行业趋势分析 - 中高阶智能驾驶正处于技术渗透率10%-20%的关键拐点，未来增长态势明确[4] - 三大支撑因素：国家政策支持（智能网联新能源汽车战略）、技术下探（城区/高速NOA功能从30万+车型下探至15万以下）、消费者需求强劲（智能化成新能源车选购TOP2因素）[4] - 行业面临挑战：城区NOA尚处"可用"阶段，存在复杂场景处理能力不足、使用范围受限、成本高等问题[5] - 突破路径需同时实现系统性能Scale Up（复杂场景处理）和应用场景Scale Out（环境拓展），依赖算法/算力/数据/工程协同[5] 地平线技术突破 算法创新 - Vision Mamba算法实现关键突破：业内首个兼具线性复杂度与全局感受视野的视觉基础模型，计算速度提升2.8倍，GPU内存占用减少87%[6] - 软件架构演进至Senna多模态大模型：融合端到端模型与VLM，规划位移误差降低40%，碰撞率下降45%，能识别交警手势等复杂场景[6] 算力支撑 - 征程6系列芯片家族化布局：旗舰款6P四芯合一，原生支持Transformer性能领先[7] - 产品进展：6E/6M/6H/6P完成流片，6M已量产，6P将在奇瑞首发，获20余品牌定点合作[8] 数据与工程 - 创新训练方案："强化学习+世界模型"解决长尾问题，高效处理边缘场景[8] - 工程认证：全球首家获ISO8800道路车辆AI安全认证，同时通过ISO 26262 ASIL D等功能安全认证[8] - 量产能力：累计出货800万套方案，支持200多款车型，积累超百亿公里数据，售后ppm个位数[8] 产品落地 - 推出城区辅助驾驶系统Horizon SuperDrive：采用端到端模型+安全护栏机制，11摄像头配置无需高精地图，上海实测处理复杂场景能力突出[9] - 量产计划：HSD系统将于2024年实现量产[9] 行业展望 - 未来趋势：硬件向中央计算平台演进，软件形成AI Agent统一架构[9] - 公司定位：愿与产业链合作打造高用户体验产品，兑现技术革新价值[9]

行业现状与事件背景 - 华为常务董事余承东在驾驶问界M8时疑似分神被拍，后承认低头看手机并称"开智驾确实没事干"，同时呼吁国家放开L3级驾驶功能[2][4] - 余承东在公开场合表示期待L3级驾驶实现"想睡就睡"，引发台下观众欢呼，但该言论与国家标准《汽车驾驶自动化分级》中L3级定义不符[5][13] - 广州发生一起因司机低头看手机导致的3死3伤交通事故，与余承东事件形成鲜明对比[7][8] 技术标准与法规框架 - 国家标准GB/T 40429—2021明确L3级为"有条件自动驾驶"，驾驶员需保持警觉并及时接管，不存在"想睡就睡"条件[13][14] - 工信部2022年实施自动驾驶分级标准后，2025年4月又提出智能驾驶宣传、功能使用和技术部署的规范性要求[14] - 行业正加强安全警示，高速公路电子牌频繁显示"辅助驾驶不是自动驾驶"标语[14] 企业责任与行业倡议 - 华为乾崑智驾官网明确标注其ADS仅为辅助驾驶功能，要求驾驶员时刻保持注意力[10][12] - 华为联合11家汽车品牌发布《智能辅助驾驶安全倡议》，承诺技术研发投入、营销透明化、用户教育及标准共建[15][16] - 倡议提出构建"五全"安全底座（全时速、全方向、全目标、全天候、全场景），提升行业安全基线[15] 技术营销边界 - 深圳交警和问界客服均强调L2级辅助驾驶需手握方向盘并目视前方，发生事故需担责[10] - 行业专家指出大企业应破除消费者对辅助驾驶的迷信，明确区分辅助驾驶与自动驾驶概念[13] - 智能驾驶技术竞争背景下，供应商需平衡技术营销与社会责任，建立差异化品牌价值框架[17]

