纪要涉及的行业或者公司 - **行业**：可控核聚变行业 - **公司**：国光电器、联创光电、河南智能、安泰科技、金达股份、永鼎股份、旭光电子、东讯、万兴科技、贝斯特、上海超导 纪要提到的核心观点和论据 - **行业发展状况**：可控核聚变作为终极能源，未来发展空间大，正从科学可行性研究阶段迈入工程可行性验证阶段，2025 年呈现加速发展迹象，因成为大国博弈焦点之一，如美国特朗普 2024 年 5 月 24 日签署行政命令加速核电建设并放宽监管，要求 2030 年前建造或升级反应堆[2] - **技术和政策进展**：技术上，AI 和高温超导进步为可控核聚变加速发展提供条件，虽技术和产业进展明显但距商业化仍需时间，70%民营公司预计 2030 - 2040 年实现并网发电；政策上，各国政府高度重视并支持，美国通过行政命令加速核电建设，中国积极推进相关政策和项目，上海超导计划上市等表明战略层面提升[3][4] - **设备市场前景**：随着实验堆和工程堆建设推进，市场空间显现，全球约 45 个实验堆计划，每个成本约 110 亿元，设备投资占比 50% - 60%，实验堆设备市场规模接近 2000 亿元，商业化后单个反应堆设备市场规模达万亿级别[1][5] - **代表性项目推进**：2025 年多个代表性项目推进，如 Bestar 环球 3 号改造、星火 1 号等，Bestar 招标工作已展开，EAST 环球 3 号等预计 2027 年前后建成或完成改造，星火 1 号等进入招标过程，推动设备市场发展[6] - **关键节点**：2025 - 2027 年是重要时间节点，实验堆和工程示范堆招标和建设是关键，国内已知实验堆项目投资接近 500 亿元，设备占比 70% - 80%，单年度招标或投资规模超百亿元，CFETR 项目预计 2027 或 2028 年动工，投资规模数百亿甚至接近千亿[1][7] - **产业链高价值环节**：集中在核心设备和材料领域，托卡马克装置中磁场线圈成本占比约 30%、屏蔽块约 6%，上游材料包括超导带材等，设备端磁体系统成本占比接近 50%、偏滤器约 10%，还有真空腔体等其他重要部件[8] - **公司竞争优势**：国光电器设计涵盖核心环节且获订单；联创光电是高温超导磁体龙头，主导南昌星火 1 号项目；河南智能获真空室订单，研发包层部分并拓展项目；安泰科技涉及包层高难度材料，在国内上游市场有优势[11][12][13] - **高温超导企业布局**：金达股份通过子公司布局上海超导，持有 18%股权，上海超导高温超导带材技术领先；永鼎股份子公司涉及该业务[14] - **产业链重点关注**：关注核心环节如电源、水暖系统，托卡马克装置关注旭光电子等相关标的[15] - **行业发展趋势**：作为中间能源形式园区规划宏大，政策支持力度大、技术进步快，实验堆建设推进使试验性项目及招标订单落地，中短期基本面和订单进入兑现阶段，有较大发展潜力和投资价值[16] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 河南智能与国光、联创、河南项目合作，对接安泰科技和金达等上游材料企业[11] - 安泰科技与国内六七家项目及国外三四家项目对接，并参与特种工程材料招标[12]

人形机器人格斗赛事 - 全球首个人形机器人格斗赛事定档5月25日在杭州举行 包含表演赛（单机/群体格斗展示）和竞技赛（四支队伍实时操作比拼）[1] - 人形机器人活跃度提升依赖上游核心零部件创新 丝杠作为"肌腱"直接影响运动精度与稳定性 行星滚柱丝杠因高传动效率/精度/负载能力成为适配方案但成本较高[1] 行星滚柱丝杠行业格局 - 行星滚柱丝杠市场由外资主导（如舍弗勒） 因工艺要求高且国内企业起步晚（90年代才随数控机床需求开始研发）[3] - 国内企业加速国产替代布局 借人形机器人赛道催生成长机遇 头部公司通过技术共通性切入该领域[3] 上市公司布局分析 北特科技 - 汽车零部件供应商（底盘/压缩机/铝合金轻量化） 技术积累深厚 客户覆盖全球50强车企及国内头部品牌[4][5] - 依托车端技术共通性延伸至人形机器人领域 开发行星滚柱/滚珠/梯形丝杠全品类 投资18.5亿建昆山研发生产基地 上海/昆山工厂推进样件研发及量产[7][8] 五洲新春 - 轴承全产业链企业转型新能源/机器人赛道 轴承与丝杠工艺共通 研发反向式行星滚柱丝杠及微型丝杠[9][11] - 成立线控传动事业部聚焦行星滚柱丝杠+微型滚珠丝杠 