无人驾驶技术
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小松在露天矿的无人驾驶技术应用
工程机械杂志· 2025-08-29 17:32
公司背景与业务规模 - 公司是全球知名工程机械及矿山机械制造商 成立于1921年 总部位于日本东京 [1] - 公司全球布局包括五大区域总部 144家子公司 员工超过4万名 [1] - 2009财年销售额达1兆4315亿日元(约143.15亿美元) [1] 无人驾驶技术发展历程 - 2005年在智利铜矿首次试验无人运输系统 通过加装传感器和控制器实现现有自卸车自动化 [3] - 2017年9月在力拓矿区完成220吨级830E型卡车自动驾驶套件试运行 [3] - 截至2024年 超过750辆自动驾驶卡车在全球5个国家23个矿场运行 累计运输量超百亿公吨 [3] 重大技术突破与项目 - 2021年5月在中国黑岱沟露天煤矿实现290吨级930E无人驾驶卡车混合编组作业 无故障无人工接管 [1] - 2023-2025年将向美国Cortez Mine金矿交付22辆930E-5自卸卡车及辅助设备 [4][5] - 2025年为美国Mesabi Metallics公司提供配备FrontRunner系统的980E-5自动驾驶卡车车队 首次在明尼苏达州铁矿带部署400吨级设备 [7] 核心产品与技术参数 - 980E-5矿用卡车载重400吨 配备2610千瓦发动机 时速40公里 转弯半径15.9米 [9][10][16] - FrontRunner系统集成高精度GPS 障碍物侦测 无线网络 实现有人/无人车辆协同作业 [11][12] - 系统提升车队有效利用率达15% 通过激光雷达技术增强环境感知与避障能力 [14][15] 战略方向与创新计划 - 2020年提出拓展智能施工业务 重点发展自动化 电气化及远程控制技术 [16] - 2021年联合力拓 必和必拓等成立温室气体联盟 研发多动力源卡车(油电混合/纯电动/氢燃料电池) [17] - 目标2030年前实现零排放采矿设备的商业化应用 [17]
中国共享电单车行业研究报告
艾瑞咨询· 2025-08-29 08:02
行业政策环境 - 2025年《政府工作报告》提出纵深推进全国统一大市场建设,破除地方保护和市场分割,为行业提供统一市场准入标准[1] - 住房城乡建设部2023年12月指导意见要求加快城市绿色慢行交通系统建设,共享电单车作为慢行交通组成部分获得政策支持[12] - 电动自行车新国标(GB17761-2024)提升车辆阻燃标准,要求经营性电动自行车配备北斗模块和4G/5G通信模块,强化智能化基础[16][17] - 多地政府构建"地铁+公交+共享出行"三网融合绿色交通体系,北京2024年共享骑行量超6.1亿人次,上海2023年慢行交通出行比例达55.5%[10][12] 市场规模与格局 - 截至2024年底行业覆盖全国31个省/自治区/直辖市,运营城市超700个,车辆投放总量约713万辆[27] - 青桔、美团、哈啰、松果成为全国性规模品牌,在用户规模、营收规模、运营城市及车辆投放量方面优势明显[2][43] - 中国两轮电动车社会保有量超4亿辆,2024年销售量约5000万辆,新国标实施推动行业重回增长轨道[13] - 行业竞争从"铺量"和"低价"转向运营效率和硬件体验提升,市场集中度进一步向头部品牌靠拢[83] 用户特征与行为 - 用户以16-34岁青年为主,近六成用户处于该年龄段,男性略多,主要分布在华东、西南、华中、华南的中低线城市[3][46] - 单次骑行距离均值2.91公里,骑行时间均值13.1分钟,单次花费均值2.4元,超7成用户花费在1.5-3元之间[60][64][67] - 傍晚17-19点为使用高峰,5成用户每天骑行频次达2次及以上,主要场景为上下班通勤(高频)、休闲娱乐及购物办事[53][56] - 用户满意度达8.5分,扫码开锁、骑行过程及结算付款环节体验最佳,找车和还车环节仍需优化[3][73] 产品与技术发展 - 新国标要求经营性电动自行车强制安装北斗定位和通信模块,为智能化升级奠定基础[17] - 头部企业通过自建工厂(如松果5G智能工厂)或自主设计+代工模式提升供应链能力[35] - 无人驾驶技术、AI视觉停车、NFC开锁、陡坡缓降等技术应用于车辆运营,解决乱停乱放等痛点[6][39][40] - 