会议信息 - 2026年第二次临时股东会3月19日现场和网络投票结合召开，现场下午2:00开始[1][2] - 网络投票3月19日，交易系统9:15 - 9:25、9:30 - 11:30和13:00 - 15:00，互联网9:15 - 15:00[2][16][17] - 会议地点为重庆江北区东升门路61号长安汽车会议室[3] 参会资格 - 股权登记日3月11日，B股股东3月6日或更早买入可参会[2] 审议事项 - 审议增补董事、开展内部借款等议案[4] - 第3、4项提案特别表决，第4项需对子议案逐项表决[7] 登记信息 - 登记时间3月12日下午5:30前，方式有本地直接、异地信函或传真登记[8] 投票相关 - 网络投票代码360625，简称为“长安投票”[15] - 重复投票以第一次有效投票为准[15] - 互联网投票需办理身份认证[17]

其他新策略 - 公司对1名退休激励对象持有的18564股限制性股票进行回购注销[1] - 回购注销事项符合规定，决策审批程序合法合规[1] - 董事会提名与薪酬考核委员会同意本次回购注销事项[1]

融资与借款 - 公司开展不超过121.80亿元带息负债融资，期限至下一年度董事会召开之日[2] - 公司在13.2亿元以内办理内部借款，期限至下一年度股东会召开之日，需提交股东会审议[2] - 公司通过香港资金平台归集与借出最高额度分别不超过15亿元，期限至下一年度股东会召开之日，需提交股东会审议[2] - 公司开展不超过175亿元额度票据池业务，期限至下一年度股东会召开之日，额度可滚动使用[3] 投资额度 - 公司2026年度投资额度为144.7亿元，其中固定资产投资44.7亿元，长期股权投资（含基金）100.0亿元[7] 股份回购 - 公司回购A股资金总额不低于7亿元且不超过14亿元，回购数量约4079万股至8159万股，占已发行A股总股本比例0.49%至0.99%，占已发行总股本比例0.41%至0.82%[11] - 公司回购B股资金总额不低于3亿元且不超过6亿元，约合3.39亿至6.78亿港元，回购数量约5495万股至10990万股，占已发行B股总股本比例3.35%至6.69%，占已发行总股本比例0.55%至1.11%[11][12] - 公司回购A股、B股合计资金总额不低于10亿元且不超过20亿元，约占已发行总股本比例0.97%至1.93%[12] - 公司回购A股价格不超过17.16元/股，回购B股价格不超过6.17港元/股[10] - 公司回购股份实施期限自股东会审议通过起不超过12个月，若触及条件回购期限提前届满[12] - 不同回购情形下A股、B股占比及总股本变化[14] - 回购股份完成后将依法注销并减少注册资本[16] 议案表决 - 《关于以集中竞价方式回购公司股份方案的议案》董事会表决结果为同意7票，反对0票，弃权0票[18] - 《2026年度审计计划》董事会表决结果为同意7票，反对0票，弃权0票[19] 股东会安排 - 公司将于2026年3月19日召开2026年第二次临时股东会，采取现场和网络投票结合方式[20] - 《关于召开2026年第二次临时股东会的议案》董事会表决结果为同意7票，反对0票，弃权0票[20]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为 **推荐**，并予以 **维持** [6] 报告核心观点 - 报告核心观点为 **商用车持续增长，乘用车结构向上** [1] - 商用车市场基本面稳固，为行业提供稳定支撑，同时乘用车市场呈现结构升级趋势，进口车收缩为国产豪华车打开替代空间，而行业面临的“缺芯”压力也孕育着供应链的结构性机会 [1][2][3][4] 根据相关目录分别总结 1. 本周行情回顾 (2026.02.21-02.27) - 本周汽车行业指数上涨 **0.79%**，跑输沪深300指数 **0.29** 个百分点，在申万一级行业中排名第 **21** 位 [12] - 子板块表现分化：汽车服务板块涨幅最大，为 **1.95%**；汽车零部件板块上涨 **1.68%**；乘用车板块下跌 **0.79%**；商用车板块下跌 **2.45%** [15] - 个股方面：乘用车板块中广汽集团周涨 **2.9%** 居前；商用车板块中江铃汽车周涨 **4.0%** 居前；汽车零部件板块中通宝光电周涨 **61.4%** 居前 [12][16] 2. 