行业趋势与市场表现 - 智能汽车ETF（159889）在1月9日盘中涨幅超过1.7% [1] - 2026年被招商证券视为智能驾驶和Robotaxi产业爆发之年，产业趋势将持续受市场关注 [1] - 智能驾驶产业链迎来密集催化，头部车企加码智能驾驶的决心将进一步加强 [1] 技术突破与产业进展 - 英伟达发布开源VLA模型Alpamayo 1，标志着物理AI的“ChatGPT时刻”到来，无人出租车将成为首批受益领域 [1] - Waymo在2025年周订单量突破45万单 [1] - 特斯拉Robotaxi在奥斯汀扩大运营，其FSD有望验证从L2到L4渐进路线的成功 [1] - 小马智行在广州实现单车盈利转正 [1] - 文远知行在阿联酋获得全无人驾驶商业许可 [1] 政策与法规动态 - L3准入许可和自动驾驶交规测试国标立项显示法规进展提速，预计后续将加速推进 [1] 相关投资工具概况 - 智能汽车ETF（159889）跟踪CS智汽车指数（930721） [1] - 该指数从A股市场选取涉及智能驾驶、车联网等领域的上市公司证券作为样本，覆盖从硬件到软件的全产业链 [1] - 指数成分股在电子、计算机、汽车等行业分布较为集中，能够综合反映智能汽车相关产业的整体表现 [1]

核心观点 - 英伟达首席执行官黄仁勋在CES 2026上阐述了公司围绕物理AI（机器人、自动驾驶）的战略布局，并回应了关于游戏显卡供应及AI技术发展的行业焦点问题 [1][5] 机器人战略与展望 - 黄仁勋将机器人定位为“AI移民”，旨在解决人口结构变化导致的经济规模支撑问题，承担人类不愿从事的工作 [1][5] - 机器人革命被视为推动经济发展、维持低通胀、创造就业的关键动力 [5] - 预计在“今年内”（指2026年），将出现移动能力、关节活动度与精细动作技能达到人类水平的机器人 [5] - 当前机器人研发的关键挑战在于赋予其触觉能力，以实现更精细的动作技能，公司正在该领域积极推进技术突破 [5] 自动驾驶战略与Alpamayo平台 - 公司发布了全球首款开源、大规模的自动驾驶视觉-语言-行动推理模型Alpamayo 1 [7] - 公司定位是自动驾驶技术平台提供商，而非汽车制造商，为行业提供包括训练计算机、仿真计算机和车载计算平台在内的完整技术栈与解决方案 [9] - 该平台策略使公司与行业上下游广泛合作，客户包括特斯拉（采用其训练系统）、Waymo（使用其车载计算平台）、小鹏汽车、Nuro、Lucid和Uber等 [9] - 公司奉行全面开源策略，客户可选择使用其训练好的模型或基于其技术框架自行训练 [11] - 黄仁勋预测，未来10年，全球超过10亿辆汽车中将有数亿辆具备强大的自动驾驶能力，该领域可能成为未来十年规模最大、增长最快的科技产业之一 [10] 游戏显卡与AI图形技术 - 由于DDR5内存和SSD价格暴涨，RTX 5090在部分零售渠道售价逼近4000美元，显卡价格面临成本上升和供应紧张的双重压力 [14] - 针对增加旧款显卡产量以应对市场情况的方案，黄仁勋回应“有这种可能”，并考虑将最新一代的AI技术移植到上一代GPU产品中 [15] - 公司未在CES 2026发布消费级游戏显卡，但升级了超级分辨率模型，推出全新DLSS 4.5版本及增强版多帧生成模型 [19] - 黄仁勋认为图形技术的未来方向是神经渲染（如DLSS），未来将能以每秒500帧的速度生成从写实到卡通的各种风格图像 [19] - 未来的游戏将充满由AI驱动的角色，每个角色拥有自己的AI并进行机器人式动画驱动，游戏真实感将在未来几年大幅跃升 [19] AI基础设施与内存供应 - 公司将AI基础设施定位为“AI工厂”，这是一种将电力、芯片和数据转化为智能产出的新型基础设施建设 [22] - 当前高带宽内存供应紧张，现有HBM容量远不足以支撑GPU运行需求，且内存瓶颈问题将愈发严重 [22] - 公司是横跨HBM、GDDR与LPDDR的“全球最大记忆体买家之一”，对内存的需求已从容量竞争转向系统层级 [22] - 公司是全球首家且短期内几乎是唯一的HBM4主要用户，已与主要内存供应商建立紧密的产能协同规划机制，确保新产品量产与平台发布同步，各供应商正在为其全面扩产且产线表现良好 [22] 其他行业动态 - AMD高管David McAfee在CES上透露，公司或计划复产旧款AM4接口桌面处理器，以增加市场供应 [17] - 黄仁勋在联想Tech World活动上宣布与联想合作“联想人工智能云超级工厂”，其最新发布的Vera Rubin超算平台将是该合作的重要组成部分 [3] - 黄仁勋因其前瞻布局能力和对创新的坚持，被授予2026年IEEE荣誉奖章 [3]

黄仁勋在CES 2026的核心观点与行业洞察 - 英伟达CEO黄仁勋在CES 2026的核心主题围绕“物理AI”展开，包括机器人和自动驾驶，并提出了“机器人是AI移民”以解决人口结构问题并推动经济增长的观点 [10] - 黄仁勋将AI基础设施定位为前所未有的“AI工厂”，认为其需求是新型基础设施建设，持续将电力、芯片和数据转化为智能产出 [35] 机器人产业的展望与进展 - 从人口结构看，现有经济规模难以为继，需要“AI新移民”（机器人）来承担人类不愿从事的工作，以推动经济发展并创造更多就业 [10][11] - 预计在“今年内”（指2026年），将能看到在移动能力、关节活动度与精细动作技能上达到人类水平的机器人 [12] - 当前机器人主要依赖视觉，但实现精细动作需要触觉能力，这是行业正在积极推进技术突破的难点 [13] 自动驾驶战略与行业定位 - 英伟达发布了全球首款开源、大规模的自动驾驶视觉-语言-行动推理模型Alpamayo 1 [15] - 英伟达与特斯拉FSD的核心区别在于定位：英伟达不生产自动驾驶汽车，而是为全行业提供完整的技术栈与解决方案 [16] - 公司为自动驾驶领域打造了三大核心计算平台（训练、仿真、车载）及完整软件栈，客户可灵活选用 [17][18] - 英伟达的客户遍及行业上下游，包括特斯拉、Waymo、小鹏汽车、Nuro、Lucid和Uber等，系统具有极高的行业渗透率 [19] - 全球道路上有超过10亿辆汽车，未来10年将有数亿辆具备强大自动驾驶能力，该领域可能成为未来十年规模最大、增长最快的科技产业之一 [20] - 公司奉行全面开源策略，旨在赋能全球自动驾驶产业，目标是让所有具备移动能力的载具实现自动驾驶 [22] 游戏显卡与消费级市场的策略 - 在CES 2026上，英伟达未发布消费级游戏显卡，当前DDR5内存和SSD价格暴涨，部分渠道RTX 5090售价逼近4000美元，显卡价格遭受成本上升与供应紧张的双重挤压 [25] - 针对增加旧款显卡产量以应对市场情况的方案，黄仁勋回应“有这种可能”，并考虑将最新AI技术移植到上一代GPU产品中 [25][26] - 重启旧产线需权衡研发成本，例如最新的DLSS 4.5会导致旧款显卡性能大幅下降，实现兼容需要投入相当多的工程资源 [27] - AMD高管也透露，公司正在研究所有可行方案以增加供应，考虑将部分产品重新引入旧的AM4生态系统 [29] 游戏图形技术的未来方向 - 英伟达在CES 2026上推出了全新的DLSS 4.5版本和增强版多帧生成模型 [31] - 黄仁勋认为图形技术的未来方向是神经渲染（本质即DLSS），未来将能以每秒500帧的速度生成从写实到卡通渲染的任何风格图像 [31] - 未来的渲染方式可能是在更少但质量极高的像素上执行更多AI运算 [32] - 未来的视频游戏将充满AI角色，每个角色都拥有自己的AI并通过AI进行动画驱动，游戏真实感将在未来几年大幅跃升 [32] AI基础设施与内存供应链 - 黄仁勋指出，现有高带宽内存容量远不足以支撑GPU运行需求，内存瓶颈问题只会愈发严重 [36] - 英伟达是横跨HBM、GDDR与LPDDR的关键需求引擎，也是全球首家且在短期内几乎是唯一的HBM4主要用户 [36] - 公司已与主要内存供应商建立高度紧密的规划机制，直接协同规划产能以确保新产品量产节奏，各家HBM供应商正在为英伟达全面扩产 [36] 其他业务合作与个人动态 - 黄仁勋在CES后出席了联想Tech World活动，双方共同宣布“联想人工智能云超级工厂”，英伟达最新发布的Vera Rubin超算平台将是该合作的重要组成部分 [6] - 黄仁勋在IEEE颁奖现场领取了2026年IEEE荣誉奖章，以表彰其领先行业数十年的前瞻布局能力和对创新的坚持 [7][8]

