特斯拉Optimus Gen3发布推迟 - 特斯拉Optimus Gen3原型机预计推迟至明年一季度（2月/3月）亮相 [2] - Optimus首条生产线正在建设中，目标是在明年年底前开始生产 [2] - 马斯克重申Optimus可能成为有史以来最伟大的产品 [2] 特斯拉2023年第三季度财报 - 特斯拉三季度财报显示增收不增利润，盘后股价一度下跌5% [2] - 业绩交流会上关于Optimus的信息被解读为不算重大利好 [2] 机器人板块近期市场表现 - 受关税风波和财报季等不确定因素影响，大盘呈现震荡走势且量能持续缩量 [2] - 机构采取避险和防守策略，机器人板块出现“过山车式”行情，走势跟随大盘且较差 [2] - 板块行情核心催化主要依赖特斯拉Optimus的相关事件 [3] 四季度机器人板块潜在催化事件 - 四季度Optimus相关催化事件密集，包括审厂、Gen3终稿、10月业绩交流会及11月股东大会等 [3] - 审厂工作正有条不紊进行，部分标的如HL、BT等已传来利好信息 [5] - 审厂名单、供应链流程及实际进展等详细信息在知识星球内部分享 [5] 特斯拉Optimus产业链公司梳理 - 已梳理近70家特斯拉Optimus机器人产业链上市公司，涵盖T1、T2、准T链及潜在T链 [6] - 核心供应商包括：拓普集团（线性执行器总成主力供应商）[6]、三花智控（旋转关节总成核心供应商）[6]、绿的谐波（谐波减速器潜在供应商）[6]、双环传动（行星减速器潜在核心供应商）[6] 行业其他公司动态与利好 - 多家公司发布新品或获得订单：Figure AI新品发布、优必选再获数亿订单、小鹏新一代人形机器人11月发布、小米新一代人形机器人有望四季度发布、智元获得数亿订单、乐聚机器人IPO等 [7] - 行业内已梳理30余家宇树链公司及40余家智元链公司 [7] 具身智能与人形机器人行业观点 - 黄仁勋认为人形机器人是唯一会成功的通用机器人样式 [14] - 行业存在车企、产业链公司及智驾领域从业者疯狂涌入具身智能赛道的现象 [14] - 有观点指出行业内真正愿意做实事的人少，愿意卖硬件、卖平台的人多 [14]

国内政策动向 - 二十届四中全会提出建设强大国内市场，坚持扩大内需战略基点，促进消费和投资良性互动，增强国内大循环内生动力 [1] - 国务院国资委召开中央企业“十五五”规划工作座谈会，强调科学谋划规划，聚焦增强核心功能、提升核心竞争力，突出产业导向和现代化产业体系建设 [2] - 2025年全国汽车以旧换新补贴申请量突破1000万份，其中汽车报废更新超340万份，置换更新超660万份 [14] 国际关系与市场影响 - 中美将于10月24日至27日在马来西亚举行经贸磋商，双方将就中美经贸关系中的重要问题进行磋商 [2] - 欧盟制裁12家中国公司，中方对此强烈不满并已提出严正交涉，表示将采取必要措施维护自身权益 [3] - 美国宣布对俄罗斯石油生产商实施制裁，刺激国际油价再度拉升 [11][12] 科技创新与产业突破 - 中国电信量子研究院团队实现超过80公里的经典光信号与量子密钥分发共纤传输，传输速率超过10Tb/s [5] - 宇树科技完成更名，王兴兴由董事变更为董事长，公司第四款人形机器人H2在IROS 2025上展示 [8] - 阿里夸克AI眼镜于24日零点开启预售 [15] 资本市场表现 - 银河证券指出二十届四中全会为A股市场提供新一轮政策预期和投资线索，有望提振市场信心 [1] - 10月23日深圳地区股集体活跃，累计15股涨停，占市场整个涨停股近25%；湖北地区股此前累计14股迎来涨停 [6] - 港股新消费赛道调整，泡泡玛特一度暴跌超11%，蜜雪集团一度大跌超6% [7] - 美股集体走高，纳指涨0.53%，标普500指数涨0.38%；纳斯达克中国金龙指数涨超1% [9] - 日本央行认为日本股市已显现早期过热迹象，日经225指数今年以来累计飙升近24% [10] 公司动态与业绩 - 招商证券研报推荐汽车板块，整车方面重点推荐比亚迪、赛力斯、长城汽车和江淮汽车等 [14] - 友发集团第三季度净利润2.15亿元，同比增长2320.53% [18] - 生益电子前三季度净利润10.74亿元到11.54亿元，同比预增476%到519% [19] - 热景生物前三季度净亏损1.09亿元；中光学2025年三季度净利润亏损7112.72万元 [20]

