合作事件概述 - RoboSense速腾聚创与希迪智驾于CES展会期间宣布达成战略合作[1] - 双方旨在共同推动更安全、高效、智能的自动驾驶解决方案的规模化落地[1] - 合作将赋能无人矿卡、无人物流车等商用车辆，并助力矿山、封闭园区、通关口岸、轨道交通及智慧城市等场景的智能化升级[1] 合作背景与战略意义 - 双方已携手合作超过6年，持续深耕行业领先的感知解决方案[3] - 此次在CES宣布合作，旨在以开放姿态推动智能驾驶产业链协同升级[3] - 合作将结合希迪智驾的多场景适配能力与RoboSense速腾聚创的高性能传感器技术优势[3] 合作方：RoboSense速腾聚创 - 公司是一家AI驱动的机器人公司，在全栈自研芯片和数字化感知方案方面具有领先实力[7] - 已与全球超过310家汽车整车厂及一级供应商建立合作关系[7] - 为全球超过3400家机器人及其他产业客户提供产品及解决方案，业务遍及全球40多个国家和地区[7] 合作方：希迪智驾 - 公司是国内最早同时研发自动驾驶和车路协同技术并融合应用的硬科技企业[5] - 长期深耕无人矿卡领域，在纯电无人驾驶采矿车队、混编采矿车队等量产交付上具有先行应用经验[5] - 公司产品线矩阵包括无人驾驶矿卡、自动驾驶物流车、V2X智能终端、列车自主感知系统及商用车车载智能感知解决方案等[5] 目标应用场景与行业需求 - 合作聚焦于提升无人矿卡、无人物流车、智慧公交及V2X等多场景的规模化落地[3] - 针对矿区、港口、园区等高危封闭场景对安全与效率的严苛要求，无人驾驶商用车已成为行业刚需[5] - 多场景应用已在封闭场景实现规模化运营，并逐步向开放场景拓展[5] 市场前景与规模 - 根据头豹研究院报告，2023年中国无人驾驶商用车市场规模已达1088亿元[5] - 预计到2028年，该市场规模将攀升至14492亿元[5] - 预计年均复合增长率达67.8%，增长势头迅猛[5] 合作目标与展望 - 双方将通过深化技术协同、拓展合作边界，共同构建更具竞争力的智能驾驶生态[7] - 旨在以高性能、高可靠的数字化产品组合，赋予希迪智驾全系车型更卓越的感知能力[3] - 最终目标是让更安全、高效的智能驾驶技术惠及更多行业，助力全球交通产业智能化变革[7]

2025年汽车行业IPO市场概览 - 2025年汽车行业进入电动化与智能化深度转型期，新能源汽车渗透率突破50%，行业从培育阶段迈入规模化商用与价值兑现新阶段，并迎来密集IPO浪潮 [2] - 截至2025年11月26日，A股市场共有97家企业首发上市，预计全年A股将有超过100家企业上市，融资额超过1100亿元人民币，其中约三成企业属于汽车零部件、汽车电子系统等汽车行业上下游企业 [2] - 2025年在港交所成功挂牌的汽车产业链企业超13家，涵盖上游核心部件、中游整车制造及下游服务配套企业，全年在A股和港股上市的汽车整车及上下游企业总数超过40家 [2] - 从募资用途看，无论是整车还是零部件企业，IPO的一个重要目的是向海外市场扩展，通过海外基地建设、渠道布局、研发中心建设等实现产能本地化、技术协同化和供应链一体化，以规避贸易壁垒并对接全球市场需求 [2] 三大重量级IPO事件 - **宁德时代**：于2025年5月20日在港交所上市，实现“A+H”双资本平台，从启动到上市仅用时128天，创下港股近四年最大IPO纪录，并跻身2025年全球前十大IPO榜单第二位 [3] - 宁德时代IPO净筹约353亿港元，募集资金的90%将投向匈牙利项目一期及二期建设，推进“在欧洲，为欧洲”的本土化供应战略 [3] - 宁德时代2025年前三季度装车量210.67GWh，国内市占率42.75%，净利润185亿元人民币，第三季度日均净赚超2亿元 [3] - **奇瑞汽车**：于2025年9月25日登陆港交所，定价30.75港元/股，募资约91.45亿港元，完成了长达21年的上市梦 [4] - 奇瑞汽车2025年出口汽车超134.4万辆，连续23年位居中国品牌乘用车出口第一，其募资额的35%用于乘用车车型研发，25%投入下一代汽车及先进技术研发，20%用于海外市场拓展 [4] - **赛力斯**：于2025年11月5日在港交所挂牌上市，募资净额140.16亿港元，创下2025年港股最大车企IPO纪录，也是迄今为止规模最大的中国车企IPO [4] - 赛力斯募资额的70%用于新能源汽车技术研发，20%用于海外市场拓展及供应链优化，10%补充运营资金 [4] - 赛力斯是继特斯拉、比亚迪、理想之后全球第四家实现盈利的新能源车企，其与华为合作的问界M9车型在上市21个月内交付量突破26万辆，并在2025年连续10个月蝉联50万元以上豪华SUV销量冠军，2025年全年赛力斯交付量突破42万辆 [5] 智能驾驶与激光雷达等细分赛道IPO - **智能驾驶领域**：2025年11月6日，小马智行与文远知行同日登陆港股，其中小马智行募资77亿港元（绿鞋后），为全球自动驾驶领域最大IPO；文远知行则成为“港股Robotaxi第一股” [6] - 小马智行构建“美股+港股”双上市架构，募资将重点投向L4级技术迭代与车队扩张；文远知行聚焦港珠澳大桥等特殊场景自动驾驶落地 [6] - 2025年12月19日，希迪智驾成为港股首家专注商用车智能驾驶的上市公司，募资14.22亿港元，将主要用于核心技术研发迭代、全球化市场拓展及产业链生态合作 [6] - **激光雷达领域**：2025年激光雷达头部企业密集登陆港股，禾赛科技于2025年9月16日在港股上市，实现“美股+港股”双重上市，绿鞋前募资超41.6亿港元，为近四年中概股回港最大IPO [7] - 2025年12月10日，图达通以De-SPAC方式正式在港交所上市，募资主要用于新激光雷达架构的研发、生产设施升级及全球化拓展 [7] 车载零部件与芯片等产业链IPO - 2025年9月30日，博泰车联成为港股首家聚焦智能座舱赛道的上市公司，募资主要用于扩大智能座舱产品组合与技术研发 [7] - 国家级专精特新“小巨人”通宝光电于2025年11月通过北交所IPO过会，募资将用于新能源汽车智能LED模组等项目 [8] - 2025年12月，优迅股份登陆科创板，募资超10亿元人民币，重点投向车载光通信电芯片技术研发及产业化项目 [8] - 纳芯微于2025年12月完成赴港上市，实现“A+H”双资本平台布局，募资约22.12亿港元，旨在完善车载传感器信号链芯片的产业链补给并扩展海外销售网络 [8] 行业趋势与未来展望 - 2025年汽车行业IPO热潮是资本与产业深度协同的结果，智能汽车对车载电子零部件需求激增，企业融资不仅补充了研发与出海的资本，更加速了核心技术攻关，推动车载零部件从进口依赖转向自主可控 [8] - 2025年末多家重点企业递交IPO申请，为2026年市场注入增量，其中岚图汽车已于2025年10月2日向港交所递交介绍上市申请，阿维塔科技于2025年11月27日向港交所递表，这两家央企系新能源车企都有望在2026年完成上市 [5]

融资事件 - 地平线与欧摩威集团合资成立的智驾大陆（neueHCT）近日完成近2亿美元融资 [1] - 本次融资由云锋基金、达晨（达晨财智、国晨创投）、混沌投资、碧鸿投资、宁波通商基金（甬宁高芯基金）等领先产业资本及市场化基金联合投资 [1] - 战略股东欧摩威集团（前大陆集团汽车子集团）与地平线继续追加投资 [1] 公司竞争力 - neueHCT兼具地平线领先的端到端智能辅助驾驶技术能力，以及欧摩威集团深厚的全球产业资源优势 [2] - 公司在国内市场已快速获得多款车型定点 [2] - 公司海外业务亦实现量产突破 [2] - 公司具备成长为全球智能驾驶领域领军企业的坚实基础 [2] 发展前景 - 投资方期待与neueHCT携手合作，推动具备全球竞争力的智能辅助驾驶解决方案加速走向国际市场 [2]

