系统核心创新 - 提出名为KnowVal的新型自动驾驶系统，通过感知模块与知识检索模块协同，实现视觉-语言推理能力，并构建集成世界模型与价值模型的规划器以实现价值对齐决策[4] - 将当前主流的视觉-语言-动作范式升级为开放三维感知-知识检索范式，通过感知和检索相互引导实现基础视觉-语言推理[7] - 系统各模块间保持显式结果和隐式特征共同传递，是可端到端微调的3D视觉-语言-动作框架[12] 技术框架与工作原理 - **检索引导的开放世界感知**：通过专用感知和开放式三维感知，抽取常见与长尾实例的3D目标检测结果、实例特征及全场景占据栅格预测，并利用轻型VLM对抽象概念进行自然语言描述[9] - **感知引导的知识图谱检索**：将感知信息自然语言化，对包含法律法规、道德原则、防御性驾驶原则的知识图谱进行检索，得到按相关性排序的知识条目[10] - **基于价值模型的轨迹规划**：通过规划模块和世界模型多轮迭代，生成多条候选自车轨迹及其他物体运动预测，价值模型对每条候选轨迹和检索知识进行价值评估，最终选定规划轨迹[11] 知识体系构建 - 收集国家交通法律法规、防御性驾驶原则、道德准则及经验知识访谈等多样化驾驶资源，构建初始知识森林[15] - 利用大语言模型抽取实体并定义节点与边，形成结构化知识图谱，在推理时生成富含三维感知信息的自然语言查询进行检索[15] 价值模型与数据集 - 提供与现有端到端和VLA模型兼容的改造方式，通过引入对自车查询叠加的多条预设高斯噪声和多样性约束损失，使模型具备生成多样化候选轨迹的能力[18] - 构建大规模驾驶价值偏好数据集，包含16万个轨迹-知识对，每个对进行介于-1到1之间的价值评分标注，用于训练价值模型[19] 实验性能表现 - 将KnowVal框架应用于GenAD、HENet++与SimLingo三个基线模型，在nuScenes开环端到端驾驶基准上取得最低的驾驶碰撞率[21] - 在Bench2Drive闭环端到端驾驶基准上取得最高的驾驶分数和成功率，例如在SimLingo基线上应用KnowVal后，驾驶分数提升3.35至88.42，成功率提升1.76个百分点至69.03%[21][22] 定性分析案例 - 在编辑后的nuScenes真实数据场景中，测试系统路过积水时能否减速慢行以免溅到行人[25] - 在CARLA模拟器隧道场景中，测试系统是否会遵循“隧道内/实线车道不能变道”的法律法规，实验表明KnowVal能正确处理这些情况[25]

特斯拉FSD发展历程与迭代 - 特斯拉FSD功能自2016年推出，经历了多次迭代升级，从最初的Autopilot辅助驾驶功能逐步发展为更高级的智能驾驶系统 [1] FSD在中国市场的部署 - 2025年2月，特斯拉在中国市场开始分批推送FSD智能辅助驾驶功能，软件版本为2024.45.32.12 [1] - 该功能仍属于L2级辅助驾驶，需驾驶员监督 [1] 特斯拉在欧洲市场的监管挑战 - 2025年6月，马斯克曾呼吁欧洲监管机构尽快批准FSD技术落地 [1] - 马斯克称延迟审批"令人非常沮丧"甚至"危及人们的安全" [1] 特斯拉对FSD授权的商业策略 - 特斯拉只有在需求量非常大的情况下才会考虑FSD授权 [1] - 公司强调FSD的安全水准必须远高于普通人类驾驶员 [1]

