● 杭叉集团股份有限公司（以下简称"公司""杭叉集团"）控股子公司浙江 杭叉智能科技有限公司（以下简称"杭叉智能"）本次拟增资扩股收购浙江国自机 器人技术股份有限公司（以下简称"标的公司"或"国自机器人"）99.23%的股份， 其中，标的公司 2023 年度经审计的净利润为-26,018.90 万元，处于亏损状态。 经过经营策略调整，标的公司 2024 年度经审计后净利润为 6,635.83 万元，扣非 归母净利润为 323.85 万元，扣非归母净利润处于微盈利状态。虽然经营策略的成 功调整使得标的公司 2024 年扭亏为盈，且标的公司根据现有的经营情况、业务发 展等对未来实现持续盈利具有信心，若标的公司后续因为内外部环境等发生不利 变化导致业务发展不及预期，则可能会出现再次亏损的情况。 ● 本次交易评估基准日为 2025 年 3 月 31 日，标的公司在评估基准日经审计 的归母净资产值为-5,004.35 万元，合并资产负债率为 108.08%，净资产为负数且 资产负债率较高。虽然标的公司 2024 年度的经营现金流已同比大幅改善、资产负 债率同比降低，但较大的负值净资产和资不抵债的状况使得标的公司仍然存在 ...

会议情况 - 公司2025年7月18日召开第七届董事会第二十六次会议，9名董事全部参会[2] 市场扩张和并购 - 公司拟与法国曼尼通合资设法国阿勒斯锂电池有限公司，注册资本600万欧元[3] - 杭叉集团或其境外全资子公司持股51％，法国曼尼通持股49%[3] - 合资公司经营范围含电池生产组装和销售，议案表决全票通过[4]

无人叉车行业概述 - AVG无人叉车是一种无需人工操作、依靠自动导航系统实现自主行驶和智能搬运的叉车，应用于仓库、工厂、物流中心等场所，减少人工干预并提高作业效率 [1][2] - 2024年AGV叉车销售量为4576台，同比增长98.61%，其中电动平衡重乘驾式叉车121台、电动乘驾式仓储叉车1711台、电动步行式仓储叉车2744台 [1][18][19] - 行业在市场需求、技术创新和政策红利三重驱动下加速向全场景覆盖、全流程自动化方向演进 [1][22] 行业发展历程 - AGV技术起源于美国，已有60年历史，日本在1963年引进后转向模块化、低成本发展路径 [5] - 中国AGV产业始于20世纪70年代，首台AGV由北京起重机械研究所研制，90年代实现技术出口，2010年后在电商仓储自动化浪潮推动下品类多样化和市场规模快速增长 [6] - 目前全国涌现数十家仓储AGV解决方案企业，推动中国AGV产业在全球范围内崛起并具备后发优势 [6] 产业链分析 - 上游包括电机、减速器、控制器、传感器等关键零部件制造商 [9] - 中游包括专业无人叉车厂商、AGV/AMR厂商、物流集成商和传统叉车制造商，负责组装和系统集成 [9][10] - 下游应用领域涵盖仓储物流、工业制造、汽车、医药、化工等多个行业 [9][10] 控制系统市场 - 机器人控制系统由嵌入式控制器和云端软件构成，2020-2024年独立控制器供应量从2700台增至31000台，复合年增长率84.4%，预计2029年达23.1万台 [11] 智慧物流发展 - 2024年中国社会物流总额超360万亿元，智慧物流市场规模达8521亿元，同比增长7.8% [13] - 物流业收入占比从2015年3.4%升至2024年3.8%，反映行业向高附加值、智能化服务转型 [13] 行业发展现状 - 2024年机动工业车辆总销量128.55万台，同比增长9.52%，连续4年销量破百万台 [16] - 国内叉车行业集中度高，安徽合力和杭叉集团形成双寡头垄断格局 [16] 竞争格局 - 市场参与者包括专业无人叉车企业、仓储AGV企业、AMR企业、传统叉车企业、传统AGV厂商和物流集成商六类主体 [20] - 竞争格局从单一制造型主导转向技术主导、多元协作的产业格局 [20] 未来趋势 - 市场规模持续扩张，受劳动力成本上升、高危环境需求增加和制造业柔性化转型驱动 [23] - AI与5G技术赋能，路径优化率达18%，运输时间缩短25%，5G AGV系统响应速度达毫秒级 [24][25] - 政策推动智能化与绿色化发展，地方政府通过税收优惠和设备补贴降低企业转型成本 [26]

