财务表现 - 2024Q4公司实现营业收入161亿元，同比增长23% [3] - 2024Q4销量为9.15万辆，同比增长52.1%，环比增长96.8% [4][8] - 2024Q4汽车销售收入146.7亿元，同比+20%，环比+66.8% [4] - 2024Q4服务及其他收入14.3亿元，同比+74.4%，环比+9.7% [4] - 2024Q4净利润-13.3亿元，同比收窄1.5% [4] - 2024全年销量19.01万辆，同比增长34%，总收入408.7亿元，同比增长33.2% [10] 盈利能力 - 2024Q4毛利率14.4%，同比+8.2pct，环比-0.8pct [6][14] - 2024Q4汽车业务毛利率10.0%，同比+5.9pct，环比+1.4pct [6] - 2024Q4服务及其他利润率59.6%，同比+21.4pct [6] - 2024Q4研发费用率14.1%，同比+4.1pct，环比-2.0pct [6] - 2024全年毛利率14.30%，同比+12.8pct [14] 销售网络与指引 - 2025Q1交付量指引91,000-93,000辆，同比+317%至326.2% [8][22] - 2025年1-2月累计交付6.08万辆，同比增长375% [22] - 截至2024年底拥有690间门店覆盖226个城市 [22] - 自营充电站达1,920座，包括928座S4/S5超充站 [22] 产品与技术 - 2025款G6售价17.68-19.88万元，标配5C超充AI电池和图灵AI智驾 [30] - 2025款G9售价24.88-27.88万元，标配双腔空气悬架和图灵AI智驾 [34] - G9上市45分钟大定突破3000台 [10] - 与大众合作打造覆盖420城、超2万充电终端的超快充网络 [27][28] 车型销量结构 - 2024Q4主力车型G6销量25,007辆，P7+销量17,507辆 [25] - 2025年1-2月G6销量10,128辆，P7+销量15,340辆 [25] - 2024Q4X9销量4,226辆，M03销量38,069辆 [25]

财务表现 - 2024Q4公司归母净利润4.3亿元，同比增长34% [8] - 2024年实现营收132.53亿元，同比增加29.32%，归母净利润14.08亿元，同比增加27.78% [8] - 2024Q4营收40.27亿元，同比增加33.73%，环比增加14.78% [8] - 2024Q4营收增速超越乘用车行业22.51pct（乘用车产量增速同比+11.22%） [8] - 2024年毛利率19.28%，同比-1.90pct，净利率10.63%，同比-0.12pct [8] - 2024Q4毛利率17.61%，同比-2.84pct，净利率10.70%，同比+0.06pct [8] - 毛利率下滑主要系会计准则调整（售后质保费用1.35亿元从销售费用记入成本，还原后Q4毛利率为21%） [8] 产品与技术 - 2024年前照灯、后组合灯、小灯、三角警示牌、控制器销量分别903/1770/3458/36/51万只，同比分别变动+18.4%/+22.8%/-7.0%/-70.3%/+374.3% [10] - 车灯产品均价203元（2023年162元），同比+25%，前灯国内市占率16% [10] - 前照灯技术从LED向ADB、HD-ADB及DLP升级，实现辅助驾驶、信息交互功能 [31] - 后组合灯向贯穿式造型发展，动态数字化尾灯提升安全预警能力 [31] - 小灯领域室内氛围灯及外饰Logo灯、发光格栅成为新增长点 [31] 全球化与产能布局 - 2024年承接69个车型研发项目，实现40个车型批产 [55] - 塞尔维亚工厂产能逐步释放，注册成立墨西哥星宇和美国星宇完善海外布局 [63] - 塞尔维亚星宇2024年营业收入31.63万欧元 [64] - 公司推进"产品研发一体化、供应链一体化、业财一体化、智能制造一体化"数字化转型 [64] 战略合作与客户拓展 - 与华为合作开发智能车灯及车载光业务，配套问界M9前照灯及后组合灯（2024年M9销量14.12万辆） [45][46] - 与地平线合作推进"行泊一体解决方案"量产，基于征程®3芯片的方案获头部车企定点 [51] - 与虹软科技合作开发智能视觉产品，与一径科技合作车载激光雷达技术 [52] - 客户覆盖大众、奔驰、宝马、丰田、理想、蔚来等，2024年获大众集团奖、蔚来NQPP奖、理想"最佳供应奖" [60] 行业趋势 - 车灯技术趋向电子化、智能化，ADB、DLP投影大灯提升驾驶安全与交互体验 [31] - 贯穿式尾灯和像素化交互灯成为主流，内外饰氛围灯需求增长 [31] - 行业均价逐年提升，2024年车灯均价同比+25% [10]

市场表现 - 国信人形机器人指数2025年3月10日-3月14日下跌3.09%，弱于沪深300指数4.68pct，弱于上证综合指数4.49pct，年初至今上涨39.1% [1] - 核心公司表现分化：双林股份上涨9.37%，美力科技上涨15.84%，银轮股份下跌14.41%，贝斯特下跌10.35% [1][6] - 细分领域表现：丝杠相关企业双林股份年初至今涨幅达84.48%，减速器企业精锻科技年初至今上涨65.66% [6] 行业动态 技术突破 - 智元发布具身通用基座大模型GO-1，创新ViLLA架构整合VLM+MoE技术，实现小样本快速泛化 [8] - 智元灵犀X2机器人具备高自由度运动能力，搭载硅光动语多模态交互大模型，实现毫秒级响应 [9] - 帕西尼灵巧手DexH13实现0.01N精细力控与5ka高负载，采用"多维触觉+AI视觉"双模态模型控制架构 [25] 产品发布 - 双林股份推出反向式行星滚柱丝杠，具备高负载、高精度、长寿命特性，全球唯一掌握四大核心工艺 [11] - 越疆发布Dobot Atom人形机器人，41自由度设计，重复定位精度±0.05mm，适配工业场景 [29] - 国家创新中心发布"慧思开物"大脑+小脑平台，优必选推出29.9万元科研级"天工行者"机器人 [28] 战略合作 - 智元与上海国投签约，围绕金融赋能、产研协同等方向推动具身智能规模化应用 [15] - 智元与阶跃星辰合作探索AI+具身智能场景，聚焦新零售解决方案和4D世界模型开发 [16] - 黑芝麻智能与武汉大学团队合作，为"天问"人形机器人提供芯片及算法解决方案 [33] 政策与资本 - 广东省出台政策支持AI与机器人产业，单个项目配套金额超1亿元可"一事一议" [35] - 阿米奥机器人完成亿元级种子轮融资，由安克创新领投，聚焦B端应用场景 [40] - 千诀科技获数千万元Pre-A轮融资，已积累亿级具身感知数据集并推出类脑多模态大模型 [41] 企业公告 - 中鼎股份拟投资10亿元建设智能机器人项目总部，首期规划年产15万颗谐波减速器 [43] - 万里扬谐波减速器完成性能测试，正开展客户对接，行星减速器处于开发阶段 [43] - 超捷股份获智元机器人等客户小批量订单，当前业务占比不足1% [43]

财务表现 - 2024年全年营收321.64亿元，同比增长92.06%，归母净利润-28.21亿元，亏损大幅收窄 [2][11] - 2024年第四季度单季度净利润转正，盈利0.8亿元，为公司成立以来首次单季度盈利 [2][11] - 2024年全年毛利率8.38%，第四季度毛利率达13.3%，创公司单季毛利率新高 [2][15] - 2024年全年销量29.33万辆，第四季度单季度销量12.21万辆，月均超4万辆 [19] - 2024年平均单车营收10.95万元，单车成本10.03万元，规模效应显著降本 [23] 技术升级 - 发布LEAP3.5架构，实现中央域控底座升级，涵盖智驾、智能、电驱、电池、热管理和底盘技术 [4][27][28] - LEAP3.5首次搭载于B10，支持端到端高阶智驾、大模型旗舰智能、更长纯电续航及智能动态操控 [4][28] - 推出高通8650智驾芯片（200TOPS算力）和禾赛激光雷达（探测距离300米），智驾系统支持终身免费OTA [31] - 自研7合1油冷电驱、CTC 2.0 PLUS电池底盘一体化、27合1热管理模块（能耗降10%，温度覆盖-35°C至55°C） [33] 新产品B10 - B10开启预售，价格区间10.98万-13.98万元，激光雷达版本最低预售价12.98万元 [6][34][35] - 提供510km和600km两种续航版本，激光雷达版搭载高通8650智驾芯片和8295智能座舱芯片 [6][38] - 智驾功能包括高速/通勤智能领航辅助、停车场记忆泊车，智能座舱兼容Deepseek和通义千问模型 [38] - 对比竞品（如元PLUS、银河E5），B10在价格、智驾配置（激光雷达+11摄像头）、快充时间（0.32小时）等方面具备优势 [39] 运营效率 - 2024年销售及行政费用率10.18%，研发费用率9.01%，期间费用率持续优化 [15] - 预计年销50万辆为盈亏平衡点，当前月均4万辆销量已实现单季盈利 [23]

智能驾驶芯片行业专题 - 智能驾驶进入快车道，地平线机器人-W和黑芝麻智能的投资价值被重点分析 [2] - 地平线征程6系列全方位覆盖智能驾驶全阶应用，推出六个版本（6B/6L/6E/6M/6H/6P）针对不同场景优化 [2][6] - 征程6系列已获超20家车企平台化定点，2025年起将助力超100款车型搭载中高阶智驾功能上市 [16] 地平线征程6系列产品矩阵 - 低阶市场：征程6B主打极致性价比，联合索尼推出全球首款1700万高性能前视感知方案 [6] - 中阶市场：征程6M为普惠城区最优解，6E专注高速NOA，提供SiP模组和Matrix 6域控参考设计 [6] - 高阶市场：征程6P集成六大技术制高点，单芯片支持全栈计算任务，重新定义全场景NOA效率 [6][16] - 全系列采用统一硬件架构/工具链/软件栈，实现同代一致、代际兼容、系统最优 [3] 技术突破与量产进展 - 征程家族累计出货超700万套，即将突破1000万大关 [16] - 征程6旗舰版已完成投片，Q1计划回片点亮 [16] - SuperDrive解决方案实现三网合一感知架构，在复杂城区场景通过率超90% [10] - 国内首发融合倒车能力的城市NOA、支持漫游模式的城区NOA、自主规避拥堵的城区NOA三大黑科技 [12] 生态合作与商业化落地 - 合作伙伴覆盖博世、大陆、四维图新等Tier1，以及比亚迪、理想、上汽等车企 [17] - 知行科技基于征程6的域控制器将在2025下半年量产，搭载于头部车企两款主力车型 [17] - 轻舟智航基于征程6M的方案获新势力定点，实现城市NOA下探至15万元车型 [17] - 四维图新推出基于征程6B/E/M的完整产品矩阵，包含L2升级版至城市NOA方案 [17]

黑芝麻智能业绩表现 - 预计2024年实现收入约人民币4.5-5亿元，同比增长44%-60% [2][3][4] - 预计2024年实现权益持有人应占利润净额不低于人民币1亿元，2023年亏损净额约为人民币48.55亿元 [2][4] - 业绩增长主要驱动因素：自动驾驶产品及解决方案收入增加（包括OEM合作、商用车市场渗透率提升、车路云一体化收入）及金融工具公允价值收益 [2][4] 华山A1000芯片技术及市场应用 - 华山A1000芯片于2020年6月推出，算力达58TOPS (INT8)，支持L2至L3级别自动驾驶，是国内最早基于自研车规级核心IP开发的自动驾驶高性能芯片 [2][5] - 已规模化量产，应用于一汽集团、东风集团、吉利集团、江汽集团等头部车企，量产车型包括领克08、合创V09、东风eπ007等 [2][5][8] - 单颗A1000芯片支持完整的行车和泊车功能，是市场上成熟的行泊一体单芯片平台 [5] 吉利"千里浩瀚"智驾系统合作 - 华山A1000方案助力吉利"千里浩瀚H1"系统，全系标配两颗A1000芯片，支持高速NOA及自动泊车APA功能 [2][8][9] - "千里浩瀚"系统共5个版本，H1采用10V5R传感器方案，高阶版本支持城市NOA、全场景D2D领航辅助等功能 [9] 客户合作与量产进展 - 与吉利合作：2025年3月"千里浩瀚"系统发布，2024年领克08/07等车型搭载A1000芯片实现高速NOA、自动泊车等功能 [8][9] - 与一汽合作：2025年2月A1000家族芯片获多款燃油车和新能源车型定点，预计2025年量产 [8] - 与东风合作：2024年eπ007/008车型搭载A1000芯片，支持高速NOA、超视距泊车等功能 [8] - 与合创合作：2023年10月V09车型搭载A1000芯片，支持行泊一体功能 [8] 产品线与生态布局 - SoC芯片产品覆盖低中高阶智能驾驶及跨域融合场景，包括华山系列（自动驾驶）和武当系列（跨域计算） [2] - 提供自动驾驶配套软件，支持客户定制化开发，合作方涵盖长安汽车、上汽集团等头部OEM及一级供应商 [2]

汽车行业产销数据 - 2025年1月汽车产销分别完成245万辆和242.3万辆，环比下降27.2%和30.5%，产量同比增长1.7%，销量同比下降0.6% [2] - 乘用车产销分别完成215.1万辆和213.3万辆，环比下降28.4%和31.6%，同比增长3.3%和0.8% [2] - 商用车产销分别完成29.9万辆和29万辆，环比下降17.2%和21.2%，同比下降8.6%和10.3% [2] - 新能源汽车产销分别完成101.5万辆和94.4万辆，同比增长29%和29.4%，占新车总销量的39% [2] - 汽车出口47万辆，环比下降6.8%，同比增长6.1% [2] 周度与市场行情 - 2月24日-3月2日国内乘用车上牌40.60万辆，同比+38.0%，环比+10.0%，新能源乘用车上牌21.82万辆，同比+67.7%，环比+7.9% [2] - 2月累计上牌136.34万辆，同比+48.2%，新能源乘用车累计上牌69.64万辆，同比+100.2% [2] - 本周CS汽车指数上涨3.38%，强于沪深300指数2pct，年初至今上涨13.14% [2] 成本与库存 - 浮法平板玻璃、铝锭、锌锭价格同比分别-33.1%、+9.4%、+15.9%，环比分别-0.4%、+1.9%、-2.9% [2] - 1月汽车经销商库存系数1.40，环比上升22.8%，同比上升1.4% [2] 智能驾驶与技术创新 - 特斯拉Autopilot城市领航功能开始分批推送，需6.4万元购买 [2][3] - 小米SU7推送端到端全场景智驾HAD，覆盖高速、城市道路及停车场 [3] - 吉利发布千里浩瀚智驾系统，支持L3级自动驾驶，全场景D2D功能3月推送 [4][5] - 文远知行在法国推出L4级自动驾驶小巴服务，每辆可载8人 [9] 新车发布与战略合作 - 理想i8纯电SUV将于7月发布，定位六座家庭用车 [6] - 中国一汽与零跑汽车签署战略合作，联合开发新能源乘用车 [7] - 现代汽车与Avride合作开发无人驾驶网约车，计划2025年部署100辆Ioniq 5 [8] 政府政策与行业支持 - 商务部收到汽车置换更新补贴申请超70万份，报废更新补贴超30万份 [13] - 政府工作报告明确2025年大力发展智能网联新能源汽车 [14] - 深圳支持智算芯片、高阶智驾等技术突破 [15] - 浙江计划到2025年底节能环保产业总产值达1.5万亿元 [16] - 北京推动人形5G机器人研发，鼓励汽车前装5G模块 [17] 3月上市车型 - 重点车型包括比亚迪元PLUS（11.58-14.78万）、吉利银河E8（15.38-22.88万）、特斯拉Model Y（26.35-30.35万）等 [18]

