公司业绩情况 - 2024 年度实现营业收入约 21.59 亿元，与 2023 年度几乎持平；归母净利润约 1.20 亿元，较 2023 年度下滑 28.02%；归母扣非净利润约 1.01 亿元，较 2023 年度下滑 14.16% [2] - 2025 年一季度实现营业收入约 4.69 亿元，较去年同期增长 20.66%；归母净利润约 -1750 万元，较去年同期减亏 35.45%；归母扣非净利润 -2059 万元，较去年同期减亏 34.61% [2] 业绩变动原因 - 2024 年净利润下滑主要因 2023 年确认瑞点精密对赌相关收入，2024 年无此收入 [2] - 2025 年一季度营收增长由 MIM 板块、传动散热及其他增长贡献，受益于终端对折叠屏和穿戴类设备拉动及传动智能家居业务增长 [2] - 2025 年一季度利润减亏，因营收增长使毛利润增加 1882 万元，期间费用增加 1625 万元（主要是研发费用增加 1284 万元），存货减值计提减少 1804 万元 [2] 业务变化和亮点 内部运营 - 2024 年下半年开展战略解码工作，推行精益管理，MIM 板块整体毛利率较上年增长 1.24% [3] - 2024 年下半年存跌计提金额较上半年减少，2025 年一季度较去年同期减少，新计提减值后期大多被消化，呆滞风险小 [3] 市场开拓 - 传动散热业务：2024 年度营收规模较 2023 年度增长 27.85%，占比由 18.48%提升至 24.03%；2025 年一季度较去年同期增长 20%，占比稳步提升 [5] - 传动板块：2025 年以创新为出发点，配合客户进行产品创新，覆盖智能家居清洁头部客户，拓展产品品类，推进机器人灵巧手关节电机研发和汽车智能座舱新产品用电机布局 [5] - 散热方面：已在储能、边缘计算服务器等产品上实现量产，2025 年着重开拓储能新业务，配合方案公司推进服务器散热产品研发和认证 [6] - 精密金属零部件板块：2025 年一季度较去年同期增长 12%，以消费电子、汽车类零部件产品为主，覆盖国内外头部消费电子品牌，开发新品类，服务器用 MIM 件稳定量产交付 [6] 关税问题回应 - 公司业务处于产业链上游，产品交付国内保税区组装厂，2024 年海外业务占比 23.87%，直接出口北美收入占总营收比重不超 3% [8] - 加大国内市场开拓，国内客户收入规模比重近三年持续提升 [8] - 拓展动力、精密塑胶等六大业务板块，传动、散热类组件业务收入主要来自国内客户，占比由 2023 年的 18.48%提升到 2024 年的 24.03% [8] - 2024 年海外制造基地投入建设和运营，未来根据外部环境和客户需求进行业务布局和产能规划 [9] 问答环节要点 折叠屏转轴订单 - 折叠市场以安卓系为主，终端品牌持续发力，产品未来两年持续迭代发布 [11] - 公司与终端客户密切沟通，关注资本市场信息，具体项目以官方信息为准 [11] 转轴业务量级 - 2025 年对折叠需求增速预测谨慎，因市场有北美客户推出折叠屏传闻，消费群体会观望 [12] 电机加齿轮业务收入展望 - 传动电机板块短期以智能家居为主，针对传统扫地机器人需求痛点的电机需求是业务增量重要方向 [13] 安特信盈利与精研智行业绩对赌 - 对安特信有信心，其压缩运营成本，开拓客户资源和订单需求，有望达盈亏平衡点 [14] - 精研智行对赌周期截至 2023 年年底已结束 [14] 关税影响 - 2018 年增加的关税由客户端主导解决，公司与海外大客户合作受影响较小 [15] 越南子公司近况 - 越南精研已接到首批订单，部分客户希望公司在越南布局产能，未来有望成为集成多方面能力的小综合体 [16] MIM 件营收及毛利率 - 2025 年一季度 MIM 板块营收增长，全年有信心，在新客户开拓、老客户渗透率及新品类开发上有进展 [17] - 消费电子穿戴产品放量带来降本和轻量化需求，MIM 技术有优势；新能源汽车、通信服务器等领域有 MIM 件新应用场景 [17]