本周数据跟踪 - 新能源商用车销量增长强劲：图表数据显示，纯电动重卡、新能源重卡及新能源轻卡月度销量及同比增速维持高位 [21][24][28] 3. 本周行业要闻 3.1 国内车市重点新闻 - **乘用车价格结构变化**：2026年1月乘用车均价为 **18.6** 万元，提升 **1.5** 万元；其中常规燃油车均价升至 **18.1** 万元，新能源车均价降至 **19.5** 万元，呈现“量跌价升”的结构性变化 [29] - **市场集中度高**：2026年1月销量前十车企合计销售 **196.2** 万辆，占市场总量的 **83.6%** [30] - **新能源汽车出行活跃**：2026年春节假期，高速公路电动汽车日均充电量达 **1664.08** 万千瓦时，同比增长 **52.01%**，创历史新高 [31] - **金融促销战升级**：2026年开年以来，超二十家车企推出“七年低息贷”等金融政策，成为继价格战后的主流竞争工具 [32][33][34] - **智能驾驶数据亮眼**：春节假期，问界汽车累计行驶 **8.2** 亿公里，辅助驾驶里程 **3.3** 亿公里；华为乾崑智驾辅助驾驶里程超 **4.7** 亿公里；小米汽车辅助驾驶总里程达 **1** 亿公里 [35][36] - **技术合作深化**：德国总理体验了梅赛德斯-奔驰与中国公司Momenta合作开发的城区及高速领航辅助驾驶系统 [37] 3.2 国外车市重点新闻 - **企业动态**：雷诺集团将全资控股合资公司FLEXIS，负责新一代电动厢式货车研发 [38]；特斯拉开始向澳大利亚和新西兰车主推送Grok AI服务 [40]；Waymo自动驾驶服务扩展至美国十城，目标年底实现每周超 **100** 万次出行 [42] - **政策与贸易**：美国自2月24日起对全球进口商品征收 **15%** 的临时关税，为期 **150** 天，但乘用车、部分卡车及零部件获得豁免 [39]；日本将简化美国产汽车的安全审查流程 [43] - **市场销售**：泰国1月国内汽车销量同比增长 **53.77%** [41]；丰田1月全球销量达 **88.7266** 万辆，创历年1月新高 [44] 4. 国元汽车主要关注标的公告 - **精锻科技 (300258)**：公司董事、高级管理人员减持计划实施完毕，合计减持 **50** 万股，占公司总股本 **0.0854%** [45][46] - **福达股份 (603166)**：公司计划减持已回购股份，规模不超过 **645.65** 万股（占公司总股本 **1.00%**），所得资金用于补充流动资金 [49][50] - **经纬恒润 (688326)**：公司发布2025年度业绩快报，实现营业总收入 **68.480971** 亿元，同比增长 **23.59%**；归属于母公司所有者的净利润为 **9953.75** 万元，成功扭亏为盈 [52]

报告行业投资评级 - 报告未明确给出统一的行业投资评级，但基于对智能驾驶赛道高景气度及多个细分领域机会的判断，给出了具体的投资建议[5] 报告的核心观点 - **观点一：智驾平权 2.0**：2026年智能驾驶平权趋势将进入2.0阶段，城市NOA功能将向10-20万价格带渗透，支撑赛道全年高景气度[1] - **观点二：政策法规双轮驱动**：L2级辅助驾驶进入强监管政策周期，L3/L4级自动驾驶法规体系正逐步建立[2] - **观点三：技术路径确定**：Scaling law（扩大模型参数与数据规模）是智能驾驶算法面向L4迭代的确定性技术趋势，端到端架构已初步达到L4门槛[3] - **观点四：Robotaxi拐点将至**：Robotaxi商业模式已得到初步验证，行业即将迎来拐点，特斯拉Robotaxi的进展是关键催化剂[4] 根据相关目录分别进行总结 1. 