文章核心观点 - 重庆智能网联新能源汽车产业已迈入全国第一方阵，正以“创新内核+市场深耕+产业生态联动”驱动，加速向“智能网联新能源汽车之都”迈进 [2] 市场表现与销量 - 长安汽车2025年全年累计销量达291.3万辆，同比增长8.5%，创近9年销量新高 [1] - 赛力斯新能源汽车2025年1-12月累计销量达472,269辆，同比增长10.63% [1] - 问界品牌2025全年累计交付新车突破42万辆，领跑高端新能源汽车市场 [1] - 长安汽车2025年新能源销量110.9万辆，同比增长51% [3] - 长安旗下阿维塔、深蓝汽车、长安启源三大品牌全年销量分别突破12万辆、33.3万辆和41.1万辆 [3] - 问界品牌累计交付新车超97万辆 [3] - 问界M9累计20个月稳居50万元级以上豪华SUV销量第一，上市以来累计交付超26万辆 [3] 技术创新与产品 - 长安汽车自研“金钟罩”电池、智慧新蓝鲸动力系统及行业首款多合一电驱技术已实现量产落地 [4] - 长安汽车“北斗天枢”计划迭代至2.0版，打造全球领先的SDA平台，并发布“天枢智能”品牌 [4] - 赛力斯坚持“软件定义汽车”路线，推出魔方技术平台2.0、智能安全、超级增程等多项行业领先成果 [4] 全球化与资本布局 - 长安汽车2025年海外市场销量达63.7万辆，同比增长18.9% [6] - 长安汽车全球销售服务网点超1.4万家，覆盖103个市场，已建成埃及、泰国等9座海外整车及KD工厂，未来计划在巴西、印度尼西亚等地规划20座工厂 [6] - 赛力斯于2025年11月成功登陆港股，成为首家“A+H”上市的豪华新能源车企 [6] 智能驾驶与政策环境 - 重庆道路上已出现尾号为“Z”的L3级自动驾驶专用号牌车辆，46辆符合条件的车辆可在限定路段行驶 [6] - 2025年12月20日，长安汽车获授国内首块L3级自动驾驶汽车专用正式号牌“渝AD0001Z”，其车型可在交通拥堵环境下实现高速公路和城市快速路单车道自动驾驶（最高车速50km/h） [6] - 重庆本土企业千里智驾与吉利控股集团在CES2026联合发布全新辅助驾驶品牌G-ASD，标志着自主研发的高“含模量”智能驾驶解决方案开启全球化商用进程 [8][9] - 重庆自2018年起陆续出台自动驾驶道路测试管理政策，在国内率先以地方规章支持自动驾驶道路测试和应用 [9] - 2023年工信部准入试点中，长安深蓝在两年后正式获批准入许可 [9] - 重庆复杂的山地地形、密集的桥梁隧道、高频的拥堵场景为自动驾驶系统提供了高难度验证条件 [10] 产业生态与智能制造 - 重庆已形成以长安、赛力斯、千里科技三大龙头引领，十余家整车企业、千余家零部件企业配套的汽车产业格局，实现智能网联新能源汽车核心部件全覆盖 [11] - 重庆在操作系统、智能座舱、车联网等领域形成集群优势，已建成汽车行业数字化车间349个、智能工厂52个 [12] 绿色制造与低碳转型 - 2025年重庆新能源汽车产量接近130万辆 [12] - 赛力斯“产业大脑”串联300余家合作伙伴，带动单位产品碳排放同比下降16.9%，问界M8、M9荣获一级低碳等级标识 [12] - 长安数智工厂开展198项工艺优化，累计减排二氧化碳近5万吨，循环包装覆盖率超过97% [12] - 重庆两江新区通过“投贷联动”等绿色金融创新助推产业链协同降碳 [14] - 2025年5月，推动完成总规模10亿元的凯辉智慧能源基金组建，重点投向新能源转型关键技术、新能源汽车及其关键供应链、新能源供应链出海等领域 [14] - 重庆两江金融发展有限公司构建的融资服务体系及“气候投融资”银企对接活动，对新能源汽车产业链上下游企业实现精准金融支持 [14]