专利摘要显示，本发明公开了一种基于双电驱桥的电机功率差动态迭代补偿分配方法，包括根据当前路 况分别获取主驱动电机及辅助电机的目标温度；基于双电机的实测温度与对应的目标温度，获得相应的 第一电机功率差及第二电机功率差；将双电机各自的当前功率请求与对应的电机功率差结合，得到对应 的第一功率初始值及第二功率初始值；利用递进方式，获取第二功率偏差及第一功率偏差；基于第一电 机功率差、第二电机功率差、第一功率偏差、第一功率初始值、第二功率偏差、第二功率初始值，确定 双电机的最终功率请求。本发明基于路况与电机温度对双电机的功率差进行动态迭代补偿，并得到优化 的功率分配结果，能够显著提升能量回收率、减少电机损耗及提高电池寿命与效率。 金融界2025年5月7日消息，国家知识产权局信息显示，安徽江淮汽车集团股份有限公司申请一项名 为"基于双电驱桥的电机功率差动态迭代补偿分配方法"的专利，公开号CN119911132A，申请日期为 2025年3月。 天眼查资料显示，安徽江淮汽车集团股份有限公司，成立于1999年，位于合肥市，是一家以从事汽车制 造业为主的企业。企业注册资本218400.9791万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽 ...

公司2025Q1业绩表现 - 2025Q1实现营业收入2.03亿元，同比下降16.04%，环比下降21.44% [2][3] - 归母净利润0.42亿元，同比下降35.48%，环比下降16.71% [2][3] - 综合毛利率32.22%，同比下降4.57个百分点，环比微降0.28个百分点 [3] - 期间费用率11.53%，同比提升3.63个百分点，环比提升1.37个百分点 [3] 业绩下滑原因分析 - 营收下滑主要系清洗系统业务受合资车企客户销量下滑拖累 [3] - 毛利率下降预计主要系对客户降价所致 [3] - 销售/管理/研发/财务费用率同比分别+0.01/+2.50/+0.83/+0.29个百分点 [3] 公司核心竞争力 - 技术研发：在产品自主同步研发、模具开发设计、智能化全自动产线自主研发等方面具有领先优势 [4] - 成本控制：通过产品平台化战略、产业链纵向一体化布局和智能化生产提升成本优势 [4] - 客户覆盖：深度配套宝马、吉利、北美新能源客户、理想等主机厂及国际知名Tier 1 [4] - 产品拓展：以微电机技术为核心，不断丰富应用场景和产品谱系 [4] - 产能布局：持续推进泰国和美国工厂建设，提高全球客户配套效率 [4] 财务预测 - 预计2025-2027年归母净利润分别为2.51亿元、3.03亿元、3.66亿元 [6] - 对应EPS分别为3.14元、3.79元、4.57元 [6] - 2025-2027年市盈率分别为24.75倍、20.48倍、16.97倍 [6] 资产负债表与利润表数据 - 2025E营业总收入预计1140百万元，同比增长18.42% [7] - 2025E归母净利润预计251百万元，同比增长17.46% [7] - 2025E毛利率35.16%，同比提升0.37个百分点 [7] - 2025E归母净利率22.03%，同比下降0.18个百分点 [7]

报告公司投资评级 - 报告对公司维持“增持”评级 [2][7] 报告的核心观点 - 公司发布年报及一季报，业绩低于预期，主要因工程业务下滑和参股的高佳太阳能投资收益减少 [7] - 热电运营及环保运营稳健保障基本盘，工程业务下滑明显但装备销售回暖，在手订单规模同比大幅提升 [7] - 煤粉预热技术调试稳定，火改订单落地可期；氢能电解槽订单落地，有望贡献利润增量 [7] - 2024 年分红比例 61%，当前股息率达 4.9% [7] - 考虑工程业务承压及投资收益减少，下调公司 2025 - 26 年归母净利润预测，新增 2027 年预测，看好公司主业稳健、高分红及氢能和灵活性改造放量，给予公司 2025 年 14PEx，相比当前市值涨幅 16%，维持“增持”评级 [7] 根据相关目录分别进行总结 市场数据 - 2025 年 4 月 30 日收盘价 9.13 元，一年内最高/最低 12.00/8.05 