上市公司股份回购与股东减持情况汇总 - 2023年12月30日盘后，共有4家A股上市公司披露股份回购计划，14家公司披露股东或高管减持情况 [1] 上市公司股份回购计划详情 - **中炬高新**：计划以3亿元至6亿元回购股份，回购股份将用于注销并减少注册资本 [3] - **百利天恒**：计划以1亿元至2亿元回购股份，回购价格上限为546元/股 [3] - **光启技术**：计划以5000万元至1亿元回购股份 [3] - **珀莱雅**：计划以8000万元至1.5亿元回购公司股份 [3] 上市公司股东及高管减持情况详情 - **江波龙**：高级管理人员高喜春股份减持计划已实施完毕 [3] - **恒达新材**：股东龙游联龙计划减持不超过公司总股本的3% [3] - **国信证券**：股东一汽投资已完成减持计划，累计减持2200万股 [3] - **联合精密**：控股股东何桂景于12月29日至30日累计减持31.9万股 [3] - **颀中科技**：高级管理人员周小青计划减持不超过公司总股本的0.01% [3] - **华兴源创**：计划减持不超过43.49万股已回购股份 [3] - **苏试试验**：控股股东苏试总厂计划减持不超过公司总股本的2% [3] - **超捷股份**：控股股东近期减持398.55万股，减持计划已实施完毕 [3] - **弘讯科技**：股东帮帮忙计划减持不超过公司总股本的3% [3] - **紫光股份**：股东信达证券减持1430万股，持股比例降至5%以下 [3] - **瑞华泰**：股东国投高科计划减持不超过公司总股本的1.00% [3] - **美农生物**：股东全裕计划减持不超过公司总股本的1% [3] - **优博讯**：控股股东及其一致行动人计划合计减持不超过公司总股本的2.96% [3] - **五洲新春**：第三大股东五洲控股于11月3日至12月29日期间累计减持1000万股 [3]

上市公司股份回购情况 - 2023年12月30日盘后，共有4家A股上市公司披露股份回购计划或情况 [1] - 中炬高新计划以3亿元至6亿元回购股份，并计划将回购股份用于注销以减少注册资本 [2] - 百利天恒计划以1亿元至2亿元回购股份，回购价格上限为每股546元 [2] - 光启技术计划以5000万元至1亿元回购股份 [2] - 珀莱雅计划以8000万元至1.5亿元回购公司股份 [2] 上市公司股东减持情况 - 2023年12月30日盘后，共有14家A股上市公司披露股东或高管减持情况 [1] - 国信证券股东一汽投资已完成减持计划，减持股份数量为2200万股 [2] - 紫光股份股东信达证券减持1430万股，减持后持股比例降至5%以下 [2] - 五洲新春第三大股东五洲控股在2023年11月3日至12月29日期间减持1000万股 [2] - 联合精密控股股东何桂景在12月29日至30日累计减持31.9万股 [2] - 超捷股份控股股东近期减持398.55万股，减持计划已实施完毕 [2] - 恒达新材股东龙游联龙计划减持不超过公司总股本的3% [2] - 苏试试验控股股东苏试总厂计划减持不超过公司总股本的2% [2] - 弘讯科技股东帮帮忙计划减持不超过公司总股本的3% [2] - 优博讯控股股东及其一致行动人计划合计减持不超过公司总股本的2.96% [2] - 江波龙高级管理人员高喜春股份减持计划已实施完毕 [2] - 颀中科技高级管理人员周小青计划减持不超过公司总股本的0.01% [2] - 瑞华泰股东国投高科计划减持不超过公司总股本的1.00% [2] - 美农生物股东全裕计划减持不超过公司总股本的1% [2]