公司与战略合作 - 希迪智驾与RoboSense速腾聚创在CES2026期间宣布达成战略合作 [1] - 合作旨在结合希迪智驾的多场景适配能力与速腾聚创的高性能传感器技术优势 [1] - 合作目标是加速商用车智能驾驶技术的规模化落地 [1] 合作目标与应用场景 - 合作旨在提升无人矿卡、无人物流车等商用车辆的运输效率与作业稳定性 [1] - 合作将赋能矿山、封闭园区、通关口岸以及轨道交通、智慧城市等领域的智能化升级 [1] - 合作愿景是让智能驾驶持续惠及产业转型及民生改善 [1] 行业需求与市场前景 - 面对高危封闭场景对安全与效率的严苛要求，无人驾驶商用车已成为行业刚需 [1] - 在技术革新与市场需求双重驱动下，多场景应用正加速落地 [1] - 根据头豹研究院行业报告，2028年中国无人驾驶商用车市场规模将攀升至14492亿元 [1] - 该市场年均复合增长率达67.8%，增长势头迅猛，前景广阔 [1]

文章核心观点 - 智能驾驶行业正从群雄逐鹿向头部集中，技术竞争焦点转向城市复杂路况的算法优化和数据闭环效率 [3] - 千里智驾与吉利联合发布高“含模量”智能驾驶解决方案G-ASD，旨在通过AI模型主导的路径构建差异化壁垒，并计划从服务吉利起步，构建开放的智驾联盟 [3][6][14][16] - 公司认为智能驾驶的未来将走向集中化与标准化，由第三方供应商主导，而2026年的关键趋势在于舱驾融合，以提供完整体验推动智驾普及 [23][25] 行业竞争格局与技术趋势 - L3级智驾商业化落地加速，行业经历多轮洗牌，市场格局呈现“强者恒强”的头部集中趋势 [3] - 技术竞争层面，高速场景已基本破解，当前核心壁垒在于城市复杂路况的极致优化，以及算法精度和数据闭环效率 [3] - AI技术快速更新加剧了行业淘汰节奏，同时也带来了新的机会 [3] - 智能驾驶的终极形态将走向集中化与标准化，未来会诞生一批世界级的Tier1供应商 [23] 千里智驾G-ASD系统详解 - G-ASD是千里智驾与吉利联合研发的智能辅助驾驶解决方案，覆盖L2到L4级别能力 [6] - 系统首版本已搭载于极氪、领克共16款车型，覆盖车辆超30万辆，并计划未来在吉利旗下更多车型搭载 [6] - 公司董事长印奇预计，2026年搭载其系统的车辆将超过100万辆 [6] - G-ASD的核心是“含模量”，即AI模型在感知、规划、决策、控制全流程的主导占比，含模量越高，对人工规则和高精地图的依赖越低 [7] - 该系统深度融合多模态基座模型、VLM、VLA、世界模型及强化学习等前沿AI技术，目标实现全局模型化驱动 [9] - 系统背靠吉利百万级量产车基数，已沉淀2500万Clips真实驾驶场景数据，并拥有23 EFLOPS的算力联盟加持 [10] - “含模量”被定义为一套可无限迭代的技术方法论，公司长期目标是推动系统安全性每年提升一个数量级 [12] 千里智驾的公司战略与布局 - 公司聚焦智能驾驶、智能座舱、智能出行三大核心业务，拥有一支约2000人的AI智驾核心团队 [14] - G-ASD被定位为吉利控股集团的统一智驾解决方案，将打破品牌壁垒，广泛搭载于核心车型 [14] - 公司战略不止于服务吉利，目标是构建开放的智驾联盟，计划在全球深度服务6-7家顶尖车企OEM [16] - 客户拓展秉持“少而精”的稳健思路，通过深度服务头部客户推行平台化服务模式，以均摊研发成本，形成规模效应 [16][17] - 2026年计划新增约两家战略性客户，进入从1到n的规模化拓展阶段 [19] - 