元，市净率 1.0，息率 4.93，流通 A 股市值 86.04 亿元，上证指数 3279.03，深证成指 9899.82 [2] 基础数据 - 2025 年 3 月 31 日每股净资产 9.37 元，资产负债率 59.29%，总股本 956 百万股，流通 A 股 942 百万股 [2] 财务数据及盈利预测 |项目|2024|2025Q1|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|9113|1965|10977|11627|12951| |同比增长率（%）|-13.3|-32.3|20.5|5.9|11.4| |归母净利润（百万元）|704|129|723|763|842| |同比增长率（%）|-5.0|-30.8|2.6|5.6|10.3| |每股收益（元/股）|0.75|0.14|0.76|0.80|0.88| |毛利率（%）|19.2|20.3|21.0|21.0|21.0| |ROE（%）|8.0|1.4|7.9|8.1|8.6| |市盈率|12|/|12|11|10|[6] 公司业务情况 - 热电运营：截至 2024 年末，控股热电联产项目装机量近 1.3GW，2024 年实现收入 45.99 亿元，同比增长 15.59% [7] - 环保运营：2024 年实现营收 6.38 亿元，同比增长 5.50% [7] - 工程业务：2024 年电站工程业务收入 6.75 亿元，同比下降 70%；环保工程收入 13.1 亿元，同比下降 37.59% [7] - 装备销售：2024 年全年收入 17.42 亿元，同比增长 20.18%，截止 2024 年底，在手订单规模 30.44 亿元，同比大幅提升 [7] 技术与订单情况 - 煤粉预热技术：兼具宽负荷率和低 NOx 排放特点，截至 2024 年底，调试锅炉已实现 20%低负荷稳定运行，负荷 0 - 110%灵活可调，NOx 排放较改造前下降 40%，已与意向客户深度沟通接洽并完成项目报价，今年订单落地可期 [7] - 氢能电解槽：2024 年建设完成首期 500MW 规模的制氢设备智能化生产基地，中标中能建松原氢能产业园总承包项目中部分制氢设备及系统，持续入围中能建 2025 年制氢项目短名单，今年有望实现订单出货 [7] 分红情况 - 2024 年公司实现三季度和年底两次分红，全年现金分红总额 4.3 亿元，分红比例达到 61%，按当前市值计算，股息率达到 4.9% [7] 可比公司估值 |证券代码|证券简称|总市值（亿元）|归母净利（百万元）|PE| |----|----|----|----|----| | | |2025/4/30|2024A|2025E|2026E|2027E|2024A|2025E|2026E|2027E| |600875|东方电气|497.41|2922|4540|5155|/|17|11|10|/| |688501|青达环保|32.81|93|203|244|286|35|16|13|11| | |平均值|/|/|/|/|/|/|14|12|/| |600475|华光环能|87.28|704|723|763|842|12|12|11|10|[8] 财务摘要 |项目（百万元，百万股）|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入|10513|9113|10977|11627|12951| |减：营业成本|8594|7365|8672|9185|10231| |减：税金及附加|61|58|70|74|83| |主营业务利润|1858|1690|2235|2368|2637| |减：销售费用|84|96|101|108|126| |减：管理费用|622|656|689|752|861| |减：研发费用|258|222|280|288|322| |减：财务费用|187|203|245|227|213| |经营性利润|707|513|920|993|1115| |加：信用减值损失（损失以“ - ”填列）|-30|-13|-25|-25|-25| |加：资产减值损失（损失以“ - ”填列）|-98|-16|-15|-15|-15| |加：投资收益及其他|301|243|243|243|243| |营业利润|1106|1083|1144|1216|1339| |加：营业外净收入|16|27|0|0|0| |利润总额|1123|1109|1144|1216|1339| |减：所得税|186|183|192|212|231| |净利润|937|927|951|1004|1108| |少数股东损益|195|222|228|241|266| |归属于母公司所有者的净利润|741|704|723|763|842|[10]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [1][9] 报告的核心观点 - 恒帅股份2025Q1业绩短期承压，但作为微电机龙头长期成长可期 [1][8] - 公司在技术研发、成本控制、客户覆盖、产品拓展和产能布局等方面拥有核心竞争力 [3] - 维持公司2025 - 2027年归母净利润分别为2.51亿元、3.03亿元、3.66亿元的预测，对应EPS分别为3.14元、3.79元、4.57元，2025 - 2027年市盈率分别为24.75倍、20.48倍、16.97倍 [9] 相关目录总结 盈利预测与估值 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|923.37|962.29|1,139.54|1,381.89|1,684.22| |同比（%）|24.99|4.21|18.42|21.27|21.88| |归母净利润（百万元）|202.10|213.71|251.02|303.29|365.95| |同比（%）|38.87|5.75|17.46|20.82|20.66| |EPS - 最新摊薄（元/股）|2.53|2.67|3.14|3.79|4.57| |P/E（现价&最新摊薄）|30.74|29.07|24.75|20.48|16.97| [1] 公司核心竞争力 - 技术研发：在产品自主同步研发、产品试验、模具开发设计、智能化全自动产线自主研发、设计及集成等方面具有领先技术优势 [3] - 成本控制：通过产品平台化战略、产业链纵向一体化布局和智能化全自动生产，提升成本优势 [3] - 客户覆盖：深度配套宝马、吉利、北美新能源客户、理想等主机厂以及斯泰必鲁斯、庆博雨刮、爱德夏等国际知名Tier 1 [3] - 产品拓展：以微电机技术为核心，不断丰富应用场景和产品谱系 [3] - 产能布局：持续推进泰国工厂和美国工厂建设，提高对全球客户的配套效率，扩大海外业务市场份额 [3] 市场数据 - 收盘价：77.65元 - 一年最低/最高价：48.83/108.00元 - 市净率：4.69倍 - 流通A股市值：1,683.91百万元 - 总市值：6,212.00百万元 [6] 基础数据 - 每股净资产：16.56元 - 资产负债率：15.86% - 总股本：80.00百万股 - 流通A股：21.69百万股 [7] 2025Q1业绩情况 - 营业收入：2.03亿元，同比下降16.04%，环比下降21.44%，预计主要系清洗系统业务受合资车企客户销量下滑拖累 [8] - 毛利率：单季度综合毛利率为32.22%，同比下降4.57个百分点，环比微降0.28个百分点，预计主要系对客户降价所致 [8] - 期间费用率：11.53%，同比提升3.63个百分点，环比提升1.37个百分点；其中，销售/管理/研发/财务费用率分别为1.37%/7.63%/3.67%/-1.14%，同比分别+0.01/+2.50/+0.83/+0.29个百分点 [8] - 归母净利润：0.42亿元，同比下降35.48%，环比下降16.71%；对应归母净利率20.61%，同比下降6.21个百分点，环比提升1.17个百分点 [8] 三大财务预测表 