特斯拉Robotaxi业务进展 - 特斯拉于6月22日正式启动Robotaxi服务，首批投放10台Model Y在美国得州奥斯汀试运营[1] - 试运营车辆并非专为Robotaxi打造的CyberCab，且配备安全员而非全无人驾驶[3] - 市场对特斯拉Robotaxi前景保持乐观，消息公布后股价大涨8%[3] - 马斯克表示Robotaxi商业化运营标志着其视觉+端到端模型技术路线已跑通[3] - 计划未来几个月车队拓展至1000辆，2026年底美国将有超100万辆自动驾驶特斯拉投入运营[13] 全球Robotaxi市场格局 - 第一梯队：萝卜快跑商业化进度领先，Waymo紧随其后[5] - 第二梯队：文远知行、小马智行等加速布局[5] - 新入局者：曹操出行推出自动驾驶平台曹操智行，哈啰联合蚂蚁集团、宁德时代进军Robotaxi[5][21] - 高盛预计2030年全球Robotaxi市场规模达400-457亿美元，CAGR超60%[5] - 中国Robotaxi市场预计从2025年5400万美元增长至2030年120亿美元，CAGR超96%[27] - 美国Robotaxi市场预计从2025年3亿美元增长至2030年70亿美元，增速仅为中国1/6[27] 三巨头技术路线与商业化对比 - 萝卜快跑：基于百度Apollo平台，全球首个应用L4级自动驾驶大模型ADFM[8] - 特斯拉：纯视觉方案FSD系统，利用车队持续学习和迭代[10] - Waymo：激光雷达+高精地图为主，引入多模态大模型[10] - 萝卜快跑累计提供超1100万次出行服务，Waymo1000万次，特斯拉刚进入试运营阶段[13] - 萝卜快跑加速全球化布局，覆盖国内十余城及香港、中东、东南亚、欧洲[13] - Waymo主要市场在美国，正在布局纽约、亚特兰大等新城市[14] 第二梯队与新入局者动态 - 文远知行：获准在北京城区开展收费服务，车队规模1200多辆，计划在沙特开展商业化运营[17] - 小马智行：将2025年定为Robotaxi量产之年，预计年底车队规模扩大至千台[17] - 曹操出行：计划2026年底推出专为L4级自动驾驶设计的定制Robotaxi车型[19] - 哈啰Robotaxi：联合宁德时代底盘架构，整合蚂蚁集团AI与支付生态[21] 行业发展趋势与中美竞争 - Robotaxi是L4级自动驾驶最佳数据收集器和试炼场，海量道路数据对技术演进至关重要[24] - 萝卜快跑代表中国企业商业化进程领先，背后有文远知行、小马智行等支持[25] - 特斯拉作为美企最大变量，依托庞大车队和FSD技术形成产业闭环[27] - 中国企业需组成联盟应对竞争，国内市场规模及增速是主要优势[27]

特斯拉发展历程 - 公司上市15周年 从破产边缘到市值万亿 成为全球车企第一股 [2][3] - 2009年濒临破产 通过筹集6亿美元资金渡过难关 包括政府4.65亿美元低息贷款 [7] - 2013年提前九年还清政府贷款 同期竞争对手Fisker因资金断裂破产 [7] - 过去15年股价上涨300倍 1万美元投资现值超300万美元 远超标普500指数表现 [8] - 目前市值超万亿美元 是美国第八大上市公司 创始人个人资产超4000亿美元 [8] 业务转型与战略方向 - 公司未来蓝图转向无人车和机器人 电动车业务已不再是核心价值 [9] - 推出Model Y自动交付营销 展示FSD技术能力 但试运营暴露技术缺陷 [11][13] - 自动驾驶采用L2+升级方案 相比Waymo等L4方案具有成本和数量优势 [12] - 计划未来部署100万辆无人出租车 但当前测试车队仅10-20辆且需安全员监控 [15] - 人形机器人Optimus预计年底数千台投入工厂 明年上市交付 [18] 技术挑战与安全隐患 - FSD纯视觉方案存在先天缺陷 如幽灵刹车、误判路况等问题频发 [16] - 试运营中出现突然减速、开错车道、超速等违规行为 引发NHTSA关注 [15][16] - 技术团队对雨天等复杂条件持谨慎态度 主动暂停高风险场景运营 [17] - 与配备多传感器的竞品相比 纯视觉方案在极端环境下可靠性不足 [16] 电动车业务现状 - 2030年2000万辆销量目标已删除 2023年销量180万辆后持续下滑 [19] - 2024年Q1销量下滑13% Q2未见好转 中美欧三大市场同步萎缩 [19] - 产品迭代缓慢 品牌形象受损 创始人言行加剧业务困境 [21][23] 创始人影响因素 - 创始人政治立场转变 与保守派结盟导致环保用户流失 [23] - 品牌价值连续两年下降26% 创始人争议言论加剧商誉损害 [23] - 创始人情绪波动引发股价剧烈震荡 单月涨跌幅超20%成常态 [24] - 政策风险加剧 共和党拟取消电动车补贴 每年加征250美元电车税 [26]