布局机器人执行器核心零部件[11] 双林股份 - 汽车部件制造商（座椅/控制系统/轮毂轴承） 攻克反向式行星滚柱丝杠工艺 2024年底建成1.2万套/年试制产线[12] - 收购科之鑫机械打通上游产业链 降低量产成本 切入人形机器人直线关节模组[14] 贝斯特 - 精密零部件及工装夹具厂商 延伸至人形机器人领域 研发高精度滚珠/滚柱丝杠副及微型丝杠[15] - 全资子公司宇华精机自研专用磨床及寿命测试机 优化行星滚柱丝杠批量生产工艺[17] 恒立液压 - 液压系统龙头投入14亿研发线性驱动器 完成精密滚珠/行星滚柱丝杠等数十款产品 2024年Q2进入批量生产阶段[20] 斯菱股份 - 汽车轴承企业布局谐波减速器/执行器模组 2024年投产首条谐波减速器产线 消息称已打造行星滚柱丝杠样品[23] 产业链企业分类 - 人形机器人企业：优必选/宇树/逐际动力等 工业机器人：埃斯顿/节卡等 核心零部件：绿的谐波/因时机器人等[26][27][28]

报告行业投资评级 - 强于大市（维持） [1] 报告的核心观点 - 本周（5月19日 - 5月25日）机器人指数跑输大盘，中证科创创业机器人指数下跌2.7%，跑输上证指数2.1个百分点，跑输沪深300指数2.5个百分点，跑输创业板指1.8个百分点 [5][11] - 特斯拉展示Optimus做家务能力，团队目标让其从互联网视频学习且取得重大突破，下一步计划扩展转移学习并强化学习提高可靠性 [5][17][18] - 宇树科技5月25日直播首个人形机器人格斗大赛，由表演赛和竞技赛组成，大赛将全程直播 [5][19] - 众擎机器人官宣全球首个全尺寸“机甲拳王”格斗赛，后续会升级迭代赛事推进机器人竞技入奥运会 [5][21] - 全球首个人形机器人智能化分级标准发布，构建“四维五级”评价框架和五级智能化能力分级体系 [5][22] - 小鹏汽车计划2026年推出面向工业和商业场景的第五代人形机器人，将搭载图灵芯片等提高智能水平 [5][23] - 津产首款人形机器人“天兵一号”亮相，定位工业用途，预计7月应用于多行业 [5][23] - 具身智能机器人公司魔法原子完成数亿元新一轮战略融资，资金用于核心技术研发等 [5][26] - 京东及上海具身智能基金投资智元机器人，该基金4月成立，智元此前3月刚完成一轮融资 [5][26] 各目录总结 行情回顾 - 本周机器人指数跑输大盘，中证科创创业机器人指数下跌2.7%，跑输上证指数2.1个百分点，跑输沪深300指数2.5个百分点，跑输创业板指1.8个百分点 [5][11] - 展示了机器人各细分板块行情回顾，包括减速器、电机、丝杠、传感器、本体、执行器总成等环节相关企业的市值、本周收盘价、涨跌幅、25E归母净利、25E对应PE等数据 [15][16] 产业动态 - 特斯拉展示Optimus做家务能力，团队在学习方式上取得突破并规划后续发展 [17][18] - 宇树科技5月25日直播首个人形机器人格斗大赛，分表演赛和竞技赛 [19] - 众擎机器人官宣全球首个全尺寸“机甲拳王”格斗赛，目标推进机器人竞技入奥运会 [21] - 全球首个人形机器人智能化分级标准发布，构建评价框架和分级体系 [22] - 小鹏汽车计划2026年推出第五代人形机器人，搭载芯片等提升智能 [23] - 津产首款人形机器人“天兵一号”亮相，定位工业用途，预计7月应用 [23] 融资动态 - 具身智能机器人公司魔法原子完成数亿元新一轮战略融资，用于核心技术研发和模型搭建等 [26] - 京东及上海具身智能基金投资智元机器人，该基金4月成立，智元此前3月刚完成一轮融资 [26]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 特斯拉发布人形机器人“擎天柱”新视频，展示其在日常生活工作场景的流畅动作，且任务由单一神经网络完成并从人类视频学习，马斯克重申其将成特斯拉重要产品之一 [3][4] - 苹果披露PH2D方法结合人类教练和机器人示范者训练人形机器人，解决传统训练方法不足，还开发HAT模型处理相关数据 [5] - 发展智能人形机器人接管重复性体力劳动是造福人类的科技方向，未来有望像汽车般普及，预计2030年中国人形机器人市场规模近380亿元，2024 - 2030年复合增长率超61%，销量从0.4万台左右增至27.12万台 [6] 根据相关目录分别进行总结 建议关注 - 整机：优必选、景业智能、亿嘉和等 [10] - 电子皮肤/触觉/嗅觉传感器：汉威科技等 [10] - 