旋转关节总成

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特斯拉人形机器人供应链大曝光?
机器人大讲堂· 2025-09-13 10:05
特斯拉人形机器人战略与供应链布局 - 特斯拉发布"宏图计划"第四篇章完整文件 将人工智能与人形机器人置于战略核心 [1] - 疑似Optimus新型号人形机器人曝光 具备金色涂装、人机对话和精巧拟人灵巧手 [1] - 马斯克表示Optimus V3将解决手部灵活性、拥有AI大脑并有望实现量产 [1] - 特斯拉开通"TeslaAI"微博账号 进一步强化人工智能领域布局 [1] 三花智控 - 公司成立于1994年 专注于热泵技术和热管理系统产品研发与应用 [3] - 业务分为制冷空调电器零部件和汽车零部件两大板块 [3] - 制冷业务主要产品包括四通换向阀、电子膨胀阀、电磁阀等 应用于空调、冰箱等领域 [3] - 汽车业务主要产品包括冷媒阀、换热器、泵类等 应用于新能源汽车和传统燃油车 [3] - 依托电机制造专业知识切入仿生机器人电执行器领域 [4][5] - 作为特斯拉人形机器人核心供应商 提供旋转关节总成 [7] 拓普集团 - 公司成立于1983年 致力于汽车动力底盘系统、饰件系统、智能驾驶系统研发与制造 [8] - 设立电驱事业部切入具身智能机器人业务 [8] - 在机器人执行器业务形成核心优势 包括永磁伺服电机、无框电机等自研能力 [8] - 产品布局包括直线执行器、旋转执行器、灵巧手电机及机器人躯体结构件等 [8] - 承担特斯拉人形机器人线性关节总成供货任务 深度参与关节模组设计与制造 [10] 五洲新春 - 公司成立于1999年 为轴承、精密零部件全产业链企业 [11] - 积极发展丝杠新业务 聚焦机器人用反向式行星滚柱丝杠及汽车滚珠丝杠 [11] - 已研发出数款反向式行星滚柱丝杠、微型丝杠产品并取得小批量订单 [11] - 发布定增预案拟募集资金不超过10亿元 用于具身智能机器人及汽车智驾核心零部件项目 [12] - 计划新增年产98万套行星滚柱丝杠、210万套微型滚珠丝杠及7万组通用机器人专用轴承产能 [12] - 通过与新剑传动合作 为特斯拉人形机器人提供行星滚柱丝杠产品 [12] 震裕科技 - 公司成立于1994年 以精密模具研发制造为基础 拓展至动力锂电池精密结构件等产品 [14] - 2024年10月成立子公司作为人形机器人等新兴领域产业发展平台 [15] - 建设反向式行星滚柱丝杠全自动生产装配线 [15] - 加速反向式行星滚柱丝杠—线性执行器模组—高度集成仿生臂迭代 [15] - 已成功研发出反向式行星滚柱丝杠、线性执行器和灵巧手精密零部件 [16] - 线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠已直接对接海外大客户 处于供应商导入流程审核阶段 [16] - 深度参与特斯拉线性执行器研发 集成电机、丝杠、减速器等核心部件 [18] 兆威机电 - 公司成立于2001年 是微型驱动系统方案解决商 [19] - 战略性聚焦机器人领域 以灵巧手作为突破口 [20] - 2024年11月发布全球首创指关节内置全区动力单元灵巧手产品 具有17个主动自由度 [20] - 2025年7月发布新一代仿生灵巧手系列产品DM17与LM06 [21] - DM17采用全直驱方案 集成微型减速器、电机、控制单元等 [21] - LM06采用连杆方案 具备6个自由度和20公斤级抓握负载 [21] - 已成为特斯拉人形机器人灵巧手模组核心供应商 [24] 鸣志电器 - 公司成立于1994年 是运动控制领域综合制造商 [25] - 混合式步进电机产品全球市场份额稳居前三 [26] - 直流无刷电机、交流伺服电机、空心杯电机技术处于全球前列 [26] - 空心杯电机采用自主专利技术空心杯绕组 具备高转矩、高扭矩、低噪音优势 [26] - 围绕物流搬运、手术机器人、商用服务机器人及人形机器人四大方向布局 [26] - 无刷无齿槽电机、无框电机等产品在机器人旋转关节、手指关节等关键模组持续交付 [26] - 凭借空心杯电机领先地位成为特斯拉电机供应商 [28] 浙江荣泰 - 公司成立于2003年 主营业务为耐高温绝缘云母制品研发、生产和销售 [29] - 2025年5月设立全资子公司浙江荣泰智能机器人有限公司 [29] - 收购上海狄兹精密机械有限公司51%股权和广州金力智能传动技术股份有限公司15%股权 [30] - 通过收购快速进入人形机器人等新兴领域 [30] - 作为特斯拉供应商 双方合作交流较为密切 [34]