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |资产负债表（百万元）| | | | | |流动资产|1,052|1,244|1,469|1,798| |货币资金及交易性金融资产|662|770|907|1,110| |经营性应收款项|263|321|384|471| |存货|111|136|162|199| |非流动资产|523|623|711|790| |固定资产及使用权资产|368|452|529|598| |在建工程|43|51|57|64| |无形资产|86|91|96|101| |资产总计|1,576|1,866|2,179|2,588| |流动负债|261|335|388|483| |经营性应付款项|215|279|322|404| |非流动负债|31|33|33|33| |负债合计|293|368|421|516| |归属母公司股东权益|1,283|1,498|1,758|2,072| |所有者权益合计|1,283|1,498|1,758|2,072| |负债和股东权益|1,576|1,866|2,179|2,588| |利润表（百万元）| | | | | |营业总收入|962|1,140|1,382|1,684| |营业成本(含金融类)|628|739|895|1,094| |税金及附加|9|10|12|15| |销售费用|16|19|23|27| |管理费用|59|70|84|102| |研发费用|34|40|48|57| |财务费用|(16)|(10)|(10)|(10)| |营业利润|248|289|349|422| |利润总额|248|290|350|423| |净利润|214|251|303|366| |归属母公司净利润|214|251|303|366| |毛利率(%)|34.79|35.16|35.22|35.05| |归母净利率(%)|22.21|22.03|21.95|21.73| |收入增长率(%)|4.21|18.42|21.27|21.88| |归母净利润增长率(%)|5.75|17.46|20.82|20.66| |现金流量表（百万元）| | | | | |经营活动现金流|230|292|329|409| |投资活动现金流|(170)|(150)|(152)|(157)| |筹资活动现金流|(33)|(38)|(45)|(55)| |现金净增加额|33|104|131|198| |折旧和摊销|38|59|73|88| |资本开支|(96)|(155)|(161)|(167)| |营运资本变动|(10)|(10)|(35)|(30)| |重要财务与估值指标| | | | | |每股净资产(元)|16.04|18.73|21.98|25.90| |最新发行在外股份（百万股）|80|80|80|80| |ROIC(%)|16.16|17.38|18.08|18.63| |ROE - 摊薄(%)|16.66|16.75|17.25|17.66| |资产负债率(%)|18.57|19.72|19.32|19.95| |P/E（现价&最新股本摊薄）|29.07|24.75|20.48|16.97| |P/B（现价）|4.84|4.15|3.53|3.00| [10]

市场整体表现 - 2025年4月30日A股走势分化，上证指数跌0.23%，深证成指涨0.51%，创业板指涨0.83%[3][15] - 市场成交额11691.25亿元，较上一交易日增加1471.99亿元，全市场3488只个股上涨，1795只个股下跌[3][15] 市场风格与行业表现 - 风格上成长>消费>周期>0>稳定>金融，小盘成长>中盘成长>大盘成长>中盘价值>小盘价值>大盘价值，基金重仓表现优于中证全指[3][21] - 行业方面，计算机、汽车、传媒涨幅靠前，分别为2.44%、1.71%、1.38%；银行、钢铁、交通运输跌幅居前，分别为 -2.02%、 -1.34%、 -0.77%[3][21] 资金流表现 - 4月30日主力资金净流出35.49亿元，超大单净流入9.93亿元，大单净流出45.43亿元，中单净流出64.96亿元，小单净流入115.40亿元[4][26] - 