腱绳：大业股份等 [10] - 轴承：长盛轴承等 [10] - 灵巧手：兆威机电、鸣志电器等 [10] - 传感器：安培龙、柯力传感、华依科技、东华测试等 [10] - 供应商：三花智控、拓普集团、中坚科技等 [10] - 电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等 [10] - 丝杠：贝斯特、福达股份、北特科技、鼎智科技、新剑传动等 [10] - 减速器：中大力德、斯菱股份、绿的谐波、双环传动等 [10] - 机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光 [10]

核心观点 - 2025年机械行业盈利能力持续改善，重点关注新质生产力方向[1] - 2024年机械板块涨幅落后，2025年初至今涨幅居前，申万机械设备指数上涨10.44%，跑赢上证指数10.43个百分点[4] - 2025年一季度机械行业扣非归母净利润274.96亿元，同比下滑30.03%，绝对值和同比增速均创2021Q1以来新高[4] - 政策聚焦新质生产力提升，建议关注低空经济、深海科技、人形机器人、工业母机方向[6] 行业表现 - 2024年申万机械设备指数上涨5.04%，跑输上证指数7.63个百分点[4] - 2025年初至今机械设备一级行业指数涨幅10.44%，排名居首[4] - 2025Q1机械设备板块公募基金配置比例3.27%，较2024年提升0.48个百分点[32] - 细分板块分化明显，2025年初至今工程机械器件涨幅39.70%，印刷包装机械28.43%[36] 通用机械投资机会 - 建议关注工程机械和压缩机，逆周期政策有望提振景气度[5] - 政府拟发行超长期特别国债1.3万亿元，安排地方政府专项债券4.4万亿元，带动工程机械需求[5] - 压缩机受益冰雪消费高景气度和设备以旧换新政策，预计未来5年每年设备投资增量约266亿元[5] - 工商业制冷压缩机政策推动更新替换量超3500万台(套)，超过2021年高点全年销量2463万台[63] 新质生产力方向 低空经济 - 预计2035年无人机整机交付超6100万架，制造产值4900亿元；eVTOL交付30万架，市场规模5700亿元[7] - 建议关注低空照明、飞行器电机、eVTOL座椅三大环节[7] - 轴向磁通电机体积和重量下降50%，同功率下更轻更小[97] - 低空照明基建领域增量市场近1000亿元[94] 深海科技 - 海洋蕴含34%石油和天然气，其中44%位于水深300米以下深海[8] - 我国深水采油树国产化率不足30%，关键部件依赖进口[9] - 海底数据中心相比陆上省电、省水、省地，未来有望大批量建设[8] 人形机器人 - 预计2028年全球市场规模增至138亿美元，2022-2028年CAGR约44.75%[113] - 核心零部件为传感器、电机、丝杠和减速器，与工业母机高度重叠[114] - 空心杯电机2022年全球CR5为67%，国内厂商逐步布局[117] - 谐波减速器国产替代进展良好，绿的谐波市场份额26%[119] 工业母机 - 承担机器制造40%-60%加工工作量，直接影响制造质量和效率[125] - 人形机器人放量依赖工业母机工艺迭代升级，是批量化生产降本核心[127] - 核心零部件产业链升级将推动工业母机向高端迈进[127] 重点公司 - 工程机械：三一重工、中联重科、徐工机械、柳工、山推股份[5] - 压缩机：冰山冷热、冰轮环境、汉钟精机、雪人股份、晶雪节能[5] - 低空经济：木林森、东睦股份、信质集团、天成自控、安达维尔[7] - 深海科技：海油工程、迪威尔、德石股份、海兰信、联科科技[9] - 人形机器人：柯力传感、鸣志电器、双环传动、绿的谐波、汇川技术[10] - 工业母机：科德数控、海天精工、纽威数控、华中数控、宁波精达[11]

