公司概况与上市信息 - 小马智行是一家于开曼群岛注册成立的L4级自动驾驶科技公司，拟在香港联交所双重主要上市，股份代号为2026，其美国存托股份已在纳斯达克上市，代码为PONY [1] - 公司业务聚焦自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车服务及技术授权与应用三大核心板块，是中国唯一一家在四座一线城市获得面向公众的自动驾驶出行服务全部所需监管许可的企业 [1] - 全球发售共计4195.57万股发售股份，其中香港公开发售419.56万股，国际发售3776.01万股，最高公开发售价为每股180港元 [2] - 预计上市日期为2025年11月6日，所得款项净额约71.94亿港元，拟50%用于技术规模化商业化、40%投入研发、10%补充营运资金 [2] 业务布局与运营表现 - 自动驾驶出行服务运营超720辆出租车，累计自动驾驶里程超4860万公里，2025年以来每车日均订单逾15单，注册用户超53.2万名 [3] - 自动驾驶卡车服务运营超170辆车，累计行驶6500万公里，货运超10.7亿吨公里，企业客户达159家 [3] - 技术授权与应用业务聚焦域控制器等产品，2025年上半年销量超1.2万台 [3] - 2024年公司总收入7502.5万美元，其中自动驾驶卡车服务收入占比53.8%，为核心收入来源 [3] 核心竞争优势与技术实力 - 公司核心优势在于成熟的L4级自动驾驶技术体系，创新应用世界模型、端到端系统及博弈论等前沿技术，可应对恶劣天气与复杂交通场景 [4] - 截至2025年6月30日，拥有全球552项专利、185项软件著作权及1122个商标，研发团队占员工总数约50%，2024年研发开支达2402万美元 [4] - 公司构建了涵盖OEM、物流平台、出行网络平台的协同生态，与丰田、中国外运等建立深度合作 [4] 财务状况 - 2022-2024年及2025年上半年，公司分别录得净亏损1.48亿美元、1.25亿美元、2.75亿美元及0.91亿美元，主要因研发与运营投入较高 [5] - 公司收入呈稳步增长态势，2025年上半年收入同比增长43.3% [5] 公司治理与架构 - 公司采用不同投票权架构，彭军博士与楼天城博士作为不同投票权受益人，合计拥有约70.1%的投票权 [6] - 上市后将遵守香港上市规则相关要求，完善公司治理与股东保障措施 [6] 行业市场概览 - 按2024年收入计，小马智行为最大的L4自动驾驶解决方案提供商，2024年收入达75.0百万美元 [64] - 2024年中国乘客出行市场规模为14,490亿美元，预计到2035年将达到19,243亿美元 [64] - 2024年中国长途陆运服务市场规模为5,477亿美元，并有望于2035年达到8,609亿美元；2024年海外长途陆运服务市场规模为13,359亿美元，并预期于2035年达到19,830亿美元 [64]

优步周三宣布，计划于明年在旧金山湾区首次推出由Lucid和Nuro Inc.联合研发的无人驾驶汽车网约车 服务，此举意味着该公司将与Waymo的自动出租车服务展开正面竞争。 Nuro发言人表示，目前搭载Nuro自动驾驶技术的Lucid Gravity SUV正处于道路测试阶段，测试期间由安 全员手动操控车辆。优步在一份声明中表示，首批测试车队已于9月交付，未来几个月内车队规模将扩 大至100辆以上。 优步发言人透露，最终用于公众网约车服务的车辆将独立于现有测试车队，并承诺在明年服务正式上线 前公布更多运营细节和用户体验方案。 根据美国加州车管局网站信息，Nuro目前在南湾部分地区持有无人驾驶测试和部署许可，但尚未获得 在旧金山无安全员驾驶Lucid车辆的许可，也缺乏加州公共事业委员会的载客运营资质。Nuro发言人表 示，公司将与合作伙伴按照测试进度获取所有必要许可，此过程将参照既往部署经验。 优步在声明中强调，公司持续向地方、州和联邦层面的政策制定者及监管机构通报进展，并始终满足各 项运营要求。 这一举措标志着优步正式向谷歌(GOOGL.US)旗下Waymo发起挑战。目前，Waymo的无人驾驶出租车在 旧金山 ...