4月30日南向资金净流入56.37亿港元，沪市港股通净流入47.89亿港元，深市港股通净流入8.48亿港元[5][28] ETF资金流向表现 - 4月30日，上证50、沪深300、中证500及中证1000等ETF大部分成交额较上一交易日增加[31] - 4月29日主要宽基ETF资金主要流入中证1000ETF，流入金额为3.83亿元[4][31] 全球市场表现 - 4月30日亚太主要股指涨跌不一，恒生指数涨0.51%，恒生科技指数涨1.35%，日经225指数涨0.57%，韩国综合指数跌0.34%，澳洲标普200指数涨0.69%[5][34] - 4月29日欧洲三大股指涨跌互现，德国DAX指数涨0.69%，英国富时100指数涨0.55%，法国CAC40指数跌0.24%[5][34]

市场指数表现 - 上证指数收盘报3286.65点，跌0.05%，成交额4308.81亿元 [1] - 深证成指收盘报9849.80点，跌0.05%，成交额5912.39亿元 [1] - 创业板指收盘报1931.94点，跌0.13%，成交额2707.37亿元 [1] - 科创50指数收盘报1003.87点，涨0.1%，成交额187.14亿元 [1] - 沪深两市合计成交10221.2亿元，较上一交易日减少342.86亿元 [1] 行业与概念板块表现 - 涨幅靠前的行业包括美容护理、传媒、机械设备、轻工制造、化工、家电、珠宝首饰、计算机 [3] - 活跃的概念板块包括PEEK材料、人形机器人、轮毂电机、噪音防治、汽车一体化压铸、宠物经济、智谱AI、氟化工、抗菌面料 [3] - 跌幅居前的行业包括电力、保险、石油石化、煤炭、银行 [3] - 走势较弱的概念包括超超临界发电、钒电池、租售同权、白酒、跨境支付 [3] 个股表现 - 沪深两市合计3381只个股上涨，1588只个股下跌，平盘个股129只，停牌个股52只 [3] - 不含当日上市新股，共有76只个股涨停，62只个股跌停 [3] - 涨停股中，利欧股份涨停板封单量最多，达1.18亿股 [3] - ST宇顺连续7个涨停板，茂业商业和*ST交投均4连板，鸿博股份和渝三峡A均3连板 [4] 主力资金流向 - 沪深两市主力资金净流出23.52亿元，创业板净流出4.91亿元，沪深300净流出19.97亿元，科创板净流出7.54亿元 [6] - 机械设备行业主力资金净流入最多，达23.17亿元，家用电器、化工、通信分别净流入4.16亿元、3.78亿元、3.31亿元 [6] - 公用事业行业主力资金净流出最多，达21.21亿元，食品饮料、电子、钢铁、石油石化、非银金融分别净流出5.77亿元、4.3亿元、4.08亿元、4.05亿元、3.51亿元 [6] - 电子行业尾盘主力资金净流入最多，达5.26亿元 [6] 个股资金流向 - 48股获主力资金净流入超1亿元，利欧股份净流入最多，达8.84亿元 [8] - 38股被主力资金净卖出超1亿元，胜宏科技净流出最多，达3.9亿元 [10] - 兆易创新尾盘主力资金净流入最多，达2.19亿元 [8] 龙虎榜数据 - 机构席位资金合计净卖出约4246.87万元，净买入13只个股，净卖出14只个股 [12] - 大叶股份获机构净买入最多，达4453.91万元 [12] - 邵阳液压被机构净卖出最多，达5217.09万元 [12] ETF表现 - A50ETF（159601）近五日涨0.74%，最新份额为41.7亿份，减少780.0万份，主力资金净流入29.6万元 [14]