用户对座垫舒适性、减震效果及实用功能创新需求提升,车辆硬件研发成为竞争重点[40][85] 经济与消费环境 - 2024年居民人均消费支出28227元,交通通信支出占比14.1%达3976元,近五年复合增长率6.7%[7] - 2024年交通通信支出增幅8.9%,预计未来交通出行消费保持高速增长[7] - 共享电单车作为绿色交通新增长点,被纳入《绿色产业指导目录(2019年版)》[20] 行业价值与趋势 - 行业解决公共交通"最后一公里"需求,汽车出行分担率每向慢行交通转移1%,城市交通碳排放总量下降2.4%[12][18] - 政策环境持续优化,预测更多城市开放共享电单车引入机制,市场管理日趋规范化[80] - 企业从用户痛点出发技术赋能体验升级,通过精细化运营提升盈利能力和可持续性[87] - 无人驾驶和固态氢能等前沿技术有望提高车辆使用效率,重塑行业格局[89]
涛涛车业聚焦主业半年盈利3.42亿 外销为主美国营收占比增至78.11%
长江商报· 2025-08-27 07:32
核心财务表现 - 2025年上半年实现营收17.13亿元 同比增长23.19% [1] - 净利润达3.42亿元 同比增长88.04% [1] - 扣非净利润3.39亿元 同比增长89.65% [1] 主营业务构成 - 智能电动低速车销售收入11.52亿元 同比增长30.65% [2] - 特种车销售收入4.90亿元 同比增长8.22% [2] - 自主品牌收入占比达64.77% [3] 区域市场表现 - 美国市场销售收入13.38亿元 占总营收78.11% [1][3] - 美国市场收入占比从2022年61.3%持续提升至2025年上半年78.11% [3] - 与亚马逊、沃尔玛、TARGET等国际零售巨头建立稳定合作 [3] 研发与创新能力 - 2025年上半年研发投入5417.4万元 [2] - 近四年半研发投入累计达3.94亿元 [2] - 拥有专利506项 [2] - 研发投入占比从2021年3.12%提升至2024年4.22% [2] 战略布局与产能建设 - 美国工厂推进电动高尔夫球车组装生产 产线日均产能稳步增长 [4] - 布局人形机器人、无人驾驶技术等前沿领域 [5] - 与美国K-Scale Labs、上海开普勒机器人、杭州宇树科技达成战略合作 [5] 公司发展历程 - 2015年成立 主营全地形车、摩托车生产销售 [3] - 2017年切入电动滑板车、电动平衡车领域 [3] - 2018年形成全地形车、越野摩托车、电动滑板车等产品矩阵 [3] - 2023年3月在创业板上市 [1]
【环球财经】韩国首尔新增日间无人驾驶公交车线路
新华社· 2025-08-26 23:35
技术应用与车辆配置 - 首尔将于9月下旬正式推出日间完全无人驾驶公交车线路 自动化程度高 不设司机专座和方向盘[1] - 线路配备两辆无人驾驶公交车 每辆设11个座位 配备显示屏及轮椅升降设施 并安排安全管理人员随车[3] - 车辆运行时间为工作日10时至17时 周末及公共假日不运行[1] 线路规划与运营安排 - 公交车环线总长4.8公里 往返于清溪川广场和广藏市场之间[1] - 线路于8月22日启动试运行 进行安全测试 预计9月下旬正式运行[3] - 初始阶段提供免费服务 待运行成熟后改为收费模式[3] 行业发展趋势 - 首尔持续推动无人驾驶技术在公交领域的应用 新增凌晨时段无人驾驶线路以应对司机短缺问题[3]
韩国首尔新增日间无人驾驶公交车线路
新华社· 2025-08-26 14:17
韩国首都首尔定于9月晚些时候正式推出一条日间无人驾驶公交车线路,现阶段正在试运行。与以往推 出的无人驾驶公交车不同,此次使用的车辆完全不设司机专座、也不设方向盘,因而自动化程度更高。 韩国多家媒体报道,这条公交车环线总长约4.8公里,往返于首尔市中心的清溪川广场和广藏市场,运 行时间为工作日的10时至17时,周末及公共假日不运行。 两辆无人驾驶公交车将投入运行,每辆车设有11个座位,配有显示屏以及轮椅升降设施。虽然车上不设 司机专座,但是会安排一名安全管理人员随车。 这条公交线路本月22日启动试运行,将展开一系列安全测试,预计9月晚些时候正式运行。按照设想, 该公交车线路初始阶段免费,待运行成熟后将改为收费服务。 首尔近年不断尝试将无人驾驶技术应用于公交车领域,例如新增一些凌晨时段无人驾驶公交车线路,以 应对司机短缺等问题。 (文章来源:新华社) ...