报告行业投资评级 - 推荐（维持）[2] 报告的核心观点 - SLAM自然导航技术推动场内物流迈向自主智能化，无人叉车作为叉车与AGV技术融合产物，近年渗透率提升迅速，是智慧物流商业化奇点代表性品种 [1] - “经济性+技术迭代+政策鼓励”三重因素驱动，无人叉车渗透率有望快速提升，其发展将为叉车行业带来结构性机遇 [2][5][6] - 传统叉车龙头和AGV/AMR龙头是无人叉车行业主要玩家，二者优势各异、处于不同发展阶段，行业竞争格局相对分散 [2] 根据相关目录分别进行总结 一、无人叉车是什么？发展现况如何？ - 产品定义：无人叉车是叉车与AGV技术融合产物，广义指叉式AGV，狭义是智能化工业车辆，与AGV小车有根本差异，核心部件包括驱动、执行、导航等装置，AGV分8类，无人叉车有4种分类方式 [13][16][18] - 发展历程：无人叉车与AGV行业有近70年历史，海外始于20世纪50年代，国内始于70年代，2014年艾吉威推出首台无反射板激光叉车AGV并商用，近年SLAM自然导航技术使叉车AMR成为主流，较叉车AGV更具优势 [27][30][33] 二、无人叉车 vs 传统叉车：加速渗透动因？未来空间在哪？ - 行业概况：无人叉车行业处于“低渗透、高弹性”快速发展阶段，产业链涵盖上中下游，2015 - 2023年广义AGV和狭义无人叉车销售台量和金额均增长，无人叉车在AGV中渗透率提升，在传统叉车中仅1.66%，有广阔升级空间 [34][36][42] - 驱动因素①：经济效益，核心是机器替人。无人叉车均价近年降至22万元/台，成本大头是定位导航等装置，未来价格或继续下降。相同配置下无人叉车均价高出传统电叉约1倍，机器替人实现产业链利润再分配，无人叉车成本回收周期1 - 3年，具备显著TCO经济效益 [50][60][64] - 驱动因素②：技术迭代，应用场景趋于多元化。SLAM自然导航技术助力无人叉车“无人化”，NeRF和3DGS等技术提升其在动态和复杂场景应用能力，2023年SLAM自然导航的AMR无人叉车占比75%。5G+MEC赋予无人叉车集群作业能力，“开箱即用”设计或提升渗透率。无人叉车下游行业和销售车型与传统叉车有差异，未来有望发展为“工业移动具身智能” [66][70][85] - 驱动因素③：政策鼓励，智慧物流即时代所向。国家政策通过引导更新、场景扩容、监管松绑三轨协同推进智慧物流发展，无人叉车与无人物流车有望协同发展构建智慧物流产业闭环 [92][94] 三、传统叉车厂 vs AGV/AMR厂：竞争格局几何？各方优劣在哪？ - 竞争格局：无人叉车行业主要玩家分六类，2023年前三十强中传统AGV企业占比31%、传统叉车企业占比26%等，行业CR30约60%，CR10约30%，CR5约20%，竞争格局相对分散 [96][98][101] - 竞争要素：产品业务上，龙头公司均有系统化解决方案能力，叉车企业以叉车销售为主、回款快，AGV/AMR企业以解决方案为主、交付确收周期长，传统叉车企业产品谱系相对齐全；盈利能力上，叉车企业规模化、业绩稳健，AGV/AMR企业毛利率高但费用投入压制净利率，未来AGV/AMR企业利润弹性有望释放；市场开拓上，无人叉车目前应用场景局限于物流仓储行业，工业制造行业虽有开拓难度但空间大，传统叉车龙头公司有望率先突破，叉车龙头公司海外收入占比高，国际化发展战略逐步升级 [105][124][134] 四、投资建议 - 推荐关注安徽合力、杭叉集团等传统叉车龙头；建议关注极智嘉、兰剑智能等AGV/AMR企业，以及潜在上市标的海康机器、仙工智能等 [6]