市场表现 - 今日A股人形机器人板块强势领涨，多只个股涨停或大幅上涨 [1] - 大业股份最新股价15.49元，日涨幅+10.01% [1] - 天奇股份最新股价23.63元，日涨幅+10.00% [2] - 五洲新春最新股价22.19元，日涨幅+9.99% [3] - 步科股份最新股价145.99元，日涨幅+20.00% [4] - 三花智控最新股价35.69元，日涨幅+10.03% [5] - 海昌新材最新股价30.98元，日涨幅+19.98% [6] - 浙江荣泰最新股价117.81元，日涨幅+10.00% [7] - 恒工精密最新股价98.09元，日涨幅+13.11% [8] - 绿的谐波最新股价191.10元，日涨幅+9.19% [9] - 安培龙最新股价137.30元，日涨幅+10.95% [10] 关节与驱动系统 - 大业股份的特种钢丝绳技术有望应用于机器人灵巧手关节牵引线，相关产品尚处市场调研和研发阶段 [1] - 五洲新春是人形机器人轴承及滚珠丝杠核心供应商，其RV及谐波减速器轴承已批量供货，行星滚柱丝杠已获客户订单 [3] - 步科股份的无框力矩电机、伺服轮等产品可用于机器人关节，公司正在研发高扭矩密度电机 [4] - 恒工精密的精密机加工件“一件流”核心部件可用于机器人关节，并通过子公司涉足谐波减速器领域 [8] - 绿的谐波作为国内谐波减速器龙头，其产品是机器人旋转关节的核心部件，已积极布局人形机器人用新型减速器研发 [9] 执行器与灵巧手 - 三花智控在机器人机电执行器领域展开持续研发，与多家重要客户合作，是旋转执行器和线性执行器的潜在核心供应商 [5] - 海昌新材主营的粉末冶金零件可用于机器人关节，其子公司正全力布局人形机器人灵巧手相关产品 [6] 感知与交互 - 安培龙是国内压力传感器领先企业，其MEMS压力传感器、红外传感器等产品可用于机器人环境感知与交互，具备国产替代潜力 [10] AI赋能与解决方案 - 天奇股份与优必选科技深度合作，为人形机器人提供AI赋能及具身智能解决方案，并共同推进其在工业场景的应用落地 [2] 其他关键部件与材料 - 浙江荣泰为特斯拉车型供应云母绝缘组件，其绝缘材料技术有望延伸至人形机器人电机、电池等热防护与绝缘领域 [7]