报告行业投资评级 - 看好/维持 [2] 报告的核心观点 - 2024 年机械板块涨幅落后，2025 年以来涨幅居首，一季度扣非归母净利润绝对值和同比增速均创 2021Q1 以来新高，建议关注工程机械、压缩机，持续关注低空经济、深海科技、人形机器人、工业母机方向 [4] 根据相关目录分别进行总结 年初至今（5 月 14 日）涨幅居前，整体估值低于历史中位 - 2024 年申万机械设备指数涨 5.04%，排名靠后，跑输上证指数 7.63 个百分点、深证成指 4.3 个百分点；2025 年初至今涨幅 10.44%，排名居首，跑赢上证指数 10.43 个百分点、深证成指 12.52 个百分点 [4][19] - 2024 年机械行业营收 19995.67 亿元，同比增 6.55%，扣非归母净利润 863.64 亿元，同比下滑 3.28%；2025 年一季度营收 4540.09 亿元，同比增 11.23%，扣非归母净利润 274.96 亿元，同比下滑 30.03% [22][27] - 2024 年机械设备板块公募基金配置比例 2.79%，2025Q1 为 3.27%，提升 0.48 个百分点 [31] - 2024 年涨幅大的板块为摩托车、半导体设备等；2025 年初至今涨幅大的为工程机械器件、印刷包装机械等 [35] - 2024 年营收同比增速高的细分板块为半导体设备、光伏加工设备等；扣非归母净利润增速高的有摩托车、半导体设备等 [38] - 2025Q1 营收同比增速高的细分板块为半导体设备、摩托车等；扣非归母净利润增速高的有航海装备、轨交设备等 [40] 通用机械关注工程机械、压缩机 - 2025 年 4 月 PMI 同比降 2.78%，1 - 3 月固定资产投资累计增长 4.2%，积极财政政策有望提振通用机械景气度，建议关注工程机械和压缩机 [44] 新开工项目进度加快、电动化率提升、出海有望提振工程机械销量 - 政府拟发行超长期特别国债 1.3 万亿元、地方政府专项债券 4.4 万亿元，资金到位将加快新开工项目进度，带动工程机械设备需求，新能源渗透率提升也将加速，2025 年 2 月小松挖掘机开工小时数同比高增 100.71%，有望受益标的有三一重工等 [48] - 高空作业机械和叉车电动化渗透率较高，处于铅改锂阶段；装载机电动化渗透率近三年提升快；挖掘机电动化进展慢；矿卡电动化进程较快，2024 年新能源矿卡销量增长超 70%，渗透率超 13% [50] - 海外租赁商市场份额大，我国工程机械主机厂数字化运营与海外租赁企业商业模式契合，为出海提供机遇，2025 年 3 月工程机械出口金额同比增长 7.53%，有望受益标的有三一重工等 [54][55] 压缩机有望受益于冰雪消费高景气度和设备以旧换新政策 - 政策加持冰雪产业发展，到 2027 年冰雪经济总规模达 1.2 万亿元，2030 年达 1.5 万亿元，未来各地室内和中小型滑雪场数量将增长，每年带来设备增量或超 200 亿元 [58][59] - 政策支持将符合条件的冰雪设备纳入更新范围，鼓励节能技术，行业门槛提升利好头部压缩机企业 [62] - 估计完成政策要求需更新改造工商业制冷设备约 3500 万台（套），超 2021 年高点全年销量 [63] - 2025 年新能效标准实施将催化制冷压缩机更新换代需求，一级能效标准提升近 50% [66] - 大型冷水机组变频化是趋势，2022 年中央空调市场仍有近 247 亿元定速空调产品需求，螺杆机变频占比提升空间大 [70] - 制冷剂配额政策使供应收紧，价格上涨，驱动压缩机厂商推新冷媒压缩机 [71][73] - 螺杆压缩机逐步替代活塞压缩机，2022 年国内市场螺杆式压缩机销量同比增长 7.6%，十年复合增长率为 20.3% [76] - 我国制冷压缩机制造业基本完成国产替代，冰雪产业发展将带动压缩机和制冰机行业销量增长，有望受益标的有冰山冷热等 [80] 持续关注新质生产力方向 - 2025 年政策将聚焦以新质生产力为代表的产业全要素生产力提升，建议关注低空经济、深海科技、人形机器人、工业母机方向 [6][81] 全球颁发首张 OC，低空经济发展提速 - 亿航智能获全球首张无人驾驶载人 eVTOL 完整商业运营资质 OC，标志城市空中交通开启面向普通消费者的商业化进程 [82] - 低空经济符合 S 型曲线增长规律，预计 2030 年产业规模达 2 万亿元，2035 年超 5.1 万亿元 [83] - 2024 年 12 月低空经济纳入专项债资本金范畴，截至 2024 年末相关专项债项目发行 26 个，总投资 193.28 亿元，发行债券金额 53.95 亿元，2025 年专项资金支持将加速基础设施建设 [88] - 预计 2035 年我国无人机整机交付架次超 6100 万架次，产值达 4900 亿元；eVTOL 交付数量达 30 万架，市场规模达 5700 亿元 [89] - 建议关注低空照明、飞行器电机、eVOLT 座椅三大环节，有望受益标的有木林森等 [93][104] 低空照明国产化进程加速 - 预计到 2035 年通用机场相关总投入近 1 