梅赛德斯-奔驰已完成对公司的战略投资，以13.4亿元收购其3%股权，双方将围绕AI技术、智能驾驶等领域展开深度合作 [16] 2026年发展目标与行业判断 - 公司董事长印奇坦陈，与特斯拉的技术差距大约在一年左右，预计到2026年底，核心能力有机会达到甚至局部超越特斯拉当前水平 [21] - 2026年最大的挑战被认定为面向多家OEM车企的多线交付能力，而非单纯的技术突破 [21] - 公司明确区分智驾与智能座舱赛道：认为座舱高度个性化，适合车企自研；而智驾更适合第三方供应商提供，以降低行业成本、加速普及 [23] - 2026年的重要趋势在于座舱的突破以及舱驾融合，以形成完整体验，这是智驾完全普及的关键 [25] - 让用户首次体验即感到安心是行业核心难题，破解之道在于舱驾融合，让用户通过座舱对智能体拥有掌控感 [25]

汽车行业：特斯拉Robotaxi与FSD展望 - 核心观点：2026年有望成为特斯拉Robotaxi实现无安全员商业运营、FSD无监督版本落地以及FSD在欧洲和东南亚等地商业化加速的关键之年 [2][6] - 研判一：特斯拉Robotaxi车队规模扩张是核心关注点，若车队能迅速扩展到千台以上，将证明从L2直接实现L4的技术路径可行 [2][6] - 研判二：视觉语言动作模型中的基础模型是决定能力的关键，其重要性将持续提升 [2][6] - 研判三：智驾能力跃迁的硬件基础在于“算力扩张+底盘线控化”，更强的算力支持更大参数模型的端侧部署和更高帧率运行，线控底盘则能降低执行控制延迟 [2][6] - 运营现状：截至2026年1月3日，特斯拉Robotaxi预计在奥斯汀有40辆、加州有132辆，运营至今未发生严重交通事故，其核心痛点为候车时间长与实际车队规模较小 [7] - 产品规划：Cybercab有望于2026年4月量产，并可能承接特斯拉未来大部分车端产能 [7] - 软件演进：FSD V14系列版本持续迭代，V14.1显著提升驾驶安全性，V14.2优化舒适性，V14.3则旨在提升模型推理能力以解决“车位到车位”场景效率低的问题 [7] - 性能指标：FSD V14的平均干预间隔里程较V13提升数倍，达到1000英里以上 [8] - 投资建议：报告建议关注Robotaxi运营服务商、智驾技术路线近似特斯拉的头部整车公司、大算力智驾芯片与域控制器供应商、线控底盘供应商、激光雷达及RoboX相关公司 [2][8] 北交所：2025年并购重组全景 - 核心特点：2025年北交所股权交易呈现“量减质升”特点，新兴领域重要并购案频出 [2][11] - 交易概览：全年共发生股权交易事件58起，总交易额达27亿元，其中收购事件28起，交易额18亿元，较2024年有所回落 [2][11] - 重大案例：2025年第三季度创远信科8.9亿元定增收购案创下年内并购金额记录 [2][11] - 趋势变化：大额收购案例越来越多地采用定增等多元化融资方式，五新隧装的定增收购成功验证了该路径的可行性 [2][11] - 行业分布：交易集中于机械设备、电子等科技制造领域，新能源领域并购数量下降较多，反映资源向新兴赛道聚集的趋势 [2][11] - 活跃度：全年交易额千万元以上的收购达19起，高于2024年的16起 [11] - 并购动机：上市公司多通过纵向整合、横向补链及跨领域拓展等方式强化产业链布局 [11] - 近期动态：在2025年12月1日至31日周期内，“双创”板及北交所新披露17起大额股权交易，总金额超260亿元，聚焦于生命科学、新材料等领域 [12] - 北证更新：同期北交所新增12起并购事件及23起投资和增资事件 [13] 新消费：毛戈平公司点评 - 事件：公司控股股东及多位董事计划在6个月内，主要通过大宗交易方式合计减持不超过公司已发行股份总数的3.51% [2][14] - 