核心观点 - 中美两国在高阶智能驾驶领域同步取得关键进展，中国L3级自动驾驶实现制度性量产准入，美国特斯拉推进无安全员Robotaxi测试，标志着行业从测试验证迈向合规量产与有条件运营的新阶段 [1] - 智能驾驶板块有望率先突破近期汽车行业整体偏弱的贝塔行情，走出独立行情，核心驱动力在于L3落地推动产业链竞争从电动化向智能化跃进，并提升智驾软硬件的单车价值量 [1][3][5] 中国L3级自动驾驶进展 - 2025年12月15日，中国工信部首次对L3级自动驾驶车型给予附条件量产准入，标志着高阶智驾从“测试验证”迈入“合规量产＋有条件上路”阶段 [1] - 首批获批车型为长安深蓝SL03与极狐阿尔法S，商业化节奏严谨有序，监管在产品准入、使用主体、运行区域上较为审慎，功能目前限定在重庆、北京少数路段，并设有时速上限，由指定公司运营 [1] - 法规和产业链的成熟为大规模商用奠定基础，未来功能、区域、车型限制将逐步放开，运营模式预计从ToB向ToC渗透 [1] 美国特斯拉Robotaxi进展 - 特斯拉在美国奥斯汀启动无安全员的Robotaxi测试，Model Y在公共道路实现无人无监控运行，较此前“先配安全员，后逐步退出”的规划更为激进 [2] - 公司此前指引年内在8–10个城市推出Robotaxi，美国因交通环境复杂度低于中国，演进路径更强调边测试边运营，以扩大无人运行里程与场景覆盖 [2] - 推测特斯拉将安全员从线下（人车一比一）改为线上远程监控（人车一对多），此举将大幅降低司机成本，提升未来车队盈利的可见度 [2] 投资策略与看好的标的 - 投资策略聚焦于智能驾驶板块将突破汽车弱贝塔行情，重点看好各细分赛道的龙头公司 [3] - **整车领域**： - 小鹏汽车：主机厂中智能化领先，已获广州L3牌照，Robotaxi产品规划清晰，2026年增程新车有望带动销量，智驾与机器人业务带来智能化估值提升空间，当前股价低于创始人近期增持价，目标价115.0港元，较当前71.2港元有62%上行空间 [3][8] - 特斯拉：短期受益于Robotaxi和SpaceX上市带来的交易性机会，需重点关注其人形机器人技术迭代，负面因素为主业整车销售承压，报告给予“中性”评级，目标价473.0美元 [3][8] - **零部件领域**： - 地平线：自动驾驶SoC（系统级芯片）龙头，受益于中高阶智驾芯片下沉与高阶功能实装，推动平均销售单价（ASP）与出货量双双提升，长期成长性突出，目标价13.8港元，较当前8.5港元有62%上行空间 [3][8] - 禾赛科技：激光雷达龙头，行业渗透率仍低，在汽车及泛机器人领域拓展空间巨大，未来业绩确定性高，目标价28.0美元，较当前22.0美元有27%上行空间 [3][8] - **Robotaxi运营领域**： - 小马智行：作为Robotaxi龙头公司，其在广州的单车经济模型已得到验证，在政策与技术推进下仍具上行弹性，目标价24.0美元，较当前14.3美元有68%上行空间 [3][8] 行业表现与市场预期 - 汽车及零部件行业近期受整体汽车市场贝塔行情偏弱影响，但报告认为随着L3逐步落地，智驾板块有望突破该负面因素约束 [5] - 截至报告发布时，汽车汽配行业过去6个月绝对表现为上涨21.0%，过去12个月绝对表现为上涨30.4% [7]

公司自动驾驶战略与进展 - 公司于2024年成为国家四部门首批L3级自动驾驶准入及上路通行试点的9家企业之一 [1] - 公司于2025年2月落实“整车智能”战略，构建“天神之眼”技术矩阵，并发布“全民智驾”战略，计划旗下全系车型搭载高阶驾驶辅助技术 [1] - 公司凭借中国最大的车云数据库、全球最大的工程师团队和全球最大规模的新能源汽车生产制造基地三大优势，将高阶智驾带入10万级以内车型 [1] 技术迭代与数据积累 - 公司通过规模优势驱动数据快速积累，使“天神之眼”算法加速迭代，实现越开越好开，越用越安全 [1] - 截至2025年11月底，公司驾驶辅助车型累计销量超过230万辆 [1] - 公司每天智驾数据生成量超过1.5亿公里 [1]