行业背景与市场机遇 - 自动驾驶技术正成为改变物流行业和出行方式的关键技术，人工智能蓬勃发展推动行业变革 [1] - 国内城市配送物流市场规模超1.6万亿元，但传统模式存在人力资源短缺、效率偏低等痛点 [2] - 偏远地区物流"最后一公里"难题突出，无人车单日可穿行6个农牧区，显著提升配送效率 [1] 公司技术与产品创新 - 公司搭建智能化平台、车辆平台、电动化平台三大技术平台，实现核心软硬件全栈自研 [2] - 采用模块化设计，支持标准货箱和可定制L形平板车型，满足多样化需求 [2] - 通过真实道路测试+仿真平台结合优化算法，数据收集成本降低效率提升 [2] - 已推出3代无人车系列产品，感知系统可实时捕捉环境信息，决策系统基于强大算法实现最优路径规划 [3] - 累计送单量超过3亿单，自动驾驶累计运营里程超2000万公里 [1][6] 商业模式与运营成果 - 商业模式从免费试用演进至按单收费、按月收费及整车销售，形成完整商业闭环 [4] - 2023年完成首台整车交付，客户复购率显著（1台增至5台） [7] - 2024年一季度新增订单量同比增长超4倍，二季度新车型发布后订单量进一步攀升 [6] - 运营成本平均降低62%，单台车月成本约3300元 [5][6] - 应用场景覆盖快递快运、生鲜商超、医药冷链等领域 [5] 市场拓展与国际化布局 - 产品已在国内200多个城市投入运营，通过经销商合作建立完善服务网络 [1][7] - 国际市场进入新加坡、日本、韩国，获新加坡首张无人物流车牌照 [7] - 东部地区人口密度高需求大，西部及农村地区渗透效果显著（某县快递量短期增长30%） [5][7] 战略规划与行业认可 - 近期融资将投入下一代产品研发、供应链建设及全球市场拓展 [8] - 入选《车路城协同发展报告及标杆案例（2024）》，成为行业技术推广标杆 [8] - 计划加强技术研发投入，提高安全性和成本竞争力，同步推进国内外市场规模化 [8]

特斯拉高管变动 - 特斯拉北美和欧洲业务运营副总裁奥米德·阿夫沙尔被解雇 主要由于这两个关键市场销量持续下滑及电动车品牌整体人气下降 [4] - 阿夫沙尔曾主导得州奥斯汀超级工厂建设 该工厂推出结构性4680电池包和Cybertruck皮卡 并成为特斯拉新"Cortex"数据中心所在地 [8] - 2022年阿夫沙尔曾因涉嫌为秘密项目订购特殊玻璃而面临内部调查 后被暂时调任至SpaceX 两年后重返特斯拉并升任现职 [10] - 阿夫沙尔直接向马斯克汇报工作 领导由六名以上高层管理人员组成的团队 包括北美销售副总裁和欧洲区域副总裁等 [13] 特斯拉运营现状 - 特斯拉过去14个月进行大规模重组 裁员数千人 战略重点转向人工智能驱动的自动驾驶技术与机器人 [16] - 欧洲市场截至今年5月的两个月内 特斯拉销量同比暴跌37% 美国和中国市场销量同样疲软 [20] - 华尔街分析师预计特斯拉第二季度全球电动车交付量将同比下滑至少10% 降至约39.28万辆 [21] - 特斯拉将第一季度糟糕表现归咎于Model Y换代 但本季度无法使用这个借口 [21] 特斯拉战略转型 - 特斯拉未来战略重点转向Robotaxi自动驾驶出租车服务 人形机器人以及人工智能 而非推出新款电动车 [23] - 特斯拉在奥斯汀推出Robotaxi服务试点版本 目前仅有少量Model Y车辆参与测试 运营范围约30平方英里 [23] - Cybertruck未能达到量产目标 特斯拉尚未找到应对快速崛起的中国电动车竞争对手的办法 [21] 高管离职潮 - 特斯拉人形机器人项目"Optimus"负责人米兰·科瓦奇6月辞职 称是为了"花更多时间陪伴家人" [16] - 电池高管维尼特·梅塔于5月离开公司 此前首席电池工程师 超级充电部门负责人等也于2024年春季离职 [20] - 特斯拉北美人力资源主管詹娜·费鲁阿也已离职 与阿夫沙尔关系密切 [19]