股权变动与股东行为 - 深深房A控股股东深投控终止向东方资产协议转让公司7.07%股份事宜 该终止不会导致公司控股股东及实际控制人发生变化 [1] - 五洲新春控股股东之一致行动人浙江五洲新春集团控股有限公司已减持公司股份999万股 减持比例2.73% 减持计划已实施完毕 [2] - 超捷股份控股股东上海毅宁投资有限公司累计减持公司股份398.55万股 占公司目前总股本比例2.97% 减持后持股比例降至45.37% 仍为公司控股股东 [12] - 时创能源实际控制人符黎明与王彦肖解除婚姻关系 符黎明将其持有的部分股权及财产份额分割至王彦肖名下 合计约占公司总股本的8.54% 变动后符黎明仍为公司实际控制人 [13] - 紫光股份股东信达证券减持公司股份1430万股 持股比例降至5%以下 [18] 资产收购与业务拓展 - 佰维存储全资子公司海南南佰算拟以2000万元购买牛芯半导体38.0066万股股份 占其总股本的0.8446% 牛芯半导体长期专注于高速传输与互联技术的研发与创新 [3] - 明德生物拟以现金方式收购武汉必凯尔救助用品有限公司100%股权 预计构成重大资产重组 标的公司主要从事以急救包为核心的应急救护业务 [10] - 盛新锂能拟通过全资子公司以现金20.8亿元收购四川启成矿业有限公司30%股权 交易完成后将持有启成矿业100%股权 启成矿业控股子公司拥有木绒锂矿的采矿权证 该矿已查明Li2O资源量98.96万吨 平均品位1.62% 生产规模为300万吨/年 [11] - 盐湖股份拟以46.05亿元现金收购控股股东持有的五矿盐湖有限公司51%股权 交易完成后五矿盐湖将成为公司的控股子公司 [14] - 中国医药拟5.25亿元收购则正医药70%股权 [18] 项目投资与产能规划 - 兆丰股份计划将“年产30万套新能源车载电控建设项目”尚未使用的募集资金用于“具身智能机器人和汽车智驾高端精密部件产业化项目” 新项目总投资1.53亿元 其中1亿元拟使用变更后的募集资金 项目达产后可实现新增年产50万只人形机器人滚珠丝杠、100万只人形机器人滚柱丝杠、150万只智能驾驶转向系统丝杠以及600万只智能驾驶制动系统丝杠的产能 [4] - 宁沪高速向控股子公司江苏丹金高速公路有限公司增资5.87亿元 [15] 业绩与经营数据 - 紫金矿业预计2025年度归属于上市公司股东的净利润约510亿元-520亿元 同比增加约59%-62% 报告期主要矿产品产量同比增加 其中矿产金约90吨、矿产铜约109万吨、矿产银约437吨、当量碳酸锂约2.5万吨 矿产金、矿产铜、矿产银销售价格同比上升 公司提出2026年度主要矿产品产量计划：矿产金105吨、矿产铜120万吨、当量碳酸锂12万吨、矿产银520吨 [8][9] - 长江电力拟每10股派2.10元 共派发现金红利51.38亿元 [18] 重大合同与中标 - 精测电子与客户签订了销售合同 拟向客户出售多台半导体前道量检测设备等 全部应用于先进制程领域 合同总计金额达到5.71亿元 [6] - 长高电新全资子公司在国家电网中标1.61亿元 [18] - 交控科技中标2.91亿元轨道交通M101线一期工程信号系统设备采购项目 [18] - 中国西电下属14家子公司中标国家电网14.47亿元项目 [18] - 平高电气中标国家电网约8.76亿元项目 [18] 股价异动与核查 - 天普股份股票价格自2025年8月22日至12月30日累计上涨718.39% 严重偏离上市公司基本面 公司无开展人工智能相关业务的计划 与股东中昊芯英未签订任何框架性合作协议 公司股票将于2025年12月31日停牌核查 [5] - 嘉美包装发布股票交易异常波动公告 公司基本面未发生重大变化 但近期公司股票价格严重脱离公司基本面情况 如未来公司股票价格进一步异常上涨 公司可能申请停牌核查 [7] - 御银股份公司股票价格连续2个交易日涨幅超20% 属于异常波动情况 [15] - 步科股份公司股票连续三个交易日涨幅达到30% 属于异常波动情形 [15] 股份回购 - 珀莱雅拟以8000万-1.5亿元回购公司股份 [15]