300亿锂电结构件龙头,“猛攻”人形机器人赛道
21世纪经济报道· 2025-08-18 18:13
业绩表现 - 2025年上半年实现营业收入66.45亿元,同比增长22.01% [2] - 归母净利润7.69亿元,同比增长18.72% [2] - 扣非归母净利润7.2亿元,同比增长14.61% [2] - 分析师预测全年营收增长25%,收入突破150亿元,净利率维持10~12% [4] 业务结构 - 锂电池精密结构件业务营收64.14亿元,占比96.52% [5] - 毛利率23.26%,同比微降0.35% [5] - 国内动力电池结构件市场份额超50%,全球份额超30% [5] 技术优势 - 在防爆设计、防漏液处理、壳体超长拉伸等关键技术领域建立护城河 [5] - 研发投入3.55亿元,同比增长21.11%,聚焦安全性、可靠性、轻量化等性能提升 [5] - 成功研发二次短路防护结构、动力电池顶盖及壳体一体防爆结构等创新产品 [5] 客户资源 - 与宁德时代、中创新航、亿纬锂能等国内厂商建立战略合作 [6] - 与LG新能源、松下、特斯拉等国际客户保持长期稳定合作 [6] 人形机器人布局 - 成立科盟创新(持股40%),布局谐波减速器、摆线减速器、旋转关节总成等核心零部件 [7] - 谐波减速器减重20-30%,2025年主供工业和协作机器人 [7] - 摆线减速器已具备样品,下半年开始送样客户 [7] - 推出轴向磁通电机旋转关节,下半年送样客户 [7] - 预计减速器2025年形成千万元收入 [7] 合资与合作 - 与伟创电气、盟立共同投资成立伟达利(持股30%),聚焦机器人关节模组 [8] - 与伟创电气、银轮机械等共同设立依智灵巧驱动科技(注册资本5000万元),专注灵巧手研发 [9] - 发布PEEK轻量化谐波减速机,实现30%-50%减重效果 [8]
科达利(002850):结构件龙头护城河深厚,赋能机器人崛起正当时
东吴证券· 2025-05-31 12:15
报告公司投资评级 - 买入(维持)[1] 报告的核心观点 - 科达利作为全球结构件龙头,盈利能力稳定表现亮眼,长期成长确定,2024 年公司收入 120 亿元,同增 14%,归母净利 14.7 亿元,同增 23% [8] - 结构件行业壁垒高,成本曲线陡峭,2025 年供需改善降价压力减弱,预计行业价格稳定年降 [8] - 公司具备技术+规模优势,成本、盈利持续领先,海外率先卡位收获在即,预计 2025 年收入可达 10 亿元并实现扭亏,2026 年海外收入占比将进一步提升 [8] - 机器人卡位谐波减速器,定位轻量化产品,并拓展关节总成,2030 年弹性可观,有望实现 10 亿左右归母净利 [8] - 预计公司 2025 - 2027 年归母净利润分别为 18.8/23.2/27.9 亿元,同比+28%/+24%/+20%,分别对应 PE 为 16/13/11 倍,给予 2025 年 25 倍 PE,对应目标价 172 元,维持“买入”评级 [8] 根据相关目录分别进行总结 科达利:锂电结构件全球龙头,行业地位稳固 - 公司绑定龙头迅速成长,锂电结构件国内市占率 50%,全球市占率约 30%,股权结构稳定,实际控制人持股比例高,员工以生产、技术人员为主,2024 年规模收缩,人均营收提升 [14][15][19] - 业务结构上,锂电结构件盈利持续增长,收入和毛利占比超 95%,2024 年锂电结构件收入 114.7 亿元,同比+14.0%,汽车结构件收入 5.3 亿元,同比+24.4% [21] - 经营情况方面,收入跟随行业增长,2024 年营收 120 亿元,2025 年恢复同比 