行业趋势与拐点 - 中高阶智能驾驶迎来关键拐点，基于政府政策支持、行业技术下探和终端市场需求拉动三点判断 [3] - 智能驾驶在政府工作报告、国务院及工信部规划中均被明确为发展方向 [3] - 城区NOA和高速NOA功能正从高端车型向15万以下车型渗透，车企智驾平权举措加速普及 [3] - 中国消费者选择电动车时，智能化已成为重要考量因素 [3] 技术挑战与解决方案 - 高速NOA已相对"好用"，但城区NOA仍处于"可用"阶段，面临复杂交通场景挑战 [7] - 现有系统存在使用范围受限、泛化能力弱、成本高昂等问题，需同步提升系统性能(Scale Up)和应用场景(Scale Out) [7] - 公司提出"强化学习+世界模型"方案，通过模拟物理世界实现自主学习，解决长尾问题 [19] 算法创新 - 视觉感知算法完成从传统后融合到BEV+Transformer的演进，最新Vision Mamba算法实现双向量状态空间与位置编码器突破 [11] - Vision Mamba在长时序高精度场景下计算速度提升2.8倍，GPU资源占用减少87% [11] - Senna多模态大模型融合端到端与VLM，规划位移误差降低40%，碰撞率下降45% [14] 芯片与工程能力 - 征程6系列芯片覆盖全场景智能驾驶，采用四芯合一设计(CPU/BPU/GPU/MCU)，原生支持Transformer [17] - 征程6系列获20多个品牌定点合作，赋能100多款车型 [17] - 公司全球首家获ISO 8800道路车辆安全与人工智能认证，功能安全与网络安全进展显著 [19] 产品与商业化进展 - 城区辅助驾驶HSD采用11摄像头+1毫米波雷达配置，激光雷达选装，支持无高精地图城区驾驶 [22] - 已累计提供800万套方案，2025年将突破1000万套，支持200多款车型上市 [19] - 里程数据超百亿公里，产品售后ppm值维持个位数 [19] - 与国际巨头合作成立酷睿程(大众)、HCT(大陆集团)，并与博世、电装达成战略合作 [22]

华为与北汽合作品牌享界独立发展 - 华为与北汽共同发布享界品牌全新车标，活动独立举办，不再依托华为全场景发布会 [2] - 华为开始放权"界"族品牌，合作整车企业加码，享界走向独立发展之路 [3] - 享界将建立独立销售渠道，北汽蓝谷推动享界专网建设，年底前建成几十家用户中心 [6] 北汽新能源战略调整与享界事业部 - 北汽新能源成立享界事业部，将品牌提升至最高优先级，马磊兼任享界事业部总裁 [4] - 北汽新能源实施"双品牌、双模式"战略，重点打造"享界+极狐"双品牌 [4] - 上半年北汽新能源销量6.71万辆（同比+139.73%），极狐销量5.55万辆（同比+211.06%），但北汽蓝谷一季度仍亏损9.53亿元 [4] 享界S9市场表现与产品策略 - 享界S9纯电版2024年8月上市后连续多月位居40万元以上纯电豪华轿车销冠，增程版推动销量提升，6月单月交付4154辆 [5] - 享界S9用户画像显示60%为年轻车主，男女购买比例6:4，用车场景转向家用休闲风 [10] - 享界第二款车型定位旅行车，计划2025年秋季上市，主打"可露营、可越野"功能 [11] 鸿蒙智行渠道与品牌竞争 - 鸿蒙智行旗下五界品牌（问界、智界、享界、尊界、尚界）推进独立渠道建设 [6] - 华为门店展车资源有限，问界占据半数以上销量，享界等品牌面临内部竞争压力 [7] - 专家建议华为从"主导者"转向"生态协调者"，通过差异化技术方案维持联盟凝聚力 [7] 行业趋势与品牌定位 - 国内轻越野和硬派越野市场持续增长，2030年硬派越野车潜在年销量空间达166万辆 [11] - 鸿蒙智行品牌需建立差异化形象，避免同质化风险 [9] - 华为在智能驾驶领域技术领先，余承东期待L3法规早日落地 [8]