融资与上市进展 - 乐聚机器人完成近15亿元Pre-IPO轮融资，并已开启上市计划，公司名称变更为股份有限公司 [2] - 本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石等十余家机构联合投资 [3] - 公司成立以来共获得6轮融资，投资方包括腾讯产业共赢基金、洪泰基金、茅台金石基金等 [3] - 乐聚机器人成为继宇树科技之后，第二家完成股改的人形机器人公司，宇树科技预计在10-12月提交上市申请 [5] 行业资本动态 - 2025年国内人形机器人领域已发生134起投资事件，投资热度不减，例如宇树科技在完成C轮融资后又获得追加投资 [3] - 行业资本环境呈现“结构性升温”与“泡沫出清”并存，资金向头部企业集中，预计下半年或明后年将进入资本寒冬期，开启淘汰赛 [4] - 有观点认为明年人形机器人行业将继续放量，市场情绪会更好，具身智能是一个以十年为周期的产业 [5] - 若宇树和乐聚成功上市，可能成为资本市场风向标，凭借“人形机器人第一股”的稀缺性获得初期追捧，但若一两年后无法展示清晰盈利路径将面临估值压力 [5] 公司业务与产品 - 乐聚机器人产品线包括通用人形机器人、中小尺寸双足人形机器人、编程教育系列机器人、医院物流机器人、重载运输机器人 [6] - 公司于2023年12月推出高动态人形机器人“夸父”并正式发售，2025年6月联合中国移动、华为发布业界首款5G-A具身智能机器人，8月推出“夸父”展厅版2.0 [6] - 公司机器人已在科研教育、商业服务、工业场景实现量产交付 [6] - 公司未来将持续围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地 [8] 产业链布局与供应链 - 公司将融资用于强化核心技术研发、深化产业链布局和完善产业场景应用 [6] - 公司已投资泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）、刻行时空（数据平台）等上下游企业 [7] - 公司与东方精工联合打造大规模人形机器人产线，并联合成立人形机器人控制器公司 [7] - 通过产业链布局，公司机器人国产化率从之前的5%提升至现在的95%，实现供应链自主可控、质量可控、成本可控 [7] 产业场景应用与生态合作 - 公司与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案合资公司，与宇翊技术合作打造轨道交通领域AI智能安检机器人解决方案，与库帕思科技共同构建具身智能语料库 [7] - 公司与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽等40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索 [7] - 人形机器人产业化的下一程关键在于完成从“技术可行”到“商业可行”的跨越 [8]

