文章核心观点 - 中国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可正式公布，标志着高阶智驾从技术展示进入法规化交付与运营的新阶段 [1] - 特斯拉Robotaxi在美国进行实际道路运行，与中国L3政策落地共同被视为推动高阶自动驾驶产业拐点加速到来的关键事件 [1][2] - 高阶自动驾驶的产业化发展预计将重塑整车估值体系与行业竞争格局 [2] 市场表现 - 部分智驾概念股股价高开，其中浙江世宝(01057)涨幅达7.94%，报4.35港元 [1] - 耐世特(01316)上涨3.64%，报6.26港元 [1] - 佑驾创新(02431)上涨2.99%，报10.32港元 [1] - 禾赛-W(02525)上涨2.9%，报163.2港元 [1] - 黑芝麻智能(02533)上涨2.38%，报20.2港元 [1] 政策与监管进展 - 工业和信息化部于12月15日正式公布中国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可名单 [1] - 长安汽车与北汽极狐成为首批入围车企 [1] - 获批车型将在特定区域开展上路试点：长安汽车在重庆指定拥堵路段，北汽极狐在北京指定高速路段 [1] 技术与产业影响 - L3级有条件自动驾驶的实现依赖于成熟可靠的行驶环境感知能力 [2] - 技术实现需要装备多种传感器，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，以实现多传感器融合 [2] - 多传感器融合旨在提升对极端天气、复杂路况等环境的精准感知能力 [2] - 随着特斯拉Robotaxi持续放量验证及中国L3车型制度化落地，高阶自动驾驶的产业拐点正在加速到来 [2]

市场表现 - 部分智驾概念股高开 浙江世宝涨7.94%报4.35港元 耐世特涨3.64%报6.26港元 佑驾创新涨2.99%报10.32港元 禾赛-W涨2.9%报163.2港元 黑芝麻智能涨2.38%报20.2港元 [1] 政策与行业动态 - 工业和信息化部12月15日正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可名单 [1] - 长安汽车与北汽极狐成为首批入围车企 获批车型将分别在重庆指定拥堵路段和北京指定高速路段开展上路试点 [1] - 这意味着高阶智驾不再仅停留于技术展示 而是进入了按法规要求交付、运营并接受监管的新阶段 [1] - 海外方面 美国奥斯汀街头出现运行Unsupervised FSD的特斯拉Model Y Robotaxi [1] 机构观点 - 随着特斯拉Robotaxi的持续放量验证 以及中国L3车型的制度化落地 高阶自动驾驶的产业拐点正在加速到来 [2] - 高阶自动驾驶的产业拐点将深刻影响整车估值体系与竞争格局 [2] - L3级有条件自动驾驶的技术原理离不开成熟可靠的行驶环境感知能力 因此需装备多种传感器 如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等 [2] - 多种传感器旨在实现多传感器融合模式下极端天气、复杂路况等环境精准感知能力 [2]

市场表现 - 汽车整车板块在当日交易中高开[1] - 北汽蓝谷以涨停价开盘[1] - 金龙汽车、长安汽车、赛力斯、千里科技、广汽集团等公司股价均出现跟涨[1]

政策与监管里程碑 - 工业和信息化部正式向重庆长安汽车和北汽蓝谷麦格纳发放搭载L3级有条件自动驾驶功能的智能网联汽车产品准入许可，标志着中国高级别自动驾驶汽车商业化应用与规范化管理迈出关键一步 [2] - 相关产品以“附条件许可”形式获批，通过工信部第**401**批《道路机动车辆生产企业及产品公告》严格审查，即将在严格划定的地理区域内开展实际道路通行试点 [2] - 准入许可基于《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》要求，经过多轮次、多维度的初审、择优选拔、封闭场地测试、实际道路测试与全面安全风险评估 [2] 获批车型与功能细节 - 长安牌**SC7000AAARBEV**型纯电动轿车，具备在交通拥堵环境下于高速公路和城市快速路单车道内实现自动驾驶的能力，最高车速**50km/h**，功能开启限于重庆市内环快速路、新内环快速路(高滩岩立交—赖家桥立交)及渝都大道(人和立交—机场立交)等指定路段 [3] - 极狐牌**BJ7001A61NBEV**型纯电动轿车，可在高速公路和城市快速路单车道内实现自动驾驶，最高车速**80km/h**，功能开启限于北京市京台高速(大兴区旧宫新桥—机场北线高速)、机场北线高速(大渠南桥—大兴机场高速)及大兴机场高速(南六环—机场北线高速)等指定路段 [3] 商业化试点运营安排 - 获批产品将从测试阶段转向限定区域的商业化试点运营阶段，运营主体确定为重庆长安车联科技有限公司与北京出行汽车服务有限公司 [3] - 运营公司将在各自对应的指定路段内组织车辆开展上路通行试点，并承担相应的运营管理与用户服务职责 [3] 行业影响与意义 - 此次L3级自动驾驶汽车获批是中国智能网联汽车产业政策从研发测试向产品准入、规模应用纵深推进的关键成果 [4] - 为领先的整车企业提供了将前沿技术转化为合规产品的明确路径，极大地鼓舞了产业创新信心 [4] - 为整个行业建立了从产品技术标准、测试验证规范到安全监管模式的初步范本 [4]