公司自动驾驶技术资质与战略 - 公司于2024年成为国家四部门首批L3级自动驾驶准入及上路通行试点的9家企业之一 [1] - 公司于2025年2月切实落实“整车智能”战略，构建“天神之眼”技术矩阵，并发布“全民智驾”战略 [1] - 公司旗下全系车型将搭载高阶驾驶辅助技术 [1] 公司产品与市场策略 - 公司将高阶智驾技术带入10万级以内车型，以加速高阶智驾的普及 [1] - 公司通过规模优势驱动数据快速积累，以加速“天神之眼”算法的迭代 [1] 公司运营与数据表现 - 截至2025年11月底，公司驾驶辅助车型累计销量超过230万辆 [1] - 公司每天生成的智驾数据超过1.5亿公里 [1]

公司概况与市场地位 - 主线科技是一家于2017年在北京成立的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，已构建“车-端-云”一体化产品生态，覆盖物流枢纽、公路物流、城市交通三大核心场景 [2] - 按2024年产品销售收入计，公司是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，市场份额达31.8%，远超行业第二名的21.1% [2] - 截至2025年12月5日，公司已累计交付830辆AiTruck智能卡车及349套AiBox智能终端，并获得821辆AiTruck及920套AiBox的意向订单 [2] 业务结构与收入构成 - 公司核心产品矩阵包括AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务）三大模块，对应TrunkPort（物流枢纽）、TrunkPilot（公路物流）、TrunkCity（城市交通）三大应用场景 [4] - 物流枢纽场景是2024年主要收入来源，贡献收入1.82亿元人民币，占总营收的71.6%；但2025年上半年其收入占比降至16.1%，收入约1590万元 [4] - 公路物流场景收入在2025年上半年实现大幅增长，贡献收入约8260万元，占总营收的83.5%，而2024年该场景收入为4210万元，占比16.6% [4] - 城市交通场景处于商业化早期，2023-2024年累计收入约5660万元，截至2024年及2025年上半年，由于项目未竣工验收，未实现相关收入 [4] 财务表现与盈利能力 - 公司收入从2022年的1.12亿元增长至2024年的2.54亿元，复合年增长率超50%；2025年上半年营收为9892.7万元，同比增幅超1700% [7] - 毛利率水平持续提升，从2022年的3.7%稳步提升至2024年的22.7%，2025年上半年达到30.3% [8] - 分业务看，物流枢纽场景毛利率最高，2024年和2025年上半年分别达25.9%、84.6%；同期公路物流场景毛利率分别为16.2%和20.6% [8] - 公司尚未实现盈利，2022-2024年净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元、1.87亿元，2025年上半年净亏损0.96亿元 [9] - 亏损主要原因包括高额研发投入、主要由优先权股份相关赎回负债产生的利息支出及借款与租赁负债相关利息成本构成的大额财务费用 [9][10] 成本结构与研发投入 - 2022-2024年研发开支累计达3.82亿元；2025年上半年研发开支0.6亿元，占当期营收的60.9% [10] - 财务费用于2024年达0.81亿元；2025年上半年达0.43亿元，同比增长14.2% [10] - 销售及分销开支、行政开支占收入比例呈下降趋势，反映运营效率有所优化 [8] 资产负债与现金流状况 - 截至2025年6月30日，公司流动资产约1.9亿元，非流动资产约0.35亿元，负债总额超过13亿元，净负债约10.78亿元 [10][11] - 公司经营活动现金流持续为负，2022-2024年累计净流出约4.16亿元，2025年上半年净流出约0.53亿元 [12] - 公司现金流依赖于融资活动，2022-2024年及2025年上半年融资活动所得现金净额分别为3.07亿元、6943万元、4733万元及2647万元 [13] 客户与供应商集中度 - 2024年五大客户收入占比67.9%，2025年上半年进一步升至73.7% [12] - 2024年五大供应商采购占比54.3%，2025年上半年供应商集中度达到69.1% [12] 行业前景与市场空间 - 中国商用车辆自动驾驶解决方案市场正爆发式增长，封闭道路场景市场规模从2021年的4亿元增长至2024年的13亿元，复合年增长率49%，预计2030年将达262亿元 [14] - 开放道路场景增长更为迅猛，市场规模从2021年的1亿元增至2024年的23亿元，复合年增长率195.2%，预计2030年将升至1606亿元，复合年增长率103.7% [14] - 商用车自动驾驶技术能有效解决物流行业驾驶员短缺、运营成本高企、安全事故频发等痛点，市场需求持续旺盛 [16] 政策与技术支持 - 国家层面政策如《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》、《智能汽车创新发展战略》等明确鼓励自动驾驶技术发展 [17] - 2025年工信部等七部委发布的《汽车行业稳增长工作方案（2025–2026年）》明确提出推动智能网联汽车准入和上路运营试点，有条件地批准L3级车辆生产准入 [17] - 技术迭代与基础设施完善加速高阶自动驾驶落地，车-路-云一体化协同架构日益成熟，5G通信、高精度定位、边缘计算等技术与自动驾驶算法深度融合 [17] - 激光雷达、域控制器等核心硬件国产化率提升，推动成本持续下降，为规模化应用创造条件 [17]

公司概况与市场地位 - 主线科技是一家于2017年在北京成立的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，已构建“车-端-云”一体化产品生态，覆盖物流枢纽、公路物流和城市交通三大核心场景 [2] - 按2024年产品销售收入计，公司是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，市场份额达31.8%，远超行业第二名的21.1% [2] - 截至2025年12月5日，公司已累计交付830辆AiTruck智能卡车及349套AiBox智能终端，并获得821辆AiTruck及920套AiBox的意向订单 [2] 业务结构与收入构成 - 公司核心产品矩阵包括AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务）三大模块，对应TrunkPort（物流枢纽）、TrunkPilot（公路物流）、TrunkCity（城市交通）三大应用场景 [4] - 物流枢纽场景是2024年的主要收入来源，贡献收入1.82亿元人民币，占总营收的71.6%；但2025年上半年其收入占比降至16.1%（约1590万元） [4] - 公路物流场景收入在2025年上半年实现大幅增长，贡献收入约8260万元，占总营收的83.5%，而2024年该场景收入为4210万元，占比16.6% [4] - 城市交通场景处于商业化早期，2023-2024年累计收入约5660万元，但截至2024年及2025年上半年，由于项目未竣工验收，未实现任何相关收入 [4] 财务表现与盈利能力 - 公司收入从2022年的1.12亿元增长至2024年的2.54亿元，复合年增长率超50%；2025年上半年营收为9892.7万元，同比增幅超1700% [5] - 毛利率水平持续改善，从2022年的3.7%提升至2024年的22.7%，并在2025年上半年达到30.3% [6] - 分业务看，物流枢纽场景毛利率最高，2024年和2025年上半年分别达25.9%、84.6%；同期公路物流场景毛利率分别为16.2%和20.6% [6][7] - 