公司整体情况 - 公司专注高精度导航定位技术产业链，是国内领先、全球主流企业，形成“海陆空天、室内外”产品布局，实现核心技术自主可控，有三大核心业务板块 [2][3] 精准时空感知装备业务 - 面向多行业客户提供高精度定位装备及方案和时空信息服务，推出创新性 RTK 产品，解决传统 RTK 测量难题 [4] - 推出全新一代智能测绘全站仪系统，实现毫米级测量精度与全自动化作业流程，获海外客户高度认可 [4] - 打造具备自动驾驶能力的无人船系统，形成多种产品组合方案，助力多个项目建设 [5] - 向特种机构客户提供国产自研技术产品及解决方案 [6] - 推出 iFlow 系列 ADCP 声学多普勒流速剖面仪，获水利部鉴定认证，国内市场占有率领先 [6] - 形成机载激光测量系统和手持三维激光测量系统等系列产品，为泛测绘领域提供可靠解决方案 [6] 北斗高精度行业应用业务 - 提供“云 + 端 + 图 + 网”一体的综合行业解决方案，向多行业提供全栈式服务 [8] - 开发位移监测系统解决方案，提升行业用户灾害感知及预警能力，已在全国完成过万点位监测交付验收及智能运维 [8] - 创新打造天空地水工一体化综合感知解决方案，服务水文现代化建设等 [9] - 提供北斗安全防护解决方案，保障铁路行业人员、列车及资源安全，已在多个高铁线路形成行业示范应用 [9][10] - 向能源行业提供系统化服务，在电力和石化行业形成规模化或示范性应用 [10] 智能驾驶与导航控制应用业务 - 为乘用汽车、农业机械车、工程机械提供高精度定位产品技术、解决方案与服务 [10][11] - 为乘用汽车提供智能驾驶位置感知软硬件产品及综合解决方案 [11] - 为农业行业推出农机导航系统，实现精准作业，提升作业质量和效率 [11] - 为建筑工程行业研发机械控制产品和解决方案，应用于多个建设领域 [11] 智能驾驶车载高精度业务进展 - 2024 年业务增长约 40%，多款产品在多家车企量产车型上规模量产交付，获车企成功定点车型超 60 款 [11][12] - 与多家企业开展合作，已获吉利下属子公司关于惯性测量单元（IMU）硬件的定点 [12] - 完成产品功能安全 D 等级能力建设，未来探索在低空领域、工业机器人等行业的融合应用 [12] 工程机械控制、农业机械控制产品进展 - 产品技术在国内外市场拓展顺利，多款系统应用于国内重大施工项目，挖掘机 3D 引导系统获海外客户认可 [13] - A6 农机导航系统更优且稳定性高，获国内外客户高度认可，2024 年新拓展 40 多家国内销售渠道及部分海外销售渠道 [13][14]

车企高管变动概况 - 2025年6月至7月初，15家车企发生高管岗位调整，涉及超30位高管变动，包括比亚迪、吉利、上汽、奇瑞、长安、长城等国内前6大自主车企[3][5][7] - 东风汽车人员调整规模达600人，为近期变动最剧烈的车企[6][20] - 海外车企如特斯拉、大众、奔驰、宝马也出现人事变动，中国本土高管地位上升[6][31][32] 新势力车企技术人才流失 - 理想汽车智驾团队两位技术高管离职：端到端模型负责人夏中谱（5月21日）、世界模型负责人贾鹏（6月底）[12][13] - 蔚来汽车技术规划首席专家胡成臣于6月30日离职[13][18] - 新势力因技术路线分歧和组织架构调整导致人才流失，未来智驾领域竞争将更激烈[12][14] 传统车企战略调整 国有车企重组 - 东风汽车整合三大自主品牌（奕派、纳米、风神），成立奕派科技，原岚图CTO汪俊君出任总经理[20] - 中国重汽高层换血：刘正涛接任董事长，刘伟升任总裁，设立ESG委员会[21] - 长安汽车拆分软件研发团队至子公司或部门，优化资源调配[21][22] 民营车企补短板 - 比亚迪调整中高端品牌与海外市场：赵长江与李慧岗位对调，挖角Stellantis高管拉斯・比亚尔科夫斯基负责德国业务[27][29] - 长城汽车任命技术背景的吕文斌担任欧拉品牌一把手，强化新能源布局[29] - 吉利任命原上汽名爵事业部总经理周钘为领克常务副总经理，提升营销能力[29] 海外车企中国区策略 - 特斯拉朱晓彤升任全球制造业务负责人，推广上海工厂（本土化率超95%）经验至全球[32][33] - 奔驰中国任命周娟为数字化与传播副总裁，强化本土化营销[35] - 大众汽车集团因管理策略分歧导致人力资源负责人Gunnar Kilian离职[35] 行业竞争趋势 - 人事变动反映2025年下半年车市竞争白热化，车企通过组织重构应对新能源转型压力[8][37][38] - 新势力技术路线迭代加速人才争夺，传统车企侧重管理效率提升与资源整合[14][25][30]