报告行业投资评级 - 看好机械行业 [1] 报告的核心观点 - 对20家重点跟踪的机械公司2025Q2业绩增速进行预测，不同细分领域公司增速有差异 [4] - 机器人&零部件领域人形机器人产业化进程持续推进，看好长期产业趋势，关注三条主线，未来有望看到业绩贡献 [4] - 轨交设备上半年铁路投资高增、客流量创新高，固定资产投资有望保持较高增长，推荐相关公司 [4] - 工程机械周期拐点临近，布局正逢其时，板块估值处低位，下游需求回暖，更新周期有望推动新机销售上涨 [4] - 激光领域通用激光快速增长，专用激光重视新技术变化，推荐相关公司 [4] - 机床&刀具看好机床高端化转型及核心零部件国产替代，刀具产品高端化突破和新领域开拓值得期待，推荐相关公司 [7] - 叉车需求景气回升，看好智能化无人化趋势，内外销量均增长，行业有电动化和智能化转型趋势，推荐相关公司 [7] - 国产仪器在自主可控背景下，国产品牌有望加速替代，国内企业高端产品加速推出 [7] 根据相关目录分别进行总结 2025Q2重点跟踪机械公司业绩增速预测 - 激光：柏楚电子20%、联赢激光0% [4] - PCB：鼎泰高科66%、芯碁微装15% [4] - 通用：三一重工25%、杭叉集团11%、恒立液压11%、安徽合力10%、徐工机械9%、中联重科9%、纽威数控 -4% [4] - 轨交：时代新材145%、时代电气15%、中国通号 -20% [4] - 运控：汇川技术7%、中控技术 -16% [4] - 半导体：华峰测控40% [4] - 油服：杰瑞股份 -2% [4] - 机器人：卧龙电驱17%、中大力德0% [4] 机器人&零部件 - 2024年以来全球机器人产业链扩容，人形机器人进入工厂测试，英伟达、华为入局，机器人从硬件走向系统并在应用场景落地，2025年产业化进入新阶段 [4] - 关注三条主线：特斯拉人形机器人产品迭代等、全球巨头布局及产品发布、各种机器人在应用场景落地放量 [4] - 建议关注绿的谐波等多家公司 [4] 轨交设备 - 上半年铁路投资保持高增，客流量再创新高，2025年上半年全国铁路固定资产投资3559亿元，同比增长5.5%，假设全年增速5.9%，25年有望接近9000亿；1 - 5月全国铁路客运量18.63亿人次，同比增长7.3% [4] - 2024年国铁运输收入9901亿，同比增长2.7%，净利润39亿，资产负债率63.51%为10年来最低 [4] - 重点推荐中国中车、思维列控，建议关注时代电气等公司 [4] 工程机械 - 本轮国内下行周期伴随海外强劲增长，业绩波动减弱，板块整体收入和利润增长，盈利能力改善 [4] - 板块经历4年下行周期，估值处低位，下游需求边际回暖，施工强度恢复有望推动工程机械更新周期带来新机销售上涨 [4] - 重点推荐三一重工等公司，建议关注柳工等公司 [4] 激光 - 通用激光：高功率、管/坡等工艺迭代和海外出口增量带来需求快速增长 [4] - 专用激光：消费电子等新技术迭代带来增量需求 [4] - 推荐柏楚电子等公司，建议关注锐科激光等公司 [4] 机床&刀具 - 机床：2025年1 - 5月全国金属切削机床产量33.2万台，同比增长13.3%；金属成形机床产量6.9万台，同比增长11.3%，后续行业朝高端化等方向发展，核心零部件国产化前景广阔，推荐豪迈科技等公司 [7] - 刀具：国内需求回暖，刀具需求及出货量有望增长，国内企业进行产品高端化突破和领域拓展，看好高端刀具市场开拓及加工机遇，推荐鼎泰高科等公司 [7] 叉车 - 2025年1 - 5月我国叉车总销量60.18万台，同比增长9.3%，国内销量39.25万台，同比增长6.7%，出口销量20.93万台，同比增长14.7%，内外销量均增长 [7] - 行业电动化趋势明显，国产品牌出海；人力成本上涨和企业转型背景下，行业向自动化、智能化转型，智能物流成趋势，推荐安徽合力等公司 [7] 国产仪器 - 电子测量仪器国产化率低，高端产品依赖进口，国内企业高端产品加速推出，竞争力提升 [7] - 重点推荐普源精电，建议关注聚光科技等公司 [7]