英伟达发布AI与芯片新品 - 公司开源首个用于自动驾驶的推理VLA模型Alpamayo 1，该模型拥有100亿参数，通过类人思维处理复杂驾驶场景，并配套发布仿真工具和数据集，构建开发生态系统 [1] - 多家企业包括捷豹路虎、Lucid、Uber等表示支持，将利用该模型推动L4级自动驾驶部署 [1] - 公司发布多个跨行业AI模型，涵盖代理AI、物理AI、机器人和生物医学等领域 [1] - 公司推出Vera Rubin平台，包含六款全新芯片，旨在打造人工智能超级计算机，基于Rubin芯片架构的产品将于2026年下半年上市 [1] - 亚马逊云服务、谷歌云、微软、OCI将于2026年部署基于Vera Rubin的实例，微软的"Fairwater"人工智能超级工厂将扩展至配备数十万块英伟达Vera Rubin超级芯片 [1] - 公司推出BlueField-4数据处理器，为推理上下文内存存储平台提供算力支持，将于2026年下半年上市 [1] - 有观点认为，未来1-2年AI发展重点是从数字世界迈向物理世界，即AI应用落实至实际生活 [2] - 公司计划通过结合通用与专用芯片技术（主要通过混合式AI实现）以及开源训练数据，来巩固市场地位并提升各行业对其的依赖 [2] 脑机接口技术进展与商业化前景 - Neuralink计划于2026年大规模生产脑机设备，采用自动化手术方案，电极丝可直接穿过硬脑膜，旨在提升效率并降低成本 [4] - OpenAI联合创始人Sam Altman的Merge Labs分拆独立，专注无需植入电极即可读取大脑信号的超声波脑机接口技术 [4] - 国内成立格式塔公司，由彭雷和陈天桥联合发起，标志着中国超声波脑机接口技术路线的开启 [4] - 侵入式脑机接口手术风险仍较大，但Neuralink的技术（电极丝直接穿过硬脑膜）被视为一大突破 [5] - 预计脑机接口市场规模在2025年将达到250亿至300亿美元，若技术持续突破，长远在2040年前市场规模有望突破2000亿美元 [5] - 当前试验和应用较多集中于医疗需求（全球瘫痪患者超过6000万人），未来可能发展至军工、航天、消费电子、人形机器人等领域 [5] - 有观点认为，脑机接口作为未来产业，其发展过程将是长期的，市场表现将遵循从概念到应用，最后创造业绩的阶段 [5] 华尔街大行评级与金融板块表现 - 花旗发布研报，对摩根士丹利、摩根大通和高盛均给予"中性"评级 [6] - 花旗认为摩根士丹利当前估值已充分反映市场完美预期，维持目标价170美元，预期其短期到中期股价可能回调 [6] - 花旗指出摩根大通2026年支出指引超出市场预期，预计业绩稳健增长，但估值吸引力有限，维持目标价325美元 [6] - 花旗认为高盛股价自三季度以来表现强劲，但当前估值已反映较高业绩预期，给予目标价765美元，较隔夜收盘价存在约19.5%的下跌空间，尽管其2026年有望实现20%的每股收益（EPS）增长 [6] - 美国标普500金融指数2025年升幅达13%，稳定性强，2025年仅原材料和金融两个行业保持连续4个季度连升 [6][7] - 金融企业获支持主要源于财报，预期2025年平均盈利按年增长15% [7] - 部分投行股价涨幅远超盈利增长，引发调整担忧，例如摩根士丹利预计2025年盈利增长18%但股价升幅达45%，高盛预计盈利增长8%但股价升幅高达56% [7] - A股金融板块中，保险业得益于去年良好的投资业绩率先启动，券商业绩几乎达十年新高，银行业则更关注股息率与十年期国债收益率之间的平衡 [7]

