起保持连续盈利 商业化能力受投资方高度认可 但近期蚂蚁集团和中国移动入股传闻被否认 [5] - 春晚曝光后估值持续攀升 频繁传出老股转让和融资消息 [4]