从场景实现、接管频率、舒适性等维度对问界、蓝山、小鹏、理想、腾势、小米、蔚来共7家 智能驾驶主机厂/方案供应商的智驾体验进行定性和定量的横截面评价。由于主观尺度、实际 路况、安全员对智驾的信任度等因素的限制，本报告不涉及具体 车企/方案供应商 的智能化能 力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及具体 车企/方案供应商 的投资建议。 本次深圳智能化对智驾的理解和复杂场景处理能力提出一定要求。 深圳存在路侧临停、复杂路口、窄道通行等需要理解的复杂场景，主动理解型智驾风格更加适 配。华为和小鹏在总体接管次数和细分场景中表现依然领跑，各项维度评价优秀且均衡，尤其 在困难场景中展现出及时反应。魏牌蓝山在大样本集中路测中展现出较强的复杂场景处理能 力。 相比Q1，Q4各家车企智驾能力差距呈现不断缩小的趋势。 未经许可，不得转载或者引用。 投资要点 2025年是汽车智能化拐点之年， 开启3年周期推动国内电动化渗透率实现50%-80%+的跃升，整车格局迎来新的重塑阶段。头部 智能驾驶主机厂/方案供应商已实现包括环岛、掉头等复杂场景的城市NOA落地体验，并完善 车位到车位、场景理解等高阶功能，加强Corner Case的 ...

报告行业投资评级 * 报告未明确给出行业投资评级 [1][5][107][113] 报告核心观点 * 2025年是汽车智能化的拐点之年，将开启一个为期3年的周期，推动国内电动化渗透率从50%向80%以上跃升，并重塑整车市场格局 [2][108] * 头部智能驾驶主机厂/方案供应商已实现环岛、掉头等复杂场景的城市NOA落地，并持续完善车位到车位、场景理解等高阶功能，提升处理Corner Case的能力和驾乘体验 [2][108] * 在深圳的复杂路况测试中，华为和小鹏在总体接管次数和细分场景表现上持续领跑，各项评价均衡且优秀，尤其在困难场景中反应及时；魏牌蓝山在大样本集中路测中展现出较强的复杂场景处理能力 [2][108] * 相比2025年第一季度，第四季度各家车企的智驾能力差距呈现不断缩小的趋势 [2][108] 深圳智能化路测基本情况 * 测试采用两种形式：大样本集中路测（近50人于固定时段、固定路线测试）和小样本深度路测（相同安全员和评价员于不同时段、相似路线测试） [4][7] * 2025年11月在深圳共测试了7家主机厂/方案供应商的10款车型，包括问界M7、小鹏P7、理想i6、魏牌蓝山、小米YU7、腾势Z9GT、蔚来ES8 [8][9][11] * 测试版本分别为：华为ADS 4.0.2、小鹏XOS 5.7.8、理想OTA 8.0、蓝山CP Ultra 3.9.0、小米V1.9.7、腾势OTA 1.6.2、蔚来cedar 1.3.1 [11] * 硬件方面，除小鹏P7采用纯视觉方案外，其他测试车型均搭载激光雷达；智驾芯片方面，华为、小鹏、蔚来已实现自研 [25][27] * 软件算法方面，华为、小鹏、理想、小米、蔚来为自研方案，蓝山采用元戎启行方案，腾势采用Momenta方案 [27] 大样本集中路测结果 * 测试路线为固定7.2公里环路，测试时段为2025年11月19日9:00-18:00 [30][31] * **问界M7 (华为ADS 4.0.2)**：总体评价得分最高，为4.20分；平均总接管次数最低，为0.47次；各细分场景评价均在4分以上，掉头、博弈能力强，平稳性好 [35][36][37] * **魏牌蓝山 (CP Ultra 3.9.0)**：总体评价为3.58分，仅次于问界；平均总接管次数为1.83次；匝道场景应对较好且稳定性高 [39][40][41] * **小鹏P7 (XOS 5.7.8)**：总体评价为3.43分；平均总接管次数为2.40次；表现均衡，场景理解能力强，平稳性得分高 [42][43][44] * **理想i6 (OTA 