报告行业投资评级 - 汽车行业投资评级为领先大市 - A（维持）[2] 报告的核心观点 - 多家企业竞逐千亿级无人物流市场，2030 年我国无人驾驶物流车产业总体产值增量达 5948 亿元，市场空间巨大，建议关注头部智驾公司、积极合作探索无人车应用的整车企业、智驾芯片环节、Tier1 环节和激光雷达企业 [11] 相关目录总结 行业市场表现 - 首选股票经纬恒润（688326.SH）、江铃汽车（000550.SZ）评级为增持 - A [4] 企业动态 - 5 月 27 日九识智能发布全新 E 系列无人物流车平台及首款车型 E6，正式售价 19800 元，还提供“租车服务”选项 [5] - 6 月 3 日顺丰同城无人车运营规模达 200 台，覆盖 38 个主要城市，5 月活跃路线破万条，部署的白犀牛 R5 无人车支持全天候运行 [5] - 6 月 1 日新石器无人车创始人称 2025 年无人配送车行业发展速度是去年的十倍，每月交付量超 1000 辆，预计二季度至三季度单月交付量突破 2000 辆，4 月单月交付量超 2024 年全年总和，预计年底快递以外场景铺设量达 4000 - 5000 辆 [6] - 5 月 28 日驭势科技向港交所递交招股说明书，2022 - 2024 年营收分别为 6548.3 万元、1.61 亿元、2.65 亿元，自动驾驶车辆解决方案营收占比分别为 51.1%、59.7%、55.2%，递表前累计融资超 17 亿元，2023 年最后一轮融资后估值达 73 亿元 [7] - 5 月 14 日卡尔动力完成约 3 亿元 A + 轮融资，截至 2025 年 4 月累计突破 L4 级自动驾驶编队运营里程 2000 万公里，大宗商品运输 2 亿吨公里，2025 年发布首款运输机器人 [8] - 5 月 16 日文远知行在阿布扎比开启纯无人驾驶 Robotaxi 试运营，2 月 6 日发布 Robovan W5 无人物流车 [10] 投资建议 - 关注小马智行（PONY.O）、文远知行（WRD.O）、江铃汽车（000550.SZ）、金龙汽车（600686.SH）、东风集团股份（0489.HK）等头部智驾公司和积极合作探索无人车应用的整车企业 [11] - 关注地平线机器人 - W(09660.HK)、黑芝麻智能(02533.HK)等智驾芯片环节企业 [11] - 关注德赛西威(002920.SZ)、经纬恒润 - W(688326.SH)、知行科技（1274.HK）等 Tier1 环节企业 [11] - 关注禾赛科技（HSAI.O）、速腾聚创（2489.HK）等激光雷达企业 [11]

制度创新成果 - 南沙自贸片区累计形成45项全国复制推广、136项全省复制推广的制度创新成果 [1] - 跨境电商监管新模式、企业专属网页政务服务新模式等案例入选全国自贸区最佳实践案例 [1] - 商事登记确认制改革获国务院督查激励并在全国自贸试验区试点复制推广 [2] - 全球优品分拨中心入选服贸会示范案例 跨境电商出口退货一站式监管新模式入选2024年全国自贸区第五批最佳实践案例 [2] - 自贸区制度创新综合排名连续多年稳居全国前三 [2] 科技创新发展 - 小马智行2018年在南沙部署全国第一支常态化测试自动驾驶车队 [1] - 南沙2017年开启智能网联汽车工作 2022年成为广州市首个智能网联汽车混行试点区 [1] - 2024年打造国内首例集载人无人机、无人车、无人船联动联运的全空间无人体系示范场景 [1] 粤港澳合作 - 集聚港澳及国际商协会近90家 港澳企业超3500家 [3] - 15家青创基地入驻港澳台侨项目超1100个 [3] - 实施146项境外职业资格认可清单 153名港澳人才通过执业认定 27名港澳工程专业人士获评内地职称 [3] - 推动长者医疗券、港澳药械通、粤澳社保一窗通等政策落地 [3] 未来发展规划 - 对标自贸港五个自由便利、一个安全有序流动制度体系 [4] - 推进海港、空港、数港、金融港、人才港五港联动 [4] - 利用南沙金融30条、海关支持南沙创新发展新一轮措施等政策 [4]