近期业务亮点与市场反应 - 公司于9月中旬和10月20日先后披露150亿元汽车智驾大单和50亿元汽车智能电动化项目定点，是自2023年4月以来罕见的连续大单披露[2][30] - 公司同时披露H股发行聆讯后资料集，港股IPO进程更进一步[2][30] - 多重利好刺激下，公司股价连续三日收涨，主力资金持续净流入[2][30] 新获订单情况分析 - 2025年以来，公司披露的新获订单生命周期总额已逼近600亿元，其中包括国信证券9月初报告的393亿元、9月的150亿元及10月的50亿元[9][36] - 2024年全年，公司新获定点项目全生命周期金额约为839亿元，截至10月22日，2025年已披露订单额约为2024年全年的七成多[9][37] - 150亿元订单计划于2027年开始量产，50亿元订单计划于2026年底开始量产[10][38] 订单转化与行业风险 - 汽车行业生命周期订单通常持续3-7年，其实际销售金额与客户车型产量直接相关，存在不确定性[10][38] - 行业竞争白热化，主机厂通常要求供应商系统性降价，公司面临利润空间被压缩的压力[13][41] - 公司承认年度降价条款可能影响其利润率，需通过降本增效来保持盈利能力[13][14][41] 盈利能力与同业比较 - 公司营业利润率从2022年的0.8%持续改善至2025年上半年的5.42%，毛利率从2022年的11.13%提升至2025年上半年的18.15%[14][41] - 但公司盈利能力仍略逊于同业，2025年上半年德赛西威营业利润率为6.45%，拓普集团为9.06%[15][42] - 公司正通过引入中国供应商、优化采购价格、迁移产能至低成本地区等措施推动毛利率提升[15][42] 机器人新业务布局 - 2025年4月公司成立机器人全资子公司，并与智元机器人战略合作，9月发布机器人AI头部总成产品，关键部件解决方案已基本搭建完毕[16][43][44] - 公司提出“汽车+机器人Tier1”新战略，产品已送样或批量供货，但该业务尚处早期，上半年营收占比不到0.1%（约3000万元）[16][18][46] - Tier1供应商被认为在机器人领域具备与整车厂深度绑定、量产经验复用和系统集成能力三大优势[18][19][47] 财务状况与历史包袱 - 公司存货由2022年的74.37亿元增至2025年前4月的96.51亿元，存货周转天数由56天延长至69.4天，并确认了存货撇减[11][39] - 截至2025年6月30日，公司商誉余额达72.93亿元，占净资产约35.04%，2021年曾因商誉减值亏损37.53亿元[26][54] - 公司总负债达473.44亿元，资产负债率为69.46%，2022年至2024年财务费用和利息支出对利润侵蚀显著[28][56] 产能利用与港股IPO - 公司整体产能利用率持续走低，从2022年的73.1%降至2025年前4月的59.5%[21][50] - 公司正加速冲刺港股IPO，此前招股书曾失效并于三周后二次递表[28][57] - 市场观点认为港股对这类标的偏审慎，更关注订单兑现而非概念溢价[28][57]

市场整体行情 - 全天市场呈现杀跌后反弹的走势，主要股指小幅收涨，沪指、深成指、创业板指分别收涨0.22%、0.22%、0.09% [3] - 市场整体涨跌互现，但两市成交量持续萎缩至1.6万亿 [3] - 深圳本地股、短剧、煤炭、量子科技等板块表现强势，而培育钻石、稀土、玻纤、深地经济、机器人、CPO等板块跌幅居前 [3] 深圳本地股 - 深圳本地股集体大涨，板块全天收涨2.72% [3][7] - 深物业A、深赛格、广田集团一字板涨停，建科院（20CM）、深纺织A、特发信息、天健集团、中新赛克、力合科创、深粮控股、深圳能源等先后涨停 [3][6] - 板块表现受到《深圳市推动并购重组高质量发展行动方案（2025—2027年）》消息刺激，该方案提出力争到2027年底辖区境内外上市公司总市值突破20万亿元，并培育形成20家千亿级市值企业 [5] - “炒地图+国企改革”的属性也为板块批量涨停提供了市场环境铺垫 [11] 量子科技 - 量子科技板块高开低走后于尾盘大幅爆发，量子科技和量子通信板块分别收涨5.73%和2.6% [3][22] - 尾盘拉升的催化因素包括中国电信量子研究院团队成功实现超过80公里的经典光信号与量子密钥分发共纤传输现网实验，传输速率超过10Tb/s，该成果获国际期刊收录 [19][20] - 格尔软件、神州信息、德美化工、科大国创、达华智能先后涨停，迪普科技、国盾量子等多股大幅拉涨 [3][21] - 早盘板块曾受谷歌Quantum在《自然》杂志披露量子计算突破性进展消息刺激高开，谷歌称其算法运行速度比全球最强超级计算机快1.3万倍 [14][15][16] 短剧板块 - 短剧板块逆势走强，板块收涨2.23% [26][28] - 欢瑞世纪、幸福蓝海（20CM）、海看股份（20CM）先后涨停，中文在线、浙文影业等多股跟涨 [3][27] - 板块表现受到“漫剧”概念推动，爱奇艺公布漫剧合作计划和激励活动，独家分成比例达70%，非独家达50%；阅文集团也宣布发力布局漫剧业态 [28] 机器人板块 - 人形机器人板块早盘一度跌超2%，最终收跌0.69% [37] - 板块下挫主要因特斯拉CEO马斯克在三季度财报会上宣告今年量产人形机器人Optimus的计划泡汤，此前其目标为2025年生产5000台，2026年攀升至50000台 [37] - 嵘泰股份、均胜电子、五洲新春等多股盘中大跌 [37] - 三花智控股价自相关小作文出现后累计涨幅近20%，逼近历史新高，龙虎榜显示牛散章建平常用席位买入6.82亿是其表现强势的主要原因 [38][40][42]