万亿元，照明系统将带来近 1000 亿元增量市场，木林森切入低空照明行业有望加速国产化进程 [94] 轴向磁通电机渗透率有望提升 - eVTOL 电机是关键技术，轴向磁通电机更轻、更小，能提供更大扭矩和功率，未来渗透率有望提升，小象电动研发的轴向磁场高速电机处于国内领先水平 [97][99] 低空飞行器座椅广阔的市场空间和较高的行业门槛带来投资机会 - 假设 2035 年交付 30 万架 eVTOL，座椅市场规模有望达 300 亿元，我国对旋翼类航空座椅要求高，新材料应用构成壁垒，天成自控布局低空有望提高本土研发和设计能力 [103] 深海科技事关我国能源安全 - 海洋蕴含大量油气资源，我国南海油气资源丰富，能源安全战略下能源开采资本支出将保持强劲，数据中心有望迁入深海，深海装备国产替代空间广阔，有望受益标的有海油工程等 [106] 人形机器人有望解决定制化痛点 - 传统制造业存在不可能三角，人形机器人可解决定制化痛点，中长期市场空间广阔，短期特斯拉将限量生产，中期有望在工业场景落地，长期有望拓展至商用、家用场景 [107][110][113] - 人形机器人核心零部件包括传感器、电机、丝杠和减速器 [114] 传感器：较强的差异化盈利空间 - 传感器行业定制化程度高，通用化程度低，提供差异化盈利空间，触觉、视觉、六维力矩传感器各有竞争格局，有望受益标的有柯力传感等 [115][116] 电机：需要高度定制化生产 - 人形机器人电机需高度定制化生产，供应链格局不确定，空心杯电机是关键零件，海外头部企业领先，国内部分厂商有布局，有望受益标的有鸣志电器等 [117] 丝杠：标准化程度较高 - 丝杠标准化程度高，核心壁垒在于高端机床和批量化生产能力，滚柱丝杠用于大臂等部位，市场格局方面国外厂商占主导，国内厂商有一定份额，有望受益标的有恒立液压等 [118] 减速器：国产替代空间广阔 - 减速器有谐波、行星、RV 减速器，我国谐波减速器基本可国产替代，行星和 RV 减速器国产化率有望提升，有望受益标的有双环传动等 [119] - 人形机器人产业链或依托工业机器人产业链，可关注有竞争优势的工业机器人厂商，有望受益标的有汇川技术等 [120] 工业母机是核心零部件批量化生产降本的核心 - 机床是工业母机，在经济发展中扮演重要角色，是高端制造业基础 [125] - 工业母机是人形机器人核心零部件批量化生产降本的核心，随着人形机器人市场扩张，将推动工业母机向高端迈进，提升盈利能力，有望受益标的有科德数控等 [127]

报告行业投资评级 - 维持人形机器人行业“推荐”评级 [1][8][87] 报告的核心观点 - 人形机器人进入大规模量产前夕，灵巧手技术路线逐步收敛，驱动电机、丝杠、腱绳和传感器等多个产业链核心环节迎来边际增量 [8][87] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人末端执行器，产业链边际变化空间大 - 灵巧手是基于人手运动学设计的末端执行器，由驱动、传动和感知三系统构成，主流驱动方案为电机驱动，传动系统有齿轮、连杆和腱绳等方案，感知系统负责监测状态并实现闭环控制 [15] - 以特斯拉Optimus Bot灵巧手为例，当前灵巧手技术路线未完全收敛，在性能、成本等方面离最终大规模量产并在家用等复杂场景完美执行任务还有较大差距，设计迭代过程中边际变化空间较大 [19] - 灵巧手是人形机器人功能实现的关键，可实现抓握、搬运等复杂功能以应对多元化应用场景需求 [26] - 参考特斯拉Optimus Bot出货指引，预计2030年人形机器人灵巧手市场规模有望达450亿元，2025 - 2030年CAGR = 114.11% [26] 主流方案总结：轻量化、高自由度、多模态感知和复合传动 - 收集全球主要公司产品技术参数，发现国内外五指方案占主流，多数采用欠驱动方案，腱绳传动占比提升，触觉传感器搭载成标配，多模态方案成主流 [28][33] - 国内灵巧手注重本体轻量化，主流单手重量控制在1kg以内；海外方案自由度普遍更高，部分达20个以上 [33] - 灵巧手发展趋势为更灵活（高自由度 + 轻量化）、更智能（多模态感知能力进化）、更柔性（复合传动方案上手） [38] 性能&成本双边约束下关注产业链增量机会 - 驱动电机：主动自由度提升带动用量增加，高精度、高功率密度、快速响应为优选指标，多应用空心杯电机和直流无刷电机 [44] - 空心杯电机降本和国产替代关键在绕线环节突破，海外巨头占超8成市场份额，国内厂商有望抢占份额 [51] - 直流无刷电机是考虑成本约束的替代方案，电机后置对空间要求降低，其应用有望增多 [57] - 传动系统：Optimus Gen3有望提升丝杠 + 腱绳复合传动方案渗透率，腱绳方案成共识，UHMWPE材料受青睐 [63] - 中国是UHMWPE主要生产基地之一，2030年人形机器人灵巧手用UHMWPE市场规模或超52.8亿元 [67] - 行星滚柱丝杠是理想刚性传动元件，但成本高，国产滚珠丝杠已批量供货，行星滚柱丝杠处小批量试制阶段 [73] - 触觉传感器是灵巧手必备部件，从高分辨率向电子皮肤迭代，主要包括压阻式、压容式、压电式和摩擦电式等 [78] - 柔性触觉传感器市场由海外厂商主导，国产替代进行中，部分国产厂商产品已小批量应用或处于小批量适用阶段 [82] 投资建议 - 维持行业“推荐”评级，个股方面建议关注：有望打入主机厂供应链的灵巧手总成方案商，如隆盛科技、兆威机电、捷昌驱动等；自由度提升背景下用量增加，设计和设备国产化降本潜力大的驱动电机标的，如鸣志电器、兆威机电、江苏雷利、伟创电气等；国内方案渗透率逐步提升，国产厂商机器人领域应用逐步落地的，如南山智尚、恒辉安防等；替代空间巨大的丝杠环节标的，如贝斯特、恒立液压、浙江荣泰、双林股份、五洲新春和德迈仕等；应用量逐步增加的灵巧手标配触觉传感器标的，如汉威科技等 [8][87]

报告行业投资评级 - 投资评级为推荐（维持）[2] 报告的核心观点 - 2025年有望迎来Robotaxi量产&大规模商业化元年，自动驾驶公司、配套车企及自动驾驶硬件产业链公司有望受益[5][15] - 维持行业“推荐”评级，建议关注智驾领先整车标的、智能化核心环节标的以及商用车客车&重卡龙头[5][114] 根据相关目录分别进行总结 本周观点 - 关注Robotaxi量产&商业化节奏，享道出行与Momenta合作推进全球首个前装量产的Robotaxi车队落地[5][15] - 2025年Robotaxi量产及商业化落地有三重推动，包括智驾硬件降本、技术成熟度提升、政策放开[5][17] 行业动态 行业要闻 - 比亚迪欧洲总部落户匈牙利，将聚焦智能辅助驾驶等技术研究，推动产业链升级[16] - 广汽集团宣布将在巴西设立研发中心[5][34] - 亿纬锂能发布8款商用车电池产品，将于今年研发完成，明年逐步量产[19] - 福田图雅诺携手宁德时代首发新国标新能源物流车[20] - 截至2025年4月底，全国充电基础设施累计安装数量达1406.4万台，同比增长46.3%[21] - 宁德时代与长安马自达签署合作备忘录[22] - 吉利等成立醇氢电动新能源商用车公司[23] - 上汽享道出行与Momenta签署战略合作协议，合作打造基于前装量产的Robotaxi车队[25] - DeepWay深向推出星辰二代与星途新能源重卡[26] - 奇瑞发布“守护者”智慧安全系统[27] - 东软睿驰牵头新能源汽车智能驾驶项目启动[28] - 岚图首发阿联酋，宣布岚图梦想家正式进入中东市场[30] - 比亚迪官宣进入罗马尼亚市场[31] - 小鹏汽车宣布进入意大利市场，并在米兰设计周展示[32][33] - 上汽通用五菱进军马来市场[35] - 吉利汽车正式进入波兰市场[36] 上市车型 - 本周新上市重点车型有吉利汽车博越L、上汽集团智己L6、长城汽车魏牌高山8/9、零跑汽车零跑C10、长安汽车启源Q07等[38] - 未来待上市重点车型有特斯拉Model Q、江淮汽车尊界S800、小米汽车YU7、理想汽车i8、小鹏汽车G7等[38] 公司公告 - 一汽解放2025年4月货车及客车销量19975辆，1 - 4月累计销量95078辆，同比-11.25%；4月重型货车销量13308辆，1 - 4月累计销量67474辆，同比-12.65%[40] - 吉利汽车2025年一季度销量70.38万辆，同比+48%，收入56.72亿元，同比+264%，归母净利润724.95亿元，同比+25%[41] 本周行情 - 2025年5月12日至5月16日，申万汽车板块涨跌幅+2.40%，排名第3，跑赢沪深300指数1.29pct，细分板块中乘用车涨幅+4.43%，商用车-1.70%，汽车零部件+2.18%，汽车服务+0.59%[4][5][42] - 个股方面，210只个股上涨，101只下跌，涨跌幅前五为成飞集成、兆丰股份等，后五为苏奥传感、潍柴重机等[45] - 