智能驾驶行业动态 - 2026年以来智能驾驶板块在政策、技术与成本等多重利好推动下持续活跃 尽管在2026年1月13日板块出现回调 但资金借道ETF布局的意愿增强 [1][6] - 行业成长动力来自L3级智驾法规逐步落地、硬件成本下降、AI大模型开源赋能以及Robotaxi商业化推进 [1][6] - 英伟达在2026年CES展会上发布开源AI模型Alpamayo 并配套仿真工具与数据集 旨在提升自动驾驶系统在复杂场景中的决策能力 此举有望降低L4级研发成本、缩短开发周期 加速产业化进程 [1][6] - 中金证券指出 Alpamayo模型体现了英伟达“软硬一体”的战略布局 通过整合算法、工具链与算力硬件提升方案附加值并反哺硬件迭代 开源模式或为整个智能驾驶生态带来更高关注与普及动力 [2][7] 智能驾驶ETF（516520）资金与规模 - 智能驾驶ETF（516520）在2026年1月5日至1月13日连续7个交易日获得资金净流入 累计吸金5.42亿元 [1][6] - 资金流入助推该基金规模和份额接连创下历史新高 规模达12.40亿元 份额达8.98亿份 [1][6] - 该ETF紧密跟踪中证智能汽车主题指数 指数前五大申万二级行业及占比为：汽车零部件（24.0%）、半导体（19.6%）、乘用车（14.4%）、软件开发（11.3%）、通信设备（7.1%） 涵盖智能汽车产业链多个环节 [3][8] 基金管理人华泰柏瑞及相关产品 - 智能驾驶ETF（516520）的基金管理人华泰柏瑞基金是境内首批ETF管理人之一 [3][8] - 华泰柏瑞管理的华泰柏瑞沪深300ETF（510300）是A股市场规模居首的ETF 于2026年1月9日起启用新场内简称“沪深300ETF华泰柏瑞” [3][8] - 华泰柏瑞沪深300ETF（510300）最新规模达4342亿元 市场活跃度高 同时是上交所沪深300ETF期权唯一现货标的 [3][8] - 该基金将实施现金分红 每10份基金份额派发现金红利1.23元 按最新份额测算 本次分红总额或接近110亿元 有望创下境内ETF单次分红新高 [4][9]

极石ADAMAS车型上市与市场表现 - 极石汽车旗下硬派SUV车型极石ADAMAS于2025年12月28日在国内正式上市[1] - 该车型此前两个月已在阿联酋、卡塔尔、沙特、科威特和阿曼五个国家率先上市，海外售价超过8万美元[1] - 该车型单月订单突破2000台[1] - 随着ADAMAS在全球市场陆续上市与交付，极石汽车12月单月销量达到2528台，全年交付突破1.5万辆，增长至上年的近3倍[3] 极石汽车的海外战略与市场布局 - 极石汽车采取海外优先战略，成功避开了竞争激烈的国内红海市场[3] - 截至目前，极石品牌已成功进入40多个国家市场，形成覆盖中东、中亚、北非等重点区域的销售网络[3] - 公司连续12个月实现销量稳健增长[3] 极石ADAMAS的核心智能化配置 - 极石ADAMAS首次全系标配基于轻舟智航辅助驾驶系统的L2+级智能驾驶功能[1] - 该功能涵盖高速、城区及泊车功能，全面覆盖日常核心用车场景[1] - 这标志着高端越野车型的竞争维度正从单纯的机械性能扩展到全场景的智能体验[1] 轻舟智航的技术实力与市场地位 - 轻舟智航是国内领先的辅助驾驶解决方案提供商[3] - 其辅助驾驶产品搭载量已近百万台，在中国乘用车NOA市场中占有率稳居行业前列[3] - 其为极石ADAMAS提供的L2+级辅助驾驶解决方案，是历经行业头部品牌近百万台智能汽车广泛验证的同源成熟方案[6] 极石汽车与轻舟智航的合作关系 - 双方为深度合作关系，极石汽车基于对轻舟智航出色的量产经验和稳定可靠技术的信任而选择其方案[6] - 合作可显著降低极石汽车海外车型的辅助驾驶系统研发成本与部署周期[6] - 轻舟智航的方案已通过近百万国内用户和复杂场景验证，在匝道通行、拥堵路段处理等关键场景中表现出高可靠性与高通过率，这些经验可直接迁移至海外市场[6] 合作对双方及行业的战略意义 - 此次合作是一种双赢的战略选择，极石汽车可借助轻舟智航成熟的方案快速提升产品智能化竞争力，轻舟智航可通过极石的海外渠道将其技术方案推广至更广阔的全球市场[7] - 此次合作标志着轻舟智航作为中国辅助驾驶的领军力量，正在快速将中国的辅助驾驶技术落地海外产品，让全球用户同步体验智能出行科技[1] - 此次合作有望成为中国智能汽车产业链协同出海的典型案例[7]