公司经营情况 - 2025年一季度营业收入20,283.21万元，较上年24,158.93万元下降16.04%，净利润4,180.08万元，较上年6,478.89万元下降35.48% [3] - 2024年一季度毛利率36.79%，四季度降至32.5%，2025年一季度为32.22%，环比相对稳定 [3] 业务板块情况 传统清洗业务 - 传统清洗业务板块依旧承压，一季度未缓解 [3] - 坚持稳健经营，把控应收账款风险，谨慎选择项目及客户，控制长账期业务规模 [3] - 持续拓展客户群体，与新兴势力客户保持合作 [4] 电机业务 - 电机业务短期下滑，因部分客户账期逾期长，暂缓供货，后续会恢复正常 [3] 泰国工厂业务 - 泰国工厂设备调试顺利，部分客户验厂完成，进入投产爬坡期 [5] - 资产负担轻，产能扩张稳健，订单需求充分，有望带来新增长动力 [5] ADAS主动感知清洗系统业务 - 取得Waymo、美团等客户批量定点项目 [6] - 配置气液混合式清洗系统25万套/年产能，部分在泰国生产，产能布局依客户需求调整 [6] 机器人业务 - 与部分海外客户交流，自制样件并完成实物交流，需定制化匹配 [6] - 今年加速拓展国内客户，摸排主机厂策略，参加行业展会展示成果 [6] 谐波磁场电机技术业务 - 已应用于物流系统滚筒电机产品，进入量产爬坡期 [6] - 人形机器人领域定制方案获客户积极反馈，有望成第三大增长曲线 [6] - 车用电机领域拓展稳步推进，但量产规模少 [6] 其他情况 - 2024年对美国直销业务占整体业务约2.7%，关税上涨影响小 [7] - 已在泰国、美国等地布局产能，将优化产能布局和发展策略 [7]

公司业务概述 - 主营业务包括智能控制器、新能源及智能终端产品三大板块，其中智能控制器涵盖电动工具、家用电器、汽车电子、机器人等领域，新能源板块包括锂电池包、BMS及储能逆变产品，智能终端产品涉及新消费家电、智能宠物及智能照明应用 [4] - 技术核心围绕芯片应用（MCU/DSP）、智能控制技术、电机技术（无刷电机效能高、噪音低）及电池管理技术（BMS/PACK系统）展开 [4][5] - 积极拓展下游应用领域，成立汽车电子事业部及智能宠物业务子公司，探索新能源、机器人等新兴方向 [5] 经营模式 - 研发模式：研究院负责前瞻性技术研究，产品中心负责客户定制化解决方案开发 [6] - 采购模式：按需采购，供应商选择基于品质、交期及性价比，定期稽查评价 [7] - 生产模式：以销定产，柔性化生产实现规模化定制，流程包括方案设计、原型评审到量产 [8] - 销售模式：直销为主，分国内和国外销售，研发生产销售联动满足客户需求 [9] 业绩表现与驱动因素 - 2024年营业收入16.23亿元（+21.67%），归母净利润5170.64万元（+29.20%），扣非净利润4575.60万元（+28.47%） [11] - 增长驱动因素：下游电动工具和家用电器行业复苏、研发投入（研发费用9221.46万元，占比营收5.68%）及专利数量增长11.92% [11][12] - 产能提升：越南工业园电机及控制系统项目投产，引入AI技术优化生产效率和数字化转型 [12] 财务与股东情况 - 利润分配预案：以3.06亿股为基数，每10股派发现金红利1元（含税） [3] - 审计意见为标准无保留意见，会计师事务所变更为政旦志远（深圳） [2] - 报告期内无优先股股东，前10名股东无转融通业务变动 [15]

在机器人行业，关节模组的性能直接决定了机器人的运动能力、负载效率及场景适应性，而传统关节模 组面临体积大、扭矩密度低、响应延迟等问题，导致机器人在狭小空间动力不足、复杂动作控制精度受 限。轴向磁通电机凭借结构紧凑、扭矩密度高、动态响应快等特性，成为破解上述痛点的关键，其通过 轴向磁路设计实现扁平化形态，在相同体积下输出更高扭矩，显著提升空间利用效率，同时以快速响应 能力精准控制关节动作，推动机器人运动性能与场景适应性实现突破，正成为驱动机器人性能进阶的关 键技术之一。 过往的轴向磁通电机由于复杂工艺和高成本较难应用于机器人行业，深圳的一家创业公司深圳璇玑动力 科技有限公司 （英文名称 "Astrall Dynamics"；以下简称"璇玑动力"）已成功突破轴向磁通电机的工 艺技术和成本问题，推动其成为机器人从"能用"到"高效能"跨越的核心动力单元，成为驱动机器人行业 革新的新动力。 ▍体积小、性能强，轴向磁通技术树立机器人关节新标杆 硬核扭矩参数，要强大也要高效： 机器人在实际应用中常需要在短时间内发挥较大力量来完成任务，如 突然抓取重物或快速启动。此时，峰值扭矩 高的关节模组就显得尤为重要。 扭矩密度高则是决 ...