南沙自贸区十年发展成果 制度创新成果 - 累计形成45项全国复制推广、136项全省复制推广的制度创新成果 [1] - 十大标志性案例包括商事登记确认制、跨境电商出口退货"一站式"监管新模式、全国首个"无证明自贸区"等 [1][2] - 商事登记确认制改革获国务院督查激励并在全国自贸区试点推广 [2] - 跨境电商出口退货新模式入选2024年全国自贸区第五批最佳实践案例 [2] 经济与产业增长 - 地区生产总值从2015年1139亿元增至2024年2301亿元，增长约1倍 [2] - 形成近2000亿元汽车产业集群，集聚超400家生物医药企业 [2] - 战略性新兴产业增加值占GDP比重达37.8% [2] - 实现第三代半导体全产业链布局 [2] 企业案例与新兴产业 - 小马智行2018年在南沙部署全国首支自动驾驶测试车队，后成功登陆纳斯达克 [3] - 2024年打造国内首例全空间无人体系示范场景（无人机+无人车+无人船联动） [3] 粤港澳合作成效 企业与人才集聚 - 集聚港澳及国际商协会近90家、港澳企业超3500家 [4] - 15家青创基地入驻港澳台侨项目超1100个 [5] - 实施146项境外职业资格认可清单，153名港澳人才通过执业认定 [5] - 港澳居民平均税负下降超50%，累计享惠税额超1.2亿元 [6] 规则衔接与服务 - 设立广州首家粤港澳三地联营律师事务所（金桥司徒邝），港澳律师占比35% [5][6] - 落地"长者医疗券""港澳药械通"等政策，港澳居民免缴养老保险、失业保险 [7] 未来发展方向 战略定位与突破领域 - 重点探索数据跨境流动，对接DEPA规则打造亚洲数据贸易枢纽 [8] - 推动企业出海合规梳理，建设国内国际双循环枢纽 [8] - 对标自贸港"五个自由便利"制度体系（投资、贸易、资金、运输、人员流动） [9] 产业与政策联动 - 推进"五港联动"（海港、空港、数港、金融港、人才港） [10] - 利用"南沙金融30条"等政策提升全球资源配置能力 [10]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：Robotaxi、无人物流 - **公司**：特斯拉、百度、小马智行、文远知行、博特利、耐世特、德赛西威、经纬恒润、中原智信、云内动力、新时达、白犀牛、广汽集团、北汽蓝谷、东风科技、速腾光电 纪要提到的核心观点和论据 - **美国市场商业化进展**：美国对Robotaxi商业化落地态度开放，2024年12月发布全球首个针对Robotaxi法规框架草案，各州积极推进自动驾驶立法，部分州允许特定级别自动驾驶车辆一定条件下不配置安全员，2023年领先企业取得旧金山全天候商用无人驾驶运营牌照[2] - **国内市场商业化进展**：2025年被定义为Robotaxi商业化元年，政策端高级别自动驾驶法案完善，开展车路云一体化试点推动基础设施建设；技术端持续研发投入，L2+级别辅助驾驶成本下降，如小马智行第七代RoboTaxi降本60% - 70% [1][4] - **特斯拉代表性进展**：拥有庞大车队，通过运营提升无人驾驶功能使用率，加速数据采集和模型优化；创新商业化运营靠软件和服务盈利，改变合作局面控制成本；今年6月将在德州奥斯汀部署10 - 12辆无安全员测试车，目标几个月内测试车辆达1000台，2026年运营车辆达11万辆[5][6] - **百度发展情况**：已在国内11个城市落地自动驾驶出行服务，开展车内无人示范运营；2025年第一季度提供全球出行服务超1140万次，同比增长约75%；技术渗透至国内36个城市及多种应用场景[7] - **小马智行和文远知行动态**：小马智行进入量产元年，年底计划部署约1000辆车，与Uber合作在中东测试；文远知行车队进入三大洲十座城市，获Uber追加1亿美元投资，在阿布扎比开启纯无人化运营，未来五年计划拓展至15座新城市[8] - **其他企业布局合作**：海外特斯拉与Uber、WeRide探索商业化；国内小马智行、文远知行、百度萝卜快跑推进业务，广汽集团、北汽蓝谷、东风科技有相应布局，如北汽蓝谷与小马智行合作车型预计八九月份量产[9] - **无人物流企业参与情况**：中原智信开发室外重载AGV车辆，云内动力携手开发无人物流产品，新时达是国内最大L4级别无人配送车厂商，白犀牛专注中短途运输和商超配送[10][11] - **相关企业优势及前景**：博特利是线控制动领域龙头，在R4级别自动驾驶有优势；耐世特是线控转向领域重要参与者，将受益于高级别自动驾驶发展；德赛西威和经纬恒润是域控制器市场龙头，将受益于单车SP提升[12][13][14] - **激光雷达重要性**：高级别自动驾驶对激光雷达有需求，速腾光电等制造商放量增长将带动业绩弹性，为汽车板块提供投资机会[16] 