减持影响：通过大宗交易方式减持，对市场影响可能较为温和，控股股东及董事表示对公司发展充满信心，将继续致力于产品研发与经营管理 [2][14] - 资金用途：减持所得款项拟用于美妆相关产业链投资及改善个人生活等 [2][14] - 战略合作：公司与全球领先的消费投资机构路威凯腾签订战略合作框架协议，双方拟共同组建专注于全球高端美妆领域的股权投资基金，并在市场扩张、资本结构优化、人才引进等方面进行合作 [2][14][15] - 机构背景：路威凯腾管理约390亿美元股权资本，自1989年以来已在全球累计投资超过300个知名消费品牌 [15] - 盈利预测：预计公司2025-2027年归母净利润分别为12.1亿元、15.8亿元、20.3亿元，同比增长38%、30%、28% [16] 北交所：锦华新材首次覆盖 - 公司定位：专注于酮肟系列精细化学品的国家级专精特新“小巨人”企业，构建了独特的“肟-肟基硅烷-羟胺盐”产业链 [4][18] - 财务表现：2018-2024年营收复合增长率达28%，2024年营收约12.4亿元，归母净利润超2.1亿元，综合毛利率从2022年的17.72%提升至2024年的27.94% [18] - 基本盘业务一：硅烷交联剂2024年产能5.83万吨/年，国内市场占有率达38.16% [19] - 基本盘业务二：羟胺盐2024年产能3.5万吨/年，国内市占率达42.37% [19] - 产能扩张：正在推进60kt/a高端偶联剂项目建设，建成后将新增3万吨硅烷偶联剂产能 [19] - 客户合作：甲氧胺盐酸盐与拜耳供应链深度合作，销量持续增长 [19] - 增量业务：电子级羟胺水溶液是突破半导体化学品领域的关键产品，主要用于芯片铝制程的干法刻蚀后清洗环节 [4][20] - 市场空间：全球干法刻蚀后清洗剂市场规模预计从2023年2.06亿美元增长至2030年3.78亿美元，复合增长率9.06%，目前市场由德国巴斯夫垄断 [20] - 技术进展：公司已掌握5项核心专利，500吨中试装置于2024年第四季度试生产，有望于2025年第四季度建成投产，并规划后续建设5000吨产业化项目 [20][21] - 应用拓展：该产品还可用于莱赛尔纤维制造，该领域全球需求量预计从2023年1376吨增长至2030年2159吨 [20][21] - 成本优势：凭借自产羟胺盐的原料优势，公司在成本控制方面具备显著竞争力 [20] - 盈利预测：预计公司2025-2027年归母净利润分别为2.02亿元、2.67亿元、3.57亿元 [21]

公司核心业务与战略 - 公司核心业务为乘用车前装智能驾驶与智能座舱，并已拓展至L4级无人巴士与无人物流车新业务 [3][4] - 公司经营风格偏稳健保守，但在关键战略方向调整上敢于做出大胆决定，如从商用车ADAS切换至乘用车前装，以及布局L4业务 [12][13] - 公司擅长采用“后发”策略，在行业即将进入爆发阶段时切入，通过观察和储备实现后来者居上 [4][18] - 2025年上半年，公司乘用车前装核心业务营业收入同比增长46.01%，毛利同比增长54.8% [4] 无人物流业务发展现状 - 公司于2025年9月正式发布“小竹无人车”品牌，进军无人物流行业 [2][22] - 品牌发布后三个月内，累计订单量已超千台，并已向深圳、长沙、安徽等多个省市客户交付 [2][22] - 业务场景多元化，已突破快递物流、城市仓配、生鲜冷链等领域 [2][22] - 公司内部目标为2026年冲击交付规模过万台 [2] 无人物流业务商业化路径与挑战 - 公司认为L4技术已相对成熟，无人物流车具备“标品”属性，商业模式清晰，有望成为公司新的增长极 [4][7] - 实现商业化运营的关键在于规模化投放与高车辆使用率，单个区域需至少投放100台车才能有效验证运营并保证时效性 [28] - 行业面临路权审批、不同场景的工程细节（如月台装卸货的爬坡能力）、以及客户实际运营能力等挑战 [11][26][31] - 公司不参与单纯价格战，坚持长期主义，注重车规级品质、与客户深度合作以及提高车辆全天候使用率 [24][26] 盈利预期与行业成熟判断 - 公司预计其无人物流业务可能早于2027年实现单季度盈利 [1][30] - 判断行业成熟的标志并非单纯交付量，而是形成稳定、可盈利的商业模式 [29] - 从技术角度看，交付规模达到一万台左右即可满足客户需求；产业成熟则需商业模式更清晰 [29] 竞争优势与短板 - 公司核心优势在于长期积累的智能驾驶技术、海量场景数据、工程能力、供应链管理及车规级量产经验 [15] - 可复用乘用车前装业务的体系能力，如车规级零部件和规模效应降本，来确保无人车的性能与可靠性 [15] - 主要短板在于作为新玩家起步较晚，对行业品牌建设有影响，但技术包袱相对较少 [16] - 当前阶段的重要任务是尽快完成几千台规模的交付，以建立市场地位 [16] 未来发展规划 - 公司计划在深圳等重点城市进行密集资源投放和场景深耕，例如与农贸批发市场合作，测算单一场景即可支撑数百台车连轴转运营 [34] - 看好无人物流市场未来三年发展，认为其有望成为公司最赚钱的业务 [35] - 正在积极考虑出海，计划在人力成本高、无人化需求强的海外区域进行投放尝试 [35]

公司发展历程与关键转折 - 公司于2024年9月27日从大疆完成法律意义上的独立剥离，独立之初面临严峻的生存压力，首轮融资仅到账三分之一，仅够支撑数月 [2] - 公司在2024年底面临“戴维斯双杀”困境：基于规则的城市领航方案走入死胡同，而全面转向端到端技术路线已比头部对手慢了近半年 [2] - 为求生存与发展，公司在2024年底做出了“删库重练”、全面投入端到端的冒险且关键的决定，彻底放弃旧有规则代码 [5][6] - 独立后公司获得关键融资：2024年底获得比亚迪、恒旭资本等产业投资者的A轮融资；2025年11月获得一汽集团战略投资，一汽占股35%成为第一大股东，但通过股权与董事会席位设计（一汽5席，公司2席，大疆2席，其他投资人2席）保持了独立经营的灵活性 [5][6] - 公司目前股东名单包含大疆、中国一汽、比亚迪、上汽等产业巨头，并通过软硬一体方案实现了清晰的盈利模型 [6] 核心技术路线与效率优势 - 公司核心生存方法是建立了“基于数据驱动的开发范式”，这不仅是技术切换，更是从财务预算到项目KPI、工程师工作方式的全面重塑 [2] - 公司端到端模型的迭代周期已稳定在每周更新，实现了极高的开发效率 [3] - 公司适配一个乘用车车型的人力成本从几十个人降低到不到十个人，时间周期大幅缩短，且不同车型间的基线模型差异能控制在以天为单位 [3] - 公司最新的端到端大模型在覆盖全国数万公里的泛化测试中，实现了“百公里安全接管小于1次，百公里违规接管小于1次”的性能，步入行业第一梯队 [6] - 公司转向数据驱动范式后，实现同等城市领航体验所需的算力远低于行业惯例，例如在200TOPS的高通8650平台上实现的性能可与友商在总计约508TOPS的双Orin-X平台表现媲美 [10] - 公司构建了名为VLA的模块化系统：V（视觉基础模型）负责感知，A（行动世界模型）负责决策规划，L（大语言模型）负责场景语义理解，三者设计为可插拔组件，可灵活适配不同场景需求 [12][13] 商业模式与市场成果 - 公司采用独特的软硬一体方案，实现了单车收入数倍于纯软件同行的清晰盈利模型 [6] - 公司已获得9家主流车企客户，合作品牌覆盖15个，量产车型超过50款，并成功开拓了单价超百万的重卡市场 [11] - 