核心观点 - 华为创始人任正非在ICPC座谈会上高度评价小鹏汽车在物理AI及人形机器人领域的探索 认为其代表了未来的世界 并看好中国在该领域三五年后取得较大进步 [1] - 小鹏汽车与华为在技术研发上建立了深入且广泛的合作关系 双方合作始于2021年 并在2024年于增程技术等领域达成全面合作 [3][4] - 小鹏汽车在11月发布新一代人形机器人等“物理AI”应用后 股价一度大幅上涨 市值超越部分同业 尽管后续回调 但公司管理层强调聚焦长期发展而非短期股价波动 [5][6] 公司与行业动态 - 小鹏汽车在11月5日科技日发布了四项“物理AI”重要应用 其中全新一代IRON机器人因拟人化“猫步”引发社会关注与质疑 公司通过展示内部结构进行回应 [1][5] - 发布后 小鹏汽车-W港股股价在11月11日一度飙升至108.5港元 总市值达2022亿港元 超过理想汽车和吉利汽车 [5] - 截至12月5日收盘 小鹏汽车美股报19.5美元/股 当日上涨3.34% 港股报77.95港元/股 当日上涨2.3% 对应总市值1488.7亿港元 [5] 战略合作 - 小鹏汽车与华为的合作关系持续深化 双方在2024年6月首次就AR-HUD技术达成战略合作 [3] - 2024年12月2日 双方宣布小鹏X9全球首发华为DriveONE下一代增程发电机 标志着在增程技术领域达成全面合作 [3] - 小鹏汽车副总裁顾捷表示 合作基于华为在动力总成技术领域的长期投入 公司秉持开放心态与行业高手合作 且未来合作没有上限和边界 [4] 管理层观点 - 小鹏汽车董事长何小鹏曾于2024年2月亲自拜访任正非 请教科技、企业治理等方面的思考 [3] - 对于股价波动 何小鹏表示保持平常心 认为市值起伏是资本市场定价行为 公司应聚焦做好自身事情以赢得市场尊重 [6] - 何小鹏个人称从不看股价 更关注企业中长线发展 认为汽车行业是一场马拉松 需用长远眼光看待发展 [6]

公司上市与市场地位 - 摩尔线程智能科技（北京）股份有限公司于12月5日正式在上海证券交易所科创板挂牌上市，股票代码为688795.SH [1] - 公司成为中国首家登陆资本市场的全功能GPU企业 [1] - 公司作为国内稀缺的全功能GPU领军企业，以自主创新为根基，以前瞻视野为导向 [1] 技术体系与产品布局 - 公司依托“全功能+MUSA”协同驱动的技术体系，构建了坚实的差异化优势与全栈技术能力 [1] - 技术能力使其具备应对具身智能、数字孪生、物理AI及AI for Science等未来计算场景的关键架构能力 [1] - 公司实现了从芯片、计算卡到智算集群的多元布局 [1] - 公司形成了覆盖人工智能、科学计算与图形渲染等完整的计算加速产品矩阵，全面支持“云-边-端”全场景 [1] 战略定位与发展背景 - 公司的发展道路与国家推动高水平科技自立自强、构建安全可靠算力体系的战略方向同频共振 [1]

公司上市里程碑 - 摩尔线程于2025年12月5日在上海证券交易所科创板挂牌上市，成为中国首家登陆资本市场的全功能GPU企业 [1] - 此次上市是公司五年创业历程的关键里程碑，标志着其在GPU算力领域初步构建了从技术、产品到市场与资本的协同发展体系 [1] 行业战略地位与公司定位 - GPU作为人工智能与数字经济的核心算力引擎，其自主可控已成为国家在全球算力竞争中必争的战略高地 [4] - 公司作为国内稀缺的全功能GPU领军企业，其发展道路与国家推动科技自立自强、构建安全可靠算力体系的战略方向同频共振 [4] 核心技术架构与产品布局 - 公司基于自主研发的MUSA统一系统架构，率先实现单芯片同时支持AI计算加速、图形渲染、物理仿真和科学计算、超高清视频编解码的技术突破 [5] - 历经五年，公司已成功量产五颗芯片，迭代四代GPU架构和智能SoC产品，实现从芯片、计算卡到智算集群的多元布局，覆盖“云-边-端”全场景 [5] - 截至2025年6月，公司已获得授权专利514项，数量位居国内GPU企业前列 [5] AI智算业务与产品 - 公司打造的夸娥(KUAE)智算集群支持万卡级规模扩展，旨在构建具备万P级浮点运算能力的国产通用加速计算平台 [7] - 该平台基于MUSA架构，在技术自主的同时保持了对国际主流GPU生态的兼容性，能够为万亿参数级别大模型的训练提供算力基础设施 [7] - 基于最新AI旗舰级智算产品MTT S5000构建的夸娥万卡智算集群，其计算效率达到同等规模国外同代系GPU集群水平 [8] 图形计算业务与产品 - 公司推出国内首张国产游戏显卡MTT S80，已可流畅运行《黑神话：悟空》等顶级3A游戏 [7] - 公司率先发布支持DirectX 12的图形加速引擎，全面兼容OpenGL、Vulkan等主流图形与计算生态，实现对多操作系统与CPU平台的无缝适配 [7] - 在专业图形领域，其产品已深入应用于工业设计、地理信息等关键行业，并通过多项国产化认证 [7] 财务表现与研发投入 - 2022年至2024年间，公司营业收入年复合增长率高达208.44% [8] - 2025年上半年，公司营收规模达7.02亿元，已超越过去三年总和，其中AI智算业务贡献营收占比94.73% [8] - 2025年上半年，公司毛利率显著提升至69.14% [8] - 2022年至2025年6月，公司累计研发投入超过43亿元，研发人员占比达77%以上 [8] 未来发展规划 - 公司本次发行募集资金将重点投向新一代自主可控AI训推一体芯片、图形芯片及AI SoC芯片的研发 [10] - 公司致力于成为具备国际竞争力的GPU领军企业，为融合人工智能和数字孪生的数智世界打造先进的加速计算平台 [12]

上市与融资 - 摩尔线程于12月5日在上海证券交易所科创板挂牌上市 [1][4] - 本次发行股份7000.00万股，发行价格为114.28元/股 [1][4] - 首发募集资金总额为80.00亿元 [1][4] - 募集资金将主要投向新一代自主可控AI训推一体芯片、图形芯片、AISoC芯片研发项目及补充流动资金 [1][4] 公司发展里程碑与意义 - 此次上市是公司五年创业历程的关键里程碑 [3][6] - 标志着公司在GPU算力战略领域已初步构建从技术、产品到市场与资本协同发展的体系化能力 [3][6] - 是对公司长期坚持核心技术自主创新与产品迭代速度的认可 [3][6] 核心技术架构与能力 - 基于自主研发的MUSA统一系统架构，实现了单芯片同时支持AI计算加速、图形渲染、物理仿真、科学计算和超高清视频编解码的技术突破 [3][6] - 依托“全功能+MUSA”协同驱动的技术体系，构建了差异化优势与全栈技术能力 [3][6] - 该技术为国产高端GPU芯片自主化进程树立了关键技术标杆 [3][6] - 公司具备了应对具身智能、数字孪生、物理AI及AI for Science等未来计算场景的关键架构能力 [3][6] - 为参与构建并引领下一代智能计算生态奠定了可持续演进的技术根基 [3][6] 产品布局与知识产权 - 历经五年，已成功量产五颗芯片，迭代四代GPU架构和智能SoC产品 [4][7] - 实现从芯片、计算卡到智算集群的多元布局 [4][7] - 形成了覆盖人工智能、科学计算与图形渲染的完整计算加速产品矩阵，全面支持“云-边-端”全场景 [4][7] - 截至2025年6月，公司已获得授权专利514项，数量位居国内GPU企业前列 [4][7]