兰剑智能(688557.SH):公司机器人运用了无人驾驶相关技术
格隆汇· 2025-08-22 15:53
公司技术能力 - 机器人底层技术具有相通性 [1] - 运用无人驾驶相关技术包括激光雷达与视觉识别感知、多传感器融合定位、路径规划与决策控制 [1] - 具备领先的可实时动态切换的定位导航技术 [1] 技术应用领域 - 机器人技术可广泛应用于工业领域 [1] - 机器人技术可广泛应用于商业领域 [1]
中国共享电单车行业研究报告
艾瑞咨询· 2025-08-17 08:04
行业政策与市场环境 - 2025年《政府工作报告》提出纵深推进全国统一大市场建设,破除地方保护,为共享电单车提供统一市场准入标准[1] - 多地政府积极探索共享电单车发展,构建"地铁+公交+共享出行"三网融合绿色交通体系[10][12] - 新国标GB17761-2024提升电动自行车安全标准,明确通信和定位要求,推动行业智能化升级[16][17] - 2024年居民交通通信消费同比增长8.9%,近五年复合增长率6.7%,高于整体消费增速[7] 行业发展现状 - 截至2024年底覆盖31省700+城市,投放量达713万辆,形成青桔/美团/哈啰/松果四大全国性品牌[27] - 行业进入差异化竞争阶段,头部品牌在用户规模/营收/城市覆盖/车辆投放方面优势明显[2] - 2024年中国两轮电动车社会保有量超4亿辆,年销量约5000万辆,新国标实施带来新增长动力[13] - 共享电单车单次骑行平均距离2.91公里,时间13.1分钟,花费2.4元,主要场景为通勤和休闲[60][64][67] 用户特征与需求 - 用户以16-34岁为主(占60%),集中在华东/西南/华中/华南的中低线城市[46] - 傍晚17-19点为使用高峰,50%用户每日骑行≥2次,最关注价格/投放便利性/安全性[53][70] - 骑行满意度达8.5分,扫码/骑行/支付环节体验较好,找车还车环节仍需优化[3][72] - 用户痛点包括停车点布局不合理(42.3%)、车辆卫生差(38.7%)、价格设置不合理(36.5%)[78] 企业竞争要素 - 竞争力评估模型显示业务拓展能力(13%)/城市运营能力(13%)/盈利水平(13%)为三大核心指标[34] - 头部企业采用不同供应链模式:松果自建5G智能工厂,青桔/美团采用自主设计+代工[35] - 技术研发聚焦AI视觉停车、NFC开锁、HDC随坡缓降等创新功能[39][40] - 运营规模直接体现竞争力,头部企业快速覆盖市场提升渗透率[42][43] 未来发展趋势 - 政策环境持续优化,预测更多城市将开放共享电单车准入机制[79] - 行业集中度提升,竞争重点转向产品迭代和精细化运营[82] - 无人驾驶技术有望解决车辆调度和停放问题,重塑行业格局[6][88] - 企业将加强舒适性创新(座垫/减震)和智能功能开发应对用户需求升级[84][86]
2025 英佛国际汽车创新技术周(上海)在沪开幕
中国汽车报网· 2025-08-14 15:02
展会概况 - 2025年8月13日IATW 2025/CIAIE 2025上海国际汽车创新技术周开幕 展会首日吸引超过3.3万名国内外专业观众 其中海外观众超5826名 均创历届新高[1] - 展览面积超过7万平米 观众规模达8万人以上 1200+国内外参展商及品牌亮相[7] - 展会汇集新能源汽车关键技术与零部件 整车前瞻科技 动力系统 电子电器系统等创新产品和技术成果[7] 行业数据表现 - 2025年1-7月汽车产销分别完成1823.5万辆和1826.9万辆 同比分别增长12.7%和12%[3] - 国内汽车销量完成1458.8万辆 同比增长11.8%[3] - 新能源汽车产销分别完成823.2万辆和822万辆 同比分别增长39.2%和38.5%[3] - 