行业政策与市场动态 - 工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会成立，旨在发挥标准引领作用，加强高质量标准供给，推动技术熟化和应用落地，产业链公司人士如优必选、宇树科技、智元机器人代表入选标委会委员名单 [1] - 12月30日，人形机器人概念股表现强势，步科股份、华菱线缆、新时达、浙江荣泰、北特科技、天奇股份、五洲新春涨停，昊志机电、丰光精密、恒工精密、安培龙、伟创电气、力星股份大涨超10%，同步磁阻电机、机器人执行器、减速器、PEEK材料等相关概念涨幅靠前 [1] 机构观点与产业趋势 - 东方证券认为，人形机器人运动控制技术在2025年取得了快速进步，量产将成为2026年的关键词 [2] - 开源证券分析，2025年产业从“0-1”走向“1-10”，核心是“技术收敛”，围绕特斯拉机器人的技术迭代和升级方向展开，展望2026年，产业将跨越“1-10”拐点走向“10-100”，核心是“量产和订单” [2] 核心零部件赛道 - 核心零部件主要包括减速器、伺服电机和控制器，占据机器人整机成本较高比例，市场对高精度、高扭矩的谐波减速器与RV减速器需求预期大幅上升 [3] - 国产减速器厂商在国产替代趋势下技术指标逐步接近国际一流水平，有望在量产浪潮中获得可观市场份额 [3] - 高性能伺服电机作为机器人的“肌肉”，其响应速度和控制精度直接决定运动性能，资本市场关注具备规模化生产能力且技术壁垒高的龙头企业 [3] 传感器与执行器赛道 - 传感器是机器人感知外界的“五官”，执行器是完成动作的“关节”，触觉传感器、视觉传感器及六维力传感器需求量呈指数级增长 [4] - 为实现复杂环境下灵活操作，对电子皮肤、高灵敏度力矩传感器要求极高，相关企业在MEMS传感器及空心杯电机领域研发投入加大，部分产品已进入送样测试阶段 [4] - 市场认为随着机器人智能化水平提升，具备高精度感知能力的元器件厂商将拥有更高议价能力和市场估值 [4] 整体集成与软件算法赛道 - 软件算法赋予机器人“灵魂”，主要包括整机制造商以及提供运动控制算法、操作系统和AI大模型接口的企业 [5] - 特斯拉Optimus视频更新及国内厂商样机体现了端到端大模型在机器人动作规划中的巨大潜力，市场对具备“硬件+软件”一体化能力的整机厂商期待极高 [5] - 在具身智能领域，能够将大语言模型与物理世界有效连接的企业被视为未来行业引领者，掌握核心算法和生态整合能力的公司将主导未来应用场景定义和标准制定 [5]

截至本公告披露日，五洲控股减持公司股份约999.98万股，张迅雷先生减持公司股份2.47万股，宋超江 先生减持公司股份1.66万股。本次减持计划实施完毕。 （记者 王晓波） 每经AI快讯，五洲新春12月30日晚间发布公告称，本次减持计划实施前，公司控股股东之一致行动人 浙江五洲新春集团控股有限公司（以下简称"五洲控股"）持有公司无限售流通股2336万股，占公司总股 本的6.38%；职工董事张迅雷先生持有公司无限售流通股9.9万股，占公司总股本的0.027%；高级管理人 员宋超江先生持有公司无限售流通股6.65万股，占公司总股本的0.018%。 每经头条（nbdtoutiao）——2025十大财经新闻出炉！护航、酣战、变局、狂飙分别指向哪些大事件？ ...

公司股票交易与股东行为 - 公司股票交易出现异常波动，并为此披露了相关公告 [1] - 公司控股股东之一致行动人浙江五洲新春集团控股有限公司（五洲控股）于2025年11月3日至2025年12月29日期间实施了股份减持 [1] - 五洲控股本次共计减持公司股份999.98万股，减持比例达到公司总股本的2.73% [1] - 本次减持股份的总金额为4.81亿元人民币 [1]

智通财经APP讯，五洲新春(603667.SH)披露关于股票交易异常波动公告，公司控股股东之一致行动人 浙江五洲新春集团控股有限公司("五洲控股")于2025年11月3日～2025年12月29日完成减持公司股份 999.98万股，减持比例达2.73%，减持总金额4.81亿元。 ...