公司里程碑与近期成就 - 公司于2014年创立，近期迎来11周年司庆，并庆祝第100万台整车下线[1] - 公司已从大学城车库起步，发展至拥有近40万平方米的新总部，业务覆盖全球52个国家和地区[6] - 公司员工规模已汇聚全球2.8万名“同学”，累计服务超过100万名用户[6] 运营与财务表现 - 2024年11月，公司交付新车36728台，前11个月累计交付391937台，已率先完成年度目标，同比增长超过1倍[6] - 2024年前三季度，公司总收入创历史新高，达544.66亿元，同比增长119.96%[6] - 公司毛利率已突破20%，截至第三季度末，在手现金达到483.3亿元，创下新高[6] 企业文化与员工福利 - 公司司庆日举办规模最大的家庭日活动，新总部首次向员工家属开放，超2万名员工及家属到场参与[1] - 公司将“吃好、身体好、学习好、家庭好、福利好、氛围好”六个方面作为最务实的投入方向，持续建设“同学文化”[3] - 在“吃好”方面，公司打造了近2万平方米的员工餐厅，提供超400种菜品，并计划在1-2年内打造成“华南第一食堂”[3] - 在“福利好”方面，公司为员工提供50多项福利，涵盖五险一金、假期关怀、差旅通勤、购车优惠等[3] - 公司将于2026年正式上线“关爱六连”福利计划，涵盖生育基金、人才培育金等多项关怀基金[4] - 自发布生育基金政策以来，公司已累计向员工发放超370万元生育基金[4] - 公司贯彻“一日小鹏人，终生是鹏友”理念，离职员工仍可享有购车优惠[4] 未来战略与技术布局 - 公司未来将在物理AI赛道，围绕AI汽车、机器人与飞行汽车三条路径构建核心竞争力[6] - 在AI汽车方向，公司正推动辅助驾驶加速普及，并发布了车端算力全球领先的全新Robotaxi[6] - 人形机器人全新一代IRON将进入商业验证，未来有望成为用户生活中的智能助手[6] - 飞行汽车“陆地航母”预计于2026年实现量产落地[6] - 公司未来将在安全、品质、服务、物理AI与全球化等关键方向持续投入，以长期能力支撑下一阶段的产品与技术演进[7] - 公司目标为“成为全球用户喜爱的智能科技公司”[7]

公司概况与IPO状态 - 公司曦华科技已向港交所递交招股书，IPO前最后一轮融资后估值达到28.44亿元人民币 [2] - 公司是首家走到IPO阶段的、专注于自主汽车MCU并与智能汽车及物理AI浪潮紧密关联的创业公司 [2] - 公司创始人陈曦与配偶王鸿为共同实际控制人，直接及间接合计持股约65.51%，控制权高度集中 [28] 经营与财务表现 - 公司营收从2022年至2024年的复合年增长率达67.8%，2025年前三个季度营收已追平2024年全年 [6] - 公司尚未实现盈利，累计净亏损超过4.2亿元人民币，经营现金流持续为负 [11][13] - 截至2025年9月末，公司现金及等价物为6.05亿元人民币，较2024年末增长60.8%，但主要依赖新增银行借款4.3亿元，有息负债规模达10.23亿元，资产负债率攀升至50.9% [13] 产品与技术布局 - 公司核心产品为Scaler芯片（一种图像/视频处理芯片），2024年全球出货量达3700万片，在全球Scaler行业中排名第二，在ASIC Scaler细分领域排名第一 [17] - 公司产品线还包括智能感控芯片（TMCU）、触控芯片、STDI芯片及通用MCU等，其中触控芯片截至2025年9月30日累计出货量超过2150万颗 [17] - 公司的TMCU（集成触控功能的车规级微控制器）是核心战略产品，已通过ASIL-B认证并应用于主流汽车OEM的量产车型，其基于40nm国产工艺打造，构建了全国产供应链 [17][19][20] - 公司的创新之处在于全球首创ASIC架构设计Scaler芯片，相比传统FPGA方案具有性能更高、功耗更低、成本更优的特点 [17] 增长驱动与市场潜力 - Scaler芯片市场增长的传统驱动来自智能手机售后维修换屏，新兴驱动则来自智能汽车多屏联动的普及 [17] - TMCU的能力不仅应用于智能汽车，也能广泛应用在具身智能领域（如灵巧手、复杂环境作业的“肢端”触觉处理器），这构成了公司区别于传统汽车芯片厂商的关键想象空间 [22] 研发投入与效率 - 公司年均研发投入约一亿元人民币，研发投入占营收比例超过35%，远高于行业平均水平 [10] - 但研发转化效率低于行业均值，例如2024年研发投入8683万元人民币仅产出专利12项，平均每项专利成本723万元人民币，而同业平均每项专利成本约300万元人民币 [10] 毛利率与成本结构 - 