其他重要但可能被忽略的内容 - 无人物流企业通过硬件降本、技术迭代和政策支持推动L3级别以上自动驾驶布局，实现从技术到落地完整闭环，加速行业发展[11] - 政策推动Robotaxi商业化落地将带来上游环节投资机会，需关注相关企业动态[17]

市场开盘表现 - 上证指数开盘报3384.29点，涨0.01% [2] - 深成指开盘报10205.52点，涨0.02% [2] - 创业板指开盘报2047.87点，跌0.04% [2] - 新能源车、小金属、半导体、中航系概念股走强 [2] - 一号文件、宠物经济、CPO、数字货币、机器人题材走弱 [2] 嘉宾观点 东方证券赖文靓 - 下半年市场预计呈现板块轮动上涨格局，当前点位具备较好布局价值 [3] - 短期需监测市场冲关后量能持续性，若成交有效放大并站稳关键水平，有望突破3400点 [3] - 6月财报真空期科技板块值得重点布局，后续财报季市场关注点将重回基本面业绩驱动 [3] 海顺证券黄俊 - 6月市场仍处于反弹进程中，存在上攻3400点关键关口的可能 [3] - 后续操作需精准把握市场节奏，聚焦特定领域逢低布局并关注轮动特征 [3] 金元证券徐传豹 - 建议投资者重点关注市场主要投资主线板块 [4] - 外部环境显现积极缓和迹象，创业板核心权重股走强将提振创业板指数 [4] 券商观点 中信建投 - L4智驾产业化落地成为明确产业趋势，机器人板块（科技成长）、整车新车周期是汽车板块投资主线 [7] - 乘用车板块终端销量数据平淡，车企加大促销力度，业绩预期及新车预期成核心支撑 [7] - 特斯拉6月推出付费全自动驾驶服务，小马智行、文远与Uber扩大合作，Robotaxi服务落地加速 [7] 银河证券 - 全国层面绿电直连政策落地，有助于满足终端用户绿电消费需求并降低用电成本 [8][9] - 绿电直连拓宽新能源消纳方式，建议把握新能源发电拐点性机会 [8][9]

行业监管与正名运动 - 2025年4月工信部公告要求将"高阶智驾"等术语统一规范为"组合驾驶辅助"或"辅助驾驶"，行业进入强监管阶段[1] - 特斯拉Autopilot概念虽具前瞻性但字面误导性强，引发多起事故后被迫将FSD国内名称改为"智能辅助驾驶功能"[1][2] - 行业从概念炒作转向实力竞争，裸泳者出局，长跑者胜出的淘汰赛阶段开启[1] 技术路线演变 - 谷歌选择L4无人驾驶Robotaxi路线，特斯拉选择L2辅助驾驶渐进式路线，双方2013年合作后分道扬镳[2][19] - 特斯拉通过量产车数据驱动算法迭代，以低成本实现自动驾驶的技术路径曾被谷歌团队嘲讽为"跳高者想飞"[2] - 2024年特斯拉和Momenta等公司打破L2/L4技术边界，实现辅助驾驶向L4自动驾驶的跃迁[3][22] 特斯拉技术发展三阶段 - 2014-2016年合作期：采用Mobileye EyeQ3芯片(0.25TOPS)实现基础功能，后因黑盒问题转向英伟达DRIVE PX2(10TOPS)[6][7] - 2016-2019年过渡期：自研FSD芯片达72TOPS单颗算力，HW3.0系统算力144TOPS较前代提升7倍[8] - 2019年后全面自研：构建算法-数据-算力闭环，Dojo超算投入研发，2021年公布BEV+Transformer感知架构[9][10][11] 算法突破与行业影响 - 特斯拉2021年AI Day公布HydraNet多任务头架构，2022年升级占用网络实现3D空间感知[11][12] - 2024年FSD V12采用革命性端到端架构，删除30万行人工代码，实现"图像进、动作出"的类人驾驶[14][15] - 中国公司Momenta在2019年已开始应用Transformer，2024年推出AD5.0一段式端到端方案追赶特斯拉[22] 商业模式创新 - Momenta提出"数据飞轮"模式：L2量产车数据反哺L4算法，形成技术迭代与数据收集的闭环[20][21] - 传统Robotaxi重传感器/高精地图模式陷入规模化困境，特斯拉/Momenta通过前装量产降低成本[17][24] - 2025年特斯拉计划投放10台Robotaxi测试车，Momenta宣布年底推出主驾无人方案并进军欧洲市场[24] 行业竞争格局 - Waymo作为L4路线代表在北美经营十年，中国萝卜快跑等公司已建立车队优势[24] - 特斯拉与Momenta均采用量产车改Robotaxi策略，通过复用硬件和无图技术降低成本[24] - 行业进入新老势力对决阶段，渐进式路线证明其技术可行性[25][26]

亚马逊布局自动驾驶与人形机器人配送 - 公司正在旧金山办公室的"人形公园"测试人形机器人，目标是取代部分人工配送岗位以削减运营成本 [1][2] - 测试场景包括与Rivian电动货车的互动，模拟真实配送环境，为全球包裹递送自动化铺路 [2][3] - 目前使用超过2万辆Rivian电动车配送，计划到2030年将电动车队规模扩大至10万辆 [4] 技术路径与合作伙伴 - 通过收购Zoox获得自动驾驶技术储备，Zoox曾设计过自动驾驶送货车辆概念 [5] - 选择与宇树科技等公司合作，专注于开发驱动人形机器人的AI软件而非硬件 [7] - 开发多模态AI技术，结合大语言模型（LLM）提升机器人环境理解与决策能力 [7] 行业竞争格局 - 特斯拉计划2026年量产无方向盘车型CyberCab，采用"白天载客+夜间送货"的商业模式 [10] - 特斯拉Optimus人形机器人将与CyberCab协同，实现物流与出行场景的效率最大化 [10] 测试与商业化进展 - "人形公园"为室内障碍训练场，模拟真实街道环境以测试机器人递送能力 [2][7] - 安排机器人实地考察，尝试在真实街道行走和递送包裹以突破训练环境局限 [7] - 计划2024年夏季测试多款人形机器人产品，加速数据收集与模型训练 [7]

公司上市计划 - 公司正式向港交所递交招股书，拟通过18C章在香港主板上市，中信证券为独家保荐人 [2] - 上市目的包括解决资金问题和全球市场布局，募资用途拟将40%用于研发，30%用于业务拓展 [2] 财务表现 - 2024年营业收入达2.65亿元人民币，毛利率为43.7%，符合港交所"已商业化公司"标准 [2] - 2022年至2024年营收复合年增长率达101.3%，呈现高增长态势 [2] - 研发费用占比持续高于行业平均水平 [2] 市场地位 - 按2024年收益计算，公司是中国最大的机场场景及厂区场景中商用车L4级自动驾驶解决方案供应商 [2] - 在机场场景和厂区场景的市场份额分别高达91.7%和45.1% [2] - 截至2025年5月20日，已与17个中国机场及3个海外机场开展合作 [2] 行业影响 - 若成功上市，有望为国内自动驾驶行业商业化提供样本，推动中国智能驾驶技术迈向全球价值链高端 [3] 融资与估值 - 公司成立至今共完成六轮融资，累计融资额超17亿元，投资方包括创新工场、真格基金、洪泰基金、博世创投等 [3] - 2023年完成最后一轮融资后，公司估值升至73亿元 [3] 创始人背景 - 创始人兼CEO吴甘沙曾长期在英特尔任职，主导英特尔的大数据长期技术战略规划 [3] - 创立公司后带领团队构建自动驾驶商业化闭环，采用"场景复制 + 本地化适配"策略拓展海外市场 [3] 国际化进展 - 公司无人驾驶解决方案已在6个国家和地区落地，服务198家客户（含35家《财富》500强企业） [3]

工业互联ETF表现 - 工业互联ETF（159778 SZ）上涨0 61%，关联指数工业互联（931495 CSI）上涨0 42% [1] - 主要成分股中工业富联上涨2 99%，歌尔股份上涨2 13%，浪潮信息上涨1 78%，国电南瑞上涨0 91%，深信服上涨3 06% [1] 自动驾驶技术升级影响 - L4级别自动驾驶商业化加速推进，Robotaxi头部公司周订单同比增长400% [1] - 特斯拉计划6月在奥斯汀运营Robotaxi，Robovan在快递业降本增效显著，Robotruck作业效率逼近人效 [1] - 