活动基本信息 - 活动类别为特定对象调研 [2] - 活动参与人员包括中金公司、瀚鑫基金等机构人员 [2] - 活动时间为2025年7月9日，地点在惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司办公室 [2] - 上市公司接待人员为证券事务代表林洵沛先生和证券事务专员黄伊靖女士 [2] 公司业务竞争优势 - 公司拓展研发创新、客户服务、安全验证等综合实力，能满足客户多元需求，在产品等方面基础坚实，可实现客户快速、安全、大规模配置产品需求，智能驾驶技术普及将推动业务高速增长 [2] 海外产能建设规划 - 欧洲产能布局：德国工厂正常运营，西班牙工厂预计2025年底竣工，2026年向客户供应智能化产品，服务大众、沃尔沃等欧洲客户 [2][4] - 其他地区产能布局：在东南亚通过产业合作构建本地化能力，在墨西哥设厂服务北美、南美区域客户 [4] 在手订单情况 - 2022年度获得新项目订单年化销售额超200亿元，2023年度超245亿元，2024年度超270亿元，其中海外新项目订单年化销售额超50亿元，同比增长超120% [4]

华为智能辅助驾驶进展 - 华为鸿蒙智行辅助驾驶总里程超过30.37亿公里，平均每天超1000万公里 [1] - 鸿蒙智行泊车辅助使用超过1.85亿次，平均每天超63.5万次 [1] - 公司已为L3级自动驾驶能力做好准备，期待相关制度和法规早日实施 [1] 自动驾驶行业前景 - 2025年全球自动驾驶市场规模预计达2738亿美元 [1] - 2025年或成为智驾行业分水岭，行业正加速进入"技术+法规+商业化"共振新阶段 [1] - 国内智能驾驶产业有望受益于智能驾驶渗透率加速提升 [1] 汽车零部件市场表现 - 中证汽车零部件主题指数(931230)上涨1.00%，成分股继峰股份上涨4.88%，威迈斯上涨3.15%，立中集团上涨3.12% [2] - 汽车零件ETF(159306)上涨0.64%，最新价报1.1元 [2] - 近3月汽车零件ETF累计上涨6.41% [2] 汽车零件ETF产品信息 - 管理费率0.50%，托管费率0.10%，为可比基金中最低 [3] - 跟踪中证汽车零部件主题指数，覆盖100只汽车系统部件、内饰外饰、电子、轮胎等领域上市公司 [3] - 前十大权重股合计占比41.05%，包括汇川技术、福耀玻璃、三花智控等 [3]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：智能驾驶、线控底盘、转向系统、线控转向、线控制动 - **公司**：耐世特、浙江世宝、伯特利、亚太股份、捷泰格特、博世、财福、丰奥股份、德昌股份、美湖股份、德尔股份、中鼎、永利精密、荣泰股份、北特科技、纳森、立克、同域、宝龙、拓普、孔辉、蔚来、比亚迪、华为、小米、理想、小鹏、长城、奇瑞、广汽、特斯拉 纪要提到的核心观点和论据 线控底盘 - **核心观点**：线控底盘是智能驾驶执行端核心零部件，实现从液压向电子化迭代，为驾乘、车企和供应商带来优势 - **论据**：线控底盘负责整车横纵向运动控制，带来数字重构、主动安全等优势，助力车企平台化开发降本，为国内供应商打破技术壁垒提供机遇[2] 制动组件 - **核心观点**：EHB 国内渗透率达 60%，EMB 预计 2026 年上车，自主供应商份额提升 - **论据**：伯特利、亚太和纳森等与博世等竞争，使外资供应商市场份额从 90%降至 50%左右[1][4] 悬架组件 - **核心观点**：空悬系统 2024 年国内渗透率超 4%，部分企业实现国产替代 - **论据**：宝龙、拓普和孔辉占据空气弹簧领域 70%以上市场份额[4] 转向系统 - **核心观点**：EPS 在中国渗透率超 99%，CEPS 为主流但 DPEPS/REPS 占比将提升 - **论据**：目前 50%以上采用 CEPS 系统，预计到 2028 年中国 EPS 市场规模从 400 亿元增至近 500 亿元，单车均价从 1400 元提升至 1500 元以上[1][6] 线控转向 - **核心观点**：目前全球渗透率低，随着 robotaxi 发展有望推广，2030 年国内市场规模达 350 亿元 - **论据**：仅蔚来 ET9 适配，全球渗透率不到 1%，robotaxi 发展将使其成为刚需配置[1][9] 主要公司情况 - **耐世特**：2023 - 2024 年收入稳定在 42 亿美元左右，利润受海外市场拖累，预计 2025 年归母净利润同比增长约 120%，估值有望修复[3][19][20] - **浙江世宝**：家族企业，专注传统机械件，2024 年收入 26.93 亿元，利润 1.5 亿元，预计 2025 年归母净利润同比增长 58%，线控转向领域具性价比[3][21] - **伯特利**：线控制动自主龙头，EHB 市场占有率高，积极拓展转向和空气悬架系统，预计 2025 年净利润为 15.6 亿元，具性价比[3][23] - **亚太股份**：上半年业绩有望大幅增长，全年业绩有望强劲增长，预计 2025 年实现 3.1 亿元净利润，同比增速 43%左右[3][24][25] 其他重要但可能被忽略的内容 - **法规对转向系统的影响**：21 年、22 年之前法规要求方向盘与齿条机械连接，限制了线控转向发展，2024 年蔚来 ET9 实现线控转向产品上车，标志该领域电子化升级[4] - **EPS 系统核心零部件**：ECU 和电机合计占 EPS 系统成本 60%以上，电机约占 20%，单价 200 元左右，全球 EPS 电机市场仍由外资企业主导，国内企业在寻求突破[8] - **机械转向件竞争格局**：转向管柱和转向轴方面，耐斯特、浙江世宝等有自制能力和业务布局；转向齿条产品中，北特科技凭借先发优势占据国内细分市场 50%以上份额[10] - **robotaxi 法规布局**：全球 robotaxi 法规布局逐步推进，美国 2005 年发布 AVSTEP 草案，中国提出开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作通知，特斯拉 2025 年 6 月在德州试点运行获积极反馈，加速全球拓展[12] - **线控转向对自动驾驶的影响**：适用于无方向盘设计，节省前排空间，减少二次伤害，提升控制精度，预计 2030 年国内市场规模达 350 亿元，全球市场规模达 800 亿元[13] - **线控底盘对整车研发的影响**：实现制动、转向和悬架系统电控化，消除机械磨损和延迟，提高控制精度，使底盘趋向标准化或模块化研发，缩短整车研发周期 1 到 2 年，适配高阶智能驾驶电子电气架构需求[14][15] - **车企在线控底盘领域进展**：蔚来、比亚迪、华为、小米等车企积极推进线控底盘技术，部分企业投入资源研发或投资供应商[16] - **线控转向领先企业突破**：捷泰格特、采埃孚、博世等企业在该领域取得进展，国内耐世特与浙江世宝计划 2026 年量产产品[17] - **线控制动与智能驾驶发展趋势**：采用先进系统将进入快速爆发阶段，减轻车辆重量 15%，提升新能源车辆续航能力，优化驾驶体验并增强主动安全性能[18]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：智能驾驶、支架、汽车、消费电子、游戏、内容娱乐、互联网、电商 - **公司**：地平线机器人、黑芝麻智能、优价创新、京东方精电、奇瑞捷途、上汽大通、长安汽车、京东、美团、阿里、小马智行、英伟达、德州仪器、小鹏、领跑、吉利、比亚迪 [1][2][23] 纪要提到的核心观点和论据 智能驾驶行业 - **市场进展**：4月关税下跌后5 - 6月回补，近期行情平稳，港美股智能驾驶指数近三月涨11%、近一月涨5%，国内指数三月涨0.98%、近一月涨1.69%，细分领域未明显上涨，特斯拉发布Robo TAXI带动相关标的短期上涨但难持续 [2] - **关注要点**：明后年单车毛利率可能转正，Robo TAXI渗透率达5% - 10%迎加速拐点 [2] 地平线机器人公司 - **业绩预期**：2025年营收33亿人民币、2026年55亿、2027年85亿，维持超50%高增速；2028年营收100亿左右、毛利率50%、总费用50亿以内扭亏为盈；2030年保守收入260亿、乐观超300亿甚至350亿，对应利润80 - 100亿 [1][3] - **基本面情况**：中阶智驾芯片出货与新能源车企挂钩，质价平权趋势下市场份额预期未降；2027年高阶芯片出货超60万片、贡献30亿左右营收 [3] - **股价催化节点**：2025 - 2026年中阶智驾芯片出货量维持情况；2025年第四季度到2026年第一季度验证高阶智驾芯片HSD能力 [4] - **市值增长潜力**：未来市值从当前约900亿港币提升至1600 - 3200亿港币，通过HSD认证、获更多新能源车企定点订单等节点实现 [3][5] 黑芝麻智能公司 - **业绩预期**：2025年营收8亿、增速超70%，2026 - 2027年收入分别为15亿和22亿，2027年盈亏平衡、收入20亿左右 [1][8] - **基本面看点**：努力切入比亚迪TNGIC平台；下一代智驾芯片A2000下半年定点、明年量产，算力定位高 [7] - **股价催化因素**：车企定点数量、软件供应商数量、A2000定点及量产情况决定高阶市场位置 [9] 优价创新公司 - **业务模式**：软硬结合，采购支架芯片写算法、组装预控制器，还涉及L4级别小巴和矿卡业务 [10] - **业绩预期**：2025年营收10亿、2026年10亿、2027年15亿，2027年收入20亿左右、毛利率及经营费用率20%左右盈亏平衡 [10] - **定点项目**：2025年上半年获奇瑞捷途、上汽大通、长安汽车等定点项目 [11] - **股权解禁**：分三阶段解禁，2026年3月流通股比例超35%，资济市政府承诺减持限制，目前估值高、股价今年涨超30% [13] 京东方精电公司 - **市场地位**：车载显示模组龙头，连续三年多项指标全球第一，OLED领域中国第一、全球第二 [16] - **财务表现**：2024年营收增25%、利润下滑，因大客户产品品质问题和成都工厂产能爬坡；2024下半年净利润环比提升，2025上半年利润改善延续 [17] - **发展逻辑**：扩展海外市场，2025年海外收入占比超40%、2027年达50%；从TIER two向TIER one转移，与多家车厂进行业务布局 [18] - **盈利预测**：2025年营收增速10% - 15%、规模约150亿港元，净利率3.5%、净利润约5亿港币 [19] - **市值和利润增速**：目前净利润5亿港币、市值约10倍，2026年利润增速20%、净利润6亿港币 [20] - **市场看法**：市场担心流动性风险和退出港股通风险，股价无明显波动 [21] - **催化时点**：2025年下半年海外订单放量、2026年业绩弹性显现 [22] 其他重要但可能被忽略的内容 - 光大证券近期对港股硬科技、汽车产业链、消费电子等领域汇报，跟踪游戏、内容娱乐、互联网公司中报业绩预期，计划明天汇报京东、美团、阿里等电商公司二季报情况 [23] - 支架行业短期缺催化剂，进入产品和项目交付期，robotaxi及中高阶支架渗透力突破带动市场热度 [14]