人形机器人概念股市场表现 - 豪恩汽电股价跌幅超过8% [1] - 卧龙电驱股价跌幅超过8% [1] - 宏昌科技股价跌幅超过8% [1] - 安培龙股价跌幅居前 [1] - 恒帅股份股价跌幅居前 [1] - 五洲新春股价跌幅居前 [1]

板块整体表现 - 通用设备板块当日下跌0.27%，领跌个股为瑞纳智能（-6.16%）[1] - 上证指数下跌1.15%至3831.66点，深证成指下跌1.06%至13075.66点[1] - 板块资金整体呈净流出态势，主力资金净流出13.95亿元，游资资金净流出12.55亿元，散户资金净流入26.5亿元[2] 涨幅居前个股 - 锐奇股份（300126）涨幅20.02%居首，成交额2.65亿元，成交量27.34万手[1] - 沃尔德（688028）上涨13.79%，成交额9.24亿元，成交量20.29万手[1] - 大元泵业（603757）涨停10%，成交额15.78亿元，成交量29.09万手[1] - 川润股份（002272）涨停9.99%，成交额28.45亿元，成交量157万手[1] - 海鸥股份（603269）涨停9.97%，成交额8.74亿元，成交量66.06万手[1] 跌幅居前个股 - 瑞纳智能（301129）下跌6.16%领跌，成交额2.10亿元，成交量6.83万手[2] - 咖啡與炭（688577）下跌6.13%，成交额4.00亿元，成交量3.47万手[2] - 宏盛股份（603090）下跌5.90%，成交额3.96亿元，成交量9.20万手[2] - 丰立智能（301368）下跌5.76%，成交额14.08亿元，成交量17.61万手[2] 资金流向特征 - 川润股份（002272）获主力资金净流入9.29亿元，净占比32.66%，居板块首位[3] - 大元泵业（603757）获主力资金净流入4.76亿元，净占比30.18%[3] - 五洲新春（603667）获主力资金净流入3.76亿元，净占比9.01%[3] - 汉钟精机（002158）获主力资金净流入1.94亿元，净占比12.16%[3] - 泰嘉股份（002843）获主力资金净流入1.77亿元，净占比14.94%[3]

公司股价表现 - 五洲新春9月18日盘中涨停 涨幅达9.99% [2] - 当日成交额超21亿元人民币 [2]

主力资金净流入天数排名 - 寒武纪-U连续21日主力资金净流入 排名第一[1] - 好太太连续12日主力资金净流入 位列第二[1] - 中望软件连续8日主力资金净流入[2] - 厦门国贸连续10日主力资金净流入[2] 主力资金净流入规模排名 - 寒武纪-U累计净流入32.79亿元 规模最大[1] - 五洲新春5天累计净流入4.02亿元 位列第二[1] - 华菱钢铁6天累计净流入3.92亿元[1] - 斯菱股份5天累计净流入3.75亿元[1] - 飞荣达6天累计净流入3.43亿元[1] 主力资金净流入占成交额比例排名 - *ST亚太主力资金净流入占比居首[1] - 华菱钢铁占比8.60%[1] - 高测股份占比8.68%[1] - 东华科技占比8.65%[1] - 津投城开占比9.11%[2] 累计涨幅表现 - 安培龙累计上涨59.93%[1] - 寒武纪-U累计上涨54.39%[1] - 新相微累计上涨48.54%[1] - *ST亚太近8日上涨47.68%[1] - 好太太累计上涨34.90%[1] - 众兴菌业累计上涨31.91%[1]

股价表现 - 9月17日股价上涨5.49%至49.22元/股 成交额20.27亿元 换手率11.73% 总市值180.25亿元 [1] - 连续4个交易日上涨 区间累计涨幅达14.98% [1] 公司基本面 - 主营业务为轴承产品(52.53%) 空调管路件(32.42%) 汽车零部件(12.87%)及其他(2.18%) [1] - 公司位于浙江省绍兴市新昌县 成立于1999年11月12日 2016年10月25日上市 [1] 机构持仓 - 万家国证2000指数增强A基金持有2.97万股 占基金净值比例0.47% 位列第四大重仓股 [2] - 该基金最新规模1.15亿元 今年以来收益36.71% 近一年收益80.45% 成立以来收益36.31% [2] 持仓收益 - 单日浮盈约7.6万元 连续4日累计浮盈18.06万元 [2] - 基金经理乔亮管理规模49.7亿元 任职期间最佳基金回报124.03% [2]