市场表现 - 国信人形机器人指数2025年3月3日-7日上涨8.2%，跑赢沪深300指数6.82个百分点，跑赢上证综合指数6.65个百分点，年初至今累计上涨43.6% [1][50] - 核心成分股表现分化：斯菱股份周涨幅24.83%、征和工业周涨幅31.41%、美力科技周涨幅53.56%，而北特科技下跌4.02% [1][8] - 细分环节中减速器相关企业表现突出：豪能股份周涨17.93%、精锻科技周涨17.22%，丝杠领域贝斯特周涨12.12% [8] 行业动态 企业进展 - 智元机器人预告将发布通用具身基座模型GenieOperator-1，具备多模态大模型与混合专家系统架构 [9] - 优必选实现全球首例多台人形机器人协同实训，创新提出BrainNet群脑网络架构 [16] - 宇树科技人形机器人G1展示高动态运动能力，并在深圳成立新公司拓展业务 [18][19] - 特斯拉Optimus、小米传感器模组专利、美的谐波减速机技术等进展显示产业链加速成熟 [11][25][28] 政策支持 - 深圳计划到2027年培育10家百亿级具身智能机器人企业，产业规模达千亿 [31] - 北京探索5G模组预置人形机器人方案，浙江将人形机器人纳入2025年新产业布局 [32][33] - 《人形机器人标准化白皮书》发布，构建标准体系框架 [36] 融资与并购 - 逐际动力半年内完成5亿元A轮系列融资，获阿里、蔚来等产业资本加持 [42] - 智平方两月内连获数亿元Pre A+轮融资，聚焦VLA模型迭代 [43] - 雷迪克拟收购誊展精密51%股权，中鼎股份与埃夫特达成战略合作 [47] 技术突破 - 上海人工智能实验室开发全球首个自主站立控制算法，采用强化学习方法 [20] - 中国移动联合华为发布全球首款5G-A人形机器人"夸父"，支持高精度多机协作 [30] - 超捷股份获智元机器人样品订单，德迈仕将人形机器人零件列为第二增长曲线 [47]

市场表现 - 国信人形机器人指数在2025年2月24日至28日当周下跌11.38%，表现弱于沪深300指数9.16个百分点，弱于上证综合指数9.66个百分点，但年初至今仍累计上涨32.6% [1][43] - 核心公司股价普遍下跌，其中旭升集团下跌15.86%，拓普集团下跌13.66%，凌云股份下跌12.24%，双环传动下跌11.03%，三花智控下跌11.73% [1][7] - 少数公司股价逆势上涨，北特科技上涨0.56%，银轮股份上涨1.49%，蓝黛科技上涨8.58% [1][7] 行业动态：公司新闻 - Figure宣布其产品线将在2025年进入大批量生产，首个物流分拣场景客户用例训练耗时12个月，第二个仅用30天，并将家居应用时间表提前2年，计划于2025年开始Alpha测试 [8] - 众擎机器人发布PM01人形机器人前空翻视频，成为全球首例完成该动作的人形机器人，展示了优异的运动控制能力 [9] - 1X发布Neo Gamma家用机器人，在AI架构、硬件设计与交互模式实现突破，配备100Hz高频强化学习算法和毫米波触觉传感矩阵，可感知0.1N的细微力度变化 [10] - 智元机器人推出大型仿真框架AgiBot Digital World并开源相关数据集，涵盖5大类场景、180+品类物品、9种常见材质和12种核心技能 [11] - 百度智能云与智元机器人签署战略合作协议，将在具身智能生态解决方案建设、关键技术研发及生态协同方面展开深度合作 [12] - 小鹏汽车董事长何小鹏表示，公司有信心成为中国最早量产L3级别机器人的公司之一，并将把世界模型、强化学习等技术架构复用到人形机器人上 [15] - 开普勒人形机器人通过优化设计和工艺，将关节模组规格从14个减少至8个，使模组成本降低约50%，并成功将单个螺母的磨削时间从20小时缩短至2小时 [16] - 埃夫特公布人形机器人Yobot W1等具身智能新成果，该机器人拥有32个自由度，已在汽车总装物流环节承担搬运工作 [18] - 汇川技术启动人形机器人相关招聘，岗位包括灵巧手机械设计工程师、系统软件开发工程师和算法专家等 [19] 行业动态：政府新闻 - 北京印发《具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》，目标到2027年突破不少于100项关键技术，产出不少于10项国际领先产品，培育不少于50家核心企业，形成量产产品不少于50款，实现量产总规模突破万台，培育千亿级产业集群 [25] - 北京亦庄发布“万台机器人创新应用计划”，将在两年内释放超万台、近50亿元具身机器人应用机会，覆盖高端制造、教育教学等9个典型场景 [26][27] - 北京市设立总规模1000亿元、存续期15年的政府投资基金，重点支持人工智能、机器人等未来产业领域 [28][29] - 深圳将发布人形机器人专项政策，通过“揭榜挂帅”等方式予以精准支持，并设立100亿元人工智能和机器人产业基金，同时将安排45亿元政策资金，向企业发放最高60%、最高1000万元的“训力券”补贴 [30][31] - 深圳宣布全力竞逐人工智能等产业新赛道，深入实施“人工智能+”行动，加快算法理论、智算芯片、具身智能等核心突破 [32][33] - 由我国牵头制定的养老机器人国际标准（IEC 63310）正式发布，为全球养老机器人产业提供产品设计、制造、测试和认证基准 [23] 融资动态 - 传言众擎机器人完成新一轮数亿元人民币融资，主要资金来自中东地区，公司注册资本由约134.5万元增至约172.3万元，增幅达28% [37] - 源升智能完成数千万元天使轮融资，由深创投领投，昆仲资本和中科创星跟投，融资将用于加速机器人灵巧手及高性能触觉传感器系统的研发 [38][39] 公司公告 - 北特科技2024年营业总收入20.24亿元，同比上升7.57%，归母净利润7143.58万元，同比上升40.43% [41] - 长华集团在2024年12月份已生产出滚柱丝杠样品，目前正研究新工艺、购入新的高端关键设备并招聘核心研发人员以迭代产品 [41]

汽车座椅行业核心观点 - 汽车座椅行业正从基础安全件向具备消费属性的交互件转型，差异化配置成为车企核心获客逻辑 [3] - 座椅单车价值从4000元向8000-10000元升级，国内市场空间预计从1119亿元增长至2028年超1800亿元 [3][16][103] - 行业升级围绕"安全性、舒适性、轻量化和智能化"四大方向展开，存在高端配置下沉与创新产品上车两条路径 [5][63][73] 行业升级路径 - **配置下沉路径**：30万元以下车型加速将加热/通风/按摩等舒适性配置从选配转为标配，并从前排延伸至中后排 [5][77][83] - **高端创新路径**：30万元以上车型推出零重力座椅、二排旋转座椅等创新产品，带动生活空间变革 [24][86][93] - 典型案例：哈弗H6增加4向主驾调节+前排通风标配，Model 3将前排通风从选配升级为标配 [81][82] 行业竞争格局 - 高壁垒行业：需主机厂认证+总成制造+设计控本能力，CR5达78% [7][130] - 外资主导：安道拓/李尔各占25%份额，弗吉亚占11%，日系企业服务本土客户为主 [7][130] - 国产替代机遇：自主品牌市占率从2020年34%升至2024年61%，带动继峰/天成自控等本土供应商突破 [45][54][142] 技术发展趋势 - **安全性**：集成Pre-Crash快速回复、头套气囊等新技术应对零重力座椅安全挑战 [65] - **轻量化**：高强度钢减重20-30%，镁铝合金/碳纤维材料应用提升 [70][170] - **智能化**：极氪009头枕音响、唐群生理侦测等交互功能升级 [98][153] 细分零部件市场 - **座椅骨架**：占成本15-20%，单车价值从300-400元升至1600-3000元，上海沿浦等国内企业突破 [159][165][175] - **调角器**：中航精机国内市占率18%，外资主导高端市场 [189][196] - **面套**：真皮材料加速渗透至25万元车型，旷达科技等供应商受益 [199][200] 未来创新方向 - 智能驾驶推动座椅向"第三空间"转型，实现睡眠/会议/娱乐等多场景应用 [148][149] - 丰田纺织/延锋等提出可自由调整布局的模块化座椅方案 [153] - 极氪MIX等车型已实现前排180°旋转创造1.5㎡娱乐空间 [150]