② 【中概股多数上涨】中概股多数上涨，截至发稿，阿里巴巴上涨3.62%，拼多多上涨3.9%，网易上涨 5.4%，蔚来汽车上涨5.3%。 ③ 【英特尔盘前涨超3%】英特尔盘前上涨3.1%，此前，美国商务部长霍华德·卢特尼克确认，美国政府 已获得英特尔公司10%的股份。 ④ 【澎泉思蓝宝集团以180亿美元收购欧洲咖啡商JDE Peet's】当地时间8月25日，美国汽水品牌胡椒博 士母公司澎泉思蓝宝集团已同意收购荷兰咖啡集团JDE Peet's，交易价值约180亿美元，此举旨在振兴这 家美国公司疲软的咖啡业务。截至发稿，澎泉思蓝宝集团下跌3.17%。 ⑤ 【特朗普支持撤销ABC和NBC的新闻许可】近日，特朗普表示，支持联邦通信委员会（FCC）撤销 对ABC和NBC的新闻许可。截至发稿，NBC母公司康卡斯特集团下跌0.29%。 ⑥ 【SpaceX取消最新星舰发射】当地时间8月24日，SpaceX取消了原定于当天的第十次星舰发射计划， 原因是地面系统（指发射台及其周边支持起飞的基础设施）出现问题。 ① 【三大期指齐跌】道指期货跌0.20%、标普500指数期货跌0.22%、纳指期货跌0.31%。 ⑦ 【全球主要证交所敦促 ...

财务表现 - 营业收入3.29亿元 同比增长16.39% [1][3] - 归母净利润亏损81.42万元 同比减亏66.51% [1][3] - 扣非净利润亏损95.25万元 同比大幅收窄75.77% [1][3] - 经营活动现金流量净额5360.22万元 同比增长69.64% [1] - 总资产12.82亿元 较上年末下降5.53% [1] - 加权平均净资产收益率-0.13% 同比改善65.79个百分点 [1] 业务发展 - 连接器行业受益消费电子补贴及新能源汽车/人工智能/机器人/自动驾驶等下游市场增长 [1] - 新拓展客户包括宜丽客/星际悦动/蓝思科技等企业 [2] - 深化与晟碟半导体/莫仕/中航光电/星科金朋/沃客非凡/安克创新/小米等现有优质客户合作 [2] - 积极向5G通讯和新能源精密结构件领域拓展业务 [2] 运营管理 - 三费合计同比下降10.86% [1] - 持续投入精密制造和自动化生产 提升生产效率与产品质量 [2] - 通过生产成本控制有效增强行业竞争力 [2] - 新产品开发紧跟行业技术发展趋势 满足终端消费升级需求 [2]

**行业与公司** * 纪要涉及的公司为芯原股份（新元股份） 公司为半导体IP授权与芯片定制服务企业 业务覆盖AI ASIC、自动驾驶芯片、云计算芯片等领域[1][2][40] * 公司在全球半导体IP市场排名第八 视频IP领域全球第一 拥有超过1600项模拟和射频IP[4][20] **核心财务与运营表现** * 2025年上半年销售额同比增长50% 订单总额达20亿元 连续7个季度创新高 其中一站式服务订单占比超90%[2][13] * 2025年第二季度营收5.84亿元 环比增长5% 同比增长近50% 二季度末在手订单创新高达30.25亿元[3] * 过去一年新签订单总额11.82亿元 单季环比增长150%[2][15] * 2025年上半年量产业务收入超4亿元 同比增长24% 二季度收入2.6亿元 环比增长79% 同比增长11%[2][17] * 上半年设计服务收入2.32亿元 其中AI算力相关收入占比52%[2][16] * 上半年综合毛利率43.32% 公司整体未盈利但亏损幅度收窄54.84%[2][19] **技术与产品进展** * AI ASIC业务突出 拥有91家客户 140多款芯片 累计出货超2亿颗 开发了5纳米自动驾驶芯片 其AI算力为英伟达Orin的两倍[3][4][23] * IP业务显著增长 数字IP中GPU、MPU、VPU合计占据75%份额 14纳米及以下先进工艺收入占比63.1% 28纳米及以下占比89%[2][15][16] * 拥有六大RISC-V处理器 已有20多个客户采用23款RISC-V芯片[6] * 积极布局Chiplet技术 以降低成本并满足不同汽车车型的需求[30][31][32] **客户与市场** * 客户结构分散 系统公司、互联网公司、云服务公司及车企直接定制业务占比达35.66%[2][18] * 2025年上半年新增客户450家 其中一站式服务客户340家[2][18] * 境外销售比例从2024年的37%提升至2025年上半年的41%[10] **人才与研发** * 公司员工总数超2000人 其中89%为研发人员 88%以上具有硕士以上学历[10] * 2025年校招录取者98%来自985/211高校 近三年新员工已申请71项专利 上半年主动离职率仅1.8%[4][7][37] * 研发人员98%在国内 仅2%在美国[10] **战略与未来展望** * 未来发展方向聚焦AI、自动驾驶及云计算等前沿领域[4][8][40] * 预测AR眼镜将在2025年爆发并积极参与 认为智能眼镜的理想特征是重量30克以下、续航8小时以上且价格2000元人民币以下[5][26][27] * 预测基础大模型数量将减少至10个以内 并可能提前实现 强调端侧推理卡和微调卡的重要性将超过训练卡[24] * 认为未来是算力牛市 由新质生产力驱动 将持续较长时间[39] **其他重要信息** * 公司完成一次定增 募集资金18.07亿元 发行价72.68元[3] * 公司无库存压力 拥有112个正在出货的产品和45个待量产产品[17] * 公司与谷歌合作五年 共同开发小型机器学习模型用于可穿戴设备[28] * 上海市政府积极推动RISC-V发展 成立产业联盟并举办推广活动[34] * 公司7月在沪主办RISC-V中国峰会 为期三天 超8000人参加 设置120多个分论坛[36]