整理 | 美股研究社 在这个快速变化的时代，人工智能技术正以前所未有的速度发展，带来了广泛的机会 。 《AI日 报 》致力于挖掘和分析最新的AI概念股公司和市场趋势，为您提供深度的行 业 洞察和价 值 分 析。 A I 快 报 值得一提的是，越来越多公司正在开发推理芯片以减少对英伟达的依赖并长期降低成本。亚马逊 和微软，以及OpenAI和Meta等大型AI推理芯片都已启动自主研发推理芯片的计划，见闻此前文 章提及，微软造芯计划受挫，Maia 100目前仅用于内部测试，Braga的AI 芯片面临至少六个月 的延迟，且预计其性能将远低于英伟达Blackwell芯片。 5.马斯克在自家社交媒体平台表示，特斯拉Model Y首次实现全自动驾驶，从工厂到客户家中， 包括高速公路，比计划提前一天完成！祝贺@Tesla_AI软件和 AI 芯片设计团队！ 随后，他补充称，"这是首次在公共高速公路上进行的完全自动驾驶，车内无人，也没有远程操 控汽车的情况。"特斯拉人工智能副总裁阿肖克・埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）在评论区回 应称："是的！最高速度是 72 英里/小时。"马斯克回复："飞速！" 6.扎克伯格旗下M ...

核心观点 - 纳斯达克中国金龙指数大涨3.3%，小马智行股价飙升16.73%，领跑指数，因其被纳入指数成分股[1] - 小马智行从IPO到纳入指数仅用7个月，刷新中概股最快纪录，反映全球资本对中国硬科技路线的价值重估[1] - 随着特斯拉FSD遇阻、Waymo商业化迟滞，资本市场转向中国自动驾驶军团，指数基金被动配置预计带来数亿美元增量资金[1] 金龙指数"新贵"的含金量 - 小马智行入选纳斯达克中国金龙指数，标志着自动驾驶技术跻身中国科技出海核心阵营[3] - 小马智行是国内首个在四大一线城市获全无人Robotaxi运营许可的企业，全球自动驾驶路测里程累计超4500万公里，全无人驾驶路测里程突破800万公里[3] - 小马智行全栈自研能力突出，拥有数据闭环工具链"苍穹"，整合车云协同大数据平台与云端大规模仿真平台[3] 商业化信心与成本突破 - 小马智行第七代自动驾驶系统通过100%车规级零部件设计，硬件成本较前代骤降70%，车载计算单元成本削减80%，激光雷达成本降低68%[4] - 单辆Robotaxi改造成本控制在3万美元以内，逼近传统网约车盈亏平衡线，远低于Waymo的15万至20万美元[4][5] - 2024年Robotaxi收入同比激增200%，注册用户增长超20%，车队规模突破千台时将实现动态平衡[5] 技术普惠化的"中国方案" - 小马智行与丰田、北汽深度绑定，联合开发第七代Robotaxi量产车型，2025年下半年投放千台车队，覆盖高频出行场景[7] - 第七代车型形成三大核心优势：100%车规级量产、自动驾驶套件成本大幅下降、多车型快速适配能力[7] - 硬件成本控制在20万元区间，较国际竞品明显更低，研发-量产全闭环体系设计寿命达10年/60万公里[7] 全球化征程与出海战略 - 中国Robotaxi企业在中东开辟第二战场，小马智行、文远知行、百度等加速海外布局[11] - 中东政策空间广阔，地理条件理想，资本扶持力度大，如小马智行获沙特新未来城1亿美元投资[11][12] - 全球Robotaxi市场年复合增长率达64.1%，中东以83%增速领跑，中国企业出海节奏与区域增长极高度契合[12] 运营竞争力与市场表现 - 悉尼Robotaxi服务用户复购率达73%，夜间订单占比突破40%，显著超越Waymo One的55%日间复购率[8] - 小马智行逆势获得北上广深全无人驾驶许可，技术路线合规性优势明显[8] - 2026年澳新市场计划新增1000辆全无人Robotaxi，单车辆日均运营时长超16小时，日均营收约1800元人民币[13]

