纪要涉及的公司 丰立智能科技股份有限公司 纪要提到的核心观点和论据 - **财务指标** - 2024 年营收 5.05 亿元，同比增长 17.56%；扣非净利润 1565.73 万元，同比下降 23.5%；资产总额 13.15 亿元，同比增长 7.46%；归属上市公司股东净资产 9.77 亿元，同比增长 0.66%；经营活动现金流净额 4330.59 万元，同比下降 5.68%；研发费用 2064 万元，同比增长 19.1% [2][4][5] - 2025 年第一季度营收 1.17 亿元，同比增长 18.2%；扣非净利润 287 万元，同比下降 29.55%；总资产 14.30 亿元，同比上升 8.73%；净利下降因政府补贴和银行利息收入减少 332 万元 [4][15] - **产品与应用领域** - 产品包括齿轮、精密减速器、零部件、新能源传动齿轮、气动工具等，应用于新能源汽车、机器人、智能家居等多领域 [3] - 汽车领域开发燃油汽车制动手制动变速箱齿轮等，客户有比亚迪、东风等；机器人领域开发谐波减速器等，客户有心动纪元、宇树等 [9] - **研发与专利** - 截至 2024 年底有 254 项专利，含 18 项发明专利，还有在申请且实质审查的发明专利 [6] - 被认定为国家级专精特新小巨人企业、省级高新技术企业研究开发中心、国家制造业单项冠军企业 [6] - **募投项目进展** - 精密齿轮制造及精密机械加工扩产项目投资进度 99.12%；小型精密减速器升级及改造项目投资进度 100.40%；研发中心升级项目进度 44.28%；新能源汽车精密传动齿轮制造项目投资进度 99.52% [7] - **发展战略与规划** - 战略布局五大赛道：家居智能驱动、新能源传动齿轮、座舱智能驱动、精密减速器、轻量化气动工具 [2][10] - 愿景是“永续创新国际品牌”，使命是做强企业、服务社会，宗旨是依客户需求提供产品与服务，战略是成为全球领先的智能驱动系统集成服务商 [14] - 业务方向涵盖新能源汽车等多领域，推进新能源汽车谐波减速器等市场开拓，拓展海外业务，海外建厂 [14] - **营收情况** - 2024 年新能源传动行业营收 2889.09 万元，同比减少 73.5%，其他行业增幅 25.09% [16] - 齿轮营收 2.4 亿元，同比增长 21%；气动工具零部件营收 1.2 亿元，同比增长 22%；精密减速器营收 1.3 亿元，同比增长 21%；新能源传动产品营收 1068.94 万元，同比增长 275% [16][17] - **收入占比与毛利率** - 2024 年境内外收入占比均同比上升 17% [18] - 2024 年齿轮类毛利率同比上升 0%，精密减速器及其相关工具产品毛利率同比下降 3% [19] - **费用变动** - 2024 年销售费用同比上升 17%，管理费用同比下降 2%，财务费用上涨 56%，研发费用同比增长 19% [20] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 2024 年净利润下降原因：募集资金投入致货币资金余额减少、利息收入减少；谐波减速器项目资产转固致折旧增加；新增事业部人员配置增加薪酬成本；拓展新业务新品开发费用增加 [12]

丰立智能股价表现 - 丰立智能连续5个交易日下跌，区间累计跌幅达-7.12% [1] - 近1周阶段涨幅为-4.00%，但近1月涨幅达16.65%，近6月涨幅高达76.85% [2] - 今年来涨幅为63.099%，远超同类平均3.659%和沪深300的-1.479% [2] 基金持仓情况 - 鹏华碳中和主题混合A新进入丰立智能前十大股东，为今年一季度新进 [1] - 该基金今年以来收益率达63.09%，在同类4447只基金中排名第6 [1] - 基金经理闫思倩累计任职时间7年又102天，现任基金资产总规模163.37亿元 [4] 基金经理背景 - 闫思倩曾任华创证券分析师、中银国际证券业务经理、工银瑞信基金研究部基金经理 [3] - 2022年1月加盟鹏华基金，现任权益投资三部总经理、投资总监 [3] - 管理过多只基金，包括工银瑞信生态环境行业股票、工银瑞信新能源汽车主题混合等 [3] 基金公司信息 - 鹏华基金成立于1998年12月，董事长为张纳沙，总经理为邓召明 [4] - 股东结构为国信证券持股50%、意大利欧利盛资本持股49%、深圳市北融信投资持股1% [4]