最近一段时期，说起自动驾驶可谓是你方唱罢我登场，各家自动驾驶公司都在频频发力，在这其中知名自动驾驶公司小马智行招股的消息传来，小马智行的 上市路我们到底该怎么看呢？ 二、小马智行的港股路我们该怎么看？ 日前，面对着小马智行启动招股，小马智行的港股之路我们到底该怎么看呢？自去年11月在纳斯达克上市，创下当年美股最大自动驾驶IPO纪录，不到一年 时间，小马智行再次冲刺港交所，即将实现双重主要上市。小马智行是怎样做到的？ 一、小马智行冲刺港股自动驾驶第一股 据《每日经济新闻》的报道报到，自动驾驶企业小马智行在香港启动招股程序，预计于11月6日在港交所挂牌上市。 据悉，小马智行此次IPO计划发售约4196万股，其中香港公开发售约420万股，占比10%；国际配售约3776万股，占比90%，每股发售价不超过180港元。本 次发行获得市场关注，已成功引入包括Eastspring在内的基石投资者，认购总额高达1.2亿美元。 据官方招股书显示，小马智行2025年上半年实现营业收入3543万美元（约合人民币2.54亿元），同比增长43.3%。其中，核心业务Robotaxi板块，同期收入达 325.6万美元（约合人民币2332万元 ...

上市与募资 - 公司启动港股招股，计划于11月6日挂牌上市，成为港交所“科企专线”政策下首家以保密形式申请双重上市的自动驾驶企业 [2] - 此次港股最高募资额为75.52亿港元，超过其2024年纳斯达克上市3.78亿美元募资额的2.5倍 [2] 财务表现 - 2025年上半年营收为3543.4万美元，同比增长43.3% [2] - 2025年上半年净亏损为9064万美元，同比扩大75% [2] - 2025年第二季度营收为2100万美元，同比增长75.9% [2] - 2025年第二季度净亏损为5300万美元，同比扩大70.9% [2] - 毛利率从2024年上半年的10.5%提升至2025年上半年的16.3% [8] - 2025年上半年经营活动现金流净流出7957万美元，2024年同期为净流出5912万美元 [8] - 现金及等价物较2024年减少至3.19亿美元 [8] 业务营收构成与增长 - 营收增长由三大业务协同驱动，增长动力来自核心业务而非一次性收入 [4] - 2025年上半年自动驾驶货运（RoboTruck）营收为1730万美元，占总营收48.8%，同比增长61.3%，累计运营超500万公里 [4] - 2025年上半年技术授权业务营收为1487.8万美元，占总营收42%，第二季度同比增长40% [5] - 2025年上半年自动驾驶出行（Robotaxi）业务营收为325.6万美元，占总营收9.2%，第二季度同比增长157.8% [6] - 2022年至2024年营收复合增速为11%，2025年上半年43.3%的增速标志着业务从“验证期”进入“规模化扩张期” [6] - 2025年上半年获得政府补贴150万美元，占收入比不足5% [6] 研发投入与技术进展 - 亏损扩大主要源于研发投入带来的“战略性亏损” [6] - 2025年上半年研发费用为9650万美元，同比增加64.4%，占营收比为272.4% [8] - 研发投入主要投向第七代Robotaxi量产攻关以及世界模型、端到端系统研发 [8] - 2025年第二季度自动驾驶里程中“无安全员里程”占比从8%提升至18% [8] 商业化进展与运营指标 - Robotaxi业务在北京、广州的付费用户单季环比增长30%，复购率超45% [6] - 公司是唯一在北上广深全部获得全无人驾驶运营许可的企业 [11] - 2025年第二季度接入腾讯微信“出行服务”平台，潜在用户触达量扩大数倍 [11] - 企业客户已拓展至141家，并布局新加坡、卢森堡等海外市场 [11] - 自动驾驶核心部件如ADC、激光雷达成本降幅超68% [11] 盈利路径与行业展望 - 自动驾驶行业盈利拐点的核心标志包括单车运营毛利转正、规模化后固定成本被覆盖、现金流持续为正 [9] - 公司已进入“规模化营收的关键准备阶段”，盈利与Robotaxi规模密切相关 [10] - 管理层预计Robotaxi规模达到5万辆时将实现盈利，并预估2025年内达成1000辆规模，谋求单车运营盈亏平衡 [10] - 公司短期内成为自动驾驶行业“最接近盈利”的企业之一，真正跨越盈利拐点需等待Robotaxi运营规模化进程 [12]