20%+增长,盈利稳定表现亮眼,净利率维持 10%+,费用管理能力较强,研发费用维持 5%+ [24][28][32] 行业:结构件行业格局稳定,龙头领先优势明显 - 结构件决定电池安全性、一致性,在电池成本中占比约 8%,单 GWh 价值量在 3000 - 4000 万元左右 [34] - 需求上,预计 2025 年全球结构件市场空间约 481 亿元,未来 3 年维持 15 - 20%增长,2025 年降价压力减弱,行业恢复 20%+增长 [39][41] - 格局上,行业格局稳定,龙头全球市占率稳中有升,科达利 2024 年国内份额预计 50%+,全球份额预计 30%左右,龙头绑定头部电池厂,行业份额稳定 [42][45] - 龙头盈利显著领先,盈利水平维持稳定,行业成本曲线陡峭,龙头成本优势稳固,盈利能力领先,毛利率维持 20%+,领先竞争对手 10pct 左右 [49] 科达利:技术+成本护城河深厚,国内海外全面开花 - 客户方面,深度绑定下游大客户,为主流电池厂绝对主供,跟随行业增速增长,研发投入大,主要为模具开发费用,提前锁定下游客户 [60][65] - 技术上,公司自主掌握生产 knowhow,自动化率、生产效率、良率优势明显,技术实力领先,高端产品盖板收入占比高,造就盈利水平领先 [67][70] - 产能上,公司产能规划 250 亿+,后续扩产集中海外,规划 40 亿元+,海外锁定主流客户配套建厂,已有较多定点公告,三大基地逐步放量,预计 2025 年收入可达 10 亿+,实现扭亏为盈 [76][78] - 盈利上,2025 年降价压力减弱,预计小幅年降 2 - 3%,公司降本可对冲,成本中原材料占比较少,金属价格波动影响有限,盈利能力稳定,国内及海外产能利用率持续提升,预计盈利水平稳中有升,可维持 10%+ [82][85] 机器人:加码机器人谐波减速器,技术+产品奠定公司竞争力 - 成立合资公司布局谐波减速器,押注轻量化产品性能领先,与台湾团队盟立合作切入,2025 年推出多款谐波减速器,创新点在轻量化+模块化,公司为全球首家创新运用 PEEK 材料减重的厂商,具备大客户渠道,且制造及管理能力已在结构件行业验证,看好在谐波减速器行业突围,未来 PEEK 材料降本空间可期,有望实现平价打开空间,还与伟创、盟立成立三方合资公司进军旋转关节模组,后续有向丝杠等其他零部件布局的可能性 [86][90][93][97][102][105] - 业绩弹性上,公司今年收入预计达 0.5 亿元,2026 年预计达 1 亿元,远期 2030 年谐波减速器全球空间预计 374 亿,旋转关节全球空间 588 亿,2030 年归母净利润占比有望达 20%+ [106]
招商研究5月金股组合:布局业绩改善方向,关注产业趋势和主题投资
招商证券· 2025-05-04 22:45
报告核心观点 - 5月市场或呈现“权重指数稳定,科技成长活跃”格局,偏科技、中小风格有望重新回归,市场会在业绩改善行业布局投资标的,产业趋势投资和主题投资有望回归,但美国“对等关税”谈判会对A股产生阶段性扰动 [2][3] - 给出5月十大金股组合,包括隆盛科技、禾望电气、金沃股份、九号公司、中宠股份、立讯精密、微光股份、快手 - W、阿里巴巴 - W、周大福 [2][4] 招商策略:5月投资建议 - 市场担心关税冲击影响出口,但财政资金充裕可对冲,经济未来以稳为主 [2][3] - 年报及一季报披露结束,上市公司盈利增速上行,自由现金流拐点确立,奠定A股整体向上方向 [2][3] - 业绩披露期后市场布局业绩改善行业,业绩真空期产业趋势和主题投资有望回归 [2][3] - 汇金发挥类平准基金作用,市场向下调整空间不大,融资余额有望回归 [2][3] 招商研究:5月十大金股组合 隆盛科技 - 布局机器人灵巧手等业务,基本面优秀,未来几年高增,后续催化多 [4][8] 禾望电气 - 老、中、青业务有序布局,主体业务发展好,新孵化业务有望收获,进入新发展阶段 [4][8] 金沃股份 - 收入增长稳定,净利润增速预期大于收入增速,是Tesla机器人核心二级供应商,绝缘轴承未来空间大,测试顺利,定点在即 [4][8] 九号公司 - 