公司基本信息 - 投资者关系活动类别为业绩说明会，于2025年5月19日15:00 - 16:30通过同花顺路演平台以网络远程方式召开 [2] - 上市公司接待人员包括董事长、总经理王友利，董事、副总经理、财务总监、董事会秘书于玲娟，独立董事叶志祥，国泰海通保荐代表人李鸿仁 [2] 业务相关 产品与应用领域 - 主要产品有小模数齿轮、精密减速器及零部件、新能源传动以及气动工具等，广泛应用于新能源汽车、机器人、智能家居等领域 [4] - 开发用于人形机器人的产品有谐波减速器、行星减速器等多种产品，不同减速器用于机器人不同关节 [5] 业务增长驱动因素 - 利用优质存量客户资源，保持小模数齿轮业务优势，挖掘新产品业务机会，延伸产业链 [2] - 扩充产品线，开拓增量客户，将产品拓展至多个领域 [2] 业务板块营收增长情况 - 2024年家居智能行业同比增长18.8%，减速器行业同比增长24.36%，新能源传动行业同比增长73.5% [6] 营收比例 - 2024年齿轮占总收入47.53%，精密减速器产品占总收入25.71%，气动工具及零部件占总收入24.13%，新能源传动占总收入2.12% [6] 市场拓展 海外市场 - 通过海外子公司实施海外市场战略布局，未来加大拓展力度，挖掘现有客户潜在需求，拓展新兴市场客户 [5] 海外投资项目 - 马来西亚及越南子公司已完成厂房装修，设备安装调试完成，正待客户审核验厂 [6] 财务相关 净利润下降原因 - 受募集资金投入影响，货币资金余额减少1.63亿元，存款利息收入减少625.55万元 [5] - 募投项目资产转固，折旧支出增加 [5] - 新增事业部人员配置增加，薪资成本上升 [5] - 拓展新业务，新品开发投入费用增加当期成本支出 [5] 应对策略 原材料价格波动 - 以市场为导向，优化品种结构和布局，加强生产组织协调，提升产能利用率，推进降本增效 [6] - 与客户沟通协商价格调整，转移压力 [6] - 加快设备技术改造，推进企业转型升级，降低单产能耗 [6] 未来发展战略 市场开拓 - 保持电动工具领域市场优势，拓展新能源汽车、机器人等领域 [6][7] 技术创新 - 截至2024年12月31日拥有54项专利技术，其中发明专利18项，获国家级专精特新“小巨人”企业等荣誉 [7] 产业链延伸 - 在小模数齿轮核心业务基础上，延伸产业链，做大新开发业务 [7]

股东大会信息 - 2024年年度股东大会通知于2025年4月24日公告[4] - 现场会议于2025年5月15日14点30分在浙江台州召开[4] - 网络投票有交易系统和互联网两种平台及对应时间[5] 参会情况 - 出席股东及代理人129人，代表62,217,865股，占比51.8050%[8] 议案表决 - 多项议案同意股数及占出席大会有效表决权股份总数比例公布[9][10][11]

股东大会基本信息 - 2025年5月15日14:30现场召开，网络投票9:15 - 15:00[5] - 地点为浙江省台州市黄岩区院桥镇高洋路9号一楼会议室[6] 股东代表情况 - 129人代表62,217,865股，占比51.8050%[8] - 现场11人代表58,036,720股，占比48.3237%[8] - 网络118人代表4,181,145股，占比3.4814%[8] - 中小股东121人代表6,239,305股，占比5.1951%[8] 议案表决结果 - 普通决议事项同意票数超99.9%[10][13][15][17][20][23][27][29][31] - 利润分配方案中小股东同意票数占99.4663%[21] - 续聘审计机构中小股东同意票数占99.7628%[24] - 发行股票议案总表决同意票数占99.9466%，中小股东占99.4679%[31][32] 其他 - 浙江天册律师事务所见证，程序合法合规[35] - 公告2024年年度股东大会决议及法律意见书备查[36] - 公告发布于2025年5月15日[38]