报告公司投资评级 - 强烈推荐（维持）[2] 报告的核心观点 - 叉车行业发展趋于成熟，智能化产品成竞争重点 报告研究的具体公司作为叉车龙头，主业基本面稳健向上，智能化新业务竞争力不断增强 有望在“国际化 + 锂电化”基础上强化“智能化”发展逻辑，拔高未来成长天花板 预计 25 - 27 年营业总收入为 177.44/198.54/223.85 亿元，归母净利润为 22.36/24.95/27.82 亿元，当期股价对应 PE 为 12.3/11/9.9 倍 [5] 相关目录总结 事件 - 报告研究的具体公司控股子公司杭叉智能拟以扩股增资方式收购关联方企业国自机器人 99.23%股份，交易对价 3.98 亿元，通过“以股换股”完成，不影响公司资金层面 交易完成后，公司对杭叉智能持股比例由 81%变为 44.28%，控股股东地位不变 [1] 公司长期布局 - 报告研究的具体公司 2012 年开始 AGV 前瞻性布局，2014 年与国自机器人合作，2016 年成立汉和智能、投建智能车辆项目，2019 年成立杭叉智能，2020 年研发 SLAM 自然导航技术，2022 年与日本奥卡姆拉合资设立杭奥智能，2023 年无人叉车收入排名国内第一，2024 年形成智能物流系统性解决方案、落地项目超 1000 个，2025 年收购控股国自机器人 [5] 收购意义 - 组建智能物流业务群，丰富补强产品谱系、应用场景和解决方案 二者或围绕“工业移动具身智能”新品合作，若顺利将重塑行业格局，巩固公司龙头地位 [5] 主业情况 - 2025 年 1 - 5 月中国叉车销售 60.18 万台，同比 +9.33%，内销同比 +6.66%、出口同比 +14.72%，5 月大车内销 +9.93% 报告研究的具体公司作为行业龙头，国内受益于大车需求复苏，海外凭借泰国制造基地布局提升竞争力，传统主业有望跑赢行业 [5] 财务数据 - 2023 - 2027E 营业总收入分别为 162.72/164.86/177.44/198.54/223.85 亿元，同比增长 13%/1%/8%/12%/13% 归母净利润分别为 17.20/20.22/22.36/24.95/27.82 亿元，同比增长 74%/18%/11%/12%/12% [7] - 2023 - 2027E 毛利率分别为 20.8%/23.6%/23.9%/24.1%/24.2%，净利率分别为 10.6%/12.3%/12.6%/12.6%/12.4% [14] - 2023 - 2027E 资产负债率分别为 33.4%/33.5%/27.5%/26.5%/25.6% [14]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：工程机械、叉车、智能物流、无人叉车、人形机器人、机械 - **公司**：徐工机械、三一重工、山推柳工、中联重科、安徽合力、杭叉集团、智元语数、上纬新材、巨升智能、宇树、绿谐波、中大力德、永新股份、奥比中光、汉威科技、海田国际、福斯达 纪要提到的核心观点和论据 - **工程机械行业** - **2025年6月数据表现**：内销增长约6%，出口增长20%；小挖国内市场增长超10%，大挖基本持平，中挖下滑近10%；出口中大中型挖掘机表现突出，中挖增长超20%，大挖增长近50%[2] - **2025年全年预期**：内需回归健康温和复苏，出口维持15%增速；6月市场趋于稳定，7月第一周个位数增长，非挖掘类产品上半年表现平稳，1 - 6月国内营收略超去年或年初预期[1][3][4] - **下半年趋势**：看好国内大周期向上，由设备更新换代和二手机出海推动，呈温和向上态势；头部企业上半年营收增长约15%，亚非拉和东南亚表现良好，欧洲已恢复，出口预计保持双位数增长[1][5] - **推荐公司**：徐工机械、三一重工、山推柳工、中联重科等传统主机厂，其业绩受内外需共同驱动[6] - **叉车子板块** - **近期表现**：5 - 