一季度内外两大单品加速扩张,营业利润率释放,预计一季度收入增速超50%,业绩翻倍高增,两轮车出货量增长,割草机器人销量有望翻倍 [4][8] 中宠股份 - 宠物食品品牌集中化加速,国产替代加快,自主品牌升级,动销加速,海外业务拓客提速,全球化供应链布局 [4][9] 立讯精密 - 消费电子、通信、汽车业务均有良好布局和发展前景,业绩基本面兑现能力强,未来数年业绩复合增长确定,低估价值凸显 [4][10][12] 微光股份 - 主业业绩稳定,估值低,安全边际足,在机器人领域深度布局,看好机器人产业链放量 [4][14] 快手 - W - 商业化稳健,智能投放Agent提升电商广告变现率,大概率取得高于大盘的广告及电商增速,AI视频大模型上线,全自动投放能力有望提振估值 [4][20] 阿里巴巴 - W - 电商主业稳健,货币化率及盈利提升确定性强,受关税影响小,云业务未来2 - 3年收入增速有望达20 - 25%,当前估值低 [4][20] 周大福 - 黄金珠宝行业转向产品驱动,周大福品牌及产品有优势,同店降幅收窄,产品结构优化,渠道出清,估值低位,股息率6 - 7% [4][21] 十大金股组合回顾 - 展示了招商证券金股组合收益率曲线及与沪深300对比情况 [23][24] - 回顾了6月 - 4月各月金股组合投资思路、组合收益、市场收益及投资情况,部分个股有明显超额收益 [25]
东吴证券:下调富临精工目标价至31.5元,给予买入评级
证券之星· 2025-04-29 15:04
公司业绩 - 公司24年营收84.7亿元,同比+47%,归母净利润4亿元,同比+173.1%,毛利率12.4%,同比+6.9pct [1] - 24Q4营收25.9亿元,同环比+63.5%/+13.1%,归母净利润0.9亿元,同环比-161.2%/-51.9%,毛利率11.2%,同环比+20.3/-2.6pct [1] - 25年Q1营收27亿元,同环比+80.3%/+4.2%,归母净利润1.2亿元,同环比+211.9%/+43.7%,毛利率10.1%,同环比-2.9/-1.1pct [1] 铁锂业务 - 24年铁锂出货12.6万吨,同增近179%,24Q4出货4.4万吨,环增26%,预计25Q1出货近5万吨,同比高增170% [2] - 预计25年出货25万吨+,同比翻倍增长,今年中产能30万吨、年底产能50万吨 [2] - 24年铁锂单价4.3万元/吨(含税),单吨毛利0.15万元/吨,预计25Q1单吨净利0.07万元/吨,环比转盈 [2] - 预计25年单吨净利有望恢复至0.2万元/吨,主因下半年起自供磷酸二氢锂及硫酸亚铁实现成本下降 [2] 汽零业务 - 24年汽零业务收入36亿元,同增23%,其中新能源零部件收入11亿元,同增99%,热管理产品6.5亿元,同增72% [3] - 24年汽零业务毛利率23.7%,同比-3pct,贡献毛利8.6亿元,预计贡献利润4.2亿元 [3] - 预计25Q1汽零业务贡献扣非净利0.8亿元,同比基本持平,25年预计贡献5亿元+利润,同增20%左右 [3] 机器人业务 - 公司积累2年+机器人零部件研发经验,平移现有编码器、电机热管理、电磁阀等技术 [3] - 将拓展谐波减速器和行星减速器两个平台的电关节产品,整合减速器、智能控制及电机技术 [3] - 与智元成立合资公司深度绑定,计划供应电关节模组,有望导入车企自研机器人供应链 [3] 费用与资本开支 - 24年期间费用6.2亿元,同比+15.3%,费用率7.3%,同比-2pct [4] - 25Q1期间费用1.7亿元,同环比+18.9%/-4.7%,费用率6.2%,同环比-3.2/-0.6pct [4] - 24年经营性净现金流5.8亿元,同比+88.6%,25Q1经营性现金流-1.5亿元 [4] - 24年资本开支8.1亿元,同比-32.3%,25年Q1资本开支3亿元,同环比+93.7%/+96.9% [4] 投资建议 - 下修25-26年归母净利预期至9.6/15.4亿元(原预期10.2/17.1亿元),新增27年归母净利预期20.4亿元 [4] - 给予26年25xPE,目标价31.5元,维持"买入"评级 [4]