公司尚未实现盈利，2022-2024年净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元、1.87亿元，2025年上半年净亏损0.96亿元 [6][7] 成本结构与研发投入 - 研发投入巨大，2022-2024年研发开支累计达3.82亿元；2025年上半年研发开支为0.6亿元，占当期营收的60.9% [8] - 财务费用高企，2024年达0.81亿元；2025年上半年达0.43亿元，同比增长14.2%，主要由优先权股份相关赎回负债产生的利息支出及借款与租赁负债相关利息成本构成 [7][8] 资产负债与现金流状况 - 截至2025年6月30日，公司流动资产约1.9亿元，非流动资产约0.35亿元，负债总额超过13亿元，净负债约10.78亿元 [8][9] - 公司经营活动现金流持续为负，2022-2024年累计净流出约4.16亿元，2025年上半年净流出约0.53亿元，对外部融资依赖度高 [10][11] 客户与供应商集中度 - 客户集中度较高，2024年五大客户收入占比67.9%，2025年上半年进一步升至73.7% [10] - 供应商集中度同样较高，2024年五大供应商采购占比54.3%，2025年上半年达到69.1% [10] 行业发展与市场前景 - 中国商用车辆自动驾驶解决方案市场增长迅猛，封闭道路场景市场规模从2021年的4亿元增长至2024年的13亿元，复合年增长率49%，预计2030年将达262亿元 [12] - 开放道路场景增长更为迅猛，市场规模从2021年的1亿元增至2024年的23亿元，复合年增长率195.2%，预计2030年将升至1606亿元，复合年增长率103.7% [12] - 政策端提供有力支持，国家及地方层面出台多项规划鼓励自动驾驶技术发展，2025年工信部等七部委方案明确提出推动智能网联汽车准入和上路运营试点，标志着高级自动驾驶技术发展进入从试点转向商业化应用的新阶段 [14][15] - 技术迭代与基础设施完善加速落地，车-路-云一体化协同架构成熟，5G、高精度定位等技术深度融合提升系统可靠性，核心硬件国产化率提升推动成本下降 [15]

宏观：2025年11月美国非农数据 - 11月美国失业率超预期上行至4.6% 主要原因是政府停摆带来的“技术性”扰动 大量联邦雇员强制休假被计入失业人口 随着政府重新开门 失业率有望回落 [5] - 从就业结构看 政府部门就业走弱 但私营部门仍有韧性 其中11月商品生产部门新增就业1.9万人 为2025年5月以来的最高值 [5] - 尽管失业率超预期抬升 但美联储短期内或维持谨慎降息的节奏不变 不足以支撑1月降息 [5] 汽车：L3级自动驾驶商业化进展 - 国内首批L3级自动驾驶车型获得准入许可 对两款车型的L3级自动驾驶使用功能、区域及主体均做出限制 [6] - L3级与L2级辅助驾驶存在显著差异 高阶智驾商业化或迎来拐点 [6] - 看好高阶智驾增量部件放量机会 以及强业绩兑现的Alpha叠加智驾/机器人的Beta机会 [6] 公司研究：赤子城科技（9911.HK） - 公司是出海社交龙头 以泛人群社交业务为主 为以中东北非地区为主的全球用户提供多样化精细化的社交体验 [7] - 2022年以来通过整合并购与内部孵化双轮驱动 在社交赛道取得显著进展 并进一步拓展游戏等创新业务 [7] - 2025年上半年公司实现营收31.81亿元 同比增长40% 其中SUGO与TopTop收入同比增速均超过100% [7] - 2025年上半年公司实现归母净利润4.89亿元 对应净利率为15.4% 盈利能力同步提升 [7]