6月内需持续温和复苏，因去年同期基数低和外向型制造业采购回暖；出口保持双位数增长；无人化技术有望快速放量，锂电化技术已推动行业发展[7] - **未来趋势**：AI赋能下，智能物流和无人叉车市场渗透率预计快速提升，2025年预计有企业营收超10亿元；国内叉车企业具备硬件和场景优势，软件和AI方面加紧投入，有望提升行业整体估值[8] - **推荐公司**：安徽合力、杭叉集团[8] - **人形机器人领域** - **近期进展**：最近一周出现积极变化，智元语数中标上亿级订单，上纬新材披露志远持股信息，智元语数有望2025年底递交科创板IPO申请，资本运作加速发展[1][9][10] - **应用落地**：巨升智能与宇树中标中移信息技术公司代工服务项目，表明在终端商业场景探索逐步落地[11] - **特斯拉进展**：7月10日推出GROK4模型，推理能力提升10倍，Optimus引入GROK应用，助力AI能力提升，产业链积极推进[3][12] - **出口链** - **关税调整**：美国关税调整符合预期，预计最终保持20%水平；中国产品除301关税外额外增加约55%，越南仅20%；部分国家关税有下调[13] - **影响**：北美客户调查供应商海外产能保障情况，确保产能备份；关税落地非利空，中美关系改善预期增强，出口量看好，对美出口链风险降低[13] - **机械行业** - **2025年前景**：坚持哑铃策略，关注新技术领域，如人形机器人、可控核聚变和固态电池等；工程机械、工具五金及注塑机板块有基本面支撑且出口敞口大[14] - **二季度超预期公司**：出口链相关领域的海田国际、3亿以及福斯达等[15] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 机械行业2025年关注新技术领域，人形机器人及巨神智能领域受资本介入，更多订单落地，特斯拉第四代模型导入及后续股东大会指引推动产业进展，传感器、灵巧手等相关公司因AI技术进步需求增长[14] - 中国出口制造业产能出海与关税政策关联度大，不同国家关税不同，部分国家有下调，北美客户确保中国和海外产能备份，关税落地对美出口链风险降低[13]

纪要涉及的公司 杭叉集团、国自机器人、恒他智能、极智家、德玛泰克、大福、宇树、天工、海康机器人、节之家、吉之佳、迪佳、Facebook、Home Depot 纪要提到的核心观点和论据 1. **并购意义**：杭叉集团旗下杭叉智能收购国自机器人，增强智能物流和智慧物流领域技术积累与产品延伸，实现软件和硬件全方位技术储备，拓展产品线[3] 2. **技术优势** - 国自机器人自主研发的控制系统Grace达电路板级开发水平，可与科尔摩根系统媲美，已应用于杭叉智能无人叉车产品[5] - 国自机器人产品多行业、多场景重复使用能力突出，与杭叉现有产品互补，在柔性拣选、集群调度等方面表现出色[5] - 国自机器人与杭叉集团深度技术融合，为具身智能领域发展奠定基础[5] 3. **具身智能发展规划**：杭叉集团计划将L5级别自动驾驶技术逐步落地到L2级别场景，复用现有及新型智能终端，从物流场景向制造场景跨越，实现利润空间最大化和更大市场空间[6] 4. **财务与估值影响**：市场对杭叉集团估值预期低，此次并购带来业绩增长与估值提升双重机会，整合技术与资源可在高潜力领域快速发展，提升整体财务表现，获资本市场更高认可度[7][8] 5. **恒他智能目标与措施** - 未来五年收入目标50亿元，利润目标5亿元[9] - 措施包括产品多样化、海外市场扩展、利用供应链优势、应用智能技术、整合销售渠道[9] 6. **恒他智能竞争优势** - 技术布局全面，产品序列全[10] - 盈利能力强，已扭亏且合并后盈利乐观[10] - 海外市场拓展能力强，国资团队海外交付和实施能力强，杭叉集团可赋能[10] - 供应链及制造优势明显，供应链加制造端有8个点以上利润空间[10] - 快速部署能力强，降低项目实施成本，提高盈利水平[10] 7. **AGV与AMR应用情况**：AGV和AMR无明确区分，未来将根据不同应用场景共存，不会局限于某一种产品形态[11] 8. **海外市场竞争** - 德玛泰克、大福是物流系统集成商，中国企业如杭叉集团合并后可提供更全面解决方案[13] - 