报告公司投资评级 - 行业为机械设备/通用设备，6个月评级为增持（首次评级），当前价格71.43元 [5] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司基础业务持续增长，机器人业务将打开第二增长曲线，预计2025 - 2027年营收为6.4亿元、8.9亿元、13.5亿元，归母净利润为0.41亿元、0.72亿元、1.18亿元，具备较强成长弹性和估值重塑空间，给予“增持”评级 [3] 根据相关目录分别进行总结 小模数齿轮龙头，传动行业优势稳固 - 发展历程：1995年公司前身成立，主营小模数锥齿轮，2012年启动精密减速器研发，2016年首款谐波减速器研发成功，后业务向高技术壁垒领域升级，2022年上市，2023年与星动纪元合作，2024年赴马来西亚和越南投资 [14] - 股权结构：组织架构清晰适配多业务与技术密集型制造需求，股权相对稳定集中，截至2025年Q1，王友利和黄伟红夫妇间接合计持有约37%股份，为实际控制人 [16] - 业务布局：是国家高新技术与专精特新“小巨人”企业，深耕机械零件，布局家具智能驱动、新能源传动齿轮、座舱智能驱动、精密减速器、轻量化气动工具五大领域，2024年齿轮、精密减速器、气动工具、新能源传动齿轮营收占比分别为47.53%、25.71%、24.13%、2.12% [19][20][21] - 财务表现：2022年以来营收规模持续增长但增速放缓，归母净利润下滑，2024年营收5.05亿元，同比增17.6%，归母净利润1680万元，同比降30.28%，主要因募集资金投入等成本增加；总毛利率从2019年的26.94%降至2024年的14.9%，研发投入占比从2022年的3.72%升至2024年的4.09% [23][25][28] 齿轮核心技术壁垒高，行业成长空间大 - 顺应行业趋势：依托齿轮研发优势从气动工具向电动工具领域转型，整合齿轮技术至电动工具，倾斜资源打造竞争力；气动工具业务规模增长，全球电动工具市场2024年规模285.2亿美元，预计2032年达402亿美元，复合年增长率4.4%，公司与多家知名企业合作，在中高端电动工具市场有优势 [31][33] - 齿轮技术底层支撑：构建全周期核心技术体系含18项核心技术，覆盖齿轮制造全流程；是“全国小模数齿轮工作委员会副主任单位”，入选多个国家级项目；研发出多种齿轮驱动产品，业务相互协调满足定制化需求，与多家大型跨国公司建立合作关系，巩固核心供应商地位 [36][40][43] 布局新能源传动领域，业务产能释放高弹性 - 持续资金投资：在汽车板块布局齿轮、动力座舱智能驱动、差速器三大业务；2023年投入2.35亿元启动“新能源汽车精密传动齿轮制造项目”，在关键技术上取得突破，产品满足新能源车电驱动系统要求；2023年新能源传动齿轮业务营收284.46万元，成本434.38万元，毛利率下滑，2024年第四季度新增业务显现，产品结构优化 [46][47][50] - 未来增长点：在“一带一路”和新能源汽车产业政策驱动下，2024年8月在马来西亚投资950万美元新建年产20万套高精密新能源汽车传动齿轮项目，推进越南精密机械件项目，从出口贸易向本土化制造转型，海外市场拓展有望使营收增长、毛利率改善 [53] 立足齿轮与减速器，进军人形机器人市场 - 齿轮技术优势深厚：以齿轮业务起家积累技术优势，为拓展减速器研发奠定基础；齿轮是减速器核心载体，公司设备复用降低技术迁移成本，提升工艺定制化能力；开发多种用于人形机器人的产品，谐波减速器部分型号达同行业水准 [54][55] - 延伸机器人产业链：基于小模数齿轮技术积累开发相关产品，上市以来累计投资额近6亿元，未来产能释放弹性高；IPO募投项目“小型精密减速器升级及改造项目”于2024年12月基本完结，未来一年全力进行产能爬坡 [57] - 深度合作星动纪元：凭借减速器技术与星动纪元深度合作，星动纪元开发多款人形机器人，其自研五指灵巧手星动XHAND1具备高自由度等特点；公司与多家人形机器人厂商合作，产品进入小批量生产交货阶段 [59][64] 盈利预测&投资建议 - 盈利预测：齿轮业务触底回升，预计2025 - 2027年收入增速分别为20%、19%、18%，2027年收入达4.04亿元，毛利率有望改善；气动工具及零部件业务营收稳定增长；精密减速器业务预计2025 - 2027年营收增速达35%、35%、25%，2027年营收达2.96亿元；新能源传动业务从培育期迈向规模放量，预计2025 - 2027年同比增速300%、280%和200%，2027年营收达4.87亿元，2025年起盈利转正；其他业务相对收缩，预计2025年总收入6.4亿元，2026年8.9亿元 [65][66][67] - 投资建议：公司传统业务触底反转，新兴业务增长快，具备成长弹性和估值重塑空间，首次覆盖给予“增持”评级 [70]