文章核心观点 - 吉利在2026年CES上发布的WAM世界行为模型是一项标志性技术突破 有望重塑未来5年智能汽车竞争格局 引领行业从硬件堆砌转向软件智能价值竞争 [2][33] - WAM模型通过构建统一的整车超级大脑 解决了行业长期存在的“单点智能”和“信息孤岛”问题 使汽车具备主动思考和协同执行能力 [6][9][38] - 该技术不仅提升了产品体验和安全 也为公司带来了价值溢价和降本增效潜力 并推动中国汽车产业从技术追赶者向标准定义者转变 [26][27][56] 行业现状与痛点 - 当前行业普遍存在“单点智能”问题 智驾、座舱、底盘等系统各自为政 形成信息孤岛 导致协同困难 是智能汽车升级的最大瓶颈 [6][35] - 具体用户痛点包括：系统间认知不统一（如雨天底盘介入减速但智驾保持原跟车距离）、语音交互机械僵化（如无法理解“我有点冷”的复合需求）、以及缺乏场景化主动服务（如检测到疲劳驾驶但座舱无响应） [5][35] WAM技术架构与原理 - WAM本质是给汽车安装统一的超级大脑 让所有系统听从同一指挥、使用同一逻辑思考 其核心作用是建立整车统一的“认知” [8][9][38] - 该技术基于吉利2025年发布的全域AI技术体系框架 并在2026年的全域AI 2.0中作为核心内核落地 公司用一年时间实现了从框架到内核的工程化落地 [10][39] 核心技术突破：智能体化与引擎化 - **智能体化**：使汽车从被动响应模块进化为能主动思考的伙伴 用户只需表达核心需求（如“接上朋友去适合聊天的餐厅”） 系统即可自主拆解任务并协同智驾、座舱、生态、能源等智能体执行 能应对无限组合场景 而非预设固定程序 [13][42] - **引擎化**：将感知、认知、记忆、决策等基础AI能力提炼为标准化的公共技术引擎（如全域感知引擎、全域记忆引擎）供所有智能体调用 确保了认知逻辑的一致性 [14][43] - 测试数据显示 相较于全域AI 1.0 2.0版本响应速度提升40% 复杂场景处理准确率提高35% 用户操作步骤减少60% [17][46] 用户端核心价值与体验提升 - **安全维度飞跃**： - 硬件上标配5颗激光雷达加31颗感知元件 配合双Thor芯片的1400TOPS算力 恶劣天气下能精准识别150米内行人与车辆 识别精度达99.9% [18][47] - WAM具备主动预判能力 可预判孩童横穿马路、货车转弯半径等风险并提前采取措施 实测使复杂路况事故率降低60% 碰撞预警准确率超95% 紧急避险成功率较传统智能车提升45% [20][49] - **交互进入自然对话时代**： - WAM赋能的Eva智能中枢能理解自然语言和情绪 例如用户说“我有点冷”会联动开启空调、座椅及方向盘加热 说“周末带家人去郊外露营”能自动规划路线、计算能耗并联动生态服务 [21][50][52] - **个性化与持续进化**： - 全域记忆引擎能整合全场景偏好数据 实现千人千面设置（如自动识别不同家庭成员并切换对应模式）并实现车家无缝互联 [17][23][46][52] - 通过数据飞轮和OTA升级 车辆可全生命周期进化 据公司测算3年内智能水平可提升50%以上 功能迭代次数是传统汽车的3倍 未来可通过OTA解锁更高级别自动驾驶功能 [24][26][53][55] 对公司及行业的战略影响 - **改变竞争模式**：推动行业竞争焦点从“硬件堆砌”和“价格内卷”转向“软件智能价值” 搭载WAM的车型售价有望提升15-20% 形成以价值驱动研发投入的正向循环 [26][55] - **提升运营效率**：通过数字孪生与虚拟测试可模拟99%的测试场景 一天完成相当于实车一年的工作量 能使单车型研发成本降低3-5亿元人民币 研发周期缩短40%以上 [27][56] - **定义行业标准**：标志着中国车企从技术追赶者向下一代智能出行标准定义者转变 中国已形成完整的智能驾驶产业链（芯片、激光雷达、算法等）为智能化转型提供支撑 [27][56] - **助力全球化**：2025年前三季度中国汽车出口495万辆 同比增长14.8% 出口模式正从单纯卖车转向技术、标准与供应链的协同输出 [27][56]