国内电动汽车充电基础设施 - 截至2025年7月底中国电动汽车充电基础设施总数达1669.6万个，同比增长53%，其中公共充电设施420.2万个（+38%），私人充电设施1249.4万个（+58.8%）[4] 地方政策动态 - 海南自8月25日起增加汽车置换更新补贴限制条件，要求新车在海南注册上牌且登记在申请人名下[5] - 江苏实施新能源汽车车网互动放电价格机制，推动电动汽车作为移动储能单元参与电网调节[6] - 合肥自8月25日起暂停国四排放标准老旧营运货车报废更新补贴受理，国三标准车辆继续受理[18] - 重庆2025年下半年安排1.32亿元老旧营运货车报废更新补贴，湖南第三批补贴450台车共计2224.5万元[20] 智能驾驶技术进展 - 特斯拉Model Y L车型通过火山引擎接入豆包大模型（语音控制功能）和DeepSeek模型（AI语音闲聊）[7] - 小鹏P7/G7即将上线全场景VLA功能，实现环境感知、指令理解和驾驶决策，涵盖礼让识别、盲区预判等9类场景[8][9] 企业产能与技术突破 - 比亚迪在马来西亚建设CKD组装工厂，预计2026年投产[10] - 岚图汽车发布全域800V碳化硅高压系统"岚海智混技术"，纯电续航360-410公里，综合续航超1400公里，支持5C快充（20%-80%电量需12分钟）[11] - 宁德时代与国网电动在江苏投运首座巧克力换电站[12] 国际汽车产业动态 - 加拿大保留对美汽车及钢铁铝产品关税，取消其他报复性关税[13] - Tata Elxsi与铃木在印度启用云端硬件在环测试中心，强化汽车验证能力[14] - 丰田在泰国推出起价72.9万泰铢的Yaris ATIV混动车型，较原最低价混动车型低6万泰铢，目标首年销量2万辆[15] - Waymo获纽约市自动驾驶测试许可，可在曼哈顿及布鲁克林部分区域开展测试[16] 商用车领域发展 - 华为兆瓦超充技术在四川建成全球首个百兆瓦级重卡超充站，推动电动重卡规模化应用[17] - 锣响集团半挂车混合动力系统入选国家科技成果库[18]