公司毛利率水平仍处于“创业”阶段，未走出低位 [6] - 毛利率偏低的原因包括：Fabless模式下前五大供应商采购占比连续多年超过80%（最大供应商占比曾达65.6%），供应链高度集中导致议价能力弱；以及第二增长曲线智能感控芯片（TMCU等）在2025年前9个月收入激增521%，但毛利率仅有9.2%，严重拉低整体毛利水平 [8] 融资历史与资本结构 - 公司成立以来共完成7轮公开融资，投资者包括华创资本、力合创投、惠友资本、尚顾资本（上汽集团旗下）、北汽产投、奇瑞、汇川技术、合肥产投、中金资本、国科投资等产业与财务投资方 [26] - 通过C1轮融资价格（每股287.81元人民币）及发行前总股本估算，公司发行前总股本估值约为67.2亿元人民币，外部投资者总计出资换取约34.49%的股份，估算外部股权融资总现金额可能在11.3亿至13.3亿元人民币之间 [27] - 公司于2022年还获得了中国银行深圳分行提供的2亿元人民币银行贷款 [27] 行业定位与战略意义 - 公司是国内智能汽车发展的一个缩影，抓住了智能汽车、物理AI的机遇搭乘风口起飞 [31] - 公司主营Scaler芯片已基本迈过“转正”门槛，并布局了触控、方向盘HoD、车灯、电机驱动、屏幕、电池等细分方向，但对新技术的高强度投入造成持续亏损，新技术方案尚未形成核心竞争力，处于技术落地和现金流赛跑的状态 [28][29][30]

清华大学成立具身智能与机器人研究院 - 清华大学正式成立具身智能与机器人研究院，由自动化系主任张涛担任院长，挂靠科研院并由自动化系、机械系、电子系、计算机系共同建设 [3] - 研究院将集中校内外优势团队，重点突破“强健本体+智慧大脑”全栈技术的“0到1”原始创新 [3] - 研究院将依托北京市产业生态资源，构建“技术研发-中试验证-场景应用”全链条转化枢纽，以加速技术成果落地 [3] 曹操出行与越疆科技合作推动Robotaxi运维升级 - 曹操出行与越疆科技签署战略合作协议，围绕Robotaxi运营场景深化合作，推动运维体系向自动化、智能化升级 [6] - 越疆具身智能人形机器人Atom作为首批“智能员工”入驻曹操出行在杭州投用的“绿色智能通行岛”，完成AI导览交互、无人化运维等多场景应用验证 [6] - 双方将共建智能化运营场站，构建数据闭环迭代算法，并探索智能出行与智慧消费的会员联动 [6] - 越疆机器人全球部署量超10万台，已服务80家世界500强企业，此次合作为Robotaxi规模化落地提供基础设施保障，并为具身智能机器人开辟出行领域规模化应用路径 [6] 领益智造在人形机器人组装领域取得进展 - 自年初以来，领益智造已完成超5000台人形（具身）机器人硬件/整机组装服务，涵盖整机/灵巧手组装、关节模组、高精度部件及充电散热方案等关键模块 [9] - 公司已与北京人形、智元机器人、强脑科技等在内的20余家国内企业形成业务合作 [9] - 海外方面，今年以来公司与多家北美头部AI/机器人客户在相关业务上取得进展，持续提供硬件与ODM服务 [9] 美国政策与市场动态推动机器人产业发展 - 特朗普政府加大对机器人产业支持力度，拟明年发布相关行政命令，商务部部长频繁会见行业CEO表态“全力支持”，交通部计划年底前成立机器人工作组 [13] - 这一政策信号带动美股机器人类股集体大涨，iRobot收盘涨幅近74%，特斯拉、Richtech Robotics等个股均获不同程度上涨 [13] - 机器人已成为美国科技产业竞争新焦点，国会也在推进相关立法工作 [13] - 全球机器人赛道投融资活跃，2025年该领域融资规模预计达23亿美元，高盛预测2035年全球人形机器人市场规模将达380亿美元 [13] - 马斯克、孙正义等行业大佬看好AI驱动的机器人将重塑经济，软银、谷歌等也通过投资加码布局 [13] 发那科与英伟达合作推动工业机器人智能化 - 全球工业机器人龙头发那科与英伟达达成战略合作，聚焦“物理AI”技术，为工厂机器人搭载AI能力，使其可理解人类语言指令并自主作业 [16] - 发那科全球市占率近20%，此次合作将打通自身仿真软件与英伟达物理AI引擎，通过虚拟工厂训练缩短机器人落地周期 [16] - 合作将开放开源生态，吸引全球开发者参与程序研发，以破解工业机器人设置复杂、人才短缺等痛点，推动其在更多场景普及 [16] - 物理AI成为行业竞争焦点，软银此前已宣布收购ABB机器人业务加码布局 [16] 机器人产业链相关企业名录 - 文章列出了工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业、核心零部件企业及教育机器人等多个细分领域的众多公司名录 [19][21][22][23][24][25]

行业整体竞争态势 - 中国新能源汽车行业竞争激烈，行业从百花齐放的创业阶段进入淘汰整合的新阶段 [1][8] - 行业竞争维度升级，从单一产品或技术亮点转向对产品定义、成本控制、技术落地与品牌规划的综合考验 [6] - 企业的容错空间变小，任何一个战略失误都可能导致市场地位迅速下滑 [6] “蔚小理”财务表现分化 - 小鹏汽车第三季度营收203.8亿元，同比增长101.8%，创历史新高，毛利率首次突破20%大关，达到20.1% [1] - 小鹏汽车净亏损大幅收窄至3.8亿元，已逼近盈亏平衡点，得益于11.6万辆的单季度交付量创下历史新高及服务业务高利润率（74.6%） [2] - 蔚来第三季度营收217.9亿元，同比增长16.7%，创历史新高，毛利率提升至13.9%，但净亏损34.8亿元，为三家中最高 [2] - 理想汽车第三季度营收274亿元，但同比下降36.2%，净利润由去年同期盈利28亿元转为亏损6.24亿元，结束了连续11个季度的盈利纪录 [2] “蔚小理”战略调整 - 蔚来战略重心调整，选择“收缩战线”，聚焦汽车主业，削减非核心业务投入，严格控制费用 [4] - 小鹏汽车高调进军增程式市场，推出多款增程产品，试图将智能驾驶技术优势与已验证的市场路线结合 [5] - 理想汽车战略重心从“家庭定位”转向“AI深耕”，试图打造“具身智能”生态系统以构建新的品牌护城河 [5] 其他新兴及传统车企动态 - 零跑汽车凭借规模效应实现连续两季度盈利，销量稳居行业首位 [6] - 小米汽车异军突起，实现单季盈利并提前达成年度交付目标 [6] - 传统车企的新能源品牌快速成长，进一步压缩了“新势力”的市场空间 [6] 短期与长期竞争焦点 - 短期关键看谁能率先实现稳定盈利，蔚来与小鹏将第四季度作为盈利冲刺节点，理想需化解MEGA事件影响并加速纯电车型产能爬坡 [7] - 长期竞争取决于技术布局，小鹏押注物理AI与Robotaxi，理想发展“具身智能”系统，蔚来深耕换电网络与高端纯电平台 [7] - 海外市场成为新的增长引擎，小鹏布局挪威与东南亚，蔚来深耕欧洲，比亚迪、小米等瞄准东南亚、中东等新兴市场 [7]

政府政策动向 - 特朗普政府正考虑在明年发布一项关于机器人的行政命令，美国商务部长近期频繁会见机器人行业CEO并表示"全力支持"该行业发展[1] - 美国交通部在准备宣布成立机器人工作组，可能在年底前公布，美国国会对机器人产业的兴趣也在增长，有立法努力正在进行中[4] - 这是在特朗普政府发布AI加速发展计划五个月后作出的又一高科技行业承诺，表明机器人正成为美国与其他主要经济体竞赛的重要前沿[3][4] 市场反应与行业规模 - 政策消息推动相关概念股盘中大涨，iRobot股价日内涨超79%，特斯拉股价一度涨3.5%，Serve Robotics盘中涨超9%，Richtech Robotics曾涨逾7%，WeRide曾涨近5%，Teradyne涨超2%[1] - 据CB Insights数据，2025年机器人领域融资规模有望达到23亿美元，是去年总额的两倍，高盛估计到2035年全球人形机器人市场规模可达380亿美元[5] - 行业希望获得美国政府的税收优惠或联邦政府拨款，以帮助企业整合先进自动化技术、强化供应链并实现大规模部署[6] 行业竞争格局与领军企业 - 据国际机器人联合会估计，截至2023年，中国工厂内拥有180万台工业机器人，是美国的四倍，中国、日本、澳大利亚、德国和新加坡均制定了国家机器人计划[4] - 估值50亿美元的美国人形机器人初创公司Apptronik开发的通用机器人Apollo是首批在汽车工厂运营的人形机器人之一，该公司今年2月宣布完成3.5亿美元A轮融资，谷歌参投[6] - 英伟达等AI龙头企业正在大力布局"物理AI"，这是机器人和自动驾驶技术背后核心技术的统称[7] 行业领袖观点 - 软银CEO孙正义认为改变世界的不是机械机器人，而是"具身化到机器人中的物理AI"，他预计未来十年内AI将比人类聪明得多，"至少10%"的全球GDP将被超级智能和物理AI机器人替代[7][8] - 特斯拉CEO马斯克认为由AI驱动的机器人提高生产率和产出，是解决超过38万亿美元美国债务的唯一途径，AI和机器人可能导致产出大幅增加并引发通缩[9] - 马斯克估计在大概三年或更短的时间内，商品和服务增长将超过货币供应量增长，届时AI和机器人技术将重塑经济和货币体系[9]

行业趋势：从技术配置到跨终端智能平台竞争 - 中国智能电动车产业竞争已从“技术配置竞争”进入“跨终端智能平台竞争”阶段，新势力正将战略重点转向“物理AI”[1] - “物理AI”旨在让AI理解、导航并与三维物理世界交互，是实现机器真正智能的关键，其发展需要超越大语言模型的“世界模型”[3] - 行业竞争正跨越边界，转向“物理世界的AI化”这一更高维度，未来的胜出者可能是能在人们生活中建立统一AI体验的系统型公司，而不仅是硬件优秀的车企[16][17] 市场基础与规模 - 2024年中国新能源汽车产销量分别达到约1288.8万辆和1286.6万辆，同比增长均超过30%，强势取代燃油车地位，为“物理AI”提供了庞大的用户规模与场景[4] - 2024年中国腕戴设备出货量超过6100万台，市场位居全球前列，可穿戴与AR/VR生态为智能眼镜等终端普及奠定基础[6] - 据测算，2025年中国低空经济市场规模预计达1.5万亿元人民币，同年机器人市场规模将突破1500亿元，两者都即将进入量产元年，为“物理AI”提供新载体[6] 主要参与者的战略与实践 - **理想汽车**：2024年交付接近50万辆，形成庞大车主样本与数据池[4]；其“物理AI”战略以Livis为系统品牌与OS，贯穿车、眼镜、家庭等多物理端，以“时间线记忆+VLA（感知—理解—行动）”为技术范式[7]；将全新AI眼镜定位为生态“本体”，串联车、眼镜、家庭形成“记忆与行为闭环”[9]；公司研发体系新设聚焦穿戴机器人和空间机器人的部门，认为“空间交互+AI能力”是未来技术发展核心[11] - **小鹏汽车**：在2024年实现营收与交付显著增长，为AI赛道投入提供资金与规模保障[4]；致力于“让车辆成为用户生活的一部分”，通过新一代VLA模型将自动驾驶的“决策闭环”扩展至更多物理形态，实现对物理世界的智能交互[9][11] - **其他参与者**：蔚来、华为虽未明确使用“物理AI”概念，但其创建的NWM、WA世界模型也展示了在辅助驾驶领域对AI控制物理世界的探索[11] 商业化与商业价值 - “物理AI”能将“购车”单次交易转化为持续的服务关系，通过加深现有车主使用场景和吸引科技敏感用户，拓展用户基数并提高长期留存[13] - 跨端技术的闭环能力使企业能够推出基于订阅、增值服务与场景化功能的商业化路径，在硬件销售外形成可持续营收来源[15] - “物理AI”的实践对外是企业技术实力的名片，对内是组织文化与执行力的佐证，有助于强化品牌与高管形象，传递明确的品牌主张[12] 技术挑战与工程难题 - 发展“物理AI”要求硬件优化续航与响应，而非简单堆算力[16] - 相较于传统大语言模型，机器人作为物理系统的全面展现，在控制端更接近甚至难于自动驾驶汽车，存在显著的工程难题[16] - “物理AI”的推广还面临法规与责任界定、用户采纳与体验教育、高投入长期博弈等多维度阻力[16]