动态城市场景重建技术 - 复旦大学团队提出BezierGS方法，利用可学习贝塞尔曲线表示动态目标运动轨迹，消除对高精度目标标注的依赖[4][8] - 该方法引入对动态目标渲染的额外监督和曲线间一致性约束，实现场景元素的准确分离和重建[4][14] - 在Waymo和nuPlan数据集上实验表明，BezierGS在动态和静态场景重建及新视角合成方面优于现有方法[4][14] 技术优势与创新 - 使用贝塞尔曲线显式建模动态目标轨迹，可自动校准位姿误差，提升大规模场景适用性[8][14] - 引入分组曲线一致性损失，增强同一目标高斯基元间的几何约束[14][27] - 动态渲染损失确保动态目标仅由动态高斯基元贡献，实现更彻底的前景-背景分离[28][44] 性能表现 - 在Waymo数据集上，BezierGS新视角合成PSNR提升1.87dB，SSIM提高0.014，LPIPS降低8%[37] - 在nuPlan数据集上，PSNR提高3.04dB，SSIM提高0.036，LPIPS降低16.35%[41] - Dyn-PSNR指标显著提升，Waymo上提高2.66dB，验证动态内容渲染优势[37][41] 应用价值 - 高质量街景重建可降低自动驾驶数据采集成本，为感知、预测等任务提供真实可控的仿真环境[5][6] - 减少对bounding box精确性的依赖，解决现有数据集标注不精确的问题[6][12] - 为闭环仿真评估创建高质量环境，支持安全经济地仿真关键极端场景[7] 技术对比 - 相比基于NeRF的方法，BezierGS利用3DGS技术保持高渲染速度同时实现优越质量[10] - 相比S3Gaussian和PVG等自监督方法，贝塞尔曲线提供更显式和合理的轨迹表示[12][45] - 相比依赖手动标注框的方法，在nuPlan等标注不精确场景中表现更优[12][41]

公司背景与技术积累 - 轻舟智航2019年创立于美国硅谷，CEO于骞博士拥有清华大学本硕及南加州大学博士学位，曾参与THMR-V智能车项目并在Waymo担任感知模块技术负责人[1] - 公司核心技术基于L4级自动驾驶平台构建，具备统一技术架构和自研能力，可支持Robotaxi等长期目标[5][6] - 团队早期通过RoboBus实现L4技术商业化落地，已在20座中国城市开展常态化运营并实现盈利[1][5] 产品战略与市场表现 - 2022年切入乘用车L2+辅助驾驶市场，2023年成为理想汽车供应商，NOA方案累计量产超60万套，预计2024年突破100万套[2][10] - 在中国乘用车NOA市场占据50.84%份额，超越华为(42.45%)位居行业第一(2024年7月数据)[2] - 采用"冰山理论"方法论，注重底层算法优化与工程体系建设，在低算力平台实现高性能感知决策[7][17] 商业化路径选择 - 初期选择RoboBus作为切入点，因中国公共交通政策支持度高且技术适配性强[4][5] - L2+方案基于L4平台反向开发，具备更高安全冗余和系统鲁棒性，形成"第二增长曲线"[6][13] - 坚持聚焦战略，不做功能堆砌，每个产品决策以用户实际价值为衡量标准[14][18] 量产能力与工程突破 - 建立大规模仿真验证体系，积累超300种复杂泊车场景数据，确保系统安全边界[12][13] - 2023-2024年经历"量产地狱"，完成60万套交付的极限测试验证，建立高一致性交付能力[11][10] - 工程能力体现在算力优化(知识蒸馏/大模型裁剪)和平台通用性，降低30%系统资源消耗[17] 行业认知与未来布局 - 认为L4级自动驾驶需分阶段实现商业闭环，当前L2+是技术普及关键窗口[3][6] - 看好矿山/港口等封闭场景率先落地，长期仍聚焦Robotaxi终极形态[20][21] - 差异化竞争力来自算法高效化、仿真验证体系、量产交付机制三大核心能力[17][19]