8.0)**：总体评价为2.90分；平均总接管次数为3.20次；驾驶风格较保守，平稳性表现较好 [45][46][47] * **腾势Z9GT (OTA 1.6.2)**：总体评价为2.44分；平均总接管次数为5.22次；匝道通行能力较好 [49][50][51] * **小米YU7 (V1.9.7)**：总体评价为2.10分；平均总接管次数为4.70次；掉头场景表现较好，是其优势场景 [52][53][54] * **蔚来ES8 (cedar 1.3.1)**：总体评价为1.93分；平均总接管次数为5.21次；能较好覆盖大部分城市智驾场景 [56][57][58] 小样本深度路测结果 * 测试路线包含变道、掉头、大曲率弯道、窄道通行、非标准信号灯与复杂路口等多种复杂场景，路线更长、场景更丰富 [59][62][66] * **华为ADS 4.0**：整体表现优秀，路测总接管数为7次；在简单场景下处理能力优异，在多数中等、困难场景下表现较好；接管发生于掉头、走错路、公交车道识别等场景 [74][76][77][78] * **魏牌蓝山 CP Ultra 3.9.0**：整体表现较优秀，路测总接管数为10次；简单及中等场景处理能力良好，困难场景下具备一定处理能力；接管分布于障碍物绕行、复杂路口、可变车道识别等场景 [80][82][83] * **小鹏XOS 5.7.8**：整体表现优秀，路测总接管数为6次；简单、中等、困难场景下表现未见明显分化，环岛、复杂路口等较难场景下表现优异；接管发生于窄道、避让、红绿灯识别等场景 [84][85][87][88] * **理想OTA 8.0**：整体表现较优秀，路测总接管数为11次；常规场景下表现良好，但因策略相对保守，面对路边违停等非常规场景易出现效率性接管 [89][90][92][93] * **腾势OTA 1.6.2**：整体表现良好，路测总接管数为15次；可较好处理简单及中等场景，面对非标红绿灯识别场景表现优秀；在“违停”场景多次出现接管 [94][95][97][98] * **小米V1.9.7**：整体表现比较良好，路测总接管数为13次；在简单及中等场景下表现较为优秀，对常规场景处理能力优良 [99][100] * **蔚来cedar 1.3.1**：整体表现良好，路测总接管数为12次；在简单、中等场景及加塞、复杂路口等困难场景中表现出优秀的处理能力 [104][105][106]

文章核心观点 - 福瑞泰克高阶智能驾驶产品累计下线500万件，标志着中国智能驾驶解决方案在国产化、规模化及商业化落地方面取得重大突破，正打破国际Tier 1供应商的垄断格局 [1] 技术路线与产品 - 公司主推产品为基于ODIN3.0平台开发的ADC25域控制器，搭载地平线J6M芯片，整合11颗摄像头、3颗毫米波雷达和12颗超声波雷达，可实现L2.9级行泊一体辅助驾驶功能 [3] - 技术路线聚焦中算力平台，在128 TOPS算力上实现了城市NOA功能，摆脱了对高精地图的依赖，仅使用导航地图即可完成城市道路适配 [3] - 核心算法采用端到端AI技术，取代传统规则控制，使车辆在应对无保护左右转、绕行避障等复杂场景时表现更拟人化 [3] - 针对恶劣环境，采用视觉与毫米波雷达的双重感知方案，利用毫米波雷达的全气候性能和海量量产数据迭代来覆盖长尾场景，保障安全性与功能普及 [3] 量产能力与效率 - 公司量产周期不断缩短，新一代ADC25域控制器从发布到量产仅用时7.5个月，处于行业领先水平 [4] - 乌镇智能制造基地拥有16条全自动生产线，摄像头生产节拍达每25秒一个，最新产线单个部件生产速度仅需13秒 [6] - 通过产线工艺复制、全流程数字化管理以及硬件软件化抽象，实现了产能快速扩张和技术复用率大幅提升 [6] - 采用平台化架构和软硬一体思维，将硬件（如第二代4D毫米波雷达）抽象为可复用的软件模块，提升了投入效率和交付速度，形成了“技术升级-规模扩大-成本优化”的良性循环 [6] 市场合作与行业地位 - 公司已与51家车企建立合作，累计获得超380个项目定点，累计实现超290个项目量产 [7] - 以2024年中国L2级驾驶辅助解决方案装车量统计，福瑞泰克已成为该领域的头部自主供应商 [7] - 与地平线保持深度合作，是其最早的量产合作伙伴及目前最大的Tier1合作伙伴，在J2、J3、J6M等多款芯片方案的出货量上处于领先地位 [9] 发展战略与未来展望 - 公司在加速国产替代的同时，稳步推进全球化布局，通过与跨国公司合作进入海外市场，未来计划打造属地化团队和技术支持体系，服务海外中国品牌及当地跨国公司 [9] - 未来目标是从500万件向“千万级”产品迈进，并持续加大在AI+、数据和工具链平台方面的人才与资源投入 [9] - 技术迭代将依赖海量前装量产数据，通过FUGA数据闭环平台反哺算法，推动智能驾驶技术从L2+向L3级突破 [9] - 长远布局计划从智能驾驶拓展至更广泛的出行智能化和机器人行业，旨在成为全球智能出行领域的领军企业 [9]

毫末智行经营现状 - 11月24日公司发布停工放假通知，全体员工停工且复工时间未定，公司群被禁言[1] - 经营困境早有苗头，公司官方公众号自8月起停止更新自家资讯，微博最新更新停留在10月6日[1] - 2025年上半年核心技术骨干批量离职，流向华为、地平线和小米汽车等公司[7] 毫末智行失败原因分析 - 技术路径落后，公司技术根基仍基于高精地图+规则算法的旧模式，未能及时转向BEV+Transformer等新一代技术架构[3] - 面临数据、算力、人才、组织四重挑战，缺乏原生大模型基因和快速转身的组织能力[5] - 母公司长城汽车战略摇摆，2023年将主力车型哈弗、魏牌的智驾供应商更换为元戎启行，导致毫末内部订单减少数据断裂[5][7] - 与同行相比布局迟缓，Momenta在2020年搭建数据闭环，华为有盘古大模型，而毫末技术债务在2025年集中爆发[5] 长城汽车战略转向 - 放弃纯自研路线，2024年3月领投元戎启行1亿美元C轮融资，而毫末同期B2轮融资仅3亿元且长城系资本缺席[10] - 曾对自研寄予厚望，2019年毫末独立时提出全栈自研目标，初期500人团队几乎全为内部出身，累计融资超13亿元且长城系资本占比超60%[8] - 迫于市场竞争压力，2024年比亚迪、吉利等竞争对手使用成熟供应商方案抢占市场，城市NOA在2026年将成为15万级车型标配[11] 智能驾驶行业格局 - 行业形成"地大华魔"四巨头格局，即地平线、大疆、华为、Momenta，它们拥有技术、规模、可落地性和独立护城河[14] - 地平线通过"芯片+工具链+开放生态"模式，将城区NOA系统成本压缩至普惠级别，计划未来3-5年达成千万量产目标[14][17] - 传统车企普遍面临制造逻辑与软件思维的冲突，自研从主赛道降级为备份选项，多数车企将依赖第三方智驾方案[13][19] - 行业时间窗口紧迫，2025年底未确定主供应商或启动城市NOA量产的车企可能退出主流市场竞争[19]

公司经营现状 - 毫末智行通知全体员工自2025年1月24日起停工放假，复工时间未定 [1] - 公司已拖欠员工两个月工资，且未就赔偿方案和后续安排与管理层沟通，公司群被禁言 [3] - 公司拥有200余名员工，实行大小周制度，此次放假可能意味着公司完全解散或暂时停工 [3] 公司历史与背景 - 公司成立于2019年，前身为长城汽车辅助驾驶系统开发部，曾以78亿元估值入选《胡润全球独角兽榜》 [5] - 巅峰时期员工规模超千人，用户累计辅助驾驶总里程突破2.5亿公里，HPilot系统搭载于超20款长城车型 [5] - 自2023年11月起启动裁员，职能部门裁员比例约30%，部分接近一半 [5] - 2024年4月至6月期间，技术副总裁、产品副总裁及董事长等核心高管相继离职 [5] 技术发展困境 - 城市NOA功能多次推迟，自2022年宣称搭载至今仍未落地，研发进度缓慢 [6] - 选用高通SnapdragonRide平台面临大量新技术难题，拖慢落地进度 [6] - 行业转向端到端技术时反应迟缓，未能及时切换路线，错失市场机会 [6] 母公司战略调整与外部竞争 - 长城汽车向元戎启行等外部供应商倾斜资源，导致毫末智行在体系内边缘化 [7] - 2024年8月上市的魏牌蓝山搭载元戎启行方案，实现城市NOA，月销量从旧款约2500辆提升至最高7963辆 [7][8][9][11] - 元戎启行获得长城汽车1亿美元独家投资，长城还引入Momenta、卓驭科技等供应商，进一步挤压毫末智行空间 [12] 外部市场拓展乏力 - 2023年宣布与北京现代及一家深圳新能源商用车企业签订定点协议，但最新官网显示整车客户仅长城汽车一家 [13] - 乘用车辅助驾驶产品全部搭载于长城车型，另两家合作无公开进展，缺乏自我造血能力 [13] 行业竞争格局 - 2025年全球辅助驾驶市场规模预计达4461亿元，年增长率49.6%，中国市场规模约2100亿元 [14] - 行业两极分化，华为、Momenta等凭借端到端大模型与无图方案占据主导地位 [15] - 中小玩家加速退场，纵目科技2025年2月发生欠薪断保，中智行2025年9月因无力支付1.5万元仲裁款被裁定破产清算 [15][17] - 行业洗牌持续，中小玩家生存压力巨大 [18]

产品定位与市场表现 - 公司推出全新阿尔法T5车型，定位为“长续航智慧中型SUV”，旨在重新定义15万级中型SUV价值标杆 [1] - 新车以限时优惠价10.98万至15.48万元上市，提供纯电和增程两种动力共7个版型 [1] - 新车预售订单已突破1万台 [1] 智能驾驶与科技配置 - 该车型是行业首个将城市NOA（导航辅助驾驶）功能门槛拉至15万元售价以内的SUV [3] - 车型全球首搭骁龙8775舱驾一体芯片，配备公司自有的元境智能辅助驾驶系统 [3] - 系统采用独创的“惯导双目立体视觉系统”模拟人类双眼，配合IMU惯性测量单元，可精准识别隧道明暗变化、夜间强光等复杂路况，无需依赖既定数据库即可避让障碍物 [3] - 144Tops超高算力支持座舱与智驾域协同，能实现堵车跟车、无保护左转、高速自主上下匝道等复杂场景操作 [3] 动力系统与续航表现 - 增程版搭载公司神擎增程动力与宁德时代骁遥电池，增程器热效率达43% [3] - 增程版满电零百加速6.5秒，馈电状态零百加速6.8秒，WLTC馈电油耗为5.18L/100km，CLTC综合续航高达1215公里 [3] - 纯电版最长续航升级至705km，配备800V高压超充平台，电量从30%充至80%需8.9分钟，15分钟补能超过500km，并兼容全品牌充电桩 [3] 产品设计与核心卖点 - 车型车长4760mm，轴距2845mm，第二排座椅放倒后后备箱容积可达1546L [5] - 依托麦格纳豪华制造水准与1500MPa潜艇级车身，车型延续“安全、品质、健康”的品牌基因 [5] - 公司提供“三电终身质保、电池自燃烧一赔一、8年或15万公里电池衰减低于70%只换不修”三重行业独有的保障承诺 [1]

行业核心观点 - 2025年被定位为汽车智能化的拐点之年，将开启一个为期3年的发展周期，推动国内电动汽车渗透率实现从50%到80%以上的跃升，整车市场竞争格局将迎来重塑 [4][110] - 头部智能驾驶主机厂及方案供应商的技术已取得显著进展，能够实现包括环岛、掉头在内的复杂城市领航辅助驾驶（NOA）场景落地，并不断完善从车位到车位、场景理解等更高阶功能，提升了处理各类极端情况的能力和驾乘体验 [4][110] - 从第一季度到第三季度，各家车企的智能驾驶能力差距呈现不断缩小的趋势，主要体现在第二梯队厂商对复杂场景的不断完善以及接管次数的减少，而第一梯队厂商则处于底层架构切换期 [6][110] 路测方法与样本 - 