行业投资评级 - 推荐|维持 [7] 核心观点 - 新技术持续发力 自动驾驶与机器人技术成为行业演进重点方向 [3][5] - 全球新能源车市场表现亮眼 第二季度销量同比增长30%至486.8万辆 [4][59] - 中国新能源车渗透率持续提升 零售渗透率达58.0% 批发渗透率达56.4% [2] - 车企加速海外布局 长城汽车巴西工厂投产 蔚来计划拓展新加坡等市场 [52][53] 市场表现 - 汽车板块本周上涨4.70% 跑赢沪深300指数0.52个百分点 [13] - 乘用车子板块涨幅最大达5.49% 汽车零部件板块上涨5.21% [13][16] - 个股方面 成飞集成周涨幅35.53% 南方精工上涨28.42% 长城汽车上涨10.23% [13][17] 销量数据 整体乘用车 - 8月1-17日零售86.6万辆 同比增长2% 环比增长8% [1][21] - 8月1-17日批发84.1万辆 同比增长20% 环比增长7% [1][21] - 今年累计零售1361.1万辆 同比增长10% [1][21] - 今年累计批发1636.6万辆 同比增长13% [1][21] 新能源车 - 8月1-17日零售50.2万辆 同比增长9% 环比增长12% [2][21] - 8月1-17日批发47.4万辆 同比增长18% 环比增长10% [2][21] - 今年累计零售695.8万辆 同比增长28% [2][21] - 今年累计批发810.8万辆 同比增长34% [2][21] 品牌销量排名 - 比亚迪连续三周位居新能源品牌销量第一 第33周销量6.52万辆 [29] - 零跑汽车在新势力品牌中保持领先 第33周销量1.04万辆 [30] - 新势力品牌中小鹏 问界 小米分列二至四位 [30] 技术创新进展 - 文远知行与博世合作推出WePilot AiDrive一段式端到端辅助驾驶方案 预计2025年内量产 [3][49] - 小鹏P7全球首发冰雪AES功能 成为行业唯一可实现低附着路况紧急转向避让的系统 [3][47] - 上汽通用与Momenta合作 别克至境L7将搭载R6飞轮大模型 [39] - 智己LS6预售30分钟订单破万 搭载恒星超级增程系统 综合续航1500+公里 [37][38] 全球市场动态 - 2025年第二季度全球电动车销量（含HEV）达645.6万辆 占全球汽车总销量29% [4][59] - 特斯拉Model Y L六座版上市 续航751公里 起售价33.9万元 [42] - 美国将提高电动汽车零部件钢铁和铝关税 税率为50% [60] - 美欧达成贸易协议 对汽车等商品征收关税税率不超过15% [61] 企业动态 - 零跑汽车上半年净利润0.3亿元 首次实现半年度盈利 毛利率14.1% [55] - 小鹏汽车第二季度营收182.7亿元 同比增长125.3% 交付量103,181辆 [57] - 长城汽车巴西工厂正式投产 年产能3万辆 预计2028年达5万台 [52] - 蔚来发布全新ES8 预售价41.68万元起 配备31个高性能感知硬件 [51] 政策支持 - 上海发布《加快推动"AI+制造"发展实施方案》 支持汽车行业部署工业机器人 [3][44] - 2025成都国际车展规模达22万平方米 近120个品牌参展 [48]

交通基础设施发展 - 西藏公路通车总里程达12.49万公里 其中农村公路9.48万公里 较70年前现代公路里程从0实现跨越式增长 [3] - 川藏与青藏公路于1954年通车 结束西藏无现代公路历史 当前形成"五城三小时"经济圈综合立体交通网络 [3][6] - 318国道沿线充电基础设施加速布局 规划建设充电桩117个与充电车位226个 实现蔚来G318换电路线及华为超充绿廊全线贯通 [11][12] 新能源汽车普及 - 机动车保有量达106.7万余辆 驾驶人超100.8万人 新能源汽车占比持续提升 [4] - 政府推出"幸福西藏·惠享生活"消费补贴政策 结合国家以旧换新政策推动新能源汽车渗透率提升 [4] - 城市公交与出租领域全面新能源化 林芝投入换电出租车 阿里投放4000米高海拔纯电公交 拉萨新增397辆换电出租车及77辆新能源公交 [6] 锂资源开发与产业链 - 西藏盐湖锂资源保有储量2000余万吨 占全国50%以上 扎布耶盐湖万吨电池级碳酸锂项目投运 产能达9600吨电池级与2400吨工业级碳酸锂 [16] - 预计2030年西藏碳酸锂产能达27万吨 副产氯化钾15.6万吨及铷铯混盐200吨 助力锂资源自主可控 [16] - 程力汽车产业园开工 成为西藏首家专用汽车制造基地 东风汽车商城落地山南市 推动本地新能源汽车产业链建设 [17] 商用车与物流体系 - 公路运输占西藏货运量90%以上 北汽福田1-7月在藏销量1822辆 同比增长11.9% 轻卡与工程车为核心产品 [18] - 雅鲁藏布江水电站投资1.2万亿元 建设周期10年 预计刺激重卡需求并推动高海拔环境车辆技术创新 [19] - 经西藏口岸出口新能源汽车7429辆 同比增长25.6% "新三样"产品出口额9.1亿元 增长12.2% [18] 智能化技术应用 - 华泰龙矿业与玉龙铜矿部署无人驾驶矿车 年降人工成本300万元 实现运输零事故 华为参与全球首个5000米高原露天矿无人驾驶项目 [21] - 中通快递在日喀则运营无人快递车 克服4000米海拔配送难题 提升高原地区物流效率与时效性 [21] - 无人驾驶技术应用于矿山与快递配送 适应高海拔缺氧环境 最小通行宽度20米与最大坡度8%的复杂工况 [21] 区域经济发展 - 西藏GDP从2015年破千亿元 2021年超2000亿元 至2024年上半年八项经济指标增速全国第一 全年有望突破3000亿元 [22] - 60年间从百废待兴至产业兴旺 汽车产业带动经济跨越式发展 形成从锂资源开发到整车制造的全产业链布局 [2][16][17]