中国人工智能与智能机器人出口表现 - 2025年中国搬运机器人与焊接机器人出口增速均达到60%以上[1] - 智能机器人搭载视觉系统和算法，在海外基建、交通等大型项目中应用广泛[1] - 智能穿戴设备如智能手表、智能玩具畅销全球超过170个国家和地区[1] 全球及中国人工智能产品贸易趋势 - 世界贸易组织报告显示，去年上半年全球人工智能相关产品贸易增长约20%[1] - 人工智能相关产品以约16.7%（六分之一）的贸易比重贡献了超过40%的全球贸易增量[1] - 2025年中国人工智能相关产品贸易趋势与全球基本同步，呈现蓬勃发展态势[1] 中国智能驾驶与算力相关贸易动态 - 因智能驾驶技术发展迅速，中国激光雷达进口增长超过20%[1] - 人工智能算力需求旺盛，带动电脑零部件进口增长20%[1] - 出口应用于高端显卡领域的光收发模块增长近60%[1] 其他电工器材出口增长 - 大型变压器、储能电池等电工器材出口增长18.8%[1]

新一代小米SU7产品发布与定价 - 新一代小米SU7正式开启预订，共推出三个版本：标准版预售价22.99万元、Pro版25.99万元、Max版30.99万元，较老款车型整体价格上涨1万至1.4万元，预计今年4月上市 [1] - 此次改款为“加量同时加价”，配置和结构进行了系统性升级，单配置成本新增投入达数万元，同时上游原材料价格上涨推高了整车成本 [1] - 碳酸锂等大宗原材料及车规级内存价格波动，带来了数千元到上万元的成本变化，共同构成了价格调整的现实背景 [2] 产品改款策略与核心变化 - 改款节奏克制，未单独举办发布会，是一次目标明确的中期改款，核心思路是“稳”，在保持连续性的前提下补齐短板，避免因频繁改款引发老车主不满 [4] - 外观调整有限，主要变化为前格栅整合4D毫米波雷达，新增“卡布里蓝”车色和20英寸锋刃轮毂 [4] - 内饰设计全新升级，提升视觉层次并优化中控区域实用性，在数字化与实体交互间寻找平衡 [6] - 安全配置集中升级，全系标配2200MPa超强钢内嵌式防滚架和车门防撞梁，电池系统新增1500MPa防撞横梁与底部防护涂层，安全气囊由7个增至9个，门把手增加机械冗余结构 [6] - 核心性能保持竞争力，全系标配小米V6s Plus电机和前四活塞固定卡钳，Max版采用双电机布局，最大马力690匹；Pro与Max版配备闭式双腔空气悬架和CDC系统 [9] - 三电系统表达更明确，标准版和Pro版为752V，Max版为897V，不再使用模糊的“800V”平台概念 [9] - 智能驾驶与舒适配置采用“配置拉平”策略，激光雷达、700TOPS算力、4D毫米波雷达及Xiaomi HAD端到端辅助驾驶系统均实现全系标配 [9] 初代SU7市场表现与行业地位 - 初代SU7于2024年3月上市后，交付量迅速突破月销万辆，并稳定处在20万元以上纯电轿车第一梯队 [10] - 截至新一代开启预定前，SU7单车型累计交付已超过36万辆 [10] - 在20万元以上纯电轿车细分市场，SU7是少数能在纯电路线、单一车型、20万元以上价格带三个条件同时成立的产品，销量结构健康，并非依赖最低配走量，中高配车型占比不低 [12] - SU7已成为市场参照系，几乎所有同价位新车发布都会被直接拿来与SU7对照，改变了行业内部的对标方式 [14] - 