自动驾驶合作 - 文远知行与Uber、迪拜RTA签署合作协议，计划年内上线商业化Robotaxi服务，2026年实现纯无人运营[1] - 文远知行已启动迪拜Robotaxi路测，首批车辆将进行有安全员运营及纯无人测试[1] 城市空中交通 - 亿航智能与安拉科技合作推进欧洲及拉美数字化空域基础设施部署[2] - 亿航智能与阿根廷FAdeA签署MoU，聚焦EH216-S eVTOL在拉美的适航认证及本地化生产[2] 消费品牌出海 - 名创优品在英国格拉斯哥开设首家门店，苏格兰第二家分店，英国总门店数超30家[3] - 亚马逊联合泡泡玛特查获700件假冒LABUBU钥匙挂件，打假团队累计罚没1.8亿美元[4] - 小鹏X9登陆印尼市场，起售价9.9亿印尼盾，右舵版7月启动本土化生产[5] - 小米韩国首家"小米之家"6月28日开业，面积60平方米，整合销售与售后服务[6] 科技产品创新 - 安克创新E1 3D纹理UV打印机Kickstarter众筹破4200万美元，创平台全品类最高纪录[7][8] - 安克创新终止私自更换电芯材料的供应商合作，已与ATL签署4500万个电芯订单[9] 文娱产业 - 《王者荣耀》稳居全球手游收入榜首，《无尽冬日》升至第二[10] 海外制造布局 - 奇瑞汽车与阿尔及利亚IRIS集团合资建厂，目标本地化率第五年达30%[11] - 亿纬锂能马来西亚储能电池项目投资86.54亿元，建设周期2.5年[12] 投融资动态 - 石头科技递交港交所上市申请，2024年海外收入63.88亿元（同比+51.06%）[13] - OMOWAY完成数千万美元融资，首款智能电动摩托车OMO X在印尼首发[14] - 联影智能完成10亿元A轮融资，推出100多款医疗AI产品[15] 资源并购 - 洛阳钼业收购厄瓜多尔凯歌豪斯金矿，黄金资源量638吨，计划2028年投产[16]

技术：从理想照进现实 - 当前AI技术创新正从生成式AI转向以目标驱动为核心的智能体AI，预计智能体AI将在自动驾驶领域实现感知、决策与控制能力的重大突破，大量新车将具备高级别辅助及完全自动驾驶能力[3] - 自动驾驶技术有两种主要走向：端到端技术（E2E）和模块化技术 端到端技术通过单一AI模型直接输出驾驶指令，但需要海量高质量视频数据训练，数据获取成本极高[3][4] - 模块化技术采用人工与智能混搭系统，感知依靠神经网络，规划控制使用手动设计算法 该系统在简单驾驶任务表现良好，但在复杂任务中天花板明显[4] - 当前车企主要采用辅助驾驶而非完全自动驾驶，受限于技术能力及成本 例如易控智驾无人驾驶矿卡已进入20多座露天矿山，运行车辆超1000辆 小马智行开通北京南站至亦庄Robotaxi服务 特斯拉计划在德克萨斯州和加利福尼亚州启动完全自动驾驶功能[4] 成本：从小众走向普及 - 中国在AI降成本方面取得突破性进展，如DeepSeek R1训练成本仅为OpenAI o1的三十分之一，为AI技术普惠化铺平道路[8] - 特斯拉预计自动驾驶出租车Cybercab成本将低于30000美元，交通成本约0.2美元每英里，计划2026年投产 萝卜快跑Robotaxi每公里运营成本仅0.81元，较传统油车节省58%，较电车节省43%[8] - 自动驾驶技术成本降低将促进商业活动迸发与繁荣，推动大规模普及 萝卜快跑、小马智行、文远知行等企业已布局海外市场，萝卜快跑近期落地迪拜和阿布扎比[8] 规则：从现象倒闭制度 - 自动驾驶走入社会是大势所趋，但需要规则适应和调整 不宜以现行规则"一刀切"否定新事物，应以开放心态包容[10][11] - 需优先关注自动驾驶安全问题 研究表明90%交通事故由人为原因造成，自动驾驶可减少80%人为事故 但2025年安徽铜陵车祸引发对自动驾驶安全性能及责任归属的关注[13] - 自动驾驶面临道德选择难题，如保护乘客、路人还是财产 MIT"道德机器"实验显示参与者偏好保护人类、更多生命及年轻生命[14] - 自动驾驶大规模商业化前需大量测试，需行驶4.4亿公里才能证明其致死率与人类驾驶员相当 事故追责涉及AI子系统、供应商、车企、运营商等多方利益，社会规则亟待研究[15]