截至2025年5月16日收盘，申万汽车板块PE为26.7倍，较上周环比上涨，子板块中乘用车/商用车/汽车零部件/汽车服务板块PE为27.8/34.0/24.9/49.5倍[48] 数据跟踪 月度数据 - 2025年4月，我国汽车销售258.96万辆，同比+9.78%，环比-11.18%；乘用车批发销量219.00万辆，同比+11.81%，环比-9.24%，零售销量175.50万辆，同比+14.62%，环比-9.41%[51] - 乘用车销量排名前10厂商合计市占率63.4%，比亚迪、吉利、一汽大众分列零售厂商销量前三，自主厂商中比亚迪等销量同比有不同程度增长[58] - 4月新能源乘用车批发销量113.30万辆，同比+44.33%，环比+50.00%，批发渗透率51.7%；零售销量90.50万辆，同比+33.67%，环比-8.70%，零售渗透率51.6%[61] - 新能源销量前十位同比增速分化明显，吉利、奇瑞等在新车型拉动下新能源销量同比高增[66][70] - 2025年2月L2.5及以上智驾渗透率达17.10%，创历史新高，2025年搭载该系统乘用车累计销量46.53万辆，累计渗透率15.09%[73] - 4月汽车经销商综合库存系数为1.41，同比-17.06%，环比-9.62%，自主品牌、合资品牌、进口品牌库存系数有不同变化[74] - 4月客车销量4.45万辆，同比-0.56%，环比-16.05%；大中型客车销量0.94万辆，同比-17.68%，环比-20.88%[83] - 4月重卡销量8.77万辆，同比+6.52%，环比-21.36%，市场供需关系改善推动销量增长[88] - 3月天然气重卡销量2.16万辆，同比-26.28%，环比+22.03%；新能源重卡销量1.50万辆，同比+180.27%，环比+82.59%[93] - 4月乘用车出口销量43.10万辆，同比+0.44%，环比+5.03%，其中新能源乘用车出口销量19.05万辆，同比+70.64%，环比+28.21%[98] - 4月大中型客车出口销量0.86万辆，同比+25.41%，环比+0.79%；3月重卡出口销量2.99万辆，同比+13.79%，环比+42.92%[103] 周度数据 - 5月1 - 11日，乘用车市场零售销量57.4万辆，同比+12%，较上月同期+34%；批发销量46.4万辆，同比+25%，较上月同期-2%[109] - 5月1 - 11日，新能源车市场零售29.4万辆，同比+32%，较上月同期+29%，周度新能源零售渗透率51.3%；全国乘用车厂商新能源批发25.7万辆，同比+30%，较上月同期+1%，周度新能源批发渗透率55.3%[113] 投资建议 - 维持行业“推荐”评级，建议关注智驾领先整车标的如比亚迪、长安汽车等；智能化核心环节标的如德赛西威、科博达等；商用车客车&重卡龙头如宇通客车、中国重汽等[5][114]

行业需求与市场前景 - 人形机器人和半导体设备快速发展推动精密传动部件需求几何级增长，单台人形机器人需搭载14-17根行星滚柱丝杠及30根微型丝杠 [1] - 特斯拉Optimus Gen3 2026年量产目标5万台，对应丝杠需求超70万根，远期百万台产量将新增全球磨床设备需求超100亿元 [1] - 半导体设备对丝杠精度要求更高（C0-C5级），进一步推升高精度磨床需求 [1] 技术参数与工艺挑战 - 人形机器人丝杠传动误差需控制在8-18μm（C3-C5级），表面粗糙度要求0.1-0.4μm，半导体设备精度需达C0级（误差≤3.5μm） [1] - 多线螺纹与花键齿复合加工难题突出，双线螺纹结构使承载能力提升60%-70%，但滚道间距缩短至毫米级 [3] - 砂轮单次进给量需控制在0.01mm以内，换向频次较单线螺纹增加3倍以上，花键齿啮合精度需达GB/T3478.1标准6级精度 [3] - 单件加工节拍长达4小时，需七轴联动数控机床实现0.001°分度精度，国内设备保有量不足全球总量5% [3] 工艺路线与效率瓶颈 - 传统内圆磨削工艺单件耗时40-60分钟，设备综合效率（OEE）仅为32%，砂轮修整频率高达每加工15件/次 [4] - 旋风铣削技术理论材料去除率可达120cm/min，较磨削工艺提升8倍，但国内设备动态径向跳动精度普遍在8μm以上 [4] - 进口德国五轴旋风铣机床精度达2μm级，单台价格超1200万元，核心部件面临技术封锁 [4] - 特斯拉采用组合工艺使单件加工成本下降47%，但工艺稳定性需每班次进行3次激光干涉仪校准 [4] 精度与生产效率矛盾 - 