事件概述 - 中国颁发首批L3级（有条件自动驾驶）上路许可，标志着更高级别自动驾驶车型正式从技术研发和道路测试迈向官方准入、可在特定条件下上路行驶的新阶段 [1] 获准车型与运营详情 - 获准的两款产品分别来自重庆长安汽车和北汽蓝谷麦格纳，搭载不同技术路线的自动驾驶方案 [2] - 长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车采用自主研发的L3级系统 [2] - 极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车（极狐阿尔法S6新车型）高配版搭载华为乾崑智驾ADS3.3系统 [2] - 长安车型获准在重庆市部分快速路及干道，于交通拥堵环境下，在高速公路和城市快速路单车道内以最高50km/h的速度实现自动驾驶 [4] - 极狐车型获准在北京市的特定高速公路区间，在高速公路和城市快速路单车道内以最高80km/h的速度实现自动驾驶 [5] - 运营采用与出行公司合作的“准Robotaxi”模式，长安车型由重庆长安车联科技有限公司运营，极狐车型由北京出行汽车服务有限公司运营 [5][6] - 该模式通过专业车队化管理，旨在解决L3初期阶段的安全员培训监管、车辆监控、数据收集及商业模式探索等关键挑战 [6] 政策演进与试点历程 - 政策推进历时近三年，2022年11月工信部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》，首次明确提出对L3、L4级车辆进行准入管理并开展试点 [10] - 2023年11月，工信部等四部委正式联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，明确3级和4级驾驶自动化车辆经遴选可获得准入并在限定区域内上路通行 [8][12] - 正式《通知》确定了“汽车生产企业+使用主体”联合申报的模式，并对试点车企和使用主体提出了详细的能力与资质要求 [13] - 2024年6月，工信部公布了智能网联汽车准入和上路通行试点名单，共有9家车企及其对应的使用主体入选 [14][15] - 进入试点名单仅代表通过初步遴选，并非最终上路许可 [16] 行业影响与未来展望 - 自动驾驶车辆在上路初期主要面向Robotaxi、自动驾驶客运及货运等B端市场，为技术验证和商业模式探索提供缓冲期 [16] - 工信部明确下一步将及时总结经验，不断健全智能网联汽车准入管理和标准法规体系 [9] - 预计将在试点成功基础上，逐步开放更多城市、更多道路类型（如城市主干道）给符合条件的车型 [9] - 围绕自动驾驶的数据安全、性能评估、事故鉴定、网络安全等领域的国家标准和行业标准将加速出台 [9] - 产业竞争焦点将从“算法比拼”、“路测里程竞赛”，转向“安全可靠性认证”、“量产成本控制”以及“生态服务构建”的综合能力较量 [9]