国资机器人在北美有多个落地项目，增强客户信任，但中国企业需提升海外市场沟通能力[13] 9. **无人叉车技术** - 导航主要采用激光SLAM或视觉SLAM，激光SLAM稳定性好，仓库环境中激光自然导航常见[14] - 抓取货物时用视觉校正确保精度，提高操作效率[20] 10. **视觉技术选择**：杭叉集团根据具体应用场景选择视觉技术，深度相机用于高精度执行场景，不同搬运场景选择不同方案，各种方案成熟可模块式组合[21] 其他重要但是可能被忽略的内容 1. **研发人员激励**：杭叉集团核心研发人员享有股权激励，对标国内企业提供竞争力工资待遇和股份激励，两家公司合并后研发人员超300人，算法工程师超50人[16][17] 2. **移动机器人领域现状**：移动机器人领域未形成标准模型，各企业处于探索阶段，本体企业开发核心控制模块，友商专注上游控制器开发，需求场景多样，不同方式都可能实现可观销售额[18][19] 3. **国智团队问题与解决**：国智团队技术强，但产业化落地和销售策略保守，B端销售有瓶颈，整合国智与杭叉可利用杭叉优势克服短板实现业务增长[23] 4. **杭叉集团未来规划**：十五五规划目标50亿营收，国内30亿，国外20亿，智能物流板块需超30%复合增长率，强势进入机器人领域，开发第四代样机并计划11月底展示[24]

公司收购与战略布局 - 杭叉集团控股子公司杭叉智能拟增资扩股，收购关联方持有的国自机器人99.23%股份，交易不构成重大资产重组[1] - 收购完成后，杭叉集团将提升产品研发能力，完善产品矩阵，加速向智能化叉车及整体物流解决方案转型[1] - 交易无现金支出，不影响经营现金流，可减轻资金压力，同时为杭叉智能分拆上市奠定基础[1] 行业趋势与公司定位 - 叉车行业正加速向智慧物流和机器人赛道转型，杭叉集团作为全球领先企业，在智能物流领域底蕴深厚[1] - 公司已形成三大业务群，2024年智能物流合同金额首次突破10亿元[1] - 机器人产业依赖真实应用场景推动，杭叉集团积极布局人形智能物流机器人[1] 标的公司概况与协同效应 - 国自机器人成立于2011年11月，是领先的移动机器人公司，拥有超过1500件累计专利[1] - 国自机器人与杭叉智能在叉车智能化业务上高度协同，有助于完善产品矩阵[1] - 国自机器人原实控人承诺2025-2027年净利润分别为1292万元、2601万元和4815万元，累计不低于8708万元，年复合增长率达85.2%[1] 交易细节与股权结构 - 昆霞投资等转让方以国自机器人99.23%股份作价，认购杭叉智能新增注册资本4146.52万元[1] - 增资后，杭叉智能注册资本增至9146.5178万元，杭叉集团仍保持控股地位[1]

交易概述 - 杭叉集团控股子公司杭叉智能计划以增资扩股方式收购国自机器人99.23%股份，交易不涉及重大资产重组但构成关联交易 [1] - 交易完成后杭叉智能注册资本从5000万元增至9146.5178万元，杭叉集团、昆霞投资、巨星科技分别持股44.28%、23.95%、8.92% [4] - 交易不涉及现金支出，对经营性现金流无直接影响 [4] 战略意义 - 此次收购是公司从传统叉车向智能化叉车及整体物流解决方案转型的关键步骤 [3] - 整合后将消除同业竞争和关联交易，强化经营实力并提升智慧物流收入占比 [4] - 为国自机器人原实控人承诺2025-2027年累计净利润不低于8708万元，年复合增长率达85.2% [5] 业务协同 - 国自机器人是工信部认定的专精特新"小巨人"企业，拥有1500+专利申请和全系列移动物流机器人产品线 [2][5] - 杭叉智能依托母公司制造/供应链/渠道优势，与国自机器人在AGV、AMR等产品高度协同 [2] - 收购将加速形成"无人叉车+物流机器人+人形机器人"协同作业体系 [5] 行业背景 - 叉车行业正加速向智慧物流和机器人赛道转型 [2] - 公司2024年智能物流解决方案合同金额首次突破10亿元 [2] - 数字化转型和机器换人场景持续推动机器人产业发展 [5]