智驾平权 2.0，城市 NOA 走向千家万户 - **核心驱动力**：供给端，新能源车内卷背景下主机厂增配智驾的动力在2026年依然存在并增强[1][12]；需求端，小鹏Mona 03证明10-20万价格带消费者对优质智驾功能有明确需求，Max版（智驾版）订单占比超过80%[1][15] - **市场渗透预测**：预计2026年城市NOA硬件配置渗透率将从2025年的16%提升至25%，全年搭载城市NOA功能的硬件配置销量有望达到545万辆，同比增速超过50%[1][18] - **降本前提**：供应商方案成熟及产业链降本是智驾向低价格带渗透的前提，城市NOA硬件成本已从2023年的超过2万元有望降至2026年的5000元左右[22][25] - **降本路径**：主要来自极致的软硬一体方案优化（如从双OrinX平台向单芯片方案演进）以及激光雷达的技术与规模化降本（如禾赛ATX价格降至200美元）[30] 2. L2进入强监管政策周期，L3/L4法规体系逐步建立 - **L2强监管影响**：首个针对L2 ADAS的强制性国家标准《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》已进入报批阶段，预计2027年1月1日执行，其覆盖范围广（2025年1-11月L2及以上渗透率达65.38%）、测试标准严格，将显著扩容检测行业市场空间[2][31][34][39] - **高阶自动驾驶立法进展**：我国L3/L4级自动驾驶正从地方性试验向全国性法规体系迈进，2025年5月《道路交通安全法》修订被列为拟提请审议的法律案，相关强制性标准（如《自动驾驶系统安全要求》）正在制定中[2][40][47] 3. Scaling law是确定性的技术趋势，端到端架构初步达到L4门槛 - **技术进展**：特斯拉FSD V14.2平均接管里程（MPI）超过1000公里，正逐步接近L4门槛[50]；端到端架构是主流方向，但语言模型（VLM）在其中的具体应用方式（如作为主干网络或指令输入）尚未收敛[3][56][66] - **确定性趋势**：智能驾驶算法迭代的共识方向是Scaling law，即扩大模型参数量和训练数据规模，特斯拉FSD V14参数量已达V12初版的150倍，小鹏实验也验证了模型性能随参数和数据量增加而线性提升[3][72][76] - **核心挑战与影响**：模型运行频率是影响端侧智驾体验的核心掣肘，为应对Scaling law带来的参数量膨胀，端侧算力需求将持续增长，预计下一代将超过2000 TOPS，具备软硬一体能力的厂商将长期处于第一梯队[3][77][79] - **软硬一体与自研芯片**：为提高软硬协同效率和算力利用率，强算法厂商正走向自研芯片，在算法需求判断正确且出货量达一定规模（如超300万颗）的前提下，自研芯片具备成本优势（测算单颗成本约250美元）[77][81][82] 4. Robotaxi商业模型得到初步验证，行业即将迎来拐点 - **运营验证**：Waymo在2025年底于美国六城运营，每周提供超45万次付费服务，单车日均订单超25单，定价甚至高于Uber[4][83][85]；国内小马智行凭借供应链成本优势及路权开放，已在广州实现单车UE（单位经济模型）打平，日均营收达299元/辆[4][88] - **成本下降**：Robotaxi车辆从前装量产、采用车规级域控和半固态激光雷达等方式降本，小马智行第七代自动驾驶套件BOM成本较上一代下降70%[88][89] - **行业催化剂**：特斯拉Robotaxi能否实现去安全员稳定运营是2026年板块最大催化剂，其技术栈与FSD共享，具备强大的规模化潜力，一旦验证成功将推动行业迎来拐点[4][91][93] - **市场潜力**：截至2025年底，特斯拉FSD付费用户已达110万，无监督FSD推出后订阅率有望快速提升；特斯拉采用“Airbnb*Robotaxi”模式，有望快速建立运力网络，凭借成本优势撬动市场[93][96] 5. 