文章核心观点 - 文章系统梳理了A股市场20家深度参与人形机器人产业链的公司，覆盖从核心零部件、关键材料到整机制造与系统集成的多个环节 [1][2][3] - 这些公司通过与特斯拉、优必选、宇树科技、Figure、智元等全球及国内头部人形机器人企业的深度绑定或供应关系，已实质性切入产业供应链 [2][4][6][7][8] - 行业正处在国产化替代与规模化量产的关键节点，相关公司通过技术突破、产能扩张和产业协同，致力于满足人形机器人对高精度、轻量化、高可靠性的核心需求 [4][5][9][10] 产业链环节与公司定位 关节与传动系统 - **五洲新春**是国内率先实现行星滚柱丝杠量产的企业，该部件是关节传动核心，公司通过杭州新剑传动成为特斯拉Optimus的间接一级供应商，并切入华为、字节跳动供应链 [4] - **浙江荣泰**通过收购狄兹精密切入滚珠丝杠、电缸等关节传动核心部件领域，依托此前与特斯拉的合作基础存在进一步协同潜力 [5] - **昊志机电**专注于无框力矩电机、谐波减速器、六维力矩传感器，是宇树科技核心供应商，并与优必选合作成立创新中心 [2] - **卧龙电驱**是优必选Walker S2无框力矩电机的独家供应商，产品覆盖全功率段关节模组，并与智元机器人达成双向持股合作 [7] - **斯菱股份**生产的精密轴承是保障关节顺滑运转的核心部件，已进入优必选等头部企业供应链并实现批量供应 [12] 灵巧手与微型驱动 - **兆威机电**在灵巧手领域实现技术突破，为特斯拉供应灵巧手模组、微型空心杯电机，也为智元机器人供应电机及减速器，并与英伟达在机器人开发平台展开合作 [6] - **鸣志电器**是全球唯一实现无齿槽空心杯电机量产的厂商，产品已通过特斯拉Optimus Gen2灵巧手验证，并被Figure机器人采用 [10] 感知与传感系统 - **奥比中光**是3D视觉领域国产龙头，其最新双目3D相机搭载于优必选Walker S2，在中国服务机器人及韩国商用/工业移动机器人3D视觉领域市场占有率位居行业第一 [8] - **柯力传感**的力矩和力觉传感器是特斯拉Optimus力矩传感器国产化替代的核心标的，产品具备高精度和高响应速度 [14] - **芯动联科**专注惯性测量单元（IMU）研发，该产品是双足人形机器人保持平衡的关键部件，公司成为多家整机企业的潜在供应商 [15] - **汉威科技**提供柔性触觉传感器、气体传感器和压力传感器等，为机器人提供环境感知与安全监测解决方案 [17] 结构件、连接与配套 - **祥鑫科技**专注金属结构件与轻量化骨架生产，是优必选等头部整机企业的供应商，产品适配机器人大型化、高负载趋势 [18] - **珠城科技**是优必选全系列人形机器人连接器的独家供应商，双方成立合资公司并签订长期独家供货协议，公司还取得了库卡机器人供应商资质 [11] - **远东股份**的机器人线缆已搭载于优必选产品，并向智元人形机器人送样，其自主研发的圆柱电池组已成功搭载于第四代工业四足机器人 [11] - **中鼎股份**为机器人提供密封件与减震部件解决方案，已与多家人形机器人企业建立合作 [13] 关键材料 - **上纬新材**是优必选Walker S2人形机器人的独家胶粘剂供应商，提供碳纤维关节胶粘剂和轻量化结构材料 [9] - **中欣氟材**生产的核心原料是制造PEEK材料的关键，已绑定特斯拉机器人供应链，为其PEEK材料供应商提供核心原料 [19] 整机制造与系统集成 - **锋龙股份**于2025年底被优必选控股收购，成为其在A股的首个附属上市平台，将作为核心制造平台承接集团资源，向机器人专用部件升级 [1] - **天奇股份**聚焦工业制造领域的人形机器人研发，已在吉利极氪工厂实现物料搬运落地，与富士康汽车签订长期部署协议，并与多家整车厂达成交付协议 [3] - **埃斯顿**作为国产机器人本体龙头，构建了核心部件加机器人本体的全栈式布局，其人形机器人重点聚焦工业场景应用 [16]

格隆汇12月30日｜五洲新春(603667.SH)公告称，公司控股股东、实控人张峰、俞越蕾回复问询函，称 除已披露信息外，不存在影响公司股票价格异常波动的重大事项，也不存在其他应披露而未披露的重大 信息。公司控股股东之一致行动人浙江五洲新春集团控股有限公司已减持公司股份9,999,810股，减持比 例2.73%，张迅雷减持24,700股，宋超江减持16,600股。减持计划已实施完毕，实际减持情况与此前披 露的减持计划一致。 ...