12月15日，工业和信息化部附条件许可了长安牌和极狐牌两款L3级自动驾驶车型产品，我国自动驾驶 汽车产业正式从"技术验证"迈向"量产应用"新阶段。 对自动驾驶而言，安全性是最核心的考量。此次获批上路的两家企业已按要求完成并通过了一系列产品 测试与安全评估。 孙航透露，相关安全评估并非单纯验证某项功能，而是对自动驾驶产品的安全性进行系统性、全流程考 核：一方面，考察企业在自动驾驶产品设计、开发、测试全过程中的安全保障能力；另一方面，通过第 三方实验机构测试、行业专家评审等，对具体车型的安全性能进行验证。 L3级自动驾驶的落地，是涵盖整车、零部件、软件算法、通信、数据服务等多主体协同的系统性工 程。业内人士表示，此次获批是在社会广泛关注和高度期待下，主管部门作出的重要安排，将带动新出 行、新保险等衍生业态发展。 何为L3级自动驾驶？即将开展的上路试点意味着什么？科技日报记者就此采访了有关专家。 第一问：何为L3级有条件自动驾驶？ 目前，我国将驾驶自动化分为0级到5级共6个级别。根据《汽车驾驶自动化分级》标准，L0代表完全由 人类驾驶，L1—L2属于驾驶辅助阶段，L3—L5则逐步过渡到有条件自动驾驶、高度自动驾驶， ...

政策与行业里程碑 - 工业和信息化部正式附条件许可长安牌和极狐牌两款L3级有条件自动驾驶车型产品，标志着我国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步 [1] - 此次许可是对技术成熟度的权威认可，表明自动驾驶汽车产业正从“技术验证”加速迈向“量产应用”的新阶段 [1] - L3级别自动驾驶的落地是涵盖整车、零部件、软件算法、通信、数据服务等多主体协同的系统性工程 [1] 试点与商业化进程 - 从试点到准入，L3商业化相关工作已推进一年有余，去年6月确定了九个进入试点的联合体，涉及长安、比亚迪、广汽、上汽、北汽蓝谷、一汽、蔚来等七家乘用车企业，以及上汽红岩、宇通二家商用车企业 [1] - 此次获批的两款L3车型使用主体为重庆长安车联科技有限公司、北京出行汽车服务有限公司，车辆运行所在城市分别为重庆市和北京市，但运营区域及最高时速均有严格规定 [1] - 各主要城市正积极推进L3级自动驾驶上路，例如上海浦东新区划定第三批自动驾驶开放测试地面道路共583条、758.62公里 [2] 政策与市场展望 - 工业和信息化部等八部门印发的《汽车行业稳增长工作方案（2025—2026年）》重点强调，推进智能网联汽车准入和上路通行试点，有条件批准L3级车型生产准入 [2] - 随着政策深入落地、技术突破周期缩短、市场需求大幅提升三重驱动，预计城区L3、L4将分别于2025年和2030年落地 [2] - 国海证券判断L3正式准入节点有望在2026年后到来，2025-2027年将形成清晰的“标准制定-过渡实施-全面生效”三阶段路径，当前正处于产业链布局关键窗口期 [2] 产业链动态与投资方向 - 以主机厂为代表的汽车产业链积极布局，目前已公布L3规模上车、内部测试进展的主机厂包括广汽、华为、长安汽车、智己、岚图、小鹏汽车、一汽-大众等 [2] - 从投资视角来看，当前应重点关注政策合规驱动的市场需求，包括驾驶员监测系统(DMS)、数据记录系统以及测试验证平台等领域 [2] - 技术升级引领的产业机遇同样值得关注，智能驾驶域控制器、车规级芯片、线控执行机构等核心部件将持续受益于产业技术迭代 [2] 相关产业链公司 - **地平线机器人**：在高级辅助驾驶解决方案市场中占据主导地位，为少数可以同时供应芯片+算法的供应商之一，其J6P及HorizonCell可提供1120TOPS算力，已站稳国内算力第一梯队，产品已搭载理想L6Pro、蔚来firefly萤火虫、奇瑞iCARV23等车型，并进入比亚迪、奇瑞、博世等客户 [3] - **黑芝麻智能**：其华山系列A1000Pro算力达106TOPS，并推出A2000进一步丰富产品矩阵，已与吉利等众多主要汽车OEM以及Tier1合作，进入银河E8、领克07等车型，其推出的跨域计算芯片武当C1200，有望被一汽红旗用于打造单芯片智能车控平台方案 [4] - **速腾聚创**：根据Yole Group报告，公司在全球车载激光雷达市场摘得三项“全球第一”，包括2024年乘用车激光雷达市场市占率第一、ADAS激光雷达年度“销冠”、2018-2024年ADAS累计销量冠军 [4] - **佑驾创新**：公司凭借智能辅助驾驶与智能座舱两大业务已斩获多家定点，推出了中高阶辅助驾驶域控制器iPilot 4 plus，其L4级自动驾驶解决方案iRobo已以载人小巴的形态在全国多场景商业化落地，公司近期完成680万新H股配售，所得款项净额为1.55亿港元，将加大中高阶辅助驾驶与L4自动驾驶的投入 [5]