中国人民银行2026年工作会议政策导向 - 2026年将继续实施适度宽松的货币政策，把促进经济高质量发展、物价合理回升作为重要考量，灵活高效运用降准降息等多种工具，保持流动性充裕和社会融资条件相对宽松 [2] - 货币政策将引导金融总量合理增长、信贷投放均衡，使社会融资规模、货币供应量增长同经济增长和价格总水平预期目标相匹配，并促进社会综合融资成本低位运行 [2] - 将有序扩大明示企业贷款综合融资成本工作覆盖面，推动明示个人贷款综合融资成本，并保持人民币汇率在合理均衡水平上的基本稳定 [2] - 提升金融服务实体经济质效，将进一步完善金融“五篇大文章”政策框架，实施考核评价，并加强对扩大内需、科技创新、中小微企业等重点领域的金融支持 [3] - 将高质量建设和发展债券市场“科技板”，用好服务消费与养老再贷款，优化支农支小再贷款、再贴现管理 [3] - 稳妥化解重点领域金融风险，将继续做好金融支持融资平台债务风险化解工作，稳妥有序推进融资平台退出，并推进重点地区和重点机构风险处置 [3] - 将强化中小金融机构风险识别和早期纠正，完善宏观审慎和金融稳定管理工具箱，并探索开展金融市场宏观审慎管理 [3] - 持续深化金融改革和对外开放，将深化金融市场高水平开放，继续优化“债券通”“互换通”机制安排，支持上海国际金融中心建设，巩固和提升香港国际金融中心地位 [4] - 将发挥央行间货币互换作用，便利贸易投资项下人民币使用，欢迎更多符合条件的境外主体发行熊猫债，并扩大快速支付系统互联范围 [4] 新能源汽车行业动态 - 比亚迪2025年在德国的新车注册量全年增长七倍，达到23,306辆，而特斯拉销量几乎腰斩，降至19,390辆 [7] - 比亚迪2025年在英国销量为51,422辆，高于特斯拉的45,513辆，在欧洲最大的两个电动车市场销量均超过特斯拉 [7] - 奇瑞集团发布2026年销量目标为320万辆，较2025年增长14.03%，其中奇瑞汽车股份有限公司将实现300万辆销量目标，同比增长14.01% [7] - 中国汽车流通协会数据显示，2025年12月汽车消费指数为97.7，高于上月，预计2026年1月汽车市场将呈现“开门红”局面 [21] - 2025年12月汽车消费需求分指数为90.3，较上月提升，预计2026年1月的市场需求将高于2025年12月 [21] 人工智能与科技产业进展 - 谷歌与XREAL延长并扩大战略合作，XREAL将成为Android XR生态系统的主要硬件合作伙伴，双方合作的首款产品Project Aura将于2026年上市 [8] - 英伟达发布了面向自动驾驶的开源大规模推理VLA模型Alpamayo 1，以及配套的仿真工具和数据集，旨在加速安全的自动驾驶技术开发 [8] - 英伟达开源了包含1700多小时驾驶数据的物理AI数据集，覆盖广泛地理环境与复杂路况 [8] - 包括Lucid、JLR、Uber和Berkeley DeepDrive等公司对Alpamayo表现出兴趣，希望开发基于推理的自动驾驶堆栈以实现L4级自动驾驶 [9] - AMD CEO苏姿丰表示，下一代AI芯片MI455 GPU将采用两纳米和三纳米工艺制造并采用先进封装，搭载HBM4 [9] - 下一代AI机架Helios机架将包含72个GPU，通过连接数千个机架可构建大AI集群，MI500系列芯片也在开发中，将采用两纳米工艺 [9] - AMD有望在4年时间内将AI性能芯片提升1000倍 [9] - 国家数据局表示，2026年中国将推出30余项数据领域国家标准，并在智能体、具身智能等前沿方向布局一批数据标准 [11] - 2025年中国研制了48项数据领域国家标准和技术文件，其中超过三分之一的标准在制定过程中同步开展了验证试点 [11] - 全国广播电视工作会议部署，2026年将深化人工智能创新融合应用，构建高质量视听数据集，创新典型应用场景 [13] 金融市场与公司资本动态 - MiniMax港股IPO申购收官，孖展金额录得超2533亿港元，公开发售部分超额认购倍数高达1209倍 [16] - MiniMax全球发售股份总数为25,389,220股，发售价区间为每股151至165港元，预计募资38.34亿至41.89亿港元 [16] - MiniMax引入14名基石投资者，包括Aspex、Eastspring、Mirae Asset、ADIA、阿里巴巴、易方达等，合计认购金额达27.23亿港元 [16] - MiniMax已有超过200个国家及地区的逾2.12亿名个人用户，2025年前九个月公司营收同比增长超过170%，海外市场收入贡献占比超70% [17] - 2025年12月A股新开户259.67万户，环比增长9%，同比2024年12月的198.91万户增长31% [17] - 2025年累计新开A股账户2743.69万户，同比增长9.75% [17] - 中证指数调整样本，芯源微调入中证500指数，明月镜片调入中证1000指数，华大智造调入中证A500指数 [17] - ST人福调出中证500及中证A500指数，芯源微调出中证1000指数 [17] - 德赛西威公告正在筹划境外发行H股并在香港联交所上市，以推进国际化战略布局 [18] - 两家磷酸铁锂上市公司确认已成功提价，其中一位公司相关负责人表示对大客户提价幅度为1500至2000元/吨 [19] - 湖南鸣鸣很忙商业连锁股份有限公司通过港交所上市聆讯 [20] 产业与区域政策风向 - 全国外汇管理工作会议部署，2026年将稳步推进外汇领域高水平制度型开放，稳妥有序推进银行外汇展业改革 [10] - 外汇管理将出台境外放款、国内外汇贷款资金管理等政策，在全国实施跨国公司本外币跨境资金集中运营管理政策 [10] - 将加强自贸试验区外汇政策集成式改革创新，支持上海、香港国际金融中心建设，支持海南自贸港、粤港澳大湾区建设 [10] - 国家药监局发布公告加强上市药品委托生产监管，明确各方义务和责任，督促委托生产的药品上市许可持有人和受托生产企业共同履行保障药品质量安全的主体责任 [11] - 市场监管总局就《乳制品生产许可审查细则（征求意见稿）》公开征求意见，将产品类别由3个调整细化为11类许可类别 [12] - 国家疾控局发布8项标准，包括《污水中新型冠状病毒监测技术规范》等，自2026年6月1日起施行 [12] - 全国广播电视工作会议部署，将推动微短剧精品化发展，加强网络综艺节目全链条管理，推进网络直播节目精准化管理 [13] - 将推动超高清发展扩面提质，加快普及一个遥控器“一键看电视”，并全面清理虚假宣传医药广告 [13] - 上海市印发《上海市鼓励外商投资企业境内再投资若干措施》，共出台15条措施鼓励企业境内再投资，5条措施优化投资促进服务 [14] - 广东金融监管局发布指导意见，提出强化保险服务制造强省，加大对新能源、新材料、商业航天等战略性新兴产业集群的保险支持力度 [15] - 将加大保险服务低空经济力度，开发全产业链保险产品和服务，并优化新能源汽车保险服务，探索开发智能驾驶责任保险产品 [15]

报告行业投资评级 - 行业评级为“推荐”，且为“维持” [5] 报告核心观点 - 2026年是智能驾驶和robotaxi产业爆发之年，应重视该产业趋势，预计市场将持续交易产业进展 [1][3] - 英伟达发布开源VLA模型Alpamayo 1，标志着“物理AI的ChatGPT时刻”到来，无人出租车是首批受益者，首款搭载该模型的奔驰CLA计划于2026年Q1在美国上路 [1][2] - 产业端，Waymo、特斯拉、小马智行、文远知行等公司在运营规模、财务影响、单车盈利及商业许可方面取得积极进展 [3] - 法规端，中国L3准入许可发布及自动驾驶交规测试国标立项，预计后续L3法规进展将提速 [3] 行业规模与市场表现 - 