其核心优势被用户反复提及为性能、续航、智能化及整体性价比，过往的交付周期、智能驾驶安全等争议未对其销量走势和用户基本盘造成决定性冲击 [14] 市场竞争环境与公司未来挑战 - 20万元以上纯电轿车市场竞争明显升温，特斯拉Model 3是稳定且难回避的对手，极氪007、智界S7等车型在智能化、性能和补能效率上不断加码，比亚迪也在加快高端纯电轿车市场推进 [15] - 市场已从“新玩家混战”进入“成熟玩家正面对抗”阶段，产品空白快速消失，任何短板都会被放大讨论 [15] - 随着SU7成为主流车型，市场评判标准发生变化，问题不再被视为成长阵痛，而是体系能力是否成熟的直接体现 [17] - 小米汽车为2026年设定了55万辆的销量目标，以2025年预计销量41万辆为基数，同比增速约34% [17] - 2026年公司计划推出4款新车，包括增程式车型，产品形态与使用场景将扩展，意味着从小米汽车正从依赖单一爆款转向多产品并行增长模式 [20] - SU7的角色转变为需要在更长周期内为整个品牌提供稳定的销量基础和市场锚点，这解释了其改款思路的克制 [21] - SU7已是一款被行业反复对标的产品，任何变化都会被解读，需持续保持产品力并承受规模化后的更高标准，挑战比“造出第一款好车”更复杂 [22]

公司盈利预告 - 公司预期截至2025年12月31日止年度的综合溢利将较2024年同期的约人民币2.79亿元大幅增长400%至450% [2] 业绩增长驱动因素：业务拓展与产品结构 - 公司加速非手机领域智能视觉产品业务拓展，应用于非手机领域的摄像头模组销量实现同比倍增，有效推动营业收入稳健增长 [2] - 公司持续聚焦中高端摄像头模组和指纹识别模组核心业务，潜望式摄像头模组、光学防抖摄像头模组及超声波指纹识别模组销量同比大幅增长 [2] - 高端产品规模扩大显著提升了产品附加值，同时公司大力推进智改数转工作，在运营效率、开发能力、品质能力及交付能力上均实现长足进步 [2] - 营业收入增长、产品结构优化与内部运营提升的协同效应，推动公司毛利率明显改善 [2] 业绩增长驱动因素：投资收益与联营 - 公司于2025年完成出售附属公司Kunshan Q Tech Microelectronic (India) Private Limited约51.08%股权，从中录得收益 [3] - 公司一家联营公司经营业绩较同期改善，使公司录得应占联营公司收益，而2024年同期为应占联营公司亏损 [3] 行业与市场背景 - 2025年全球智能驾驶和物联网智能终端行业发展迅猛，带动摄像头模组需求数量及产品规格显著提升 [2] - 公司凭借与全球领先的智能驾驶方案商、手持拍摄设备品牌商及其他物联网智能终端品牌商的良好合作关系，实现了非手机领域业务的拓展 [2]

公司业绩与市场反应 - 丘钛科技发布盈喜公告后股价高开近7%，截至发稿涨6.81%至9.57港元，成交额644.06万港元 [1] - 公司预期截至2025年12月31日止年度综合溢利将较2024年度的约人民币2.79亿元大幅增长约400%至450% [1] 盈利增长驱动因素 - 盈利预期大幅增长主要得益于公司坚定不移推进《五年(2021-2025年)经营发展战略规划》，并加快推进非手机领域智能视觉产品的业务发展 [1] - 全球智能驾驶和物联网智能终端行业迅速发展，带动摄像头模组的需求数量及产品规格明显提升 [1] - 公司与全球领先的智能驾驶方案商、手持拍摄设备品牌商及其他物联网智能终端品牌商保持良好合作，令应用于其他领域的摄像头模组销售数量同比实现倍增，并带动营业收入同比稳健增长 [1] - 公司坚持中高端摄像头模组和指纹识别模组为主的经营策略，潜望式摄像头模组、光学防抖摄像头模组和超声波指纹识别模组的销售数量同比大幅增长，高端产品规模增长有效改善了产品附加值 [1]