轧辊磨床砂轮线速度需维持在45-60m/s，主轴系统热变形需控制在0.5μm/100mm以内 [5] - 国产高端机型连续运转2小时后主轴温升达3.2℃，导致Z轴定位误差偏移1.8μm [5] - 在线测量补偿技术需配套80万元测量系统，算法模型需针对每台设备进行300小时以上标定训练 [5] 成本与工艺优化 - 中道磨削量从常规0.15mm减少至0.08mm，精磨余量需保留0.03-0.05mm以确保螺纹滚道型面精度 [6] - 精磨余量低于0.02mm时，表面残余应力分布均匀性下降37%，威胁产品疲劳寿命 [6] - 日本THK磁悬浮主轴旋风铣机床实现0.3μm圆度精度，德国Schaeffler激光增材制造技术将花键齿加工节拍缩短至45分钟 [6] 国产技术突破与市场验证 - 华辰装备2025年斩获福立旺100台精密磨床订单，支撑行星滚柱丝杠规模化量产 [7] - 秦川机床实现滚珠丝杠P2级精度覆盖，部分产品达P1/P0级，切入特斯拉供应链，2024年产能从5万套跃升至10万套 [8] - 浙海德曼T65/T55系列高精密车床主轴端部跳动控制在1μm以内，供货贝斯特、五洲新春等，沙门基地新增900台/年产能 [8] - 恒而达收购德国SMS高精度磨床业务，加速国产设备向欧洲市场反向输出 [8] 产业链协同与国产化替代 - 沃尔德PCBN旋铣刀具将丝杠加工精度提升至C3-C5级，配合国机精工超硬材料突破，构建完整技术闭环 [9] - 国产丝杠加工效率提升超30%，单位能耗降低25% [9] - 人形机器人产业预计2026-2027年全球产能达百万台级，国产磨床产业链建立"设备-工艺-耗材"三位一体解决方案 [9] - 高端丝杠加工设备国产化替代进入"订单验证"阶段，千亿市场呼之欲出 [9]

报告行业投资评级 - 投资评级为推荐（维持） [2] 报告的核心观点 - 2025年有望迎来Robotaxi量产&大规模商业化元年，自动驾驶公司、配套车企及自动驾驶硬件产业链公司有望受益 [5][15] 根据相关目录分别进行总结 本周观点 - 关注Robotaxi量产&商业化节奏，享道出行与Momenta合作推进前装量产Robotaxi车队落地，2025年Robotaxi量产及商业化有三重推动因素 [5][15] 行业动态 行业要闻 - 比亚迪欧洲总部落户匈牙利，将创造上千就业岗位，聚焦智能辅助驾驶与汽车电气化技术研究，推动产业链升级 [16] - 广汽集团宣布将在巴西设立研发中心 [5] 上市车型 - 长城汽车魏牌高山8/9、长安汽车启源Q07等车型上市 [5] 公司公告 - 一汽解放2025年4月货车及客车销量、重型货车销量及1 - 4月累计销量情况，同比有下降 [40] - 吉利汽车2025年一季度销量、收入及归母净利润情况，同比有增长 [41] 本周行情 - 2025年5月12日至5月16日，申万汽车板块涨跌幅+2.40%，跑赢沪深300指数1.29pct，细分板块中乘用车涨幅+4.43%、商用车-1.70%、汽车零部件+2.18%、汽车服务+0.59% [5][42] - 个股方面，210只个股上涨，101只个股下跌，涨跌幅前五和后五的个股情况 [45] - 截至2025年5月16日收盘，申万汽车板块PE为26.7倍，较上周环比上涨，子板块PE情况不同 [48] 数据跟踪 月度数据 - 2025年4月，我国汽车销售、乘用车批发和零售销量同比有增长，新能源车成为市场恢复主要驱动力 [51] - 乘用车销量排名前10厂商合计市占率63.4%，自主厂商销量同比有不同程度增长 [58] - 4月新能源乘用车批发和零售销量、渗透率情况，新能源渗透率持续提升 [61] - 新能源销量前十位同比增速分化明显，部分厂商在新车型拉动下销量同比高增 [66] - 2025年2月L2.5及以上智驾渗透率达17.10%，创历史新高，有望快速提升 [73] - 4月汽车经销商综合库存系数处于合理区间，各品牌库存系数有不同变化 [74] - 4月客车销量同比微降，大中型客车销量同环比下滑 [83] - 4月重卡销量同比复苏，天然气重卡和新能源重卡有不同表现 [88][93] - 4月乘用车出口同比微增，新能源乘用车出口增长，大中型客车出口量同比增长 [98][103] 周度数据 - 5月1 - 11日，乘用车市场零售和批发销量同比有增长，新能源车市场零售和批发情况及渗透率情况 [109][113] 投资建议 - 维持行业“推荐”评级，建议关注智驾领先整车标的、智能化核心环节标的、商用车客车&重卡龙头 [5][114]