这项技术正在加速进入人们的生活。文远知行的自动驾驶技术已在全球11个国家落地，业务布局覆盖30 多座城市。10月22日，文远知行刚刚在本次全球论坛的举办地沙特首都利雅得，与Uber合作开放 Robotaxi（无人驾驶网约车）公众运营服务。 在国内，其业务也已经落地包含北上广在内的多个城市。今年5月，文远知行在广州市中心开通8条自动 驾驶出行服务专线，实现超一线城市核心城区的24小时服务覆盖。 在全球扩张的过程中，公司难免会遇到基础设施老旧的城市，这会为技术和Robotaxi的运营带来额外挑 战。但韩旭指出，良好的道路和无线连接状况必不可少，但随着大语言模型和神经网络的飞速发展，自 动驾驶可以越来越少地依赖基础设施情况。 文远知行创始人兼首席执行官韩旭 参加2025年《财富》全球论坛。 文远知行创始人兼首席执行官韩旭在2025年《财富》全球论坛中表示，一旦人们有了FSD（完全自动驾 驶）的体验，就会需要它。就像手机的迭代一样，本来大家觉得诺基亚已经足够好，但在体验过智能手 机后，就再也回不去了。 随着影响力扩大，随之而来的是社会对于新技术安全问题的严格审视。韩旭认为，这种情况在新事物的 诞生过程中是常见的。他引 ...

智通财经APP获悉，优步(UBER.US)周三宣布，计划于明年在旧金山湾区首次推出由Lucid(LCID.US)和 Nuro Inc.联合研发的无人驾驶汽车网约车服务，此举意味着该公司将与Waymo的自动出租车服务展开正 面竞争。 过去一年间，优步已与十余家自动驾驶开发商达成合作，押注未来其平台将实现自动驾驶汽车与人类司 机的协同运营。该公司已向Lucid和Nuro分别投入数亿美元资金，并于周二宣布目标组建10万辆搭载英 伟达(NVDA.US)技术的自动驾驶车队，该计划将于2027年启动。这包括7月承诺的2万辆Lucid-Nuro机器 人出租车，优步计划与合作伙伴在六年内于旧金山等市场部署运营。 不过，作为优步总部所在地的旧金山市场，该公司仍需奋起直追。Waymo过去一年已将服务从市区扩 展至南湾地区，并获得了旧金山和圣何塞机场的运营许可——这些交通枢纽是网约车业务的重要客源 地。 根据美国加州车管局网站信息，Nuro目前在南湾部分地区持有无人驾驶测试和部署许可，但尚未获得 在旧金山无安全员驾驶Lucid车辆的许可，也缺乏加州公共事业委员会的载客运营资质。Nuro发言人表 示，公司将与合作伙伴按照测试进度获取 ...

小马和文远两大自动驾驶公司同日港股上市PK，比拼技术和商业化实力 10月28日，头部企业小马智行与文远知行同日在香港启动招股程序。这场同日港市IPO的比拼不仅让资 本市场对自动驾驶赛道关注度上升，更折射出两家企业在商业化路径、全球布局及财务表现上的差异化 竞争格局。 小马智行则在业务多元化与技术落地节奏上保持特色。尽管Robotaxi车队规模稍逊，但小马智行更早实 现美股上市，且在技术迭代与场景拓展中，逐步形成"Robotaxi+其他自动驾驶场景"的复合布局，不过 目前仍以Robotaxi为核心业务突破口。 从财务数据来看，两家企业的Robotaxi业务收入呈现显著分化。文远知行的Robotaxi业务增长迅猛， 2025年一季度该业务收入1610万元，占总营收比例约22.3%；二季度收入飙升至4590万元，同比激增 836.7%，营收占比进一步提升至36.1%，成为拉动营收增长的核心动力。 小马智行的Robotaxi收入虽增速不及前者，但仍保持稳健增长：2025年二季度该业务收入达1090万元， 同比增长157.8%；上半年Robotaxi业务收入合计325.6万美元（约合人民币2332万元），同比增长 17 ...