机器人板块市场表现 - 中证机器人指数(H30590)上涨1 26%，成分股信邦智能(301112)上涨7 77%，禾川科技(688320)上涨6 28%，丰立智能(301368)上涨4 82% [3] - 机器人ETF(159770)上涨1 18%，最新价报0 86元，盘中换手2 77%，成交1 48亿元 [3] - 机器人ETF近1周日均成交2 78亿元，排名可比基金前列 [3] 行业动态与技术进步 - 特斯拉展示Optimus人形机器人试生产线，计划2025年底生产数千台，目标2029-2030年年产百万台 [3] - 2025中国人形机器人生态大会展示宇树科技三款产品：人形智能体G1、四足机器狗Go2、行业应用四足机器人b2 [3] - 工信部表示智能机器人等新一代智能装备发展壮大，移动操作机器人、防爆工业机器人已在多个制造环节规模应用 [4] 机构观点与政策支持 - 国信证券认为特斯拉Optimus量产节奏清晰，叠加海内外巨头布局，人形机器人产业有望加速落地，2025年或为行业爆发起点 [4] - 中银国际指出机器人应用场景持续扩大，工信部将实施"机器人+"等行动促进AI与装备融合，人形机器人2025年有望量产 [4] 机器人ETF资金与业绩 - 机器人ETF近1周规模增长4 26亿元，近5天净流入5 20亿元，净流率近5/10/20/60日分别为10 75%/10 85%/20 40%/275 32% [4] - 机器人ETF近3年净值上涨31 42%，居可比基金第一，指数股票型基金排名前9 95% [5] - 自成立以来最高单月回报26 40%，最长连涨涨幅38 97%，年盈利百分比66 67% [5] - 近1年夏普比率1 08排名可比基金第一，管理费率0 50%，托管费率0 10%为同类最低 [5]

灵巧手技术发展现状 - 灵巧手是人形机器人操作性能的核心部件，决定机器人功能上限，远期占人形机器人全成本比重20%-30% [6][11] - 灵巧手需具备运动能力、负载能力、控制能力、感知能力、耐用能力和轻量化等性能，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成 [6][15] - 2025年将是灵巧手突破大年，多家主机厂和零部件厂将发布新方案，预计未来2年快速迭代并投入应用场景 [20] 混合机械方案趋势 - 驱动方案以电机为主，空心杯电机因体积小、转速高成为首选，无刷有齿槽电机因扭矩密度大、成本低也有应用 [24][27] - 传动方案呈现多样化，齿轮负责旋转运动调速，丝杆/蜗轮蜗杆负责直线运动和方向变化，连杆和腱绳用于增加自由度 [24][44] - 短期空心杯电机+行星减速器+滚珠丝杆+连杆方案将最先放量，中长期趋势是高自由度+负载力的融合方案 [24][61] 手部感知技术方向 - 触觉传感器追求高灵敏度、高集成度、高延展性和低成本，目前压阻式、电容式、电磁式及视触觉多技术路线并行 [67][69] - 压阻式技术成熟但灵敏度不足，电容式及电磁式性能更优可感知三维力，视触觉传感器理论上限高但对数据和算法要求高 [67][104] - 人类手部触觉可感知力觉、温觉等多维度信息，灵敏度极高（女性指尖法向压力阈值0.019g），是机器人触觉发展的目标 [64][66] 产业链布局情况 - 头部本体厂商如特斯拉、FigureAl、智元等选择全栈自研灵巧手，方案各异 [6][20] - 独立第三方集成商如因时机器人、傲意科技等进展较快，零部件厂商如兆威、雷赛等延伸至整手集成 [6] - 目前灵巧手价格5-10万/只，预计中期降至0.5-3万/只，占本体成本20%左右，2030年人形机器人市场空间约900亿 [6]