乐聚机器人Pre-IPO轮融资 - 乐聚机器人于10月17日宣布完成近15亿元人民币Pre-IPO轮融资 [2] - 融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石等多家机构联合投资 [2] - 融资资金将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用 [2] - 乐聚机器人成为继宇树科技、智元机器人之后，第三家开启IPO进程的国内人形机器人公司 [2] 乐聚机器人近期发展动态 - 公司于9月9日完成股改，名称由“乐聚（深圳）机器人技术有限公司”变更为“乐聚智能（深圳）股份有限公司” [3] - 8月底中标北京石景山产业发展有限公司“人形机器人数据训练中心二期”项目，中标价为8295万元人民币 [5] - 9月份先后与东方精工、海晨股份、宇翊技术等上市公司建立战略合作，拓展人形机器人产品场景应用 [5] 人形机器人行业IPO进程 - 智元机器人于7月8日通过协议转让+要约收购方式收购上纬新材，率先打开二级市场融资渠道 [7] - 宇树科技于7月18日宣布启动IPO，预计在2025年10月至12月期间提交上市申请文件 [7] - 有投资人表示宇树科技估值不会低于1000亿元人民币 [7] - 率先完成科创板上市意味着将获得更多的资金支持 [8] 人形机器人产业链与市场催化 - 智元链、宇树链、T链（特斯拉链）、H链已成为人形机器人四大核心供应链 [9] - 目前机器人板块行情核心催化皆来自于特斯拉Optimus [9] - 初创公司影响力完全无法与特斯拉同纬度对比 [10] 特斯拉Optimus产业链公司梳理 - 拓普集团为特斯拉一级供应商，是线性执行器总成主力供应商 [11] - 三花智控为特斯拉一级供应商，是旋转关节总成核心供应商 [11] - 其他相关公司包括新泉股份、均胜电子、绿的谐波、双环传动、斯菱股份等 [11]

融资与公司概况 - 公司于10月22日宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资，资金将用于强化核心技术研发、深化产业链布局和完善产业场景应用，以推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用 [2] - 本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石等十余家机构联合投资，公司已完成股改，IPO计划正在推进中 [2] - 公司成立于2016年3月，是国家级专精特新"小巨人"企业，产品线包括通用人形机器人、中小尺寸双足人形机器人、编程教育系列机器人和医院物流机器人 [2] 产业协作与生态建设 - 今年6月，公司联合中国移动、华为发布业界首款5G-A具身智能机器人，攻克了高并发场景下的多机协同、实时决策等技术难题 [2] - 公司与东方精工联合打造大规模人形机器人产线，并与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司，与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司 [2] - 公司已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽等40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索 [3] 产业链投资布局 - 公司通过投资泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）、刻行时空（数据平台）、具脑磐石（具身大脑）、具识智能（操作系统）等企业，布局上下游产业链 [3] 技术研发方向 - 公司将持续探索Model-Based与RL算法深度融合的"小脑"运控系统及匹配产业需求的"大脑"模型 [3] - 公司持续与哈尔滨工业大学、北京大学、北京通研院、北京智源研究院、香港中文大学（深圳）、山东大学、苏州大学等高校及科研院所开展联合科研攻关 [3] 应用场景规划 - 公司将持续围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地 [3] - 碳材料及复合材料在汽车工业、航空航天（低空经济）、风电叶片、氢储运、回收领域、锂离子电池、钠离子电池、超级电容器等多个应用端具有潜力 [5]

【导读】乐聚机器人近日完成近15亿元Pre-IPO轮融资 深圳机器人谷再出IPO选手！ 10月22日，记者从总部位于深圳机器人谷的国家级专精特新"小巨人"企业乐聚机器人获悉，该公司近日完成了近15亿元Pre-IPO轮融资。 已完成股改 订单密集落地 乐聚机器人相关负责人告诉记者，上述训练场是江苏省首个智能机器人训练中心，由苏州吴江区大数据有限公司、苏州湾集团、乐聚机器人联合运营，涵 盖工业、商业、特种领域的8类场景，年产数据可超200万条。 机器人公司"抢跑"上市 值得注意的是，今年以来，具身智能赛道的IPO进程持续提速。 据悉，本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资 本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金等多家机构联合投资。 乐聚机器人表示，本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业应用场景，旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新 阶段。 记者注意到，今年9月，乐聚机器人发生市场主体类型变更，从有限责任公司变更为股份有限公司（非上市、自然人投资或控股），工商注册名称也从乐 聚 ...