投资建议及相关标的 - **投资建议**：报告建议重点关注三类企业：1) 能将量产经验转化为成本优势的智驾系统核心零部件厂商；2) 受益于L2强监管政策周期的检测类机构；3) 长期看有能力实现L4级自动驾驶的智能驾驶厂商[5] - **相关标的摘要**： - **小鹏汽车**：构建了完整的AI体系化能力，智驾技术授权（如与大众合作）反哺研发，并布局Robotaxi及人形机器人，打开长期空间[97][103] - **理想汽车**：VLA模型提升产品体验，组织架构调整与L系列车型大改有望带动销量回升，向具身智能企业迈进[99][100] - **中国汽研**：作为头部汽车检测机构，其自身产能扩张周期（如华东基地、南方试验场）与L2强监管政策周期共振，将充分受益[101][104] - **地平线机器人-W**：凭借“芯片+算法”的软硬一体能力，HSD方案体验对标一梯队，性价比高，深度受益于智驾平权2.0趋势[105][106] - **德赛西威**：作为智驾域控制器龙头，受益于城市NOA下沉，同时Robovan和机器人业务打开长期成长空间[8] - **科博达**：智能化与出海龙头，域控制器业务进入收获期[8]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为“推荐” [2] 报告核心观点 - 六座SUV市场呈现“蓝海”与“红海”并存的结构性分化格局 [2] - 20万元级六座SUV是潜在蓝海市场，2026年有望因尺寸和定价合理的优秀新车上市而爆发，优秀车型月销有望达到1-2万辆 [2][6][23] - 30万元以上高端六座SUV市场已进入红海竞争，2025年扩容后，2026年供给将大幅增加，竞争异常激烈 [2][7][31] - 成功放量的六座SUV车型对车企的盈利能力提升至关重要 [2][27] 根据相关目录分别进行总结 一、总量：新增供给再度带来市场扩容 - 2025年全市场六/七座SUV销量约150万辆，同比增长21万辆，主要受问界M8、领克900等价格更低的车型拉动 [13][14] - 2024年销量约129万辆，同比增长16万辆，主要由50万元级的问界M9拉动 [14] - 2025年市场结构变化显著：30-40万元价格带销量约41万辆，同比大幅增长28.8万辆；而20-25万元价格带销量约14万辆，同比下降8.7万辆 [14][18] - 目前月销过万的六座SUV车型仅有问界M8（月均1.7万辆）和问界M9（月均1.0万辆） [18] 二、蓝海：20万元级六座SUV依然是潜在蓝海市场 - **市场潜力巨大**：2025年25万元以下SUV总销量约1349万辆，其中六座SUV仅66万辆，占比4.9%，远低于25万元以上SUV市场28%的六座渗透率 [6][24] - **现有产品不足**：当前20万元级代表车型（如丰田汉兰达、零跑C16、比亚迪唐）轴距在2.8-2.9米，尺寸较小，无法满足消费者对第三排空间的真实需求 [6][24] - **2026年新车展望**：预计有5款20万元级六座SUV新车上市，来自比亚迪、上汽、长城等，车型轴距将普遍提升至3.1米水平 [2][23] - **关键成功要素**：定价合理（约20万元）且轴距在3.1米以上的真正大六座SUV，在品牌和渠道势能托底下，成为爆款的概率非常高 [23][29] - **代表车型**：包括上汽宝骏华境S（PHEV）、比亚迪海狮08（BEV）、上汽大众ID.ERA 9X（REEV）、比亚迪大唐（BEV）等 [23][25][28] 三、红海：高端六座SUV 25年扩容，26年竞争加剧 - **2025年市场扩容**：25万元以上高端六座SUV市场销量约84万辆，同比增长26万辆，主要由大六座车型（销量61万辆，+29万辆）驱动，问界M8、领克900、乐道L90是主要增量来源 [2][31] - **产品策略变化**：高端品牌产品策略从“大小六座尺寸组合”转向“高低价格组合”（如问界M8/M9），以覆盖更宽价格带 [2][32] - **型谱逻辑改变**：问界改变了高端SUV型谱逻辑，从传统“小五+大五+大六座”变为“小五+大五+小六+大六座”，并增加了产品谱系密度 [33][35] - **2026年竞争白热化**：预计2025年底至2026年有22款重磅高端六座SUV新车上市，远超2025年的9款，涉及奇瑞（4款）、理想（3款）、比亚迪、小鹏（各2款）等众多车企 [2][37][41] - **产品定义趋势**：1）尺寸持续变大，新车轴距普遍在3.1米以上，蔚来ES9轴距达3.25米；2）电池容量增加，增程车型电池向50-65kWh发展，纯电续航提升 [2][42] - **市场空白点**：在25-40万元主流SUV市场，大五座车型供给相对缺位，潜力新车（如极氪8X）可能迎来机会 [2][40] 四、投资建议 - **核心逻辑**：聚焦20万元级蓝海市场机会，警惕30万元以上红海市场竞争 [7][44] - **重点推荐公司**： - **零跑汽车**：其D19车型若定价合理，有望成为爆款，带动公司盈利快速增长 [7][10][44] - **长城汽车**：估值较低，六座SUV的量价提升有望撬动股价变化 [7][10][44] - **吉利汽车**：银河M9、极氪9X将继续贡献销量和利润增量，且极氪8X可能重新打开大五座市场 [7][10][44]

产品设计与外观 - 2026款长安UNI-Z延续现款纵横万象设计理念，前脸采用无边界格栅与参数化点阵设计，并与大灯组融为一体 [3] - 新增“月华银”配色，车身尺寸为4730×1890×1660mm，轴距为2795mm，与现款一致 [3] 内饰与智能配置 - 车内配备14.6英寸中控屏，方向盘采用双色材质包覆 [3] - 智能座舱搭载天枢智能OS和AI语音大模型，配备云感零压座椅、50W无线快充以及L2级驾驶辅助等配置 [3] 动力系统与性能 - 动力系统由1.5升四缸发动机和电动机组成插电混动系统，匹配E-CVT无级变速箱 [3] - 发动机最大功率72千瓦，峰值扭矩125牛·米；电动机最大功率160千瓦，峰值扭矩251牛·米 [3] - 馈电油耗为5.09L/100km，CLTC纯电续航里程130km，CLTC综合续航1250km [3] - 电池支持最大85千瓦充电功率，电量从30%充至80%仅需15分钟 [3]

汽车焊装设备行业概述 - 汽车整车制造主要包括冲压、焊装、涂装和总装四大环节，其中焊装工艺最为复杂，是决定汽车整体质量的关键因素之一 [1][8] - 车身焊装是一个广义概念，指将冲压件组装成完整白车身的全过程，其中焊接工艺占比超过90%，因此统称为焊装 [2] - 汽车焊装设备是实现焊接工艺所需的装备，焊接是通过加热或加压使工件达到原子间结合形成永久连接的方法，主要包括电阻焊、熔化焊、钎焊和特种焊等 [3] 行业产业链与市场驱动 - 产业链上游为原材料和零部件供应，中游为生产制造，下游为汽车行业应用 [5][6] - 汽车产业是国民经济支柱，产业链长、关联度高，2018-2020年行业下滑后，2021-2025年恢复增长，中国汽车产量从2608.2万辆增至3453.1万辆，年复合增长率7.27%，销量从2627.5万辆增至3440万辆，年复合增长率6.97% [8] - 汽车行业快速发展和技术改造提高了对焊接工艺与质量的要求，直接促进了焊装设备行业的发展 [8] - 国家政策如《中国制造2025》、《机械行业稳增长工作方案（2025—2026年）》持续支持高端装备制造业，为行业技术创新与市场拓展创造良好环境 [1][8] 行业发展现状与市场规模 - 焊装设备技术持续升级，从传统焊接机器人向激光焊接、搅拌摩擦焊等先进工艺演进，提升了质量、效率、精度与生产柔性，降低了人工依赖 [1][8] - 2025年中国汽车焊装设备行业市场规模为360.48亿元，同比增长3.96% [1][8] - 按服务领域划分，2025年汽车改造领域市场规模为163.91亿元，同比增长4.69%；汽车新增产能市场规模为196.57亿元，同比增长3.35% [1][8] - 按车辆用途划分，2025年乘用车领域市场规模为303.24亿元，2015-2025年年复合增长率为0.69%；商用车领域市场规模为57.24亿元，整体量级与增长幅度显著低于乘用车 [9] 行业竞争格局与代表企业 - 行业具有高度专业化与定制化特点，技术门槛高，对制造经验与工艺积累要求高 [10] - 市场由外资企业与内资企业共同构成，外资企业如柯马、上海ABB等凭借规模与先进工艺主要服务奔驰、宝马等高端品牌 [10] - 内资代表企业包括鑫燕隆、福臻装备、若宇股份、奥托股份、晓奥（上海）、德梅柯、成焊宝玛以及上市公司天永智能、瑞松科技、三丰智能、华昌达、科大智能、新时达等 [2][10] - **天永智能**：业务涵盖智能装备及信息系统集成，在焊装方面提供车身各生产线整体交钥匙工程，2025年上半年其专用设备制造业务营业收入为2.69亿元，同比下降15.94% [10] - **三丰智能**：提供智能焊装生产线整体解决方案，产品覆盖白车身焊装全工艺流程，掌握多项国内领先核心技术，2025年上半年其智能焊装生产线营业收入为5.73亿元，同比增长1.96% [11] 行业未来发展趋势 - **自动化与智能化深度融合**：生产线将集成机器人焊接、视觉引导、在线检测与自主路径规划，通过人工智能与工业互联网实现全流程无人干预、自适应控制及工艺优化，推动向柔性化、可重构的智慧工厂转型 [13] - **高精度与高性能持续突破**：为满足新能源汽车与轻量化车身要求，高动态焊接机器人、激光焊接、搅拌摩擦焊等先进工艺将进一步普及，并集成高精度传感与实时补偿技术，确保焊接过程稳定可控 [14] - **柔性化与模块化设计成为核心**：面对多品种、小批量趋势，通过可重构夹具、标准化接口与开放式控制系统实现产线快速切换与扩展，支持混线生产，降低投资与改造周期 [15] - 未来，随着新能源汽车渗透率提升、轻量化材料应用增多及智能制造要求提高，行业将继续向更高效、更智能、更柔性方向演进，市场规模有望保持稳健增长 [1][8]

报告投资评级 - 行业投资评级为“看好”，并维持该评级 [11] 报告核心观点 - 通用人工智能大模型迎来跨越式发展，为各类AI应用构建了坚实的技术底座，智能驾驶作为“物理AI”应用，注定向大模型演进 [3][6] - 通用大模型能力涌现，赋能智能驾驶模型基座，模型架构持续进阶，正逐步进入视觉-语言-动作模型和世界模型的物理AI时代，迈向智能涌现新阶段 [3][6][8] - 智能驾驶大模型从传统规则模型走向端到端大模型，并进一步向视觉-语言-动作模型和世界模型演进，国内头部玩家正加速迭代，智驾能力有望迎来飞跃 [8][107] 通用大模型技术演进 - AI大模型以Transformer为基底，依托算力指数级提升与海量多模态数据，实现了从单一语言理解到多模态融合、从专用任务适配到通用能力涌现的关键突破 [7][19] - 大语言模型发展历经多个关键阶段：2017年Transformer架构问世；2018-2020年预训练模型兴起；2021-2022年引入后训练对齐技术；2023-2024年多模态与推理模型发展；2025年进入以DeepSeek-R1为代表的成本高效推理模型时代 [23][26] - 模型训练范式从预训练规模化，发展到引入监督微调和基于人类反馈的强化学习进行后训练对齐，进入了“ChatGPT时刻” [27][30] - 2024年，模型开发开始强调提升推理能力，以OpenAI o1-preview为代表，模型推理能力飞跃，并引入Agent模式，实现了AI应用功能体验的质变，标志着商业化落地的重要拐点 [31][36][37] - DeepSeek-R1模型基于纯强化学习的创新技术路径，利用专家混合架构和优化算法，在表现出竞争力的同时大幅降低了运营成本，满足了国内算力不充裕背景下对超大参数模型训练的需求 [7][42] 智能驾驶大模型发展路径 - 智能驾驶从2023年开始，受特斯拉FSD V12引领，进入“端到端”大模型时代，车端模型参数规模普遍已达数十亿，云端达百亿级别，规模定律持续显现 [45] - 传统端到端模型通过神经网络直接建立视觉输入到驾驶轨迹的映射，属于“黑盒”方式，缺乏对物理世界规律的深入理解，且无需显式语义推理 [8][65] - 当前趋势是引入多模态大模型和强化学习，推动“端到端”模型向视觉-语言-动作模型范式演进，并融合世界模型，使智能驾驶进入物理AI时代 [8][51][67] - 特斯拉的自动驾驶架构演进经历了四个主要阶段：1）感知端到端；2）决策规划模型化；3）两段式端到端；4）一段式端到端，当前行业正迈向视觉-语言-动作模型和世界模型时代 [52][53] 视觉-语言-动作模型分析 - 视觉-语言-动作模型是一种融合视觉、语言和动作三大模态的端到端人工智能模型，它将感知、推理与控制一体化，直接根据视觉输入和语言指令生成可执行动作 [76] - 视觉-语言-动作模型的发展分为四个阶段：Pre-视觉-语言-动作模型阶段、模块化视觉-语言-动作模型阶段、端到端视觉-语言-动作模型阶段、增强型视觉-语言-动作模型阶段 [77][78][83] - 相较于“端到端+视觉语言模型”的中间形态，视觉-语言-动作模型实现了三个模态特征在统一空间中的集体建模与对齐，解决了双系统架构下泛化能力不足、交互稳定性难保证等问题，使智驾更具交互性、类人性和泛化性 [87] - 视觉-语言-动作模型架构主要由多模态编码器、大语言模型推理核心和解码器组成，输入经视觉和文本编码器处理，输出由轨迹解码器和文本解码器完成 [81][82] 世界模型分析 - 世界模型是一种生成式时空神经网络系统，旨在系统内部构建对物理环境的动态模拟与未来状态推演，让自动驾驶车辆具备“在脑海中预演未来”的能力 [91][92] - 世界模型通常覆盖三类任务：未来物理世界生成、行为规划与决策、联合预测与规划 [95] - 世界模型的核心优势在于能够预测和仿真未来、方便量化风险，并可通过仿真生成大量极端案例数据，但其挑战在于缺乏高级语义理解、实时高保真推演计算成本高，且本身不直接产出驾驶策略 [100] 视觉-语言-动作模型与世界模型的对比与融合 - 视觉-语言-动作模型与世界模型的核心目标不同：视觉-语言-动作模型侧重于实现人车交互与可解释的端到端自动驾驶，而世界模型侧重于构建一个内部预测与仿真系统 [100] - 视觉-语言-动作模型可以直接输出动作控制信号，是真正的端到端；而世界模型输出的是未来的场景状态，需要中间转译才能生成动作 [100][102] - 两者并非相互排斥，存在融合趋势，例如将世界模型的能力嵌入视觉-语言-动作模型的训练目标，或设计能够同时涵盖视觉、语言、动作与动态预测的统一融合模型，如World视觉-语言-动作模型 [104][105] 头部玩家技术路线与进展 - 国内头部智驾玩家加速模型迭代，向视觉-语言-动作模型和世界模型推进，模型架构、训练方式、算力、数据及参数量全面升级 [8][107] - 目前以小鹏、理想等为代表的主机厂主要采用视觉-语言-动作模型路线；以华为、蔚来等为代表的主机厂主要采用世界模型路线 [8][107] - **小鹏汽车**：推出第二代视觉-语言-动作模型，去掉语言转译，将架构从V-L-A改为V/L-A，采用近1亿段视频训练数据，基座大模型参数达720亿，预期复杂小路平均接管里程提升13倍 [112] - **理想汽车**：Mind视觉-语言-动作模型架构强化了3D空间信息处理、语言场景理解和集体行动生成能力 [116] - **华为**：提出世界引擎+世界行为模型架构，云端世界引擎训练世界模型，车端世界行动模型将感知数据直接映射为控制动作，跳过语言解析 [120] 投资建议 - 整车方面：智驾实力领先和处于强新车周期的主机厂具备较强确定性，重点推荐小鹏汽车、江淮汽车、赛力斯、比亚迪、吉利汽车、零跑汽车、理想汽车、小米集团、长城汽车、上汽集团、长安汽车等 [9][124] - 零部件方面：智驾升级催动产业链投资新机遇，重点推荐拓普集团、伯特利、星宇股份、均胜电子等，重点关注德赛西威、科博达等 [9][124]

公司技术研发动态 - 公司申请了一项名为“防中继攻击离线控车方法、装置、车辆、介质及程序产品”的专利，公开号CN121568118A，申请日期为2025年12月 [1] - 该专利旨在解决无网或弱网环境下的车辆控制问题，通过建立蓝牙连接执行通信交互和控车流程 [1] - 技术方案通过发送和接收测距信号计算车辆与控车设备之间的距离，进行距离校验以初步避免远距离非法请求 [1] - 进一步通过解密、会话密钥有效性校验以及时间戳时间差校验，以阻断中继攻击，防止车辆被非法控制或窃取 [1] 公司基本情况 - 公司全称为重庆长安汽车股份有限公司，成立于1996年，位于重庆市，主营业务为汽车制造业 [2] - 公司注册资本为991408.606万人民币 [2] - 公司对外投资了120家企业，参与招投标项目5000次 [2] - 公司拥有商标信息3078条，专利信息5000条，以及行政许可1072个 [2]