工业互联ETF成分股中深信服、工业富联等涨幅居前，部分受益于自动驾驶技术升级带动的智能制造及工业互联网需求提升 [1] 商业航天与军工产业链 - 分布式低轨星座具备抗干扰能力强、网络抗摧毁能力强和对高超声速导弹探测能力强的特点，是商业航天防务需求的根本驱动力 [2] - 卫星无线互联市场潜力巨大，预计到2030年仅国内"千帆"和GW星座组网带来的卫星制造和火箭发射服务市场空间将分别超过2700亿元和800亿元 [2] - 军工产业链中游结构件/分系统环节预收账款及合同负债2025Q1同比增长12 09%，下游总装环节存货同比增速达17 73%，反映出产业链景气度有序传导 [2] 关联产品与个股 - 工业互联ETF（159778），联接基金（A类 021082，C类 021083，I类 022883） [2] - 关联个股包括比亚迪（002594）、北方华创（002371）、韦尔股份（603501）、汇川技术（300124）、宁德时代（300750）、海康威视（002415）、科大讯飞（002230）、国电南瑞（600406）、工业富联（601138）、兆易创新（603986） [2]

纪要涉及的公司和行业 - 公司：小马智行、百度萝卜快跑、文远知行、滴滴、Waymo、AutoX、理想汽车、特斯拉 - 行业：自动驾驶、Robotaxi 纪要提到的核心观点和论据 小马智行相关 - **技术方案**：采用模块化与端到端相结合的自动驾驶方案，感知模块用Transformer架构如Bevformer融合多传感器数据，规划控制模块由规则逻辑向模型输出过渡；内部有两套数据处理方案，模块化依赖真实数据，端到端结合大量仿真数据；采用前融合与后融合结合架构，用三个Orin X芯片分别负责雷达输入和场景理解、无雷达输入的感知处理、预测和规划算法[1][11]。 - **成本构成**：第七代Robotaxi成本30万元，车辆本身约十几万元，智能驾驶硬件约二十几万元，含激光雷达、摄像头和Orin X芯片等[1][10]。 - **投放计划**：2025年底投放1000辆自动驾驶测试车，集中在北京、广州和深圳；到2027年底或2028年底实现公司层面盈亏平衡可能需超10万辆车[1][15][17]。 - **运营情况**：日均接单量约15单每车，每单平均价格二十几元，有1000多辆车时基本实现盈亏平衡，人车比达1:20[3][15][16][17]。 行业相关 - **算法框架演化**：自动驾驶L4公司底层算法框架最初模块化，后加入强化学习和世界模型等先进方法，目前主干算法仍基于模块化，但某些场景会切换新方案；传统车企和自动驾驶公司都在从CNN架构向大模型参数转变，自动驾驶公司因积累多需更长时间，目前两套方案并行[2][4]。 - **深度学习规划器使用**：不是在OpenAI推出后才开始使用深度学习规划器，感知和预测早用基于模型方法，规控部分2022年起有上车应用，目前逐步增加，未来会逐渐替换为深度学习方法[4]。 - **端到端解决方案进展**：自动驾驶领域大规模端到端解决方案未完全大规模化，理想汽车将ARM大模型应用于实际车辆，但L4级大规模应用不多，仍处探索阶段[5]。 - **特斯拉方案**：采用端到端解决方案，用一个感知模型处理感知和控制，即感知端到端算法，大语言模型未广泛应用于车辆系统[5]。 其他重要但是可能被忽略的内容 - 上一代自动驾驶车辆用Gemini MINI芯片，属X86架构，非车规级芯片[14]。 - 自动驾驶系统硬件卡片分布：第一张负责雷达输入和场景理解模型；第二张无雷达输入，含场景理解和红绿灯模型及online map模型；第三张处理预测和规划控制算法，激光雷达放第三张卡，感知类模型实时性要求高[12]。 - 目前自动驾驶系统算力吃紧，2024年优化Orin架构仍不足，暂无更换芯片明确计划[13]。 - 行业内小马智行拿运营许可牌照速度优于百度，美国Waymo落地多且突出，国内小马智行、百度萝卜快跑和文远知行领先，滴滴等相对落后，AutoX已退出市场[17]。 - 目前各家公司用模块化方法落地，未全面应用端到端处理，内部测试某些情况下端到端模型已优于模块化模型，未来可能转向端到端处理[19]。 - 技术层面基本成熟达安全运营下限，但商业化推广有障碍，需探讨商业化落地问题[20]。