事件概述 - 国内首批L3级有条件自动驾驶车型获得准入许可 两款获准车型为长安深蓝SL03（搭载自研天枢智驾系统）和极狐阿尔法S6（搭载华为ADS智驾系统）[4] - 准入许可发放意味着国内L3级自动驾驶从测试向商业化应用迈出关键一步[4] 准入许可的具体限制条件 - 功能限制 长安深蓝SL03主要针对交通拥堵环境的高速公路和城市快速路单车道内实现自动驾驶 最高时速50km/h 极狐阿尔法S6主要针对高速公路和城市快速路单车道内实现自动驾驶 最高时速80km/h[5] - 区域限制 长安深蓝SL03目前仅限在重庆市内环快速路/新内环快速路/渝都大道等指定路段行驶 极狐阿尔法S6目前仅限在北京市京台高速/机场北线高速/大兴机场高速等指定路段行驶[5] - 主体限制 长安深蓝SL03和极狐阿尔法S6将分别由重庆长安车联科技有限公司和北京出行汽车服务有限公司作为使用主体[5] 行业影响与未来展望 - 获得准入许可需满足严格安全保障要求（产品技术+运营体系） 后续国内L3级自动驾驶有望有序在更多城市、路段向更多车企的更多车型铺开[5] - 当前L3级上路获批车辆主要面向B端 预计随国家层面立法逐步完善 L3级自动驾驶或有望逐步从B端向C端渗透[5] L3级自动驾驶的技术与产业链机会 - 与L2级辅助驾驶相比 L3级自动驾驶系统在符合设计运行条件时可以承担全部动态驾驶任务 但在系统发出请求时仍需驾驶员接管 责任主体划分和安全要求方面均有更高标准[6] - 看好L3级自动驾驶逐步商业化带动增量部件放量机会 预计脱手脱眼检测+提示、组合驾驶辅助数据记录系统（DSSCDA）或为增量部件[6] - L3自动驾驶准入对车辆测试、安全评估等均提出严格要求 预计相关检测机构也有望受益[6]

L3级自动驾驶准入与测试进展 - 工信部公布首批L3有条件自动驾驶功能车型准入许可，包含深蓝SL03和极狐阿尔法S（L3版）[4] - 小鹏、理想官宣获得L3级道路测试牌照，后续分别在广州、北京开展常态化测试；华为鸿蒙智行与比亚迪联合深圳相关部门开启L3级有条件自动驾驶内测[5] - 小鹏、极氪等品牌宣布其市售车型已为L3级自动驾驶做好硬件预埋[5] L3测试的具体限制与条件 - 深蓝SL03的准入场景目前仅限指定路段的交通拥堵环境下高速公路和城市快速路单车道内，极狐阿尔法S的准入场景目前限定在指定的高速公路和城市快速路单车道内[5] - 深蓝SL03的使用场景中最高车速为50km/h；极狐阿尔法S的使用场景中最高车速为80km/h[6] - 出于安全审慎考虑，长安深蓝SL03智驾变道功能未作为此次准入事项，将放入后续准入范围[6] 监管试点流程与审慎推进原因 - 智能网联汽车准入和上路通行试点组织实施分为试点申报、产品准入试点、上路通行试点、试点暂停与退出、评估调整5个阶段[7] - 此次L3准入车型已进入上路通行试点环节，申报需明确试点车型、使用场景、速度范围等限制性条件[7] - L3推进谨慎的核心在于责任归属，L2级辅助驾驶责任主体是驾驶员，而L3级开启后车辆控制权在法律意义上移交给了系统[8] - 国内道路复杂，目前官宣的L3测试更多在交通流相对规则、不可控因素较少的结构化道路（高架、高速）上进行[8] 技术挑战、成本与产业成熟路径 - 为应对L3的安全冗余要求，车企在硬件上需进行感知冗余、算力冗余等“堆料”，导致硬件成本高企[8] - 硬件成本高企注定了首批L3车型将集中在高端市场，短期内难以成为大众消费品[8] - 智能网联汽车的成熟度不仅依靠技术突破，更需商业闭环验证，多部门共同构建产品准入+上路通行机制，为产业划定安全基线[8] - L3的爆发需等待路测数据积累到足够量级、法律责任界定足够清晰，且成本下降到足够亲民[9]

行业政策与准入进展 - 工信部公布首批L3有条件自动驾驶功能车型准入许可，首批准入车型为深蓝SL03和极狐阿尔法S（L3版）[3] - 根据工信部去年6月发布的试点工作问答，试点组织实施共分5个阶段，此次两款L3准入车型已进入“上路通行试点”环节，完成了从“试点申报”到实际路测的跨越[4] - 申报需明确试点车型、使用场景、速度范围等限制性条件，准入后需设置准入有效期、实施区域等限制性措施，并需跟随政策要求升级调整[5] 主要参与车企及技术方案 - 极狐阿尔法S（L3版）采用华为乾坤智驾ADS系统，搭载包含三颗激光雷达在内的34颗高性能传感器[3] - 小鹏、理想已获得L3级道路测试牌照，后续将在广州、北京开展常态化L3级道路测试[3] - 华为鸿蒙智行以及比亚迪已联合深圳相关部门开启L3级有条件自动驾驶内测[3] - 