全球股市表现 - 美股涨跌互现，道指周涨1.53%，纳指周跌0.58%，标普500指数周涨0.27% [2] - 欧洲三大股指全线走高，英国富时100指数周涨2.00%，德国DAX 30指数周涨0.02%，法国CAC 40指数周涨0.58% [2] 美联储政策与通胀数据 - 美联储主席鲍威尔对就业市场疲软表示担忧，为9月降息打开大门，货币市场预计9月降息可能性达89% [3] - 7月PCE数据成为关键通胀指标，若核心PCE数据强劲需配合疲软非农数据以证明降息合理性 [3] - 汇丰银行预测美国第二季度GDP同比增速从3.0%上调至3.2%，但预计7月耐用品订单收缩且8月消费者信心保持低迷 [4] 大宗商品市场 - 国际油价三周来首次单周上涨，WTI原油近月合约周涨2.71%至63.66美元/桶，布伦特原油周涨2.85%至67.73美元/桶 [5] - COMEX黄金期货周涨1.15%至3374.40美元/盎司，受美联储降息预期提振 [7] 经济数据与事件日程 - 美国本周关键数据包括7月PCE、耐用品订单、8月咨商会消费者信心调查及第二季度GDP修正值 [3][4] - 美国财政部将拍卖长期国债，包括690亿美元两年期、700亿美元五年期和440亿美元七年期国债 [4] - 多国央行议息会议召开，包括韩国和菲律宾央行 [2] 企业财报与资本市场 - 本周重点企业财报包括英伟达、CrowdStrike、Snowflake、迈威尔科技及中概股阿里巴巴、拼多多 [4] - A股市场37家公司限售股解禁，合计解禁50.68亿股，总市值924.08亿元 [21][22][23][24] - 本周2只新股发行，三协电机发行价8.83元市盈率11.86倍，华新精科发行价18.60元市盈率21.68倍 [25][26] 行业动态与产业数据 - 中国算力平台完成10省区市分平台接入，智能算力应用于大模型、自动驾驶等领域，预计2025年智能算力规模增长超40% [12] - 全国铁路7月1日至8月23日发送旅客8.23亿人次，同比增长6.4% [12] - 机械工业1-7月增加值同比增长，其中汽车制造业增10.9%，电气机械制造业增11.9% [13] - 暑期档票房突破110亿元 [16] 公司公告与重大事件 - 中国中铁全资子公司施工事故造成12人遇难，尖扎黄河特大桥合同额约4.36亿元，公司称不影响生产经营 [20] - 景旺电子拟50亿元投建珠海金湾基地扩产项目，聚焦AI算力领域 [27] - 格林美拟发行H股于香港联交所上市 [27]