活动基本信息 - 活动编号为 2025 - 003，形式为线上交流，时间是 2025 年 4 月 24 日、25 日，地点在浙江丰立智能科技股份有限公司，接待人员为董事、副总经理、董事会秘书于玲娟女士，参加人员 59 人 [2][3] 公司概况与发展历程 - 1995 年成立，以小模数螺旋锥齿轮起家，突破加工难题实现进口替代并返销多国，1998 - 2003 年进入全球一流企业供应链，与多家国际知名企业合作超二十余年 [4] - 产品品类从单一锥齿轮扩展到多种零部件，2013 - 2015 年扩展行星减速器产品，2016 年储备谐波减速器技术，2022 年上市募资投向机器人和新能源汽车领域，2023 年投资设备，2024 年开发新客户、领域和产品，在多领域布局 [4] 2024 年业务开发领域 人形机器人领域 - 开发多种用于人形机器人的产品，如谐波、行星、小微减速器等，以星动纪元的机器人为例介绍其性能，2024 年实现销售订单收入 81.64 万元（含税），占总营收比例极小 [5] 汽车领域 - 开发齿轮、动力座舱智能驱动、调节平衡的差速器三大领域业务，客户包括比亚迪、东风、潍柴动力等 [6] 海洋经济领域 - 开发用于船泊游艇舷外机动力的螺旋伞齿轮，产品对标日本雅马哈，客户有海的等 [6] 低空经济领域 - 为小鹏汽车开发低空飞行器减速器产品，用于飞行汽车多个机构 [6] 财务情况 - 2024 年合并营业收入 5.05 亿元，同比增加 17.56%，营业利润 1717 万元，同比减少 29.85%，归属上市公司股东净利润 1679.53 万元，同比减少 30.28%，归属上市公司股东扣除非经常性损益净利润 1565.73 万元，同比减少 23.50%，2024 年末归属上市公司股东净资产 97668.39 万元，比上年末增长 7.46% [7][8] - 净利润下降原因包括募集资金投入致货币资金余额减少、募投项目资产转固折旧增加、新增事业部人员薪资成本上升、拓展新业务新品开发投入增加等 [8] 未来规划 产能规划 - 2024 年四季度汽车及减速器订单超预期，已追加采购设备，部分 25 年一季度到达，若产能不足今年将填满四条减速器生产线，2025 - 2026 年在老厂区买地建厂房投设备，2027 年预计产出 [9] 产品规划 - 执行器总成已启动，先做微型减速器灵巧手执行器，后续按进度和客户需求推进关节模组等项目 [9] 合作情况 与星动纪元合作 - 与北京星动纪元科技有限公司就人形机器人相关领域开展合作，签署战略合作协议，实现互利共赢 [10] 与小鹏合作 - 与小鹏在飞行器上有合作，2025 年推广到人形机器人业务，小微、谐波减速器设计方案和图纸基本通过，处于报价阶段 [11]

财务表现 - 2024年公司实现合并营业收入5.04亿元，同比增长17.56% [1] - 归属于上市公司股东的净利润为1,679.53万元，同比有所减少，主要因固定资产折旧增加、人力成本及新品开发投入上升、存款利息收入减少625.55万元 [2] - 公司推出分红方案，以总股本1.201亿股为基数，每10股派发现金红利0.67元(含税) [2] 研发与专利 - 截至2024年底，公司累计拥有54项专利，其中发明专利18项，另有10项发明专利在申请中 [3] - 2024年研发费用达2,064.57万元，同比增长19.10%，重点投向谐波减速器、新能源汽车齿轮等前沿领域 [3] - 公司依托多个研发平台，形成从齿轮设计、刀具开发到设备制造的全周期闭环技术体系，多个项目入选国家火炬计划和高新技术产品 [3] 业务布局 - 机器人领域：谐波减速器、行星减速器等产品已成功应用于人形机器人关节模块，客户包括星动纪元、宇树、三花等，人形机器人业务收入81.64万元(含税) [4] - 汽车板块：产品线覆盖燃油车变速箱齿轮、新能源车减速箱齿轮，以及智能座舱驱动系统，客户包括比亚迪、东风、潍柴动力等 [4] - 低空经济与海洋经济：为小鹏汽车开发飞行汽车减速器，并成功研制船用螺旋伞齿轮系列 [4] 客户与制造能力 - 公司客户包括博世集团、史丹利百得、牧田、创科实业等国际巨头 [5] - 通过ISO9001、IATF16949等认证，配备德国克林贝格齿轮测量中心、日本TTI检测设备等尖端仪器 [5] - 拥有德国DMG加工中心、利勃海尔磨齿机等国际一流设备，形成"高精度+规模化"的制造壁垒 [5] 战略目标 - 公司提出"全球领先的智能驱动系统集成服务商"的战略目标，重点推进新能源汽车、谐波减速器等业务的产业化放量 [6] - 计划加码海外市场开拓，人形机器人、飞行汽车等高端应用有望成为增长新引擎 [6]