小鹏、极氪等品牌宣布其市售车型已为L3级自动驾驶做好了硬件预埋[3] 当前L3测试的具体限制条件 - **使用场景限制**：深蓝SL03的准入场景目前仅限指定路段的交通拥堵环境下高速公路和城市快速路单车道内；极狐阿尔法S的准入场景目前限定在指定的高速公路和城市快速路单车道内，测试路段主要围绕机场快速、城市快速等相对封闭路段[4] - **速度限制**：深蓝SL03在测试场景中最高车速为50km/h；极狐阿尔法S在测试场景中最高车速为80km/h[4] - **功能限制**：出于安全审慎考虑，长安深蓝SL03的智驾变道功能未作为此次准入事项，将放入后续准入范围[4] 行业面临的挑战与核心考量 - **责任归属是核心挑战**：L2级辅助驾驶的责任主体是驾驶员，而L3级在法律意义上将车辆控制权移交给了系统，责任界定成为关键[5] - **道路环境复杂**：目前官宣的L3测试更多在交通流相对规则的高速、高架等结构化道路进行，真正复杂的城市地面道路L3距离落地还有很长的路要走[5] - **硬件成本高企**：为满足L3的安全冗余要求，车企需在感知、算力等方面“堆料”，高硬件成本注定了首批L3车型将集中在高端市场，短期内难以成为大众消费品[6] 行业发展趋势与未来展望 - 此次L3试点被视为“发令枪响”，是安全有序推进自动驾驶技术稳妥落地的“小切口起步”[5][6] - L3的爆发不在当下，而需等待路测数据积累到足够量级、法律责任界定足够清晰、且成本下降到足够亲民之后[7] - 后续将通过试点完善技术评估流程要求，构建全链条安全管理模式，推动智驾技术安全应用[6]

事件概述 - 工业和信息化部于第401批《道路机动车辆生产企业及产品公告》中，附条件许可了重庆长安汽车股份有限公司和北汽蓝谷麦格纳汽车有限公司提交的搭载L3级有条件自动驾驶功能的智能网联汽车产品准入申请 [2] L3级自动驾驶商用化进程 - L3级自动驾驶能在特定范围内实现自主驾驶，与L2等辅助驾驶存在本质差异，当系统运行时由系统实现持续的车辆横向和纵向运动控制及对目标事件的探测与响应 [3] - 此次长安与北汽两款车型获得许可是我国对L3级产品的首次许可，标志着L3商用有望加速落地，后续预计将有更多搭载L3功能的车辆获得许可 [3] 智能底盘技术发展与应用 - L3商用落地将推动智能底盘（包括主动悬架、线控制动及线控转向）的批量应用，为高阶智驾提供保障 [4] - **主动悬架**：将集成空气弹簧、可变阻尼减振器、悬架作动器，通过道路预瞄系统根据路况主动调节悬架刚度和阻尼系数 [4] - **线控制动（EMB）**：是制动系统发展方向，2026年1月1日实施的强制性国标GB21670—2025《乘用车制动系统技术要求及试验方法》为EMB的量产应用提供了行业标准 [4] - **线控转向（SBW）**：是实现高阶自动驾驶的转向解决方案，2025年12月我国推出了线控转向的强制性国标，为其量产提供了行业标准 [5] - 随着相关强制性国标出台及产业链推动，2026年及以后主动悬架、线控制动、线控转向将进入批量应用阶段 [6][7] 具体获准入车型技术细节 - 长安汽车获准入车型为深蓝汽车产品，搭载其自研的“天枢智能”技术体系 [4] - 北汽新能源获准入车型为极狐阿尔法S（L3版），搭载了包含3颗激光雷达在内的34颗高性能传感器，在感知、决策、转向、制动、通信、电源、定位等方面实现了全链路安全冗余备份 [4] 投资关注方向 - **整车应用端**：建议关注与华为深度合作的车企，包括智选车模式下的赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷、上汽集团，以及HI模式下的长安汽车 [6] - **智能底盘产业链**：受益于L3商用落地及强制性国标出台，2026年智能底盘有望实现快速批量应用 [6] - 主动悬架类受益标的包括保隆科技、拓普集团 [7] - 线控制动类受益标的包括伯特利、亚太股份 [7] - 线控转向类受益标的包括耐世特 [7]