灵巧手战略地位 - 特斯拉Gen3核心攻关在"手与前臂" 凸显灵巧手是人形机器人战略核心 [1][2] - 灵巧手工程量占人形机器人整机开发约50% 是历次迭代重点方向 [2] - 灵巧手优化完成将标志核心硬件趋近收敛 成为规模化量产最后环节 [1][2] 技术迭代方向 - 手掌电机整体迁移至前臂 支持更高自由度并降低维护复杂度 [3] - 微型无刷电机可能替代部分空心杯电机 提升扭矩密度并优化成本 [3] - 微型滚珠丝杠替代蜗轮蜗杆 提升传动精度/负载与效率 未来或采用滚珠+滚柱复合形式 [3] - 腱绳传动替代扭力弹簧 结构更接近人体肌腱 增强手指灵活性与动作自然度 [3] - 传感器覆盖扩展至手掌与手指全域 有望集成视触觉方案并叠加温度等多模态感知 [3] - 采用轻量化包覆材料 在维持触感同时显著减重 提升动作效率/续航与寿命 [3] 产业链机会 - 关注微型电机供应商：拓普集团 信质集团 [3] - 关注微型丝杠供应商：五洲新春 震裕科技 浙江荣泰 [3] - 关注腱绳方案供应商：骏鼎达 [3] - 关注传感器供应商：隆盛科技 [3] - 关注轻量化材料供应商：唯科科技 恒勃股份 [3] 商业模式与竞争格局 - 灵巧手技术涵盖硬件/算法与应用场景三大环节 直接影响机器人决策与训练 [4] - 作为不同机器人形态的"共性模块" 可独立应用于工业/医疗/生活服务等场景 [4] - 国内企业主要采用三类技术方案：连杆传动（傲意科技 因时机器人） 腱绳驱动（帕西尼感知 灵巧智能） 齿轮/直驱（星动纪元） [4] - 第三方整手企业有望通过技术合作实现更快量产（如傲意科技） [4] - 头部厂商（特斯拉 小米）通常依靠核心供应链自研灵巧手 [4] - 具备技术协同的电机/丝杠厂商可能向整手领域延伸（兆威机电 隆盛科技 震裕科技） [4]

董事会会议召开情况 - 公司于2025年9月16日以现场结合通讯方式召开第五届董事会第六次会议 全体7名董事均出席 会议由董事长张峰主持[2] 董事会决议事项 - 选举张峰为代表公司执行事务董事并担任法定代表人 任期至第五届董事会届满 表决获全票7票同意[3][4] - 确认审计委员会由卢生江(召集人)、徐蕾、俞越蕾组成 原监事会职权由审计委员会承接 任期至第五届董事会届满 表决获全票7票同意[5][6] 公司治理结构变更 - 2025年第四次临时股东大会审议通过取消监事会并修订《公司章程》的议案 公司不再设置监事会[8][9] - 选举张迅雷为职工董事 与6名股东大会选举董事共同组成第五届董事会 职工董事占比未超董事会总数二分之一[9] 股东大会决议情况 - 2025年9月16日召开临时股东大会 审议通过8项治理制度修订 包括股东会议事规则、董事会议事规则等[15][16] - 其中取消监事会及修订章程等3项为特别决议议案 均获出席股东所持表决权2/3以上通过[16] 高管变动情况 - 张迅雷因工作调整辞任非独立董事 保留总工程师职务 其董事辞职于董事会收到报告时生效[8] - 张迅雷拥有机械制造专业背景 自2002年起持续担任公司总工程师 具有正高级工程师职称[11]

公司治理变动 - 五洲新春选举张迅雷为第五届董事会职工董事 [2]

公司治理 - 第五届第六次董事会会议于2025年9月16日以现场结合通讯方式召开[1] - 会议审议《关于选举代表公司执行公司事务董事的议案》等文件[1] 业务构成 - 2024年营业收入构成中轴承及配件行业占比54.91%[1] - 热管理系统零部件行业收入占比28.87%[1] - 汽车配件业务收入占比14.44%[1] - 其他业务收入占比1.79%[1] 市值情况 - 截至发稿时公司市值为171亿元[1]

人事变动 - 2025年9月张迅雷因工作调整辞去非独立董事职务[2] - 2025年9月16日张迅雷当选第五届董事会职工董事[2] 公司治理 - 2025年9月16日取消监事会并修订《公司章程》[2] - 第五届董事会由1名职工董事和6名股东大会选举董事组成[2]