公司市场地位与表现 - 速腾聚创股价为36.10，当日下跌0.54（-1.47%）[2] - 市场研究机构Yole Group报告显示，公司在2024年乘用车激光雷达系统市场占据全球份额第一[3] 技术路线观点 - 公司创始人认为多传感器系统比纯视觉系统更优、更安全，纯视觉路线的厂商将会转向[4] - 仅靠视觉的系统无法达到三级或四级驾驶自动化能力，需要加入包括激光雷达在内的其他传感器[4] - 纯视觉系统在极端情况下存在不足，例如难以判断前方停放的白色车辆与白云，或隧道口行驶的黑色车辆[5][6] 行业成本与技术发展 - 激光雷达系统成本大幅下降，从每辆车约7万美元降至几百美元左右，同时性能有所提升[8] - 现代AI驱动的系统解决了多传感器数据融合的技术障碍，使激光雷达能更好地融入多传感器体系[9] - 行业观点认为，在感知端应做好硬件安全冗余，采用“摄像头+毫米波雷达+激光雷达”的方式可大大提高可视性[10] 行业主要参与者立场 - 特斯拉首席执行官马斯克长期批评激光雷达，认为其在汽车上“既昂贵又没必要”[7][8] - 福特首席执行官吉姆·法利认为激光雷达“至关重要”，能在摄像头失灵时提供清晰视野[8] - Rivian首席执行官RJ Scaringe认为激光雷达“绝对有益”，是构建自动驾驶基础模型的核心[9] - 理想汽车首席执行官李想认为中美交通状况不同，激光雷达在中国夜间行车等场景下价值显著[9]

智通财经APP获悉，在华盛顿举行的GTC大会上，英伟达(NVDA.US)一口气抛出涵盖AI、量子计算、开 源模型、美国制造、企业计算、机器人、6G等七大领域的"超硬核"新品与路线图，股价应声飙涨约 5%，续创历史新高，总市值逼近5万亿美元。然而，在这场"全能秀"中，英伟达自动驾驶领域的战略布 局尤为引人注目：从与优步(UBER.US)拟部署10万辆自动驾驶出租车，到牵手Lucid(LCID.US)让L4级能 力开进高端乘用车，再到计划将IGX Thor搬上Joby Aviation(JOBY.US)的eVTOL。以下，让我们拆解这 场从公路到天空的"自动驾驶棋局"。 10万辆Robotaxi算力底座：优步给英伟达递上自动驾驶规模钥匙 英伟达又一次把自动驾驶的"算盘"打到了出行平台的最前线。今年1月，该公司与优步先行开展深度技 术协同——优步拿出部分运营数据，帮助英伟达打磨AI模型和芯片;不到一年，双方便在GTC华盛顿站 上给出更具雄心的落地计划：优步计划到 2027 年起最多部署 10 万辆基于 Drive AGX Hyperion 的 Robotaxi，2028 年起拟由 Stellantis、富士康等潜在 ...

杰西卡 发自 副驾寺 智能车参考 | 公众号 AI4Auto "港股Robotaxi第一股"竞速，即将冲线。 中国Robotaxi双雄——小马智行和文远智行双双开启招股，预计将在11月6日同日挂牌上市，二者合计 最高募资将超过100亿港元。 从赴美上市、回港IPO，再到运营范围扩大，两家公司的路径都保持了相似的节奏。 港交所的钟声还没敲响，但Robotaxi的新赛程，已经在路上了。 同日聆讯后，小马智行和文远知行再次同日公告，双双开启港股招股进程： 小马智行计划发售约4196万股股份，其中香港公开发售约420万股，国际配售约3776万股，另有15%超 额配股权。 每股发售价不超过180港元，按照最高价计算，假设不行使超额配售权，小马将全球发售净筹约71.936 亿港元。 | 全球發售的發售股份數目 : 41,955,700股發售股份(視乎發售量 | | --- | | 調整權及超額配股權行使與否而定) | | 香港發售股份數目 : 4,195,600股發售股份(可予重新分配) | | 國際發售股份數目 : 37,760.100股發售股份(可予重新分配 | | 及視乎發售量調整權及超額配股權 | | 行使與否而 ...