公司的解决方案实现了对燃油、混动、增程、纯电全动力构型的无缝覆盖，在传统燃油车电子电气架构上实现稳定可靠的高阶智驾，证明了技术的高度普适性 [11] - 公司重卡高速NOA项目已拿下徐工、陕汽、重汽三大头部客户合作项目，并将在2026年上半年量产 [14] 核心竞争壁垒与工程哲学 - 公司的核心战略是在极致的成本约束下，寻找智能驾驶“安全且好用”的体验临界点，追求“极致性价比体验” [8] - 公司核心壁垒高度内化，包括自研的惯导立体双目视觉系统、围绕极致效率重构的算法架构、以及将算法芯片传感器深度耦合以压榨算力的系统工程能力，远非采购标准化模块所能拼凑 [8] - 公司竞争力体现为三重效率：1) 软硬一体带来的硬件成本与集成效率，以自研“激目”系统为例，解决了激光雷达量产难题；2) “长期压榨算力”驯化出的算法与工程效率；3) 数据驱动范式重塑的组织与模型迭代效率，获得了以“周”为单位迭代模型、以“月”为单位跨车型适配的敏捷能力 [9][10] - 公司价值观继承了大疆“激极尽志，求真品诚”的工程师准则，并加入了“用户为本，成就客户”的市场生存答案 [14] 未来战略愿景与业务拓展 - 公司战略愿景已从“智能车载”升级为“空间智能移动基座”，业务边界将从乘用车拓展至机器人、重卡、无人物流车等一切需要自主移动的场景 [12] - 公司在机器人时代的生态位是专注于“机器人”的下半身（Mobility，移动能力），而不做上半身（手臂、手指等Manipulation） [12] - 公司通过VLA等模块化系统，使其核心移动能力具备可扩展性，能够通过裁剪和组合能力模块来灵活适配从复杂路况乘用车到任务相对简单的无人物流车等不同场景 [12][13] - 矿山、港口、封闭园区、末端配送等任何需要实现“从A点到B点”自主移动的场景，都成为公司潜在的拓展疆域 [14]

公司起源与独立挑战 - 公司前身为大疆内部于2016年启动的代号“BR1609”的自动驾驶预研项目，源于打造“移动智能机器人”的技术梦想而非汽车行业本身 [5][6] - 2024年9月27日，公司从大疆完成法律意义上的独立剥离，独立之初面临生存与发展双重极限压力：首轮融资仅部分到账，资金仅够支撑数月；同时基于规则的智驾方案走入死胡同，向端到端转型已比头部对手慢了近半年 [2][6] - 2024年底，公司在“戴维斯双杀”困境下获得比亚迪、恒旭资本等产业投资者的A轮融资；2025年11月，一汽集团作为战略投资者入局，持股35%成为第一大股东，但通过精心设计的股权与董事会结构（一汽5席，公司2席，大疆2席，其他投资人2席），公司在资本层面保持了独立经营的灵活性 [6][7] 核心战略与技术转型 - 2024年底，公司在资金与技术双重困境中做出“删库重练”的关键决定，All in端到端技术路线，彻底转向“基于数据驱动的开发范式” [2][7] - 新范式不仅是技术切换，更是对公司从财务预算、项目KPI到工程师工作方式的全面重塑，其核心是建立数据驱动的飞轮，通过海量数据训练模型自主解决问题，而非编写规则代码 [2][13] - 转型后，公司端到端模型的迭代周期稳定在每周更新，适配一个乘用车车型的人力成本从几十人降至不到十人，时间周期大幅缩短，不同车型间的基线模型差异可控制在以天为单位 [3] 技术成果与行业地位 - 公司最新的端到端大模型在覆盖全国数万公里的泛化测试中，实现了“百公里安全接管小于1次，百公里违规接管小于1次”的性能，步入行业第一梯队 [7] - 公司通过独特的软硬一体方案，实现了单车收入数倍于纯软件同行的清晰盈利模型 [8] - 公司已获得9家主流车企客户，合作品牌覆盖15个，量产车型超过50款，并成功开拓了单价超百万的重卡市场，其解决方案实现了对燃油、混动、增程、纯电全动力构型的无缝覆盖 [14] 核心能力与竞争优势 - **软硬一体与成本控制**：公司从传感器、域控制器到核心算法均进行深度定制或自研，实现了硬件成本的可控与极致优化，例如自研的“激目”系统通过激光雷达与立体视觉的一体化设计，解决了传统激光雷达的量产难题 [12] - **算法与工程效率**：公司具备“长期压榨算力”的能力，在极致成本约束下寻找体验临界点，例如在200TOPS的高通8650平台上实现的性能，可与友商在总计约508TOPS的双Orin-X平台上的表现媲美 [11][13] - **组织与迭代效率**：完成数据驱动范式转型后，公司获得了以“周”为单位迭代模型、以“月”为单位跨车型适配的敏捷能力，这构成了其核心的隐性资产 [3][13] 未来战略与业务拓展 - 公司战略愿景从“智能车载”升级为“空间智能移动基座”，业务边界将从乘用车拓展至机器人、重卡、无人物流车等一切需要自主移动的场景 [16] - 公司构建了名为VLA的模块化系统（视觉基础模型V、行动世界模型A、大语言模型L），三者可插拔，可根据不同场景需求灵活裁剪和组合能力模块，实现技术能力的可扩展与边际成本可控 [17] - 在重卡领域，公司的高速NOA项目已拿下徐工、陕汽、重汽三大头部客户合作项目，并将在2026年上半年量产，标志着其核心能力正从“为某一类车开发功能”转向“提供可跨场景迁移的移动能力” [18]

公司核心产品与技术 - 千里智驾与吉利联合发布全新辅助驾驶品牌G-ASD，这是一套定位“高含模量”的智能辅助驾驶解决方案，全面覆盖从L2到L4级别的智驾能力 [1] - G-ASD已通过OTA部署在超过30万辆极氪与领克车型上，完成了从方案研发到大规模商用的跨越，预计2026年装车量能超过100万辆 [1][11] - “高含模量”是公司的核心技术标签，指智驾系统全链路中由AI模型驱动决策的比例，公司致力于用大模型替代人工规则，追求更高的模型化覆盖广度与深度 [3] - 公司技术体系基于三重支柱：海量数据闭环、端到端大模型驱动、以及模型驱动的闭环仿真，拥有超过2500万段真实驾驶视频片段构成的数据基座，并借助与吉利的合作实现日均10万段的高效数据回流 [6] - 公司采用“端到端全轨迹模型”架构，实现了从传感器信号输入到车辆控制信号输出的直接映射，摒弃了传统将感知、规划、控制切割的“烟囱”架构 [8] - 公司构建了基于世界模型的闭环仿真与强化学习系统，能在虚拟世界中以“天”为单位高强度训练和迭代，高效解决极端、罕见的“长尾场景” [9] - 公司董事长印奇坦言，其技术目前与特斯拉FSD存在大概一年的差距，追赶的关键在于全方位的基本功和坚定以大模型为驱动，训练大模型的能力是关键壁垒 [10] 公司战略与市场布局 - 公司正坚定推动从L2+到L4的技术统一，认为在全球范围内能将两者融合的供应商很少，这是其后来居上的优势 [2] - 公司的商业策略是深度绑定服务头部车企，构建开放的联盟，不追求客户数量，目标是深度服务好全球6-7家客户以成为全球前三的AI解决方案供应商 [12] - 目前，奔驰已成为公司的战略股东，双方合作正在推进，预计到2026年，除了吉利和奔驰之外，公司可能还会增加大概两家左右的战略性客户 [12] - 公司定位为打造一个开放且国际化的AI智行平台，目标是成为以开放平台模式将前沿AI技术转化为稳定、可靠、好用的产品体验的角色 [3][14] 行业趋势与未来展望 - 智能驾驶的下半场竞争将是大数据、大模型与超大规模工程化能力三者深度融合程度的竞争 [13] - 未来两大融合趋势：一是座舱与智驾的深度融合，公司有信心成为第一个能把完整体验做出来的公司；二是Robotaxi市场的爆发，预计未来三年将呈爆发式增长，国际化市场可能更快 [13] - 行业认为，特斯拉的成功证明基本功扎实的视觉感知模型具备更强的全球扩展潜力 [5]