研究报告采用了两种路测形式：大样本集中路测和小样本深度路测，对尊界（华为）、小鹏、智己、理想、小米、蔚来共6家厂商的智能驾驶体验进行了多维度评价 [5][110] - 大样本集中路测在固定路线（国谊宾馆-车公庄-首都师范大学-国谊宾馆，约12.5公里）上进行，参与人员近50人，时段为8:00至18:00，旨在获取标准化路线下的丰富样本 [14][37][40] - 小样本深度路测由固定的安全员和评价员在不同时段完成，路线为国谊宾馆-航天桥环岛-公主坟-国谊宾馆，测试时长约40至60分钟，旨在保证评价尺度和安全边际的一致性 [14][62][63] 各厂商智能驾驶系统版本与架构 - 尊界（华为）搭载ADS 4.0系统，采用全新的WEWA架构，云端算力提升至7.5 EFLOPS，并配备了4颗激光雷达 [18][32] - 小鹏XOS大模型共创版4.0实现了视觉语言动作模型上车，其AI鹰眼视觉融合感知从图片式升级为视频流感知融合 [20][32] - 理想OTA 8.0版本正式升级了VLA模型，实现了语音控车功能 [22][32] - 蔚来cedar雪松1.3.0 CN版本搭载于ES8车型，采用了自研的NWM世界模型和自研智驾芯片NX9031 [25][32] - 智己采用Momenta提供的IM AD 3.0方案，小米则采用自研的端到端辅助驾驶方案V1.9.7 [29][31][32] 大样本集中路测核心结果 - 尊界（华为ADS 4.0）总体评价得分最高，为4.41分（满分5分），平均总接管次数为1.16次，在掉头、博弈场景表现优异 [44] - 小鹏（XOS 4.0）平均总接管次数为本次路测最低，仅0.94次，总体评价得分4.22分，场景表现均衡 [46][48] - 理想（OTA 8.0）平均总接管次数为1.06次，驾驶风格较为保守，平稳性表现好 [52] - 智己（IM AD 3.0）总体评价3.55分，平均接管次数1.44次，掉头成功率较高 [49] - 小米（V1.9.7）平均总接管次数为3.86次，蔚来（雪松1.3.0）平均总接管次数为4.14次，两者均能覆盖城市NOA基本场景，但接管次数相对较多 [55][58][60] 小样本深度路测场景分析 - 华为ADS 4.0在深度路测中接管总数为2次，分别发生在障碍物/车辆绕行和左转场景，其智驾风格偏激进，处理能力强 [74][78] - 小鹏XOS 4.0接管总数仅为1次，发生在复杂的车车博弈场景，在环岛、复杂路口等困难场景下表现优异 [79][80] - 智己IM AD 3.0接管总数为2次，理想OTA 8.0接管总数也为2次，主要发生在高难度博弈或非常规复杂路况 [90][93][96] - 小米V1.9.7接管总数为4次，蔚来雪松1.3.0 CN接管总数为6次，接管多出现在环岛、掉头、上下匝道等复杂或非常规场景 [98][108] 厂商表现总结 - 华为和小鹏在总体接管次数和细分场景表现上持续领跑，各项维度评价优秀且均衡，尤其在困难场景中反应及时，呈现“强者恒强”的态势 [5][110] - 智己采用的Momenta方案表现亮眼，相比之前的测试体验有提升；理想的VLA架构体验稳定，绝对接管次数少 [5][110] - 小米和蔚来能够覆盖城市NOA的基本场景，并正在逐步优化细节体验 [5][110]

产业规划与目标达成 - 新能源汽车渗透率2022年突破20% 提前三年完成2025年目标 2025年上半年达44.3% 有望提前十年实现2035年50%渗透率目标 [1] - 根据《新能源汽车产业规划(2021—2035年)》 2025年渗透率目标超20% 2035年目标超50% [1] - 预计2030年新能源汽车产销量达2100万辆左右 销量占比由2024年40.9%提升至65% [4][6] 市场销量与增长态势 - 2024年新能源汽车销量达1286.6万辆 同比增长35.5% 占全球销量70.5% [2] - 2024年上半年新能源汽车出口106万辆 