新能源汽车国内销量完成691.3万辆 同比增长3.2%[3] - 新能源汽车国内销量占汽车国内销量比例为47% 新能源乘用车国内销量占乘用车国内销量比例为51% 新能源商用车国内销量占商用车国内销量比例为22.3%[3] 行业趋势与政策影响 - 汽车行业增量不增利情况依然严峻[5] - 关税战及贸易摩擦 智能驾驶技术安全风险 支付账期承诺 新能源汽车下乡等行业热点将影响产业走向[5] - 中央政治局会议部署的下半年经济政策将有效释放内需 推动市场竞争持续优化[5] - 下半年将发放第三批 第四批超长国债并监督地方细化国债使用 有力推动车市[5] - 2025年预计实现汽车产销超过3000万辆 乐观预计将冲击3300万辆历史高点[5] 企业参展与产品创新 - 展会汇聚华域汽车 宁波华翔 申达股份 福耀玻璃等数百家行业知名企业[9] - 质子汽车发布新一代概念重卡"曜灵Ⅱ" 采用背车转运模式 中置轴设计 全天候运营等前瞻设计[11] - 曜灵Ⅱ最大程度释放无人驾驶技术在效率 成本 空间方面的优势 是对未来干线货运形态的构想[11] 技术解决方案与运营管理 - 质子汽车介绍车队运营管理从人工调度向平台化 数据化跃迁的趋势[13] - 通过集合车联网 智能终端 涵盖北斗定位 车载传感器 司机状态 货物标签等数据采集 打造智慧车队管理平台[13] - 平台集成工作看板 位置轨迹监控 运力管理 里程能耗统计等功能 为车队运营提供数据支持和决策依据[13] 行业交流与资源对接 - 举办多场专业主题论坛 行业专家通过主题演讲 技术展示等形式剖析行业发展趋势与技术应用场景[15] - 创新推出"2025中国上海汽车供应链整零对接/零零对接活动" 邀约主机厂和Tier1采购商进行供需1V1精准对接[15] - 吸引来自美国 英国 德国 俄罗斯 泰国等全球多国专业观众 激发海外买家浓厚兴趣[17]
陕西造无人货运重卡在上海首发
陕西日报· 2025-08-14 06:22
产品发布 - 质子汽车于8月13日在上海首发无人货运重卡"曜灵Ⅱ" [1] - "曜灵Ⅱ"采用前瞻设计 凸显无人驾驶技术在效率 成本 空间方面的优势 [1] - 产品具备多种灵活调度模式 可根据货源分布 道路状况及任务优先级智能调度车辆 [1] 技术优势 - 车辆支持运输 甩箱 背运等模式的灵活切换与匹配组织 大幅缩短等货时间 [1] - 空载运营模式下 3辆空驶返程车辆可变为1辆母车重载行驶 2辆子车作为货物被运输 节约空载燃料费和路桥费 [1] - 公司获得授权专利260余项 覆盖各大主流场景的新能源汽车产品200余款 [1] 行业合作 - 质子汽车联合深圳佑驾 卡尔动力 绿电智联 超星未来等智驾领域代表企业启动战略合作 [1] - 合作方共同致力于共创商用车智能运输新业态 [1] 技术布局 - 公司在固态底盘 镁合金轻量化挂车 超材料等技术领域保持国际领先地位 [1] - 质子汽车坚持核心技术自研 为陕西汽车控股集团有限公司孵化企业 [1]
涛涛车业(301345.SZ):已先后与K-SCALE、开普勒机器人、宇树科技等公司达成战略合作
格隆汇APP· 2025-08-11 15:37
核心业务发展 - 公司持续发展智能电动低速车和特种车核心业务 [1] - 积极布局机器人、无人驾驶技术等前沿领域以构建共性技术平台 [1] - 新兴领域研发成果将反哺主营业务并推动全线产品智能化升级 [1] 技术研发与全球化布局 - 国内筹划设立上海张江研究院以加强研发能力 [1] - 海外启动美国前沿技术孵化团队组建计划以链接精英人才与技术资源 [1] - 采用"国内研发基地+海外创新支点"联动模式加速技术研发与产业应用突破 [1] 战略合作 - 与K-SCALE、开普勒机器人、宇树科技等公司达成战略合作 [1] - 合作涵盖销售拓展、场景应用、产品二次开发等领域 [1]