政策与行业里程碑 - 工业和信息化部于12月15日正式附条件许可了长安牌和极狐牌两款L3级有条件自动驾驶车型产品，标志着我国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步 [1] - 此次许可的车辆运行所在城市分别为重庆市和北京市，但运营区域及最高时速均有严格规定 [1] - 从试点到准入，L3商业化相关工作已推进一年有余，去年6月确定了九个进入试点的联合体，涉及长安、比亚迪、广汽、上汽、北汽蓝谷、一汽、蔚来等七家乘用车企业，以及上汽红岩、宇通二家商用车企业 [1] 政策推进与产业链准备 - 今年9月，工业和信息化部等八部门印发《汽车行业稳增长工作方案（2025—2026年）》，重点强调推进智能网联汽车准入和上路通行试点，有条件批准L3级车型生产准入 [2] - 各主要城市正积极推进L3级自动驾驶上路，例如上海浦东新区划定第三批自动驾驶开放测试地面道路共583条、758.62公里 [2] - 以主机厂为代表的汽车产业链已开始行动，目前已公布L3规模上车或内部测试进展的主机厂包括广汽、华为、长安汽车、智己、岚图、小鹏汽车、一汽-大众等 [2] 市场展望与发展路径 - 行业观点认为，随着政策深入落地、技术突破周期缩短、市场需求大幅提升三重驱动，预计城区L3、L4将分别于2025年和2030年落地 [2] - 机构判断L3正式准入节点有望在2026年后到来，当前正处于产业链布局关键窗口期 [2] - 2025-2027年将形成清晰的“标准制定-过渡实施-全面生效”三阶段政策路径，为L3级自动驾驶准入奠定制度基础 [2] 投资关注方向 - 政策合规驱动的市场需求，包括驾驶员监测系统(DMS)、数据记录系统以及测试验证平台等领域，将直接受益于标准实施带来的增量需求 [2] - 技术升级引领的产业机遇，智能驾驶域控制器、车规级芯片、线控执行机构等核心部件将持续受益于产业技术迭代 [2] 相关产业链公司动态 - **地平线机器人 (09660)**：在高级辅助驾驶解决方案市场占据主导地位，是少数可同时供应芯片+算法的供应商之一，其J6P及HorizonCell硬件可提供1120TOPS算力，客户包括理想、蔚来、奇瑞、比亚迪等 [3] - **黑芝麻智能 (02533)**：其华山系列A1000Pro算力达106TOPS，并推出A2000及跨域计算芯片武当C1200，已与吉利等OEM及Tier1合作，进入银河E8、领克07等车型 [4] - **速腾聚创 (02498)**：根据Yole Group报告，公司在2024年乘用车激光雷达市场市占率第一，并是ADAS激光雷达年度“销冠”及2018-2024年ADAS累计销量冠军 [4] - **佑驾创新 (02431)**：公司已在中高阶辅助驾驶项目方面推出域控制器iPilot 4 plus，其L4级自动驾驶解决方案iRobo已以载人小巴形态在全国多场景商业化落地，并于7月完成680万新H股配售，募资净额1.55亿港元以加大相关领域投入 [5]

政策与行业里程碑 - 工业和信息化部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可 标志着我国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步 [1] - 长安汽车与北汽极狐成为首批入围车企 高阶智驾进入按法规要求交付、运营并接受监管的新阶段 [1] - 两款车型将在北京、重庆指定区域开展上路试点 相关部门将加强车辆运行监测和安全保障 [1] - 国海证券认为 2025-2027年将形成清晰的“标准制定-过渡实施-全面生效”三阶段路径 L3正式准入节点有望在2026年后到来 当前正处于产业链布局关键窗口期 [1] 产业链投资机遇 - 政策合规驱动市场需求 重点关注驾驶员监测系统（DMS）、数据记录系统以及测试验证平台等领域 [2] - 技术升级引领产业机遇 重点关注智能驾驶域控制器、车规级芯片、线控执行机构等核心部件 [2] - 国泰海通预计L3级别单车激光雷达装配量将提升至3至6颗 [2] - 主雷达正向高端型号（如ETX）升级 单车价值有望提升至约500至1000美元 [2]

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