行业覆盖股票家数267只，占市场总数5.2%；总市值4785.2十亿元，占市场总市值4.4%；流通市值4146.4十亿元，占市场流通市值4.2% [5] - 行业指数近1个月绝对表现8.0%，相对沪深300指数表现5.1%；近6个月绝对表现26.4%，相对表现7.9%；近12个月绝对表现54.0%，相对表现29.0% [7] 产业进展与催化事件 - **Waymo**：2025年周订单量突破45万单，车队规模达到2500辆 [3] - **特斯拉**：Robotaxi在奥斯汀进行四轮扩张运营面积，预计2026年下半年产生显著财务影响；其FSD有望验证从L2到L4的渐进路线成功，强化头部车企加码智能驾驶的决心 [3] - **小马智行**：第七代Robotaxi在广州已实现单车盈利转正 [3] - **文远知行**：在阿联酋获得城市级全无人驾驶商业运营许可 [3] - **法规进展**：2025年12月15日，工信部发布两个车企的L3准入许可；12月17日，公安部发布自动驾驶交规测试国标立项公示 [3] 相关投资标的 - **线控制动**：伯特利 [4] - **线控转向**：耐世特、浙江世宝 [4] - **芯片**：地平线、黑芝麻 [4] - **域控制器**：德赛西威、经纬恒润、科博达 [4] - **传感器清洗**：恒帅股份 [4] - **激光雷达**：禾赛 [4] - **整车厂**：华为系、小鹏 [4] - **Robotaxi**：文远知行、小马智行；锦江在线、大众交通 [4] - **无人物流/环卫**：中邮科技、劲旅环境、五菱汽车、玉禾田 [4]

英伟达发布自动驾驶开源模型Alpamayo 1 - 公司在CES 2026发布了面向自动驾驶的开源视觉-语言-行动模型Alpamayo 1，参数量为100亿 [1] - 模型的核心突破在于其开放度，此次开源了从数据到部署的完整开发资源，而非仅源代码 [1] - 模型为推理型VLA，可在决策前推理因果关系、预测他方意图并处理多步决策，主要提升长尾场景性能 [1] - 具体性能提升包括：规划精度提升12%，推理行动一致性提升37%，距离碰撞率减少25% [1] 英伟达DRIVE系统商业化进展 - 英伟达DRIVE系统已进入量产阶段，首个搭载车型为奔驰全新CLA [1] - 该车型计划于2026年在美国上路 [1] - 公司计划于2027年与合作方共同测试Robotaxi服务 [1] 自动驾驶开源模型对行业生态的影响 - 开源端到端模型将重构智能驾驶生态，进一步降低L4级别自动驾驶的门槛 [2] - 此趋势利好Robotaxi算法提供商，推荐关注小马智行、文远知行 [2] - 同时利好无人矿卡领域，建议关注希迪智驾、博雷顿及待上市的易控智驾 [2] 自动驾驶产业链相关投资机会 - 在安全冗余相关的零部件预埋方面，线控底盘领域受到关注 [2] - 转向系统首选耐世特，因其为Cybercab独家供应商；制动系统推荐伯特利、瑞立科密 [2] - 激光雷达领域推荐禾赛科技、速腾聚创 [2] - 芯片领域推荐地平线、黑芝麻智能 [2] 英伟达机器人平台与智驾共振机会 - 除了自动驾驶，英伟达的机器人通用模型Issac平台和GR00T基础模块覆盖工业、人形、消费级等多类机器人 [2] - 看好智能驾驶与机器人技术共振带来的域控制器投资机会 [2] - 相关受益标的包括科博达、德赛西威、经纬恒润 [2]

文章核心观点 - NVIDIA发布名为Alpamayo的开源AI模型、仿真工具及数据集系列，旨在通过赋予辅助驾驶系统类人的安全推理能力，以解决罕见、复杂的“长尾”驾驶场景难题，从而推动安全、可规模化自动驾驶技术的发展 [1][3] 产品发布与核心特性 - Alpamayo系列引入基于思维链的视觉语言动作模型，旨在为辅助驾驶决策注入类人的逐步推理能力，以提升系统在罕见或全新场景下的驾驶能力、可解释性及安全信任 [1] - Alpamayo并非直接部署的车端模型，而是作为大规模教师模型，供开发者调优和蒸馏，以构建其完整的辅助驾驶技术栈 [3] - 公司发布了Alpamayo 1模型，这是业界首款面向辅助驾驶研究社区设计的思维链VLA推理模型，基于100亿参数架构，可通过视频输入生成行驶轨迹及推理思路 [3] - 公司发布了AlpaSim，一款完全开源、面向高保真辅助驾驶开发的端到端仿真框架，提供逼真传感器建模和可扩展的闭环测试环境 [3] - 公司发布了物理AI开放数据集，包含超过1700小时的驾驶数据，覆盖广泛地理区域和环境条件，并特别涵盖推动推理架构发展所必需的罕见且复杂的真实世界极端场景 [4] - 上述开源模型、仿真框架与数据集共同构建了一个统一的开放生态系统，旨在形成自我强化的开发闭环，用于推理型辅助驾驶堆栈的开发 [3][4] 行业意义与战略定位 - 公司创始人兼首席执行官黄仁勋表示，物理AI的“ChatGPT时刻”已经到来，机器开始具备理解真实世界、推理并行动的能力，无人驾驶出租车将是最早受益的应用之一 [3] - 该系列的开源特性旨在加速全行业创新，使合作伙伴能够根据自身独特需求进行调整和优化 [5] - 开发者可利用NVIDIA的其他工具和模型库，基于专有车队数据对模型进行调优，并将其集成至由NVIDIA DRIVE AGX Thor加速计算构建的NVIDIA DRIVE Hyperion架构中 [5] 行业合作伙伴与专家评价 - 智能汽车行业的领先企业和专家，包括Lucid、捷豹路虎、Uber和伯克利DeepDrive，对Alpamayo展现出极高关注，希望利用其开发基于推理的自动驾驶堆栈以实现L4级自动驾驶 [5] - Lucid Motors高管认为，向物理AI的转变凸显了业界对具备真实世界行为推理能力的AI系统的需求，而先进的仿真环境、数据集和推理模型是核心要素 [5] - 捷豹路虎高管认为，开放透明的AI开发对负责任地推进自动驾驶出行具有重要意义，Alpamayo等开源模型为行业提供了安全应对真实世界复杂场景的新工具 [5] - Uber高管指出，处理长尾和不可预测场景是自动驾驶的核心挑战之一，Alpamayo为行业创造了突破性机遇，将加速物理AI发展并扩大L4级自动驾驶的安全部署 [5] - 标普全球分析师认为，Alpamayo 1使车辆能够解读复杂环境、预判未知情境并做出安全决策，其开源特性将加速全行业创新 [5] - 伯克利DeepDrive联合总监表示，该系列的发布为研究社区带来重大突破，其开源决策具有变革意义，将支持以前所未有的规模进行训练 [5]

市场表现 - A股市场无人驾驶概念股于新闻发布日集体走强，多只个股录得显著涨幅 [1] - 雅创电子涨幅最大，达11.24% [1][2] - 索菱股份、浙江世宝、合众思壮、岩山科技、雷科防务、银河电子共6只股票涨停，涨幅在9.96%至10.06%之间 [1][2] - 北斗星通与豪恩汽电涨幅均超6%，万集科技涨超5% [1][2] - 从总市值看，相关公司规模各异，岩山科技市值最高，为487亿，合众思壮市值99.36亿，雅创电子市值73.90亿 [2] - 部分公司年初至今涨幅可观，雷科防务、岩山科技、银河电子年初至今涨幅均超过20% [2] 行业催化剂 - 行业上涨的直接催化剂是英伟达在无人驾驶领域的关键进展 [2] - 英伟达宣布开源其首个推理VLA模型Alpamayo 1，旨在加速安全的自动驾驶技术开发 [2] - Alpamayo 1模型采用100亿参数架构，使用视频输入生成轨迹和推理过程 [3] - 该模型通过类人思维方式处理复杂驾驶场景，使车辆能在真实世界中进行“推理”，例如应对交通标志故障等场景 [3] - 模型的核心目标是解决自动驾驶中极具挑战性的“长尾效应”问题，让车辆在意外情况下能“思考”解决方案 [3] - 英伟达行政总裁黄仁勋表示，首款搭载此项技术的车款将于第一季在美国上路 [3]