端到端与VLA自动驾驶技术发展 - 端到端自动驾驶技术涉及多模态大模型、BEV感知、强化学习、视觉Transformer、扩散模型等多个领域技术栈 [32] - 技术发展从模块化方法演进至端到端范式 包括一段式、二段式和VLA范式 [36] - VLA（视觉语言动作）成为当前端到端自动驾驶的皇冠技术 上限高且业内招聘需求旺盛 [46] Transformer与大语言模型基础 - Transformer架构核心是注意力机制和多头注意力 通过基础模块堆叠形成Encoder和Decoder [11][13] - Token化采用BPE、Word-Piece等方法 通过合并高频字符实现压缩 [9][13] - 位置编码使用正弦和余弦函数 使模型记住词序且位置偏移量与当前位置呈线性关系 [9][13] 视觉与语言模型对齐技术 - CLIP是视觉与大模型对齐的广为认知的技术 为多模态大模型奠定基础 [18] - 视觉Transformer扩展了Transformer的基本概念 成为多模态模型重要组成部分 [43] - LLAVA等模型进一步推进了视觉语言模型的发展 [43] 课程内容体系设计 - 第一章介绍端到端算法发展历史、范式优缺点及学术界工业界动态 [36] - 第二章重点讲解大语言模型、BEV感知、扩散模型、强化学习等背景知识 [37][43] - 第三章分析二段式端到端 涵盖经典算法PLUTO、CVPR'25的CarPlanner和最新Plan-R1 [38] - 第四章深入一段式端到端子领域：基于感知的UniAD、基于世界模型的Drive-OccWorld、基于扩散模型的DiffusionDrive及基于VLA的ORION [39][41][44][46] - 第五章设置RLHF微调大作业 实现从理论到实践的完整闭环 [48] 技术人才市场需求 - VLA/VLM大模型算法专家岗位薪资达40-70K-15薪 要求3-5年经验硕士学历 [29] - VLA/VLM/LLM算法工程师薪资40-70K-15薪 不限经验但要求深度学习机器学习背景 [29] - VIA模型量化部署工程师薪资40-60K-15薪 要求1-3年经验及模型加速技能 [29] 课程特色与优势 - 采用Just-in-Time Learning理念 通过通俗语言和案例快速掌握核心技术栈 [33] - 帮助学员梳理研究发展脉络 形成自己的研究体系和工作经验 [34] - 配备实战环节包括Diffusion Planner和ORION开源推理评测模块 [44][46] - 学员结课后可达1年左右端到端自动驾驶算法工程师水平 [53] 讲师资质与课程安排 - 讲师Jason为C9本科+QS50 PHD 发表CCF-A论文2篇 现任TOP主机厂算法专家 [24][49] - 课程8月15日开课 预计三个月结课 采用离线视频教学+vip群答疑模式 [52] - 章节解锁时间安排：第一章8月01日、第二章8月15日、第三章8月30日、第四章9月15日、第五章10月30日 [53]

算法技术延续性 - 具身智能领域基本延续机器人和自动驾驶的算法 包括训练与微调方式以及大模型技术[1] - 具体任务存在差异 主要体现在数据采集方式以及重执行硬件与结构方面[1] 技术研究方向 - 主要技术方向涵盖VLA（视觉语言行动） VLN（视觉语言导航）和Diffusion Policy（扩散策略）[1] - 涉及强化学习 机械臂抓取 位姿估计和机器人仿真技术[1] - 包含多模态大模型 芯片部署 sim2real（仿真到现实）以及机器人硬件结构研究[1] 行业生态建设 - 建立具身智能全栈学习社区 持续分享算法与软硬件方案[1] - 日常更新行业动态与招聘信息 形成技术交流与人才发展平台[1]

文章核心观点 - 华为诺亚和多伦多大学提出MoVieDrive算法 实现自动驾驶环视多模态场景生成 超越CogVideoX等SOTA方法[2][7] - 该方法通过统一扩散Transformer模型生成多模态多视角驾驶场景视频 支持RGB视频、深度图和语义图等多种模态[3][7] - 在nuScenes数据集上实验显示 FVD指标达46.8 比CogVideoX+SyntheOcc提升22% 且在3D目标检测mAP(22.7)和BEV分割mIoU(35.8)上均达到最优[30][31][32] 技术方法创新 - 构建模态共享组件(时间层+多视角时空块)和模态特定组件(跨模态交互层)的统一架构 实现多模态联合生成[7][23][24] - 采用多样化条件输入:文本条件(整体场景指导)、参考条件(未来预测)和布局条件(细粒度控制)[7][19] - 使用统一布局编码器融合框图/道路图/占据图等条件输入 替代多个独立编码器[19][20][40] 性能表现 - 视频保真度FVD达46.8 优于DriveDreamer(340.8)、MagicDrive(217.9)和CogVideoX+SyntheOcc(60.4)[30][31] - 深度图质量AbsRel为0.110 语义图mIoU达37.5 均显著优于对比方法[31][33][34] - 多模态生成机制验证:统一生成(RGB+深度+语义)相比分离模型方案性能更优[34][35] 实验设置 - 基于nuScenes数据集 含700训练/150验证视频 使用6相机49帧512×256分辨率配置[28][29] - 评估指标包括FVD(视频保真度)、mAP(3D检测)、mIoU(BEV分割)、AbsRel(深度误差)[28][31] - 模型在CogVideoX(v1.1-2B)和SyntheOcc基础上构建 冻结VAE和T5编码器 训练学习率2e-4[29] 应用价值 - 可生成现实难收集的长尾场景 提升自动驾驶系统可靠性评估能力[5][42] - 支持扩展法线图/光流图等模态 促进整体城市场景理解[26][42] - 为闭环仿真提供数据合成方案 但实际部署仍需进一步研究[42]