公司融资与资本动态 - 公司于10月22日宣布完成近15亿元的Pre-IPO轮融资 [2] - 本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资 [2] - 融资消息披露后，投资方东方精工股价报收17.84元/股，上涨2.18%，拓普集团股价报收71.10元/股，上涨1.54% [2] - 公司已完成股份制改造，名称变更为乐聚智能（深圳）股份有限公司，IPO计划正在推进中 [7] 公司背景与行业地位 - 公司成立于2016年，核心团队来自哈尔滨工业大学，多位为90后，是国内最早一批做人形机器人的企业，历经行业兴衰，跻身行业头部 [1][4] - 公司此前已完成多轮融资，投资者包括青橙资金、深创投、腾讯、洪泰基金等 [4] 产品与技术 - 公司已推出多款人形机器人产品，包括Kuavo、Aelos、Roban，应用于工业智造、商业服务、科研教育等领域 [4] - KUAVO是国内首款具备跳跃能力、可适应多地形行走并能实现量产的开源鸿蒙人形机器人 [4] - 人形机器人的核心零部件包括四肢、大脑和小脑，大脑负责高层级决策，小脑负责运动控制 [4] - 2025年6月，公司联合华为与中国移动发布全球首款5G-A人形机器人，在高并发场景中实现多机协同、实时决策 [7] 战略布局与产业合作 - 本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用 [4] - 在技术研发方面，公司将持续探索Model-Based与RL算法深度融合的"小脑"运控系统及匹配产业需求的"大脑"模型 [6] - 在产业链方面，公司投资了泉智博、立聚动力、灵心巧手、刻行时空、具脑磐石、具识智能等上下游企业 [6] - 公司与东方精工联合打造大规模人形机器人产线，并与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司，与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司 [6] - 公司是华为重要的生态伙伴，于2023年12月发布基于华为鸿蒙系统的首款人形机器人KUAVO，成为首批接入华为具身智能产业链的企业 [6][7] - 公司已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯等40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索 [6]

公司融资与市场反应 - 公司于10月22日宣布完成近15亿元的Pre-IPO轮融资 [1] - 本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团等十余家机构联合投资 [1] - 融资消息披露后，投资方东方精工股价报收17.84元/股，上涨2.18%，拓普集团股价报收71.10元/股，上涨1.54% [1] 公司背景与产品 - 公司成立于2016年，核心团队来自哈尔滨工业大学，多位为90后，是国内最早一批做人形机器人的企业 [4] - 公司已推出多款人形机器人产品，包括Kuavo、Aelos、Roban，应用于工业智造、商业服务、科研教育等领域 [4] - KUAVO是国内首款具备跳跃能力、可适应多地形行走并可实现量产的开源鸿蒙人形机器人 [4] 技术研发与核心系统 - 融资将用于强化核心技术研发，深化产业链布局，完善产业场景应用 [4] - 人形机器人的核心零部件包括四肢、大脑和小脑，大脑负责高层级决策，小脑负责关节控制和平衡 [4] - 公司将持续探索Model-Based与RL算法深度融合的"小脑"运控系统及匹配产业需求的"大脑"模型 [5] 产业链布局与合作 - 公司投资了泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）等上下游企业 [6] - 公司与东方精工联合打造大规模人形机器人产线，并与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司 [6] - 公司与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司 [6] 场景应用与生态合作 - 公司围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地，已与华为、腾讯、中国一汽等40余家生态伙伴展开应用探索 [6] - 公司是华为重要生态伙伴，于2023年12月发布基于华为鸿蒙系统的首款人形机器人KUAVO [6] - 2025年6月，公司联合华为与中国移动发布全球首款5G-A人形机器人，实现多机协同与实时决策 [6] 公司治理与资本规划 - 公司于9月10日完成股份制改造，名称变更为乐聚智能（深圳）股份有限公司，IPO计划正在推进中 [7]