文章核心观点 - 英伟达在CES 2026上发布了下一代全栈AI技术平台，旨在引领计算行业革新，其核心包括全新的Rubin AI超级计算平台、面向自动驾驶的开源视觉-语言-动作模型Alpamayo 1，以及针对物理人工智能（机器人）的全套开源模型与框架 [1][5][33] 下一代AI超级计算平台：Rubin - 推出全新NVIDIA Rubin平台，包含六款协同设计的芯片：Vera CPU、Rubin GPU、NVLink 6 Switch、ConnectX-9 SuperNIC、BlueField-4 DPU和Spectrum-6 Ethernet Switch，目标是构建成本、性能与安全性全面领先的AI超级计算机 [8] - Rubin平台引入五项创新，包括第六代NVLink、Transformer引擎、机密计算、RAS引擎和Vera CPU，其每Token推理成本比前代Blackwell平台低高达10倍，训练MoE模型所需的GPU数量减少4倍 [13] - 平台提供两种主要形态：Vera Rubin NVL72机架级解决方案（集成72个Rubin GPU和36个Vera CPU）和HGX Rubin NVL8服务器主板（通过NVLink连接8个Rubin GPU）[18] - 第六代NVLink每个GPU提供3.6TB/s带宽，Vera Rubin NVL72机架总带宽高达260TB/s；Rubin GPU为AI推理提供50 petaflops的NVFP4计算能力；机架模块化设计使组装维护速度比Blackwell快高达18倍 [17] - Rubin平台已全面投产，基于该平台的产品将于2026年下半年通过合作伙伴上市；首批云服务提供商包括AWS、Google Cloud、微软、OCI及CoreWeave等；服务器合作伙伴包括思科、戴尔、HPE等；Anthropic、Meta、OpenAI等AI实验室计划利用该平台 [19][20] 面向自动驾驶的开源模型与生态：Alpamayo - 发布NVIDIA Alpamayo系列开源AI模型、仿真工具及数据集，旨在加速下一代基于推理的L4级自动驾驶汽车开发 [21][23] - Alpamayo 1是全球首个面向自动驾驶的开源大规模推理视觉语言动作模型，拥有100亿参数，通过视频输入生成行驶轨迹及展示决策逻辑的推理痕迹 [30] - 该模型并非直接车端运行，而是作为“教师模型”供开发者微调和蒸馏，以融入其自动驾驶技术栈；模型权重和推理脚本已开源 [30][31] - 配套开源工具包括：完全开源的端到端高保真仿真框架AlpaSim，以及超过1700小时驾驶数据的物理AI开源数据集，涵盖广泛地域和稀有复杂场景 [31] - 该生态已获得行业支持，包括Lucid、捷豹路虎、Uber等出行领军者；英伟达演示了奔驰新款CLA在旧金山的全自动驾驶，并提及吉利和小米等国内厂商将接入其智能驾驶模型 [32] 物理人工智能与机器人开源生态 - 推出针对物理人工智能的全新开源模型、框架及AI基础设施，旨在加速机器人开发全生命周期，推动构建能快速学习多项任务的通用型专家机器人 [35][36] - 发布多款开源模型，包括：世界模型Cosmos Transfer 2.5与Predict 2.5、推理视觉语言模型Cosmos Reason 2、以及专为人形机器人设计的推理视觉语言动作模型Isaac GR00T N1.6 [40][41] - 发布全新开源框架以简化机器人开发流程：Isaac Lab-Arena框架用于模拟环境中大规模机器人策略评估和基准测试；云原生编排框架OSMO用于统一管理从合成数据生成到测试的工作流 [43][45] - 与Hugging Face合作，将Isaac和GR00T技术集成到LeRobot开源机器人框架中，连接英伟达的200万机器人开发者与Hugging Face的1300万AI构建者 [48] - 多家人形机器人开发商已采用NVIDIA Jetson Thor机器人计算机，包括NEURA Robotics、Richtech Robotics、逐际动力、LG电子、波士顿动力等，以增强机器人导航和操作能力 [50][51]