同比增长75.2% [4] - 2018年新能源乘用车批发量首破100万辆 2021年销量331万辆同比增长183% 2024年产销量首破千万辆 [2] 技术路线与产品结构 - 2024年纯电动汽车销量771.9万辆占比60% 较2023年下降10.4个百分点 插电混动(含增程)销量514.1万辆占比40% 较2023年提升10.4个百分点 [6] - 预计2025年纯电市场份额降至50% 插混增至40% 增程式保持10% [4] - 插混车型增速跑赢大盘 PHEV增速明显高于BEV 预计2030年后BEV占比将逐步回升 [5][6] 竞争格局与产业集中度 - 自主品牌市场份额逼近70% 打破合资品牌主导地位 比亚迪年销量达400万辆规模稳居国内盈利榜首 [2][3] - 2024年国内乘用车市场集中度前3家为50% 前5家为62% 前10家为81% 前20家为97% [8] - 行业形成"一超多强"格局 比亚迪一家独大 广汽/长安/奇瑞/吉利/问界/理想等快速成长 [3][7] 产业链优势与技术输出 - 宁德时代自2017年起稳居全球动力电池市占率第一 比亚迪市占率持续提升 [3] - 外资品牌开始采购中国技术方案 丰田与比亚迪/大众与小鹏/奥迪与上汽开展技术合作 [3] - 中国成为全球第一大汽车出口国 在欧洲/俄罗斯/东南亚等市场出口量持续攀升 [4] 智能化与产业变革 - 智能驾驶成为主要卖点 城市NOA等高阶辅助驾驶迎来量产上车潮 智驾系统价格下探 [6] - 关键前沿技术将取得突破 包括全固态电池/线控底盘/AI大模型/超快充/飞行汽车/人形机器人等 [8] - 行业进入兼并重组阶段 新势力企业出现分化 威马/爱驰/赛麟/拜腾等陷入资不抵债 [7] 未来发展展望 - "十五五"期间行业保持快速增长 产销增速由高速转为快速 竞争加剧导致集中度提升 [4][8] - 预计2025年新能源汽车销量达1600万辆 随后进入稳定增长期 2030年保有量达1亿-1.6亿辆 [4] - 出海成为必选项 企业需利用成熟技术拓展海外市场建立全球化竞争优势 [8]

汽车智能化革命 - 汽车智能化本质是一场出行革命 其发展分为三个阶段 L3智能化帮助车企卖车 L4 Robotaxi实现软件收费 自主品牌全球崛起 [3][9] - 2025年是汽车智能化拐点之年 城市NOA普及推动智能化成为消费者购车前三大考虑因素 [3][9] - L3智能化渗透率预计从2025年10%提升至2027年80%以上 [3][9] - 行业将呈现淘汰赛模式 整车企业分化为B端Robotaxi运营 C端个性化品牌和高端制造三类 零部件企业分化为模块化供应商和单一品类供应商两类 [3][9] 2025年8月智能化进展 - 理想汽车于8月20日随i8交付推送VLA Preview版本智驾架构 具备思维链思考和三点掉头能力 [4][10] - 小鹏汽车于8月27日发布全新P7 Ultra版本 实现VLA+VLM智驾 搭载3颗自研图灵芯片 车端算力达2250TOPS [4][10] - 元戎启行推出第三方VLA方案 计划下探至10万元级车型 [4][10] - 7月城市NOA级智能化渗透率达23.2% 环比提升0.9个百分点 [4][10] - 问界M8全系标配城区NCA 小鹏智能化渗透率超70% 理想城市NOA渗透率为59.4%环比回落2.2个百分点 [4][10] 投资主线与标的 - 看好智能化整车 港股重点关注小鹏汽车 理想汽车 小米集团 A股关注比亚迪 上汽集团 赛力斯 [5][9] - 看好智能化增量零部件 AI芯片关注地平线 黑芝麻智能 域控制器关注德赛西威 华阳集团 均胜电子 知行科技 [5][9] - 线控底盘关注伯特利 耐世特 汽车电子关注保隆科技 经纬恒润 [5][9] 消费者买单意愿与市场预测 - 2025-2027年智能化核心任务是推动新能源渗透率从50%提升至80%以上 商业模式以硬件销售为主 [19] - 2028-2030年Robotaxi将实现大规模商业化落地 [19] - 2025年新能源乘用车城市NOA销量预计达264万辆 同比增长123% 渗透率20% [20] - 2027年新能源城市NOA销量预计达1001万辆 渗透率65% [20] - 英伟达芯片在城市场景渗透率将从2024年62%降至2027年40% 华为方案保持25%份额 [20] 2025年7月市场数据 - 7月新能源乘用车零售97.8万辆 同比增长10.7% 渗透率54.3% [21][43] - 7月城市NOA销量22.7万辆 同比增长106.9% 渗透率23.2% [21] - 分品牌渗透率：问界96.5% 小鹏73.2% 理想59.4% Wey牌97.1% [24][27] - 一线城市新能源车智能化渗透率达39.6% 显著高于五线城市的8.2% [21] 车企智驾能力比较 - 驾驶风格：华为 特斯拉 小米 极氪属激进派 小鹏 腾势属中性 理想 蓝山属保守派 [50] - 复杂场景处理能力：小鹏 华为 理想 特斯拉表现领先 [50] - 技术路线：特斯拉/小鹏坚持纯视觉 华为全栈自研能力最强 其他车企采用多种方案组合 [54][55] - 算力布局：特斯拉云端算力88.5 EFLOPS领先 小米达11.45 EFLOPS 华为7.5 EFLOPS [55] 产业链标的梳理 - 感知层：舜宇光学 韦尔股份（摄像头） 速腾聚创 禾赛科技（激光雷达） [13] - 决策层：英伟达 高通 地平线（芯片） 德赛西威 华阳集团（域控制器） [13] - 执行层：伯特利 耐世特（线控） 保隆科技（声学） [13] - 软件算法：文远知行 小马智行 Momenta [13] - 整车品牌：特斯拉 新势力 华为系 传统自主品牌 [13]

投资评级 - 维持"买入"评级 [7] 核心财务表现 - 2025H实现营收242.5亿元，同比增长174%；销量22.2万辆，同比增长156%；毛利率14.1%，同比提升13.0个百分点；归母净利润0.3亿元，同比扭亏 [4] - 2025Q2实现营收142.3亿元，同比增长165%，环比增长42%；销量13.4万辆，同比增长152%，环比增长53%；毛利率13.6%，同比提升10.8个百分点，环比下降1.3个百分点；归母净利润1.6亿元，同环比扭亏 [4] - 2025E归母净利润预测上调至6.91亿元（原预测2亿元），2026E上调至54.74亿元（原预测18亿元），2027E上调至83.00亿元（原预测33亿元） [7] 产品与销量驱动 - B系列车型成为销量增长新动力：B10作为首款车型，激光雷达下放至12万元级别，25Q2销量3.1万辆，占总销量23.2%；B01上市72小时锁单10,132台；B05将于今年上市，预计B系列销量有望与C系列持平 [7] - 2026年新车型布局：D系列产品力突出，月销预期强势，是毛利率提升重点；A平台推出后，预计助力公司2026年销量突破百万辆 [7] - 2026年A系列和D系列预计贡献销量36万辆，对应收入441亿元 [7] 海外扩张与战略合作 - 欧洲项目将于2026年实现本地化量产，规避关税以提升海外毛利率 [7] - 与一汽的战略合作及与Stellantis的碳积分交易有望带来高毛利率服务收入 [7] 智能化进展 - Leap 3.5架构采用超级集成中央域控架构，搭载8650智驾芯片及激光雷达，支持端到端高阶智驾 [7] - 通过自投加租赁储备超过1.5 EFLOPS算力，目标2025年底成为城市NOA第一梯队 [7] 盈利预测与估值调整 - 上调2025-2027年收入预测：从626/814/999亿元调整至653/1333/1781亿元 [7] - 上调2025-2027年归母净利润预测：从2/18/33亿元调整至7/55/83亿元 [7] - 2026E每股收益预测为4.09元/股，2027E为6.21元/股 [5]